Riduttore epicicloidale a elica con flangia tonda ad angolo retto EP-TNR
IL EP-TNF ti dà una flangia grande ma posiziona il motore in linea dietro di essa. EP-TMR Il motore è piegato di 90° ma l'uscita avviene tramite un albero. L'EP-TNR combina entrambe le soluzioni: il posizionamento del motore a 90° consente di risparmiare profondità assiale, mentre l'uscita con flangia rotonda fornisce l'interfaccia per il bullone strutturale.
Serie EP-TNR — Riduttore epicicloidale ad angolo retto con flangia tonda | Telai 060–220 mm, i=3–200, fino a 2.000 N·m
Quando la progettazione di una macchina richiede che il servomotore esca perpendicolarmente all'asse di carico E Il carico deve essere imbullonato direttamente a una flangia di grande diametro, anziché essere fissato a un albero: l'EP-TNR è la configurazione corretta. Un braccio robotico che si imbullona alla superficie di uscita del riduttore, una tavola rotante CNC con un alloggiamento a foro tondo in cui si inserisce il registro di guida del riduttore, una flangia di montaggio per una testa di indicizzazione a trasmissione diretta: queste applicazioni richiedono un cerchio di bulloni, non l'estremità di un albero, e il motore deve essere posizionato al di fuori dell'ingombro assiale. L'EP-TNR soddisfa entrambi i requisiti in un'unica unità sigillata, disponibile in sei dimensioni di telaio da 0,60 a 2,20 mm.
Serie EP-TNR — Specifiche tecniche complete
① Coppia e velocità nominali in uscita — Tutti e 6 i telai
| Parametro | Unità | Palcoscenico | TNR060 | TNR090 | TNR115 | TNR142 | TNR180 | TNR220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia nominale T₂ₙ | N·m | L1 (i=3–20) | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1.200 | 1.140–2.000 |
| L2 (i=12–200) | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1.200 | 1.140–2.000 | ||
| Coppia massima T₂max | N·m | L1/L2 | 3 × T₂ₙ | |||||
| Velocità di ingresso nominale nₙ | giri al minuto | L1/L2 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| Velocità massima di ingresso n₁max | giri al minuto | L1/L2 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| Gioco P1 (totale in uscita) | minuto d'arco | L1 (i=3–20) | ≤ 10 minuti d'arco | |||||
| Reazione negativa P2 | minuto d'arco | L1 / L2 | ≤ 12 arcmin (L1) / ≤ 12 arcmin (L2) | |||||
| Rigidità torsionale | N·m/arcomin | L1 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| Forza radiale ammissibile FR ¹ | N | L1/L2 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| Forza assiale ammissibile FUN | N | L1/L2 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| Efficienza η | % | L1 / L2 | ≥ 95% (L1) / ≥ 92% (L2) | |||||
| Peso | kg | L1 / L2 | 2.1 / 2.5 | 6.4 / 7.8 | 13 / — | 24,5 / — | 51 / 54 | 83 / 95 |
| Rumorosità (3.000 giri/min, a vuoto) | dB(A) | L1/L2 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 |
¹ Forza radiale sull'asse dell'albero (x=L/2xL). Diminuisce per carichi decentrati: applicare il fattore di posizione Kb. Combinato: Fa ≤ 0,2×Fr, Fa_max ≤ 0,1×Fr.
da -10 °C a +90 °C
Standard IP65
Grasso sigillato — a vita
Oltre 20.000 ore S1
Sinistra / destra / su / giù
S1 rotondo / S2 con chiave
Comprendere il gioco meccanico EP-TNR: perché ≤10 arcmin P1 è la specifica corretta
Il gioco dell'EP-TNR di ≤10 arcmin (P1, monostadio) è il totale combinato sulla flangia di uscita: include il contributo dello stadio planetario e quello dello stadio conico a spirale, misurati insieme nello stesso punto di riferimento. L'EP-TNF P1 specifica ≤5 arcmin perché non ha uno stadio conico. La differenza è dovuta al gioco angolare dello stadio conico stesso, pari a circa 4-6 arcmin per una coppia di coni conici a spirale rettificati di precisione. Questo non è un difetto di qualità, ma la fisica intrinseca dell'aggiunta di un cambio di direzione di 90°. Per gli assi servoassistiti in cui l'encoder di feedback di posizione si trova sull'albero motore e l'anello di controllo si chiude sul motore, questi 10 arcmin sono ampiamente compensati dall'anello servoassistito. Per gli assi in cui l'encoder si trova a valle del riduttore (scala lineare, encoder rotativo sull'albero di carico), l'errore di posizionamento effettivo non compensato è il parametro rilevante e ≤10 arcmin sulla flangia di uscita EP-TNR corrisponde a un errore lineare ≤0,15 mm a un raggio di 100 mm, ben entro la tolleranza di posizionamento della maggior parte delle applicazioni industriali coreane di trasporto, confezionamento e movimentazione materiali.
② Rapporti di trasmissione disponibili
| Palcoscenico | Rapporti disponibili i | η | P1 | Adatto per |
|---|---|---|---|---|
| L1 Singolo | 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 14 · 20 | ≥95% | ≤10′ | Torretta portautensili CNC, azionamento compatto del trasportatore, giunto robotizzato compatto |
| L2 Dual | 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 120 · 140 · 160 · 200 | ≥92% | ≤12′ | Accoppiamento inerziale a rapporto profondo, azionamenti di rotazione ultra-lenti, trasportatore a vite |
Il problema della geometria di installazione: perché la flangia tonda e quella a 90° devono coesistere.
In questa famiglia di prodotti sono disponibili tre configurazioni di riduttore. Ognuna risolve un diverso vincolo di spazio. Per capire perché un progettista di macchine sceglie EP-TNR anziché EP-TNF o EP-TMR, è necessario comprendere l'esatto conflitto geometrico che ciascuna configurazione risolve.
INTERFACCIA DI USCITA × DIREZIONE DEL MOTORE — TRE CONFIGURAZIONI
[ Motore ]──▶[ Planetario ]──▶( Flangia tonda )
Motore in linea · albero + flangia sullo stesso asse
↓Motore
[ Planetario + Smusso ]──▶ Albero rotondo
↓Motore
[ Planetario + Smusso ]──▶( Flangia tonda )
Motore perpendicolare · uscita flangiata
Quando la profondità assiale dietro l'uscita è limitata E il carico si fissa a una faccia della flangia
Questo è il caso d'uso dell'EP-TNR. La colonna di una macchina CNC a 5 assi con profondità limitata dietro la tavola rotante dell'asse B non può ospitare un EP-TNF con il motore posizionato dietro di esso, poiché il motore estenderebbe l'assemblaggio oltre l'ingombro strutturale della colonna. L'EP-TNR consente di risparmiare profondità assiale, ma l'uscita avviene tramite un albero, richiedendo un ulteriore giunto tra l'albero e il mozzo della tavola rotante. L'EP-TNR alloggia il suo registro di centraggio direttamente nel foro dell'alloggiamento della tavola, il cerchio dei bulloni fissa il mozzo della tavola alla flangia e il motore esce lateralmente all'interno della larghezza della colonna. Nessun giunto, nessun sovrapposizione di profondità.
Quando un giunto del polso di un robot richiede sia una profondità compatta che un'interfaccia flangiata strutturale
Le articolazioni del polso J4–J6 del robot collaborativo operano entro un diametro esterno limitato, determinato dalla sezione trasversale del braccio. Un EP-TNF sul polso estende la lunghezza effettiva del braccio posteriormente della lunghezza del corpo motore, riducendo il rapporto portata-profondità del robot. Il montaggio del motore sull'EP-TNR perpendicolare all'asse del polso mantiene la lunghezza del braccio controllata dal corpo del riduttore, mentre l'uscita flangiata rotonda corrisponde direttamente allo standard ISO 9409-1 per l'interfaccia della flangia del polso del robot, consentendo di imbullonare la flangia dell'utensile dell'effettore finale alla flangia di uscita del riduttore senza alcun anello adattatore intermedio.
Quando un trasportatore o una macchina di trasferimento deve liberare il percorso del prodotto sopra
I sistemi di trasporto per l'industria alimentare e farmaceutica coreana spesso richiedono il montaggio del riduttore sul telaio laterale del trasportatore con l'asse di uscita orizzontale e il motore rivolto verso il basso o lateralmente, in modo da mantenere la superficie superiore del trasportatore libera per il flusso del prodotto. Una combinazione motore + riduttore in linea sporge posteriormente lungo la direzione di marcia, creando un ostacolo in corrispondenza degli incroci e dei punti di trasferimento. EP-TNR si monta a filo con il telaio laterale, con la flangia di accoppiamento diretta alla flangia dell'albero del tamburo della testa del trasportatore, e il motore si posiziona al di fuori del percorso del prodotto.
RISPARMIO DI PROFONDITÀ ASSIALE — TNR vs TNF+MOTORE
FLANGIA DI USCITA Ø PER TELAIO
TNR090 → Ø116 mm
TNR115 → Ø152 mm
TNR142 → Ø186 mm
TNR180 → Ø240 mm
TNR220 → Ø292 mm
Guida all'installazione — Serie di flange ad angolo retto EP-TNR
Confermare la direzione di inserimento prima di ordinare.
La direzione di ingresso del motore (sinistra, destra, su o giù rispetto alla flangia di uscita) viene impostata in fase di produzione tramite l'orientamento della fase di smussatura. Non può essere modificata dopo la consegna. Prima di effettuare l'ordine, verificare la direzione di uscita del motore richiesta confrontandola con il disegno di layout della macchina, incluso lo spazio per il passaggio dei cavi. Il codice del modello deve specificare esplicitamente la direzione di ingresso.
Registrazione della superficie della flangia — Adattamento del registro pilota
Il registro pilota EP-TNR (il diametro a gradini che centra il riduttore nell'alloggiamento della macchina) è lavorato con tolleranza h6. L'alloggiamento della macchina corrispondente deve essere H7. Pulire entrambe le superfici, allineare il registro pilota all'alloggiamento senza forzarlo e abbassare il riduttore in modo perpendicolare. Forzare un registro pilota non allineato nell'alloggiamento danneggia la concentricità del registro e introduce un'eccentricità che non può essere corretta serrando i bulloni di fissaggio.
Schema di serraggio dei bulloni della flangia: coppia di serraggio in sequenza trasversale.
Installare prima tutti i bulloni di fissaggio della flangia serrandoli a mano, quindi serrarli con una coppia di serraggio a croce (a stella) fino al valore specificato in tre incrementi: 30%, 70%, 100%. Ciò impedisce che la flangia si abbassi in modo non uniforme, il che inclinerebbe il registro di riferimento e creerebbe un piccolo errore angolare tra la superficie di uscita della flangia e l'asse del foro della macchina. Requisito di planarità della superficie di montaggio: ≤0,02 mm sul diametro del cerchio dei bulloni.
Installazione del motore — Nessuna forza assiale sulla fase di smussatura
Inserire l'albero motore nel foro di ingresso perpendicolare fino a quando la superficie del motore non si appoggia a filo con la superficie della piastra adattatrice di ingresso: non ci sono spazi vuoti, non forzare. Serrare i due bulloni di fissaggio alternandoli di mezzo giro. Non applicare forza assiale all'albero motore con un martello durante l'inserimento: il precarico del cuscinetto del pignone conico è impostato in fabbrica e non può essere ripristinato se il pignone viene spostato assialmente da un carico d'urto durante l'installazione.
Attacco del carico: cerchio di bulloni alla flangia del braccio/tavolo.
Quando si fissa un braccio robotico o una tavola rotante direttamente al cerchio di bulloni della flangia di uscita, assicurarsi che la superficie della flangia di accoppiamento sia piana entro 0,02 mm e che il foro pilota di accoppiamento sia H7. Utilizzare l'intero cerchio di bulloni per il fissaggio del carico: i modelli di bulloni parziali creano forze di serraggio non uniformi che flettono la flangia di uscita e introducono eccentricità. Verificare che il momento di inclinazione prodotto dal braccio di carico collegato non superi la capacità di carico di uscita dell'EP-TNR alla specifica distanza di sbalzo.
Procedura di rodaggio — Assestamento acustico della fase di smussatura
Eseguire il funzionamento a vuoto, con velocità di ingresso nominale ≤50%, per 30 minuti. Un leggero ronzio udibile proveniente dallo stadio conico durante i primi 10-15 minuti di funzionamento iniziale è normale, poiché i fianchi dei denti conici a spirale si lucidano fino a raggiungere la geometria di funzionamento; questo suono diminuisce man mano che si stabilizza il contatto. Monitorare la temperatura dell'alloggiamento sia nella zona della flangia di uscita che nell'alloggiamento dello stadio conico. Se la temperatura supera la temperatura ambiente + 90 °C, arrestare il motore e contattare Korea Ever-Power: un riscaldamento anomalo dello stadio conico indica un errato inserimento dell'ingresso del motore.
⚠ La direzione di input è fissa: La direzione di innesto del motore (sinistra/destra/su/giù) è impostata in fase di produzione. Non tentare di ruotare l'alloggiamento dell'ingranaggio conico per modificare la direzione di innesto dopo la consegna: la geometria dell'ingranamento dell'ingranaggio conico è calibrata per un orientamento specifico. Qualsiasi tentativo di modificare la direzione di innesto sul campo invalida la garanzia.
✔ Alloggiamento sigillato singolo: nessuna manutenzione separata della smussatura: Lo stadio con ingranaggi conici a spirale e lo stadio planetario elicoidale condividono un unico alloggiamento per il grasso sigillato in fabbrica. Non è presente un serbatoio dell'olio separato per gli ingranaggi conici, né una finestra per l'indicatore del livello dell'olio, né una lubrificazione programmata per lo stadio conico. Il riempimento di grasso sigillato copre entrambi gli stadi per l'intera durata nominale di 20.000 ore.
Componenti interni EP-TNR: sei elementi in un unico alloggiamento.
L'EP-TNR integra sei sottosistemi di precisione in un'unica unità sigillata. I primi tre sono condivisi con la famiglia in linea EP-TNF. I componenti dal quarto al sesto sono specifici della configurazione ad angolo retto e regolano le prestazioni dello stadio conico che distinguono l'EP-TNR sia dall'EP-TNF che dall'EP-TMR con albero a chiavetta.
① Alloggiamento della corona dentata — Forgiato in un unico pezzo
Acciaio legato forgiato a caldo, corona dentata e alloggiamento ricavati da un unico blocco. Tutti i fori critici (diametro interno della corona dentata, sedi dei cuscinetti di uscita, foro dell'ingranaggio conico) sono lavorati in un'unica fase, eliminando l'accumulo di problemi di concentricità derivanti da componenti separati.
② Ingranaggi planetari elicoidali
Stesso set di ingranaggi elicoidali dell'EP-TNF e dell'EP-TM. Rapporto di contatto >2,0, classe DIN 5-6. Distribuisce la coppia in uscita su tre contatti di ingranamento simultanei, producendo un ingresso più fluido allo stadio conico rispetto a uno stadio planetario a denti dritti.
③ Portaplanetari + albero pignone conico
L'albero del portaplanetari e del pignone conico è lavorato come un unico componente. L'uscita del riduttore epicicloidale fluisce direttamente nel pignone conico senza un accoppiamento intermedio: non si verifica alcun accumulo di eccentricità tra l'asse del portaplanetari e l'asse del pignone conico, che è la principale fonte di rumore dello stadio conico nei riduttori assemblati.
④ Coppia di ingranaggi conici a spirale — Esclusiva EP-TNR
Acciaio altolegato, cementato e temprato a 58–62 HRC, quindi rettificato su una rettificatrice dedicata per ingranaggi conici. Angolo di elica 25–35°. Rapporto di trasmissione 1:1: la riduzione di velocità è interamente fornita dallo stadio epicicloidale; la coppia di ingranaggi conici devia soltanto la direzione. Una coppia di cuscinetti a contatto angolare precaricati sull'albero di uscita degli ingranaggi conici gestisce la forza di separazione combinata e il carico radiale applicato come un unico calcolo di progetto.
⑤ Albero di ingresso con doppio morsetto
Due bulloni di serraggio simmetrici sul foro di ingresso perpendicolare. Velocità di ingresso massima di 10.000 giri/min. Compatibile con qualsiasi diametro dell'albero motore all'interno del range della piastra adattatrice. Il serraggio simmetrico impedisce la flessione dell'albero di ingresso che si verifica nei sistemi a bullone singolo durante il serraggio.
⑥ Flangia di uscita rotonda + registro pilota
La superficie della flangia di uscita e il registro di riferimento sono rettificati dopo l'assemblaggio: la concentricità è rispetto all'asse di rotazione effettivo, non a un asse di progetto nominale. La concentricità della superficie della flangia è tipicamente ≤0,02 mm. Le dimensioni del cerchio dei bulloni e del registro di riferimento corrispondono a quelle dell'EP-TNF nella stessa dimensione del telaio, pertanto le interfacce macchina lato uscita progettate per l'EP-TNF sono utilizzabili anche sull'EP-TNR senza modifiche.
TNR P1 ≤10 arcmin è il gioco totale della flangia di uscita, ovvero quello dello stadio planetario più quello dello stadio conico, misurato sulla flangia di uscita con un precarico di ±3% T₂ₙ. Ogni EP-TNR viene fornito con un certificato di misurazione di fabbrica che riporta il valore effettivo. Con un raggio della flangia di 100 mm, 10 arcmin corrispondono a circa 0,29 mm di movimento d'arco, un valore accettabile per tutti gli assi servo a circuito chiuso in cui l'encoder si trova sull'albero del motore e per le applicazioni a circuito aperto in cui la tolleranza di posizione è ≥0,3 mm.
Come leggere un codice modello EP-TNR
elicoidale a flangia tonda
060/090/115/142/180/220
L1: 3–20 · L2: 12–200
S1=rotondo · S2=chiavettato
P1≤10′ · P2≤12′
L=sinistra · R=destra · U=su · D=giù
Dimensioni della flangia di ingresso del motore — TNR Monostadio L1 (lato ingresso perpendicolare)
| Telaio | Diametro flangia di uscita | Ingresso pilota Ø (C1) | Cerchio/filettatura del bullone di ingresso (C2) | Diametro dell'albero di ingresso (C3) | Lunghezza assiale L1 C9 |
|---|---|---|---|---|---|
| TNR060 | Ø80 | Ø66,7 / Ø70 / Ø90 | 4-M4×10 / M5×12 / M6×14 | Ø8 / Ø11 / Ø19 | 153 mm |
| TNR090 | Ø116 | Ø90 / Ø100 / Ø115 / Ø145 | 4-M5×12 – 4-M8×20 | Ø19 / Ø16 / Ø19,22 | 209 mm |
| TNR115 | Ø152 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø19,22 / Ø35 | ~266 mm |
| TNR142 | Ø186 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø22 / Ø35 | ~338 mm |
| TNR180 | Ø240 | Ø200 (personalizzato) | 4-M12×28 | Ø42 / Ø55 | 405,5 mm |
| TNR220 | Ø292 | Ø220 (personalizzato) | 4-M12×30 | Ø42 / Ø75 | 494,5 mm |
Dimensioni di ingresso TNR180/220 configurabili: specificare il motore al momento dell'ordine. Confermare tutte le dimensioni con il disegno dimensionale di Ever-Power Korea. L'altezza perpendicolare L12 (inclusa la flangia di ingresso) è la dimensione critica per le installazioni in cui il motore esce verso l'alto o verso il basso.
EP-TNR nell'industria coreana: dove la flangia tonda fa la differenza.
① Asse B CNC coreano a 5 assi — Colonna con profondità vincolata
I produttori coreani di centri di lavoro compatti a 5 assi, confrontati con i rigidi limiti di profondità della colonna dietro la tavola rotante dell'asse B, scelgono il modello TNR090/115 con i=25–50. Il motore fuoriesce lateralmente all'interno della larghezza della colonna; la flangia di uscita di grande diametro (Ø116 o Ø152 mm) si alloggia direttamente nel foro della tavola. Il risultato è un gruppo asse B più corto di 60–90 mm rispetto all'equivalente EP-TNF + motore in linea, consentendo una sezione trasversale della colonna più stretta e una riduzione misurabile del peso della macchina su un lotto di produzione.
② Giunto a rullo per polso di cobot coreano — Montaggio diretto ISO 9409
Gli sviluppatori coreani di robot collaborativi che progettano cobot a 6 assi per il mercato dell'industria generale specificano il TNR060 con i=16–20 per l'asse di rotazione del polso J4. La flangia di uscita Ø80 mm corrisponde all'interfaccia flangia robot ISO 9409-1 di dimensione 50, consentendo alle flange standard degli effettori finali di essere imbullonate direttamente alla faccia di uscita del riduttore. Il motore esce perpendicolarmente all'asse dell'avambraccio, mantenendo il diametro esterno dell'avambraccio a 72–78 mm, un risultato ottenibile con EP-TNR, ma non possibile con un EP-TNF in linea allo stesso livello di coppia.
③ Testa di indicizzazione di precisione coreana - Accoppiamento diretto senza anello adattatore
I produttori coreani di accessori per macchine utensili che realizzano teste di indicizzazione a trasmissione diretta specificano il TNR090/115 con i=20–40. Il registro di centraggio della flangia di uscita centra direttamente il mandrino della testa di indicizzazione, eliminando la necessità di un anello adattatore intermedio e quindi l'accumulo di errori di allineamento dovuti alle tolleranze di lavorazione dell'anello. Per le macchine di assemblaggio multistazione in funzione 24 ore su 24, 7 giorni su 7, l'eliminazione di un componente di accoppiamento intermedio elimina anche una potenziale causa di guasto dal programma di manutenzione. La precisione di posizionamento raggiungibile sulla superficie del piano di indicizzazione dipende dall'eccentricità della flangia di uscita EP-TNR (≤0,02 mm) più il precarico del cuscinetto del mandrino della testa di indicizzazione, tipicamente ≤0,05 mm in totale sul bordo del piano.
④ Trasportatore farmaceutico coreano a trasmissione laterale - Zona igienica
I sistemi di trasporto per blister farmaceutici e riempimento di liquidi coreani richiedono azionamenti che si montano a filo con il telaio laterale del trasportatore: la zona del prodotto sovrastante deve essere libera da qualsiasi sporgenza meccanica. Il modello TNR060/090, con configurazione motore in basso o in alto, si monta a filo, la flangia rotonda si alloggia nel foro della piastra laterale del telaio del trasportatore e il motore si posiziona al di sotto o al di sopra della superficie superiore del trasportatore. La protezione IP65 resiste al lavaggio CIP. Il riempimento di grasso sigillato non genera particelle, un requisito esplicito per i trasportatori in camera bianca che esclude i riduttori a bagno d'olio aperti.
⑤ Semiconduttore coreano EFEM — Robot Theta Axis
I moduli front-end per apparecchiature (EFEM) utilizzati negli impianti di produzione coreani si avvalgono del TNR060 per l'asse theta (rotazione) del robot di trasporto wafer. L'alloggiamento compatto, con una profondità assiale di 153 mm e l'uscita laterale del motore, rientra nei limiti di ingombro dell'EFEM che regolano il passo degli utensili nel corridoio di produzione. La flangia di uscita rotonda centra direttamente la torretta del robot con una concentricità inferiore a 0,02 mm, contribuendo alla ripetibilità dell'allineamento dello slot del wafer richiesta dagli standard SEMI E84 AMHS per le porte di carico.
⑥ Attrezzature agricole — Rotazione del carrello di semina di precisione
Le moderne seminatrici di precisione a guida GPS utilizzano carrelli porta-file servoassistiti che ruotano per seguire i contorni del campo e le curve a capezzagna. Il TNR090 a i=25–50 posiziona il motore lungo il telaio del carrello, trasmettendo la coppia della flangia di uscita direttamente al cuscinetto di rotazione del carrello. I riduttori agricoli a più uscite a valle distribuiscono quindi la potenza ai singoli azionamenti delle unità porta-file dall'unica uscita del TNR, riducendo al minimo il numero di servomotori e semplificando il sistema di controllo. La protezione IP65 e l'intervallo di temperatura da -10 °C a +90 °C coprono tutte le condizioni operative stagionali in campo.
Perché gli ingegneri scelgono Ever-Power EP-TNR coreano
📐
Interfaccia lato uscita identica a EP-TNF
Il diametro della flangia di uscita, il cerchio dei bulloni, il registro di centraggio e la tolleranza dell'albero dell'EP-TNR sono identici a quelli dell'EP-TNF con la stessa dimensione del telaio. Un'interfaccia macchina progettata per l'EP-TNF è compatibile con l'EP-TNR senza alcuna modifica sul lato di uscita: cambia solo la disposizione di montaggio del motore. Ciò significa che i progettisti possono riprogettare il lato motore per risparmiare profondità assiale senza dover ridisegnare l'intero gruppo dell'asse.
🔒
Stadio di smussatura coperto da guarnizione a vita - Nessuna manutenzione separata
Molti riduttori ad angolo retto con stadio conico utilizzano un serbatoio dell'olio separato per gli ingranaggi conici, che richiede controlli e sostituzioni periodiche del livello dell'olio. L'EP-TNR utilizza un unico riempimento di grasso sigillato in fabbrica che copre sia lo stadio epicicloidale che lo stadio conico a spirale nello stesso alloggiamento: nessuna porta di accesso, nessun indicatore di livello dell'olio, nessun programma di lubrificazione specifico per gli ingranaggi conici per l'intera vita utile di 20.000 ore.
📋
Certificato di gioco totale - Misurato sulla flangia, non stimato
Il valore del gioco meccanico riportato sul certificato di consegna EP-TNR viene misurato sulla flangia di uscita, ovvero la somma dei contributi dello stadio planetario e dello stadio conico, utilizzando lo stesso metodo di prova di precarico ±3% T₂ₙ impiegato per EP-TM e EP-TNF. Non si tratta di una somma stimata di due misurazioni separate dello stadio. Gli ingegneri ricevono il valore effettivo per la loro specifica unità, che possono confrontare con le specifiche di grado e utilizzare come riferimento di installazione per i controlli di manutenzione annuali.
🎯
Calcolo del risparmio assiale gratuito — Prima dell'ordine
Korea Ever-Power offre un confronto gratuito dell'ingombro di installazione — profondità assiale EP-TNR rispetto a EP-TNF + il vostro motore specifico — prima di effettuare l'ordine. Fornite il numero di modello del motore e la profondità disponibile della macchina dietro la flangia di uscita; la risposta includerà l'esatto risparmio assiale in millimetri, l'altezza perpendicolare L12 con il motore nella direzione selezionata e un disegno quotato per il telaio e il rapporto specifici. Risposta in giornata in inglese.
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Intervallo di rapporto fino a i=200 — Velocità di uscita ultra-lente
Il riduttore a doppio stadio EP-TNR raggiunge i=200, una gamma più ampia rispetto al riduttore a doppio stadio EP-TNF. Un TNR090 a i=200, alimentato da un motore da 3.000 giri/min, produce una velocità di uscita di 15 giri/min, ideale per azionamenti di teste di nastri trasportatori pesanti, azionamenti di coclee per trasportatori a vite e azionamenti ad anello a bassa velocità di rotazione, dove è richiesta una profondità assiale compatta e il riduttore in linea EP-TNF necessiterebbe di uno stadio di riduzione esterno separato per raggiungere una velocità equivalente.
🌡️
Da -10 °C a +90 °C — Intervallo identico a EP-TNF
La fase di smussatura non introduce alcuna limitazione all'intervallo di temperatura di esercizio. Le applicazioni che utilizzano EP-TNF nella logistica della catena del freddo coreana o negli ambienti di lavorazione alimentare coreani ad alta temperatura possono sostituire EP-TNR senza alcuna modifica alla lubrificazione o alla tenuta. La specifica del grasso sigillato copre entrambe le fasi nell'intero intervallo di temperatura nominale senza modifiche.
Recensioni dei clienti e feedback sull'applicazione
5 ★
87%
4 ★
11%
≤3 ★
2%
Il TNR115 i=40 a doppio stadio è stato progettato per l'asse B del nostro nuovo centro di lavoro verticale compatto a 5 assi. La precedente generazione di macchine utilizzava un EP-TNF115 con motore Yaskawa in linea: l'ingombro totale era di 337 mm, il che ci obbligava ad avere una colonna più larga di quanto desiderassimo. Con l'EP-TNR115, la profondità assiale è di 266 mm e il motore esce a sinistra all'interno della colonna. La sezione trasversale della colonna è stata ridotta di 65 mm, con un risparmio di 9 kg per macchina. Ever-Power Korea mi ha inviato il disegno dimensionale completo e ha confermato la flangia di ingresso per il nostro motore Yaskawa SGMGV-09A entro 4 ore dalla mia richiesta.
EP-TNR060 i=16 a due stadi per il giunto a rullo del polso J4. Il diametro esterno target dell'avambraccio era di 76 mm: con un riduttore in linea standard a questa coppia, l'avambraccio avrebbe avuto un diametro di almeno 95 mm. EP-TNR060 (corpo flangiato Ø80 mm) ci ha permesso di ottenere un diametro esterno dell'avambraccio di 74 mm. La compatibilità della flangia ISO 9409-1 ha permesso di utilizzare i nostri adattatori standard a cambio rapido senza alcuna modifica. Il gioco P2 ≤10 arcmin è pienamente entro la tolleranza per il nostro controllo di posizione del polso a circuito chiuso. 22 unità installate su due modelli di cobot: nessun problema sul campo in 11 mesi.
EP-TNR090 i=20, configurazione monostadio con motore in posizione abbassata, per azionamenti di teste di nastri trasportatori per blister nel nostro impianto di produzione conforme alle normative KFDA. Il precedente riduttore a vite senza fine in questa posizione richiedeva cambi d'olio trimestrali, una procedura di 40 minuti per testa di nastro trasportatore che si traduceva in un numero significativo di ore di manutenzione su un impianto di 24 linee. Il grasso sigillato EP-TNR ha eliminato completamente la necessità di cambi d'olio. Il grado di protezione IP65 gestisce il nostro lavaggio CIP giornaliero con schiuma. Dopo 14 mesi di funzionamento e tre audit programmati, tutte le 28 unità rientrano ancora nei valori di gioco specificati nel certificato di consegna.
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Integrazione della trasmissione: prodotti complementari
Riduttori a vite senza fine - Secondo stadio autobloccante
Per colonne di sostegno del carico verticale e assi di sollevamento senza contrappeso dove l'azionamento deve mantenere la posizione in caso di interruzione di corrente, combinando EP-TNR con un a valle riduttore a vite senza fine Offre sia il risparmio di profondità assiale che la capacità di autobloccaggio. Un TNR090 a i=20 (η≥95%) accoppiato a una vite senza fine a i=50 (η≈60%) produce un i=1.000 combinato con autobloccaggio, per un η complessivo di circa 57%. L'uscita ad angolo retto dell'EP-TNR semplifica anche la configurazione meccanica quando l'asse del riduttore a vite senza fine deve essere perpendicolare all'asse del motore: l'EP-TNR esegue sia la svolta di 90° che la riduzione primaria in un unico alloggiamento.
Riduttori agricoli - Attrezzature di precisione per il campo
Nelle apparecchiature per l'agricoltura di precisione in cui il servomotore deve essere posizionato lungo il telaio della macchina e gli elementi di lavoro operano perpendicolarmente alla direzione di avanzamento, l'uscita flangiata ad angolo retto dell'EP-TNR alimenta direttamente a valle riduttori agricoli multiuscitaLa flangia di uscita rotonda consente un collegamento strutturale diretto alla flangia di ingresso del riduttore agricolo: nessun albero, nessun giunto, nessuna regolazione dell'allineamento sul campo. EP-TNR180/220 a i=50–100 copre l'intervallo 600–1.200 N·m tipico degli assi di trasmissione principali della testata della mietitrebbia e della seminatrice di precisione.
Prodotti correlati — La famiglia di raccordi ad angolo retto e flange
EP-TNF — Flangia tonda, in linea
Stessa flangia di uscita rotonda dell'EP-TNR. Motore coassiale dietro l'uscita. Gioco ridotto (P1 ≤5 arcmin) grazie all'assenza di stadio conico. Scegliere EP-TNF quando la profondità assiale consente il montaggio del motore in linea e la priorità è ridurre al minimo il gioco.
EP-TMR — Albero ad angolo retto con chiavetta
Angolo retto di 90°, stessa flessibilità di direzione del motore di EP-TNR, ma con uscita tramite albero tondo/chiavettato anziché flangia con bulloni. Scegliere EP-TMR per applicazioni con cremagliera e pignone, vite a ricircolo di sfere con giunto o albero di puleggia per trasportatori.
EP-TM — Albero in linea con chiavetta
Massima efficienza (≥97% L1), gioco minimo (P0 ≤1 arcmin), assenza di stadio conico. Il riduttore epicicloidale di riferimento per tutte le applicazioni in cui la profondità assiale non è vincolata ed è possibile il posizionamento del motore in linea.
EP-TEG — P0 di ultra-precisione
Uscita flangiata in linea P0 ≤1 arcmin. Per apparecchiature per semiconduttori, ottica di precisione e tavole rotanti CNC di ultra-precisione in cui il gioco EP-TNR supera il budget di errore del sistema.
Domande frequenti — Serie EP-TNR
Specifica il tuo EP-TNR: calcolo gratuito del risparmio assiale incluso.
Fornisci il modello del tuo motore, il rapporto di trasmissione richiesto, la profondità assiale disponibile e la direzione di uscita del motore preferita: Korea Ever-Power ti fornirà il risparmio assiale esatto rispetto alla configurazione in linea, l'altezza perpendicolare L12, un disegno quotato e la conferma della disponibilità a magazzino. Risposta in giornata.
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Informazioni aggiuntive
| Redattore | Cxm |
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