{"id":1038,"date":"2026-06-23T05:48:10","date_gmt":"2026-06-23T05:48:10","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1038"},"modified":"2026-06-23T05:48:10","modified_gmt":"2026-06-23T05:48:10","slug":"track-drive-planetary-gearbox-for-compact-track-loaders","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/track-drive-planetary-gearbox-for-compact-track-loaders\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale per cingoli per pale cingolate compatte"},"content":{"rendered":"
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Ingegneria applicativa<\/span>
\nPale cingolate compatte<\/span><\/div>\n

Riduttore epicicloidale per cingoli per pale cingolate compatte: ogni svolta, ogni sterzata, ogni retromarcia \u00e8 un evento di trazione su cingoli.<\/h1>\n

Un escavatore sterza i suoi cingoli qualche centinaio di volte per turno. Una pala cingolata compatta sterza i suoi cingoli qualche migliaio di volte. Ogni curva, ogni correzione, ogni inversione a U in un cantiere affollato passa attraverso il trasmissione a cingolo cambio epicicloidale<\/strong> \u2014 risultando cos\u00ec la trasmissione finale pi\u00f9 efficiente, in rapporto al peso della macchina, dell'intero settore delle macchine edili.<\/p>\n

Sfoglia i riduttori epicicloidali Track Drive \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Come si sterza una pala cingolata compatta e perch\u00e9 la trazione cingolata subisce tutte le sollecitazioni<\/h2>\n

Un veicolo a ruote sterza girando le ruote anteriori. Una pala cingolata compatta (CTL) sterza facendo scorrere i suoi due cingoli a velocit\u00e0 diverse, ovvero in direzioni opposte. Non c'\u00e8 asse sterzante, n\u00e9 tirante, n\u00e9 geometria di Ackermann. trasmissione a cingolo cambio epicicloidale<\/a> Su ciascun lato si trova il meccanismo di sterzo. Questa scelta architettonica rende il CTL straordinariamente manovrabile \u2013 pu\u00f2 ruotare di 360 gradi lungo la propria cingolatura \u2013 ma fa anche s\u00ec che la trasmissione a cingoli diventi il \u200b\u200bcomponente pi\u00f9 soggetto a sollecitazioni meccaniche dell'intera macchina.<\/p>\n

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3,000+<\/div>\n
eventi di sterzata per turno di 8 ore<\/div>\n<\/div>\n
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100%<\/div>\n
della forza di sterzata attraverso la pista<\/div>\n<\/div>\n
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10 \u2013 12<\/div>\n
velocit\u00e0 massima di percorrenza km\/h<\/div>\n<\/div>\n
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0<\/div>\n
componenti dello sterzo esterni alla rotaia<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Tre modalit\u00e0 di sterzata definiscono il ciclo di lavoro della trasmissione a cingoli CTL. Svolta graduale:<\/strong> Un cingolo ruota a una velocit\u00e0 compresa tra 80 e 1001 TP3T, l'altro tra 30 e 601 TP3T, descrivendo un ampio arco. La differenza di velocit\u00e0 genera un carico torsionale tra i due cingoli che si trasmette attraverso il telaio del sottocarro. Svolta pivot:<\/strong> Un binario avanza, l'altro \u00e8 fisso: la macchina ruota attorno al binario fermo. Il sistema di azionamento fermo deve resistere alla forza di reazione del terreno che lo spinge all'indietro. Controrotazione (giro a raggio zero):<\/strong> Entrambi i cingoli ruotano alla stessa velocit\u00e0 in direzioni opposte: la macchina gira su se stessa. Entrambi i motori funzionano simultaneamente a coppia massima, esattamente come un perno di rotazione controrotante di un escavatore, ma con una frequenza giornaliera da 5 a 10 volte superiore.<\/p>\n

\"Riduttore<\/p>\n<\/section>\n

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CTL contro minipala gommata: perch\u00e9 la trazione cingolata ha sostituito la trazione gommata<\/h2>\n

La pala cingolata compatta si \u00e8 evoluta dalla pala gommata a slittamento limitato. Entrambe le macchine utilizzano lo sterzo differenziale (differenza di velocit\u00e0 tra il lato sinistro e quello destro). Il cambiamento fondamentale \u00e8 il contatto con il terreno: i pneumatici in gomma sono diventati cingoli in gomma. Questo cambiamento ha trasformato il requisito di trasmissione finale da un trasmissione a ruota libera cambio epicicloidale<\/a> a un riduttore epicicloidale a trazione su cingolo \u2014 e le conseguenze ingegneristiche vanno ben oltre la semplice sostituzione dell'interfaccia di uscita.<\/p>\n

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Parametro<\/th>\nMinipala gommata<\/th>\nMinipala cingolata (CTL)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Area di contatto con il terreno<\/td>\n4 pneumatici, circa 0,12 m2 in totale<\/td>\n2 binari, per una superficie totale di circa 0,8 \u2013 1,2 m2<\/td>\n<\/tr>\n
pressione al suolo<\/td>\n140 \u2013 220 kPa<\/td>\n25 \u2013 45 kPa (5 \u2013 8 volte inferiore)<\/td>\n<\/tr>\n
Trazione su fango\/erba<\/td>\nScarso: gli pneumatici affondano<\/td>\nEccellente - galleggia sulla superficie<\/td>\n<\/tr>\n
Forza di sterzata durante la guida<\/td>\nAttrito da sfregamento del pneumatico (moderato)<\/td>\nAttrito di taglio della pista (2-3 volte superiore)<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia di trasmissione finale<\/td>\n5.000 \u2013 12.000 Nm<\/td>\n10.000 \u2013 25.000 Nm (2x)<\/td>\n<\/tr>\n
Tipo di azionamento<\/td>\ntrasmissione planetaria a ruote motrici<\/td>\nTrasmissione planetaria a cingoli<\/td>\n<\/tr>\n
Velocit\u00e0 massima<\/td>\n12 \u2013 18 km\/h<\/td>\n10 \u2013 12 km\/h<\/td>\n<\/tr>\n
Danni superficiali<\/td>\nPesante: solchi lasciati dagli pneumatici, distruzione del manto erboso<\/td>\nMinimo \u2014 distribuisce il peso<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Il compromesso ingegneristico nella trasmissione a cingoli:<\/strong> Il cingolo in gomma CTL distribuisce il peso su una superficie di contatto da 6 a 10 volte superiore a quella di quattro pneumatici, riducendo drasticamente la pressione sul terreno e consentendo di lavorare su terreni morbidi, aree verdi gi\u00e0 rifinite e superfici interne. Tuttavia, la maggiore superficie di contatto implica anche una maggiore resistenza allo sterzo: per far ruotare un cingolo in gomma sulla superficie del terreno, la trasmissione deve superare l'attrito di taglio dell'intera impronta del cingolo contro il terreno. Questo attrito di sterzo \u00e8 da 2 a 3 volte superiore all'attrito di sfregamento degli pneumatici di una minipala gommata, richiedendo una trasmissione con una capacit\u00e0 di coppia doppia rispetto alla trasmissione su ruote equivalente.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Frequenza di controrotazione: perch\u00e9 gli azionamenti a binario CTL sono sottoposti a un numero maggiore di cicli di carico bidirezionali rispetto a qualsiasi altra macchina.<\/h2>\n

Un escavatore esegue da 150 a 300 rotazioni in controrotazione per turno. Una pala cingolata compatta esegue da 500 a 1.500 rotazioni in controrotazione per turno, a cui si aggiungono da 1.500 a 3.000 eventi di sterzata a velocit\u00e0 differenziale, in cui un cingolo funziona pi\u00f9 velocemente dell'altro. Il numero totale di eventi di carico bidirezionale o differenziale per turno \u00e8 compreso tra 2.000 e 4.500, il pi\u00f9 alto tra tutte le macchine cingolate.<\/p>\n

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Perch\u00e9 la frequenza \u00e8 cos\u00ec alta?<\/div>\n

Le minipale cingolate (CTL) lavorano in spazi ristretti: giardinaggio, demolizioni interne, edifici agricoli, pavimenti di magazzini. La macchina si muove costantemente intorno agli ostacoli, fa retromarcia negli angoli, gira in aree anguste e si riposiziona tra un'attivit\u00e0 e l'altra. Ogni cambio di direzione corrisponde a un movimento dei cingoli. Un escavatore si riposiziona una volta ogni 5-10 minuti; una minipala cingolata si riposiziona ogni 15-30 secondi durante le operazioni di carico e livellamento.<\/p>\n<\/div>\n

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Implicazioni della vita dovute alla fatica<\/div>\n

Con 3.000 eventi di sterzata per turno, 250 turni all'anno e una vita utile prevista di 5.000 ore, gli ingranaggi planetari della trasmissione del cingolo sopportano circa 3,75 milioni di cicli di carico differenziale. I cuscinetti dei perni planetari sopportano lo stesso numero di inversioni parziali o complete del carico radiale. Questo supera di 2,5-3 volte il requisito di fatica della trasmissione del cingolo dell'escavatore, nonostante il CTL abbia un peso pari a un decimo di quello dell'escavatore. Il valore di fatica, non la coppia nominale, \u00e8 il fattore determinante nella progettazione delle trasmissioni del cingolo del CTL.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Cingoli in gomma contro cingoli in acciaio: come il tipo di cingolo influenza l'ingegneria della trazione<\/h2>\n

La maggior parte delle minipale cingolate funziona su cingoli in gomma con cavi d'acciaio incorporati, e non sui cingoli in acciaio con catene e pattini utilizzati su escavatori, bulldozer e gru cingolate. Il cingolo in gomma modifica la meccanica di innesto tra pignone e cingolo, il controllo della tensione e il profilo di vibrazione a cui \u00e8 sottoposto il riduttore epicicloidale di trasmissione.<\/p>\n

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Innesto del pignone<\/div>\n

I cingoli in gomma utilizzano tasselli di trasmissione interni (denti in gomma stampata) che si innestano con i denti della ruota dentata. L'innesto \u00e8 pi\u00f9 morbido rispetto all'ingranamento acciaio su acciaio dei cingoli a catena, producendo minore rumore e vibrazioni da impatto. Tuttavia, i tasselli di trasmissione in gomma si usurano pi\u00f9 rapidamente rispetto ai pattini in acciaio, soprattutto su superfici dure (cemento, asfalto). I tasselli usurati riducono la profondit\u00e0 di innesto effettiva della ruota dentata, aumentando il rischio di slittamento del cingolo durante le controrotazioni aggressive su terreni duri.<\/p>\n<\/div>\n

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Tensione e precarico<\/div>\n

I cingoli in gomma sono tensionati da un rullo tenditore idraulico o a molla, che mantiene un precarico costante sulla ruota dentata. Questo precarico genera una forza radiale continua sui cuscinetti della ruota dentata (e quindi sui cuscinetti di uscita della trasmissione del cingolo) anche quando la macchina \u00e8 ferma. Anche i cingoli a catena in acciaio sono sottoposti a tensione, ma la flessibilit\u00e0 del cingolo in gomma consente una variazione di tensione pi\u00f9 dinamica durante i cambi di direzione, producendo carichi radiali fluttuanti sul cuscinetto di uscita della trasmissione del cingolo.<\/p>\n<\/div>\n

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Vibrazioni e NVH<\/div>\n

Le minipale cingolate operano in ambienti sensibili al rumore, come zone residenziali, propriet\u00e0 commerciali e spazi interni. Il cingolo in gomma riduce il rumore trasmesso dal terreno, ma il riduttore epicicloidale della trasmissione del cingolo diventa la principale fonte di rumore alla velocit\u00e0 di esercizio. Le trasmissioni a cingoli delle minipale cingolate richiedono tolleranze dei denti degli ingranaggi pi\u00f9 strette e un gioco inferiore rispetto alle trasmissioni a cingoli degli escavatori, al fine di soddisfare le aspettative dell'operatore e del vicinato in termini di rumore. Il fischio degli ingranaggi a 10 km\/h, che sarebbe impercettibile su un escavatore, \u00e8 chiaramente percepibile nella cabina relativamente silenziosa di una minipala cingolata.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Riduttore<\/p>\n

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Dimensionamento della trasmissione CTL Track Drive: dove la coppia di sterzata, non la coppia motrice, determina le specifiche.<\/h2>\n

In un escavatore o in un bulldozer, la trasmissione a cingoli \u00e8 dimensionata in base alla coppia motrice, ovvero la forza necessaria per far avanzare la macchina contro pendenza e resistenza al rotolamento. In una minipala cingolata, la condizione critica per il dimensionamento \u00e8 diversa: la coppia di sterzata durante la controrotazione su una superficie ad alto attrito supera la coppia motrice rettilinea da 1,5 a 2,5 volte.<\/p>\n

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Dimensionamento della trasmissione cingolata CTL \u2014 Macchina da 4,5 t, controrotazione su calcestruzzo<\/div>\n
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Dato:<\/div>\n
\u00a0\u00a0Peso della macchina (con benna): 4.500 kg<\/div>\n
\u00a0\u00a0Superficie di contatto del cingolo con il terreno: 2 cingoli, ciascuno di 1.800 mm x 320 mm<\/div>\n
\u00a0\u00a0Interasse fori pignone: 280 mm (r = 0,14 m)<\/div>\n
\u00a0\u00a0Terreno: calcestruzzo (coefficiente di attrito \u03bc = 0,7)<\/div>\n
Fase 1 \u2014 Coppia motrice diretta (grado 5%):<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_drive = (4.500 x 9,81 x 0,05) \/ 2 = 1.104 N\/binario<\/div>\n
\u00a0\u00a0T_drive = 1.104 x 0,14 = 155 Nm (banale)<\/strong><\/div>\n
Fase 2 \u2014 Coppia di sterzata in controrotazione:<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_steer = (W\/2) xgx mu = (4.500\/2) x 9,81 x 0,7<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_steer = 15.446 N per binario<\/strong><\/div>\n
\u00a0\u00a0T_steer = 15.446 x 0,14 = 2.162 Nm per binario<\/strong><\/div>\n
Fase 3 \u2014 Applicare SF = 2,5 (controrotazione ad alto numero di cicli, carico d'impatto):<\/div>\n
\u00a0\u00a0T_richiesto = 2.162 x 2,5 = Coppia nominale minima di 5.405 Nm<\/strong><\/div>\n
\u2192 La coppia di sterzata (2.162 Nm) \u00e8 14 volte la coppia motrice (155 Nm)<\/div>\n
\u2192 Specificare in base allo sterzo, NON alla guida<\/div>\n
\u2192 Trasmissione a cingoli CTL Ever-Power Korea da 6.000 Nm con rapporto 50:1 \u2714<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Il rapporto di 14:1 tra coppia di sterzata e coppia motrice<\/strong> Questa \u00e8 la caratteristica determinante per il dimensionamento della trasmissione a cingoli CTL. Un ingegnere che dimensiona la trasmissione a cingoli basandosi sulla coppia motrice in linea retta (155 Nm in questo esempio) e applica anche un generoso fattore di servizio di 3,0, specificherebbe un'unit\u00e0 da 465 Nm, che si guasterebbe al primo tentativo di controrotazione su cemento. La coppia di sterzata su superfici ad alto attrito \u00e8 il caso di carico determinante e deve essere la base per la specifica.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Tre modalit\u00e0 di guasto che influenzano le decisioni di sostituzione del sistema di azionamento CTL<\/h2>\n
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1<\/div>\n
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Affaticamento del cuscinetto planetario dovuto alla controrotazione ad altissimo numero di cicli<\/div>\n

Il guasto pi\u00f9 comune nei sistemi di trasmissione a cingoli delle minipale cingolate. Con oltre 3.000 sterzate per turno, i cuscinetti a perno planetario accumulano cicli di fatica 3 volte pi\u00f9 velocemente rispetto a un escavatore. Gli aghi dei cuscinetti sviluppano vaiolatura superficiale dopo 2.000-4.000 ore, prima di qualsiasi altra applicazione di trasmissione a cingoli con la stessa coppia nominale. Sintomi: aumento della rumorosit\u00e0 di marcia a bassa velocit\u00e0, ticchettio udibile durante la controrotazione, particelle metalliche nell'olio.<\/p>\n

Prevenzione: specificare azionamenti per binari con cuscinetti ad alta resistenza alla fatica (rapporto C\/P \u2265 8). Utilizzare olio sintetico per una migliore lubrificazione limite durante le inversioni di direzione.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
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Usura dei denti della ruota dentata dovuta al degrado dei tasselli del cingolo in gomma<\/div>\n

Con l'usura dei tasselli di gomma del cingolo, la profondit\u00e0 di contatto tra i tasselli e i denti della ruota dentata diminuisce. L'area di contatto rimanente sopporta l'intera forza motrice e sterzante, concentrando lo stress su una superficie pi\u00f9 piccola dei denti della ruota dentata. Ne consegue un'usura accelerata della ruota dentata e l'interfaccia usurata tra ruota dentata e tasselli permette al cingolo di slittare durante le controrotazioni brusche. Un cingolo che slitta su una pala cingolata con benna carica rappresenta un rischio immediato di ribaltamento.<\/p>\n

Prevenzione: Ispezionare la profondit\u00e0 dei tasselli di trazione del cingolo in gomma ogni 250 ore. Sostituire il cingolo quando l'usura dei tasselli raggiunge il livello 50%, senza attendere il completo smontaggio.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
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Ostruzione del tubo di drenaggio della cassa che causa la rottura della guarnizione<\/div>\n

Le macchine cingolate CTL con motori idraulici sono generalmente dotate di una linea di drenaggio che riporta l'olio fuoriuscito internamente al serbatoio. Nelle macchine CTL che operano in condizioni polverose, fangose \u200b\u200bo gelide, la linea di drenaggio pu\u00f2 ostruirsi o bloccarsi. La pressione all'interno del motore e dell'alloggiamento del riduttore aumenta fino a superare la capacit\u00e0 di tenuta, provocando la rottura della guarnizione a doppio cono o della guarnizione dell'albero motore e la fuoriuscita di olio idraulico a terra. La macchina perde immediatamente la trazione su quel lato.<\/p>\n

Prevenzione: Ispezionare le tubazioni di drenaggio della cassa ogni 500 ore di manutenzione. Assicurarsi che la tubazione non sia piegata, schiacciata o ostruita da detriti. In caso di gelo, verificare che la tubazione non sia bloccata dal ghiaccio prima di iniziare i lavori.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Riduttore epicicloidale per cingoli per pale cingolate compatte - Domande frequenti<\/h2>\n
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Perch\u00e9 i cingoli delle trivelle si guastano prima di quelli degli escavatori, pur essendo molto pi\u00f9 piccoli?<\/h3>\n

Cicli di funzionamento. Un sistema di trasmissione a cingoli CTL da 5.000 Nm sopporta da 3 a 4 milioni di inversioni di carico legate allo sterzo durante la sua vita utile di 4.000 ore. Un sistema di trasmissione a cingoli per escavatore da 40.000 Nm sopporta da 1 a 1,5 milioni di inversioni durante la sua vita utile di 10.000 ore. Il sistema CTL accumula cicli di fatica da 2,5 a 3 volte pi\u00f9 velocemente, pur operando con un ottavo della coppia, perch\u00e9 il sistema CTL sterza costantemente, mentre l'escavatore sterza solo in modo intermittente. I valori di resistenza a fatica dei cuscinetti e degli ingranaggi del sistema di trasmissione a cingoli devono essere calibrati in base al numero di cicli del sistema CTL, non solo alla coppia.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 la durata di vita tipica di un sistema di azionamento a cingoli CTL?<\/h3>\n

Da 3.000 a 5.000 ore per lavori di costruzione e paesaggistica in generale. Da 2.000 a 3.500 ore per demolizioni, bonifica del terreno e lavori di controrotazione ad alta frequenza su superfici dure. La durata inferiore rispetto agli escavatori (da 8.000 a 12.000 ore) \u00e8 dovuta interamente alla maggiore frequenza del ciclo di sterzata. La gestione della qualit\u00e0 dell'olio e la corretta tensione dei cingoli sono le due pratiche di manutenzione pi\u00f9 efficaci per prolungare la durata di servizio della trasmissione a cingoli CTL.<\/p>\n<\/div>\n

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La controrotazione sul cemento usura la pista pi\u00f9 velocemente rispetto alla terra battuta?<\/h3>\n

S\u00ec, significativamente. Il calcestruzzo ha un coefficiente di attrito da 0,6 a 0,7 contro i cingoli in gomma, rispetto a 0,4-0,5 per la terra battuta. La coppia di sterzata in controrotazione sul calcestruzzo \u00e8 da 40 a 75% superiore rispetto alla terra battuta, a parit\u00e0 di peso della macchina. Una CTL che lavora principalmente su superfici in calcestruzzo o asfalto (operazioni di magazzino, paesaggistica urbana, demolizioni in ambienti chiusi) raggiunger\u00e0 la soglia di sostituzione dei cingoli da 30 a 40% prima rispetto alla stessa macchina che lavora su terreno naturale. Gli operatori dovrebbero ridurre al minimo la controrotazione su superfici dure e utilizzare curve graduali ogni volta che \u00e8 possibile.<\/p>\n<\/div>\n

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Posso utilizzare una trasmissione a cingoli gommati per minipala su una conversione CTL?<\/h3>\n

No. Il riduttore epicicloidale della trasmissione a ruote di una minipala \u00e8 progettato per i carichi radiali degli pneumatici sul cuscinetto del mozzo, un profilo di carico completamente diverso dalle forze di innesto della ruota dentata di un cingolo in gomma. La trasmissione del cingolo CTL deve gestire il precarico continuo della tensione del cingolo, il maggiore attrito di sterzata dovuto all'impronta a terra del cingolo in gomma e le diverse frequenze di vibrazione generate dall'innesto tra i tasselli in gomma e la ruota dentata. Inoltre, l'interfaccia di uscita \u00e8 diversa: la trasmissione a ruote trasmette al mozzo della ruota, mentre la trasmissione del cingolo trasmette a una ruota dentata.<\/p>\n<\/div>\n

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La Korea Ever-Power fornisce i sistemi di azionamento per binari CTL come ricambi aftermarket?<\/h3>\n

S\u00ec. La coreana Ever-Power produce riduttori epicicloidali per cingoli di minipale cingolate con una coppia di uscita da 3.000 a 25.000 Nm, adatti a macchine con peso operativo da 2,5 a 6 tonnellate. Le unit\u00e0 sono progettate per un utilizzo ad alto numero di cicli con rotazione inversa, cuscinetti resistenti alla fatica e tolleranze dei denti degli ingranaggi pi\u00f9 strette rispetto ai riduttori per cingoli standard per macchine edili. Fornire il produttore, il modello e il codice OEM del CTL per la verifica di compatibilit\u00e0.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Sistemi di trasmissione CTL Track Drives: progettati per la sterzata, non solo per la guida.<\/div>\n

I riduttori epicicloidali per cingoli Ever-Power CTL di produzione coreana sono progettati per resistere agli elevatissimi cicli di sterzata richiesti dalle pale cingolate compatte. Disponibili nelle versioni da 3.000 a 25.000 Nm, a 2 e 3 stadi, con riferimenti incrociati OEM per tutte le principali marche di pale cingolate compatte. Fornite il modello della vostra macchina per ricevere un consiglio sulle specifiche.<\/p>\n<\/div>\n

Visualizza la gamma di trazione Track Drive \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ingegneria applicativa Pale cingolate compatte Trasmissione dei cingoli Riduttore epicicloidale per pale cingolate compatte \u2014 Ogni svolta, ogni sterzata, ogni retromarcia \u00e8 un evento di trasmissione dei cingoli Un escavatore sterza i suoi cingoli alcune centinaia di volte per turno. Una pala cingolata compatta sterza i suoi cingoli alcune migliaia di volte. Ogni curva, ogni correzione, ogni inversione a tre punti su [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1038","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1038","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1038"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1038\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1041,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1038\/revisions\/1041"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1038"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1038"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1038"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}