{"id":1055,"date":"2026-06-23T05:56:50","date_gmt":"2026-06-23T05:56:50","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1055"},"modified":"2026-06-23T05:56:50","modified_gmt":"2026-06-23T05:56:50","slug":"track-drive-planetary-gearbox-for-trenchers","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/track-drive-planetary-gearbox-for-trenchers\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale a cingoli per scavatrici"},"content":{"rendered":"
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Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 Macchine scavatrici<\/p>\n

Riduttore epicicloidale a trazione per scavatrici: la trasmissione finale che combatte contro la propria macchina.<\/h1>\n

Un bulldozer spinge la terra in avanti. Una scavatrice taglia verso il basso e la catena di taglio spinge la macchina indietro<\/em>Il sistema di azionamento cingolato deve superare questa forza di reazione autogenerata mantenendo al contempo una velocit\u00e0 di avanzamento cos\u00ec costante che il fondo dello scavo vari di meno di 25 mm su un tratto di condotta di 500 metri. Nessun'altra macchina cingolata si trova a contrastare una forza prodotta dal proprio utensile di lavoro.<\/p>\n

Sfoglia i riduttori epicicloidali Track Drive \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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La forza di reazione a catena: il caso di carico specifico per le cingoli delle scavatrici.<\/h2>\n

Una catena da scavo \u00e8 un anello continuo di denti taglienti montato su un braccio che si estende verso il basso nel terreno. La catena ruota a una velocit\u00e0 compresa tra 1 e 3 m\/s e ogni dente asporta una porzione di terreno o roccia dalla parete dello scavo. Secondo le leggi della meccanica newtoniana, la forza di taglio esercitata dai denti sul terreno produce una forza di reazione uguale e contraria sulla macchina, diretta all'indietro, in direzione opposta a quella di avanzamento.<\/p>\n

IL trasmissione a cingolo cambio epicicloidale<\/a> La macchina deve essere spinta in avanti contro questa forza di reazione a una velocit\u00e0 controllata e costante. La forza di reazione non \u00e8 costante: fluttua quando ogni dente entra in contatto con la superficie di taglio e ne esce, e aumenta drasticamente quando un dente colpisce roccia dura, un masso o un'infrastruttura interrata. La trasmissione a cingoli deve assorbire queste fluttuazioni senza modificare la velocit\u00e0 di avanzamento.<\/p>\n

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Come viene generata la forza di reazione<\/div>\n

I denti della catena tagliano verso l'alto (lontano dal fondo dello scavo, verso la superficie). La componente orizzontale della forza di taglio spinge all'indietro contro il telaio della macchina. Su una grande scavatrice per condotte che taglia la roccia a 1,5 m di profondit\u00e0, la forza di reazione totale della catena pu\u00f2 raggiungere da 80.000 a 150.000 N, paragonabile alla forza di trazione di un bulldozer di classe D7. Ma a differenza di un bulldozer (che spinge un volume di materiale definito), la forza di reazione della scavatrice varia da \u00b130 a 50% da dente a dente, a seconda della durezza del materiale lungo la parete dello scavo.<\/p>\n

Il punto critico:<\/strong> Il sistema di azionamento del cingolo deve mantenere una velocit\u00e0 di avanzamento costante NONOSTANTE queste fluttuazioni di forza di \u00b150%, poich\u00e9 la velocit\u00e0 di avanzamento determina la larghezza dello scavo. Se il sistema di azionamento del cingolo rallenta quando la catena incontra materiale duro, lo scavo si restringe. Se accelera quando la catena entra in una zona morbida, lo scavo si allarga. Entrambe le condizioni compromettono la tolleranza di installazione della condotta.<\/div>\n<\/div>\n
\"Riduttore<\/p>\n
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Il cingolo spinge in avanti mentre la catena di taglio spinge all'indietro: la trasmissione finale risolve l'equilibrio delle forze a una velocit\u00e0 di avanzamento controllata.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Roccia contro terreno: due cicli di lavoro di trazione fondamentalmente diversi<\/h2>\n

La differenza tra lo scavo nel terreno e lo scavo nella roccia non \u00e8 solo una questione di grado: cambia completamente la natura del carico di trazione. Lo scavo nel terreno produce forze di reazione moderate e relativamente costanti. Lo scavo nella roccia produce forze di reazione elevate e violentemente fluttuanti, con picchi d'impatto che possono raggiungere il triplo della media.<\/p>\n

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Parametro<\/th>\nScavo di trincee nel terreno (argilla\/sabbia)<\/th>\nScavo di trincee nella roccia (calcare\/arenaria)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Peso tipico della macchina<\/td>\n5 \u2013 25 t<\/td>\n30 \u2013 65 t<\/td>\n<\/tr>\n
Profondit\u00e0 della trincea<\/td>\n0,3 \u2013 2,0 m<\/td>\n0,5 \u2013 3,0 m<\/td>\n<\/tr>\n
Velocit\u00e0 di alimentazione<\/td>\n3 \u2013 15 m\/min<\/td>\n0,3 \u2013 3 m\/min<\/td>\n<\/tr>\n
forza di reazione a catena<\/td>\n15.000 \u2013 50.000 N<\/td>\n80.000 \u2013 200.000 N<\/td>\n<\/tr>\n
fluttuazione della forza<\/td>\n\u00b110 \u2013 20%<\/td>\n\u00b130 \u2013 50%<\/td>\n<\/tr>\n
Puntale di impatto (massiccio\/infrastruttura)<\/td>\n1,5 volte la media<\/td>\n2,5 \u2013 3 volte la media<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia motrice per cingolo<\/td>\n8.000 \u2013 25.000 Nm<\/td>\n40.000 \u2013 100.000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
SF consigliato<\/td>\n1.5<\/td>\n2,0 \u2013 2,5<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Perch\u00e9 il fattore di sicurezza (SF) dello scavo nella roccia \u00e8 compreso tra 2,0 e 2,5, superiore a quello di qualsiasi escavatore o bulldozer:<\/strong> La fluttuazione di forza di \u00b150% dovuta alla variazione del materiale da dente a dente fa s\u00ec che la coppia istantanea di picco raggiunga regolarmente 150% della media. Oltre a ci\u00f2, i picchi di impatto causati da massi o inclusioni dure aggiungono un ulteriore moltiplicatore da 2,5 a 3 volte. La combinazione produce un rapporto coppia di picco\/media da 3,7 a 4,5 volte nella roccia, il pi\u00f9 alto di qualsiasi applicazione di trasmissione a cingoli per impieghi prolungati. Il fattore di sicurezza (SF) da 2,0 a 2,5 copre la distribuzione statistica di questi picchi per garantire che il riduttore resista alle peggiori condizioni rocciose per l'intera durata di servizio.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Costanza della velocit\u00e0 di avanzamento: perch\u00e9 il sistema di azionamento del cingolo determina la qualit\u00e0 dello scavo.<\/h2>\n

Lo scavo di una trincea per una condotta presenta tre dimensioni critiche: profondit\u00e0 (determinata dalla posizione del braccio), larghezza (determinata dalla larghezza della catena pi\u00f9 la velocit\u00e0 di avanzamento) e inclinazione delle pareti (determinata dall'interazione tra velocit\u00e0 della catena e velocit\u00e0 di avanzamento). Il sistema di azionamento a cingoli controlla la velocit\u00e0 di avanzamento e, di conseguenza, controlla direttamente la larghezza della trincea e la qualit\u00e0 delle pareti.<\/p>\n

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Troppo veloce \u2192 Fossa sovradimensionata<\/div>\n

Se la trazione cingolata spinge la macchina in avanti pi\u00f9 velocemente di quanto la catena riesca a rimuovere il materiale, i denti della catena sono costretti a tagliare un arco pi\u00f9 ampio, producendo una trincea pi\u00f9 larga della larghezza della catena. Una trincea di larghezza eccessiva richiede pi\u00f9 materiale di riempimento, pi\u00f9 materiale di scavo e una maggiore compattazione, aumentando il costo per ogni metro di tubazione installato.<\/p>\n<\/div>\n

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Troppo lento \u2192 Taglio eccessivo, danni al muro<\/div>\n

Se la trasmissione a cingoli non riesce a mantenere la velocit\u00e0 di avanzamento desiderata contro la forza di reazione della catena (bloccandosi o rallentando sotto carichi di picco), la catena ricircola attraverso il materiale gi\u00e0 tagliato, sprecando energia, surriscaldando i denti e levigando le pareti dello scavo. Le pareti levigate nei terreni argillosi perdono l'adesione per attrito, dipendente dalla rugosit\u00e0, con il materiale di riempimento, riducendo la qualit\u00e0 del supporto per le tubazioni.<\/p>\n<\/div>\n

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Tasso variabile \u2192 Fondo della fossa ondulato<\/div>\n

Se la velocit\u00e0 di avanzamento del cingolo fluttua in base alle variazioni della forza di reazione a catena (aumentando nelle zone morbide e diminuendo in quelle dure), la distanza tra il braccio e il terreno cambia con l'inclinazione in avanti della macchina. Il risultato \u00e8 un fondo dello scavo ondulato che non rispetta la tolleranza di pendenza della condotta (tipicamente \u00b125 mm su qualsiasi campata di 3 metri). La condotta non pu\u00f2 seguire le ondulazioni e si rende necessario l'utilizzo di spessori o la ri-livellatura, con un costo al metro da 10 a 20 volte superiore rispetto a un lavoro eseguito correttamente fin da subito.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Calcolo della coppia di scavo: dimensionamento della trasmissione del cingolo per una scavatrice per condotte in roccia<\/h2>\n
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Dimensionamento della trazione cingolata per scavatrice da roccia: macchina da 45 t, profondit\u00e0 di 1,5 m in roccia calcarea.<\/div>\n
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Dato:<\/div>\n
\u00a0\u00a0Peso della macchina: 45.000 kg<\/div>\n
\u00a0\u00a0Forza di reazione a catena (media, calcare): 120.000 N<\/div>\n
\u00a0\u00a0Velocit\u00e0 di avanzamento: 1,2 m\/min<\/div>\n
\u00a0\u00a0Trazione: 2<\/div>\n
\u00a0\u00a0Interasse fori pignone: 600 mm (r = 0,3 m)<\/div>\n
\u00a0\u00a0Grado (corridoio della condotta): 5%<\/div>\n
Fase 1 \u2014 Reazione a catena per ogni traccia:<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_chain = 120.000 \/ 2 = 60.000 N per binario<\/strong><\/div>\n
Fase 2 \u2014 Resistenza al rotolamento per binario (corridoio morbido, 6%):<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_roll = (45.000 x 9,81 x 0,06) \/ 2 = 13.244 N<\/strong><\/div>\n
Fase 3 \u2014 Graduazione della resistenza per ogni traccia:<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_grado = (45.000 x 9,81 x sin(2,86)) \/ 2 = 11.019 N<\/strong><\/div>\n
Fase 4 \u2014 Coppia totale sostenuta per traccia:<\/div>\n
\u00a0\u00a0T = (60.000 + 13.244 + 11.019) x 0,3<\/div>\n
\u00a0\u00a0T = 25.279 Nm sostenuti<\/strong><\/div>\n
Fase 5 \u2014 Applicare SF = 2.0 (scavo nella roccia, elevata fluttuazione):<\/div>\n
\u00a0\u00a0T_richiesto = 25.279 x 2,0 = 50.558 Nm minimo continuo<\/strong><\/div>\n
\u2192 La reazione a catena (60.000 N) \u00e8 pari a 71% della forza totale \u2014 domina il dimensionamento<\/div>\n
\u2192 Trasmissione a trazione integrale Ever-Power coreana da 55.000 Nm con rapporto di trasmissione 120:1 \u2714<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Si noti che la forza di reazione della catena contribuisce con 71% alla coppia totale richiesta dalla trasmissione del cingolo, molto pi\u00f9 della resistenza al rotolamento (16%) o della resistenza alla pendenza (13%). Questa \u00e8 la caratteristica determinante per il dimensionamento della trasmissione del cingolo di una scavatrice: la forza di reazione dell'utensile di lavoro, non il peso della macchina o il terreno, ne determina le specifiche. Una scavatrice su terreno pianeggiante con resistenza al rotolamento nulla richiede comunque 71% della capacit\u00e0 di trasmissione del cingolo solo per vincere la reazione a catena. Corea Ever-Power<\/a> Fornisce supporto di ingegneria applicativa per adattare le specifiche di trasmissione del cingolo alla potenza specifica della catena e al materiale di taglio per ogni progetto di scavatrice.<\/p>\n<\/section>\n

\"Riduttore<\/p>\n

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Tre modalit\u00e0 di guasto esclusive dei sistemi di azionamento dei cingoli delle scavatrici a trincea.<\/h2>\n
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Affaticamento delle scanalature dell'ingranaggio solare dovuto a una coppia fluttuante prolungata.<\/div>\n

La forza di reazione a catena fluttua da \u00b130 a 50% alla frequenza di innesto dei denti, tipicamente da 5 a 15 Hz. Ci\u00f2 produce un'oscillazione di coppia da 5 a 15 Hz all'ingresso della trasmissione del cingolo, che viene trasmessa direttamente attraverso la scanalatura dell'ingranaggio solare. A differenza del picco di rottura singolo che si verifica in una perforatrice, questa oscillazione \u00e8 continua per l'intera durata dello scavo, potenzialmente per ore. Il raggio di base della scanalatura sopporta milioni di cicli di stress ad alta frequenza per stagione, con conseguente innesco di cricche da fatica alla base della scanalatura. Una volta che una cricca si propaga, il dente della scanalatura si frattura e la trasmissione viene persa.<\/p>\n

Prevenzione: specificare trasmissioni a cingoli con interfacce scanalate pallinate e cementate, progettate per resistere a fatica ad alto numero di cicli. Ispezionare la scanalatura di ingresso ogni 2.000 ore di servizio mediante controllo con particelle magnetiche.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
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Corrosione dei denti degli ingranaggi planetari dovuta a cicli di carico continui ad alta frequenza.<\/div>\n

La forza di reazione a catena fluttuante produce un carico pulsante su ogni dente dell'ingranaggio planetario alla stessa frequenza di 5-15 Hz. Ogni superficie del dente sopporta da 18.000 a 54.000 cicli di sollecitazione per ora di scavo nella roccia. Nel corso di una carriera di scavo di 3.000 ore, le superfici dei denti accumulano da 54 a 162 milioni di cicli di sollecitazione di contatto: un carico di fatica ad alto numero di cicli che supera il limite di fatica dell'acciaio per ingranaggi 20CrMnTi cementato standard se la sollecitazione di contatto non viene mantenuta entro i limiti mediante un dimensionamento adeguato (SF = 2,0+).<\/p>\n

Prevenzione: applicare SF = 2,0 a 2,5 per lo scavo in roccia per mantenere la sollecitazione di contatto dei denti al di sotto del limite di fatica ad alto numero di cicli. Utilizzare ingranaggi DIN Classe 5 con fianchi superfiniti per prolungare la durata a fatica da contatto.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
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Allentamento dell'alloggiamento e dei bulloni di fissaggio a causa delle vibrazioni trasmesse.<\/div>\n

Lo scavo nella roccia genera una vibrazione continua a bassa ampiezza e alta frequenza che si propaga attraverso il telaio della macchina fino ai bulloni di fissaggio della trasmissione del cingolo. La frequenza di vibrazione (da 5 a 15 Hz dai denti della catena, pi\u00f9 armoniche superiori dovute all'ingranamento dei rulli della catena) mantiene i bulloni di fissaggio in uno stato continuo di micromovimento che riduce il precarico nel corso di centinaia di ore. Se il precarico dei bulloni scende al di sotto della coppia specificata (80%), l'alloggiamento della trasmissione del cingolo pu\u00f2 spostarsi sulla sua superficie di montaggio, disallineando la ruota dentata e causando una rapida usura del cingolo e un potenziale deragliamento.<\/p>\n

Prevenzione: utilizzare un frenafiletti (di media resistenza) su tutti i bulloni di fissaggio. Controllare la coppia di serraggio dei bulloni ogni 500 ore. Per le scavatrici da roccia, utilizzare rondelle di bloccaggio a cuneo Nord-Lock resistenti all'allentamento dovuto alle vibrazioni.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Riduttore epicicloidale per cingoli per scavatrici - Domande frequenti<\/h2>\n
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Come si confronta il ciclo di lavoro dei cingoli di una scavatrice con quello di un bulldozer?<\/h3>\n

Entrambe sono applicazioni ad alto ciclo di lavoro: bulldozer con coppia sostenuta da 60 a 85%, scavatrice con coppia sostenuta da 50 a 75%. La differenza fondamentale risiede nella natura del carico. Il carico del bulldozer \u00e8 relativamente costante: la lama spinge un volume di terra costante. Il carico della scavatrice fluttua a una frequenza compresa tra 5 e 15 Hz, man mano che i singoli denti della catena si innestano e si staccano dalla superficie di taglio. Questa fluttuazione ad alta frequenza produce danni da fatica a livello del contatto dei denti degli ingranaggi, danni che non si verificano con un carico costante della stessa coppia media. Una trasmissione a cingoli dimensionata per un bulldozer con una coppia continua di 50.000 Nm accumuler\u00e0 pitting sui denti degli ingranaggi da 2 a 3 volte pi\u00f9 velocemente su una scavatrice a parit\u00e0 di coppia media, perch\u00e9 la fluttuazione picco-media determina il danno da fatica, non la sola media.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 la durata di vita tipica di un sistema di azionamento cingolato per scavatrice?<\/h3>\n

Scavo in terreno (argilla, sabbia, misto): da 6.000 a 10.000 ore. Scavo in roccia (calcare, arenaria, scisto): da 3.000 a 5.000 ore. La durata utile nello scavo in roccia \u00e8 limitata dalla fatica da contatto ad alta frequenza sulle superfici dei denti degli ingranaggi e dalla fatica delle scanalature all'interfaccia con il motore. L'analisi dell'olio a intervalli di 500 ore, alla ricerca di un andamento della concentrazione di particelle di ferro, \u00e8 il metodo pi\u00f9 affidabile per prevedere la durata residua degli ingranaggi nello scavo in roccia.<\/p>\n<\/div>\n

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Posso utilizzare le stesse specifiche di azionamento dei cingoli sia per lo scavo di trincee in terra che in roccia?<\/h3>\n

Solo se le specifiche sono impostate per la roccia. Un sistema di trazione cingolato dimensionato per lo scavo in terreno con SF = 1,5 sar\u00e0 sottodimensionato per la roccia con SF = 2,0-2,5: la forza di reazione a catena nella roccia \u00e8 da 3 a 4 volte superiore rispetto al terreno alla stessa profondit\u00e0 di scavo. Se la macchina dovr\u00e0 affrontare entrambe le condizioni (comune nei progetti di gasdotti transfrontalieri), dimensionare il sistema di trazione cingolato per la sezione rocciosa nel caso peggiore. Il sistema di trazione cingolato sar\u00e0 sovradimensionato per le sezioni in terreno, ma questa sovracapacit\u00e0 garantisce una maggiore durata e minori sollecitazioni sugli ingranaggi nel terreno, compensando in parte l'usura accelerata durante le sezioni rocciose.<\/p>\n<\/div>\n

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Perch\u00e9 i bulloni di fissaggio del sistema di azionamento dei cingoli delle scavatrici si allentano pi\u00f9 velocemente rispetto a quelli di altre macchine?<\/h3>\n

Il meccanismo di taglio della catena trasmette una vibrazione continua da 5 a 15 Hz attraverso il telaio della macchina. Questa banda di frequenza rientra nell'intervallo in cui il rilassamento del precarico del bullone \u00e8 pi\u00f9 attivo: i micromovimenti sono troppo piccoli per rompere l'attrito della filettatura in un singolo ciclo, ma si accumulano su migliaia di cicli, provocando un graduale arretramento del bullone. Altre macchine cingolate (escavatori, bulldozer) generano vibrazioni a frequenze inferiori (contatto del cingolo da 1 a 3 Hz) che sono meno efficaci nell'indurre la perdita di precarico del bullone. Per il montaggio della trasmissione cingolata delle scavatrici a trincea sono essenziali composti bloccafiletti o rondelle di bloccaggio a cuneo: le normali rondelle elastiche non sono adeguate.<\/p>\n<\/div>\n

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La Korea Ever-Power fornisce azionamenti per binari adatti a carichi fluttuanti ad alta frequenza?<\/h3>\n

S\u00ec. Ever-Power Korea produce riduttori epicicloidali per cingoli, destinati ad applicazioni di scavo in roccia, con ingranaggi superfiniti di classe DIN 5, interfacce scanalate cementate e pallinate e predisposizioni di montaggio antivibranti. Disponibili da 8.000 a 100.000 Nm, adatti a macchine scavatrici per terreno e per roccia pesante, fino a quelle per condotte. Fornire la potenza della catena, il materiale di taglio previsto (classe di terreno o tipo di roccia) e la profondit\u00e0 di scavo per una specifica che corrisponda all'effettiva forza di reazione della catena.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Trapani cingolati Trencher \u2014 Valutati per la forza di reazione a catena<\/div>\n

Ever-Power Korea offre riduttori epicicloidali per cingoli di scavatrici da 8.000 a 100.000 Nm, adatti per lo scavo di trincee in terreno e roccia. Ingranaggi ad alta resistenza alla fatica, montaggio antivibrazione e interfacce scanalate pallinate per applicazioni di scavo di livello professionale. Fornite il modello della vostra scavatrice e il materiale di taglio per ricevere una raccomandazione sulle specifiche.<\/p>\n<\/div>\n

Visualizza la gamma di trazione Track Drive \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 Scavatrici a catena Riduttore epicicloidale per cingoli: la trasmissione finale che combatte contro la propria macchina Un bulldozer spinge la terra in avanti. Una scavatrice taglia verso il basso e la catena di taglio spinge la macchina all'indietro. La trasmissione a cingoli deve superare questa forza di reazione autogenerata mantenendo una velocit\u00e0 di avanzamento tale da [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1055","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1055","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1055"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1055\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1059,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1055\/revisions\/1059"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1055"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1055"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1055"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}