{"id":1057,"date":"2026-06-23T05:58:43","date_gmt":"2026-06-23T05:58:43","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1057"},"modified":"2026-06-23T05:58:43","modified_gmt":"2026-06-23T05:58:43","slug":"track-drive-planetary-gearbox-for-milling-machines","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/track-drive-planetary-gearbox-for-milling-machines\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale a trazione su cingoli per fresatrici"},"content":{"rendered":"
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\"Riduttore<\/p>\n
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Ingegneria applicativa<\/span>
\nMacchine per fresatura a freddo<\/span><\/div>\n

Riduttore epicicloidale a trasmissione a binario per fresatrici: l'unica macchina che necessita di tre o quattro riduttori finali indipendenti.<\/h1>\n

Due cingoli di azionamento sono standard. Tre sono insoliti. Quattro sono una caratteristica esclusiva delle fresatrici a freddo, e ognuno di essi opera a un'altezza, con un carico e un angolo di contatto con il terreno differenti, mentre il tamburo di taglio genera una forza laterale compresa tra 80.000 e 200.000 N, cercando di spingere l'intera macchina fuori dalla linea di fresatura.<\/p>\n

Sfoglia i riduttori epicicloidali Track Drive \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Perch\u00e9 una fresatrice ha bisogno di tre o quattro azionamenti a cingoli invece di due<\/h2>\n

Una fresatrice a freddo (chiamata anche fresatrice stradale) rimuove l'asfalto o il calcestruzzo a una profondit\u00e0 precisa utilizzando un tamburo di taglio rotante. La macchina deve mantenere la profondit\u00e0 di fresatura entro \u00b12 mm, una tolleranza pi\u00f9 stretta di quella raggiunta da qualsiasi altra macchina da costruzione cingolata. Per garantire questa precisione, la macchina si muove su tre o quattro gambe cingolate regolabili in altezza indipendentemente, ciascuna con la propria trasmissione a cingolo cambio epicicloidale<\/a>.<\/p>\n

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Controllo indipendente dell'altezza<\/div>\n

Ciascun cingolo si estende o si ritrae indipendentemente tramite un cilindro idraulico, sollevando o abbassando la rispettiva parte della macchina. La profondit\u00e0 di taglio del tamburo \u00e8 determinata dall'altezza relativa dei cingoli. Una strada con una pendenza trasversale di 2% richiede che i cingoli sinistro e destro siano ad altezze diverse, e che anche i cingoli anteriori e posteriori differiscano se la pendenza longitudinale cambia. Ogni cingolo funziona alla propria altezza, a volte con una differenza di altezza tra il cingolo pi\u00f9 alto e quello pi\u00f9 basso che pu\u00f2 variare da 100 a 200 mm.<\/p>\n<\/div>\n

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Distribuzione del peso non uniforme<\/div>\n

Quando le gambe si trovano ad altezze diverse, la macchina si inclina. La gamba pi\u00f9 bassa sopporta il peso maggiore; quella pi\u00f9 alta il minore. Su una macchina larga 2 metri con una differenza di altezza di 150 mm tra le gambe sinistra e destra, il lato inferiore sopporta approssimativamente da 60 a 65 tonnellate del peso della macchina. Ogni sistema di azionamento a cingoli deve essere dimensionato per la posizione peggiore (quella pi\u00f9 bassa), non per la media di un quarto di una macchina in piano.<\/p>\n<\/div>\n

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Velocit\u00e0 sincronizzata ma indipendente<\/div>\n

Tutti e tre o quattro i cingoli devono spingere la macchina alla stessa velocit\u00e0 di avanzamento (da 5 a 30 m\/min), ma ognuno opera su una superficie diversa, a un'altezza diversa, con un diverso angolo di contatto con il terreno e un peso diverso. Il circuito idraulico deve bilanciare il flusso verso ciascun cingolo in proporzione al suo carico, e ogni cingolo deve fornire una portata costante per unit\u00e0 di velocit\u00e0 al fine di mantenere l'allineamento della macchina su una passata di fresatura di 500 metri.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Forze di reazione del tamburo di taglio: il carico laterale che spinge la macchina fuori linea<\/h2>\n

Il tamburo di fresatura ruota perpendicolarmente alla direzione di marcia, tagliando orizzontalmente la carreggiata. I denti entrano in contatto con la superficie stradale sul bordo anteriore ed escono sul bordo posteriore. Questo contatto genera due componenti di forza di reazione a cui i cingoli devono resistere:<\/p>\n

\"Riduttore<\/p>\n

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Reazione longitudinale (forza all'indietro)<\/div>\n

Similmente a una scavatrice a catena: i denti di taglio spingono la macchina all'indietro, in direzione opposta a quella di avanzamento. I cingoli devono vincere questa reazione per mantenere l'avanzamento. Su un tamburo di 2 metri che taglia 50 mm di asfalto a 15 m\/min, la reazione longitudinale \u00e8 tipicamente compresa tra 30.000 e 60.000 N, un valore moderato rispetto a quello di una scavatrice per roccia, ma che si mantiene per ore.<\/p>\n<\/div>\n

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Reazione laterale (forza laterale) \u2014 Caratteristica esclusiva della fresatura<\/div>\n

Il tamburo taglia da un lato all'altro della macchina. I denti sul bordo anteriore spingono il materiale lateralmente verso il nastro trasportatore. Questa forza laterale \u2013 da 80.000 a 200.000 N sulle grandi piallatrici a freddo \u2013 tende a spingere l'intera macchina lateralmente, facendola uscire dalla linea di fresatura. I cingoli sul lato caricato devono resistere a questa forza laterale tramite l'attrito tra cingoli e terreno. Nessun'altra macchina cingolata \u00e8 soggetta a una forza laterale costante di questa entit\u00e0 durante il normale funzionamento.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Classe di macchine<\/th>\nPeso (t)<\/th>\nLarghezza del tamburo<\/th>\nTrack Drives<\/th>\nForza laterale<\/th>\nCoppia per azionamento<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Piccolo (compatto)<\/td>\n8 \u2013 15<\/td>\n500 \u2013 1.000 mm<\/td>\n3<\/td>\n30 \u2013 60 kN<\/td>\n8.000 \u2013 18.000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Media (mezza corsia)<\/td>\n20 \u2013 30<\/td>\n1.000 \u2013 1.500 mm<\/td>\n4<\/td>\n60 \u2013 120 kN<\/td>\n15.000 \u2013 30.000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Ampio (corsia intera)<\/td>\n30 \u2013 45<\/td>\n1.500 \u2013 2.200 mm<\/td>\n4<\/td>\n120 \u2013 200 kN<\/td>\n25.000 \u2013 50.000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Dimensionamento della trasmissione a cingoli per una fresatrice a freddo a corsia completa<\/h2>\n
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Dimensionamento della trasmissione a cingoli per piallatrice a freddo \u2014 Macchina da 35 t, tamburo da 2.000 mm, 4 cingoli<\/div>\n
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Dato:<\/div>\n
\u00a0\u00a0Peso della macchina: 35.000 kg<\/div>\n
\u00a0\u00a0Trazione su rotaia: 4 (gambe indipendenti)<\/div>\n
\u00a0\u00a0Carico massimo consentito per le gambe: 35% di peso (macchina inclinata)<\/div>\n
\u00a0\u00a0Interasse fori pignone: 380 mm (r = 0,19 m)<\/div>\n
\u00a0\u00a0Reazione longitudinale del tamburo: 50.000 N totali<\/div>\n
\u00a0\u00a0Resistenza al rotolamento (superficie fresata, 5%): per gamba<\/div>\n
Fase 1 \u2014 Peso massimo consentito per ogni tratto di pista (quota 35%):<\/div>\n
\u00a0\u00a0W_gamba = 35.000 x 0,35 = 12.250 kg<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_roll = 12.250 x 9,81 x 0,05 = 6.009 N<\/strong><\/div>\n
Fase 2 \u2014 Reazione longitudinale del tamburo per traccia (suddivisa su 4):<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_drum = 50.000 \/ 4 = 12.500 N<\/strong><\/div>\n
Fase 3 \u2014 Coppia costante per ogni trazione del cingolo:<\/div>\n
\u00a0\u00a0T = (6.009 + 12.500) x 0,19 = 3.517 Nm<\/strong><\/div>\n
Fase 4 \u2014 Resistenza alla forza laterale (gamba lato carico nel caso peggiore):<\/div>\n
\u00a0\u00a0Forza laterale per gamba del lato caricato: 160.000 \/ 2 = 80.000 N<\/div>\n
\u00a0\u00a0L'attrito della pista deve resistere a: 80.000 N richiede<\/div>\n
\u00a0\u00a0W_leg xgx mu \u2265 80.000 \u2192 il peso della gamba deve superare 11.600 kg<\/div>\n
\u00a0\u00a012.250 kg x 9,81 x 0,67 = 80.600 N \u2714 (marginale a mu=0,67)<\/div>\n
Fase 5 \u2014 Applicare SF = 1,75 (macinazione continua, shock moderato):<\/div>\n
\u00a0\u00a0T_richiesto = 3.517 x 1,75 = 6.155 Nm minimo per trazione<\/strong><\/div>\n
\u2192 Trazione cingolata compatta Ever-Power da 8.000 Nm, Corea, 4 unit\u00e0 \u2714<\/div>\n
\u2192 La stabilit\u00e0 laterale determina la geometria della macchina; la coppia longitudinale determina il dimensionamento dell'azionamento.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Il vincolo nascosto: la stabilit\u00e0 laterale.<\/strong> Il calcolo della coppia risulta pari a 6.155 Nm, un valore modesto rispetto a quello di escavatori o bulldozer. Tuttavia, la forza laterale esercitata dal tamburo di taglio (160.000 N in totale) deve essere contrastata dall'attrito tra i cingoli e il terreno. Se le gambe del cingolo sul lato caricato non supportano un peso sufficiente a generare la forza d'attrito necessaria a contrastare la spinta laterale, la macchina si sposta lateralmente e la linea di fresatura devia. Per questo motivo le gambe dei cingoli delle fresatrici sono pesantemente zavorrate e la ruota motrice \u00e8 posizionata in basso sulla gamba: per massimizzare la forza verticale e quindi la capacit\u00e0 di attrito laterale.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Riduttore<\/p>\n

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Tre modalit\u00e0 di guasto specifiche per i sistemi di azionamento a binario delle fresatrici<\/h2>\n
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1<\/div>\n
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Sovraccarico del cuscinetto di uscita dovuto a una forza laterale prolungata del tamburo<\/div>\n

La forza laterale del tamburo di taglio (da 80.000 a 200.000 N in totale) viene trasmessa attraverso il telaio della macchina alle gambe del cingolo. Ciascuna gamba del lato caricato assorbe da 40 a 60% della forza laterale totale come carico laterale sull'interfaccia cingolo-terreno. Questo carico laterale reagisce attraverso la ruota dentata al cuscinetto di uscita della trasmissione del cingolo come una forza assiale, una direzione di carico per la quale il cuscinetto radiale standard non \u00e8 ottimizzato. Nel corso di migliaia di ore di fresatura, questo sovraccarico assiale prolungato provoca usura della superficie di spinta del cuscinetto di uscita, aumentando il gioco assiale e consentendo alla ruota dentata di spostarsi lateralmente da 1 a 3 mm, una quantit\u00e0 sufficiente a causare un'usura irregolare del cingolo e, in definitiva, il deragliamento.<\/p>\n

Prevenzione: per le operazioni di fresatura, specificare trasmissioni a cingoli con cuscinetti di uscita radiali-assiali combinati (a rulli conici o a contatto angolare). Verificare il gioco assiale ogni 1.000 ore di servizio.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
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Ingestione di detriti di fresatura attraverso l'interfaccia cingolo-pignone<\/div>\n

La fresatura a freddo produce un flusso continuo di granuli di asfalto (RAP - asfalto riciclato) che cadono intorno e sotto la macchina. I cingoli, montati alla base di ciascun braccio, operano in una nuvola di particelle abrasive di asfalto mescolate a bitume caldo. Queste particelle sono pi\u00f9 appiccicose e abrasive del terreno naturale: il legante bituminoso aderisce alle superfici di tenuta e alle superfici dell'alloggiamento, intrappolando le particelle di aggregato duro contro l'interfaccia di tenuta. Nell'arco di 1.000-2.000 ore, la combinazione di adesione e abrasione degrada la tenuta pi\u00f9 rapidamente rispetto a una costruzione da zero.<\/p>\n

Prevenzione: pulire quotidianamente l'alloggiamento della trasmissione del cingolo e l'area di tenuta con un'idropulitrice. Utilizzare guarnizioni in FKM resistenti alle alte temperature, che offrono una maggiore resistenza all'adesione del bitume rispetto alle guarnizioni standard in NBR. Cambiare l'olio ogni 750 ore.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
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Deriva di sincronizzazione della velocit\u00e0 tra le gambe dovuta a tassi di usura non uniformi<\/div>\n

Con tre o quattro azionamenti a cingoli indipendenti, ognuno accumula usura a una velocit\u00e0 diversa, a seconda della sua posizione (anteriore sinistra, anteriore destra, posteriore centrale, ecc.) e della proporzione del peso della macchina che sopporta in ogni passata di fresatura. Nell'arco di 2.000-4.000 ore, il gioco nell'azionamento pi\u00f9 carico pu\u00f2 raggiungere un valore da 2 a 3 volte superiore a quello dell'azionamento meno carico. Questo gioco irregolare produce risposte di velocit\u00e0 diverse durante le variazioni di velocit\u00e0 di avanzamento, causando un'oscillazione momentanea della macchina, con conseguente spostamento della linea di fresatura di 5-15 mm. Nei progetti autostradali con tolleranze rigorose per i bordi della carreggiata, questo movimento laterale \u00e8 inaccettabile.<\/p>\n

Prevenzione: misurare il gioco su tutti e tre o quattro gli azionamenti durante la manutenzione annuale. Sostituire l'azionamento pi\u00f9 usurato prima che la differenza di gioco tra due azionamenti qualsiasi superi gli 8 minuti d'arco. Per le macchine di classe stradale, Corea Ever-Power<\/a> offre set abbinati di 3 o 4 cingoli.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Riduttore epicicloidale per fresatrici - Domande frequenti<\/h2>\n
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Perch\u00e9 le fresatrici utilizzano tre o quattro cingoli di azionamento anzich\u00e9 due?<\/h3>\n

La precisione della profondit\u00e0 di fresatura richiede un controllo indipendente dell'altezza in ogni angolo della macchina. Con solo due cingoli (sinistro e destro), la macchina pu\u00f2 inclinarsi a destra e a sinistra, ma non pu\u00f2 controllare in modo indipendente l'inclinazione longitudinale. Tre gambe (due anteriori, una posteriore, o viceversa) forniscono la geometria minima per il livellamento della macchina su tre assi. Quattro gambe offrono una geometria ridondante e una migliore distribuzione del carico. Ogni gamba necessita di un proprio azionamento del cingolo perch\u00e9 ciascuna gamba entra in contatto con il terreno in modo indipendente e pu\u00f2 trovarsi ad un'altezza diversa. Un azionamento condiviso tra due gambe \u00e8 meccanicamente impossibile quando le gambe operano ad altezze diverse.<\/p>\n<\/div>\n

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In che modo la forza laterale del tamburo influisce sulle specifiche di trasmissione del cingolo?<\/h3>\n

La forza laterale del tamburo (da 80.000 a 200.000 N sulle macchine di grandi dimensioni) non contribuisce direttamente al fabbisogno di coppia della trasmissione a cingoli, in quanto agisce perpendicolarmente alla direzione di avanzamento. Tuttavia, impone due requisiti indiretti: (1) le gambe del cingolo sul lato caricato devono essere sufficientemente pesanti da generare un attrito con il terreno sufficiente a resistere alla spinta laterale senza slittare, e (2) il cuscinetto di uscita della trasmissione a cingoli deve sopportare la componente assiale di questa forza laterale senza usura prematura. Le trasmissioni a cingoli standard per l'edilizia con cuscinetti di uscita solo radiali possono guastarsi durante il servizio di fresatura a causa di questo carico assiale sostenuto.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 la durata di vita tipica di un sistema di azionamento a cingoli per fresatrice?<\/h3>\n

Da 4.000 a 8.000 ore per le fresatrici a freddo di classe stradale. La durata \u00e8 limitata dalla combinazione di carico laterale costante sui cuscinetti, ingestione di detriti di fresatura abrasivi e usura non uniforme tra i tre o quattro azionamenti. La misurazione annuale del gioco tra tutti gli azionamenti \u2013 e la sostituzione quando la differenza tra il valore peggiore e quello migliore supera gli 8 minuti d'arco \u2013 \u00e8 la pratica di manutenzione pi\u00f9 efficace per mantenere la precisione della linea di fresatura per tutta la durata di vita della macchina.<\/p>\n<\/div>\n

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I cingoli delle fresatrici sono pi\u00f9 piccoli di quelli degli escavatori?<\/h3>\n

S\u00ec, individualmente. Un singolo azionamento cingolato di una fresatrice ha in genere una coppia nominale compresa tra 8.000 e 50.000 Nm, contro i 28.000-140.000 Nm di un escavatore di peso totale simile. La fresatrice distribuisce il suo peso su 3 o 4 azionamenti anzich\u00e9 2, quindi ogni azionamento sopporta un carico proporzionalmente inferiore. Tuttavia, il numero totale di azionamenti per macchina \u00e8 maggiore, lo spazio di ingombro all'interno del cingolo \u00e8 pi\u00f9 ristretto (il cingolo contiene anche il cilindro di regolazione dell'altezza) e gli azionamenti devono essere sufficientemente compatti da rientrare nell'ingombro del cingolo senza interferire con il sistema di livellamento. Questo requisito di compattezza spesso impone dimensioni del telaio dell'azionamento cingolato inferiori a quelle che sarebbero dettate dalla sola coppia.<\/p>\n<\/div>\n

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La Korea Ever-Power fornisce set abbinati di trasmissioni a 3 o 4 cingoli per fresatrici?<\/h3>\n

S\u00ec. Ever-Power Korea produce riduttori epicicloidali compatti per fresatrici a freddo, disponibili in set abbinati da 3 o 4 unit\u00e0, con gioco certificato entro 3 minuti d'arco sull'intero set. Disponibili con coppie da 5.000 a 50.000 Nm per unit\u00e0, con cuscinetti di uscita radiali-assiali combinati per carichi laterali prolungati. Le guarnizioni in FKM ad alta temperatura e i profili compatti dell'alloggiamento, progettati per adattarsi agli ingombri standard dei cingoli, sono di serie per le applicazioni di fresatura. Per una specifica di set abbinato, si prega di fornire il produttore, il modello della macchina e il numero di cingoli.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Azionamenti a cingoli per fresatrici: set abbinati, imballaggio compatto, adatti al carico laterale.<\/div>\n

Ever-Power Korea offre riduttori epicicloidali per fresatrici a freddo in set abbinati da 3 o 4 unit\u00e0, con coppie da 5.000 a 50.000 Nm. Sono caratterizzati da ingombri compatti, cuscinetti di uscita radiali-assiali combinati e guarnizioni in FKM per la resistenza ai detriti di asfalto. Fornite il modello della vostra macchina per ricevere una raccomandazione personalizzata.<\/p>\n<\/div>\n

Visualizza la gamma di trazione Track Drive \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ingegneria applicativa Fresatrici a freddo Trasmissione a cingoli Riduttore epicicloidale per fresatrici \u2014 L'unica macchina che necessita di tre o quattro trasmissioni finali indipendenti Due trasmissioni a cingoli sono lo standard. Tre sono insolite. Quattro sono uniche per le fresatrici a freddo \u2014 e ognuna opera a un'altezza diversa, con un carico diverso e un terreno diverso [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1057","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1057","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1057"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1057\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1062,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1057\/revisions\/1062"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1057"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1057"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1057"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}