{"id":1092,"date":"2026-06-24T03:34:44","date_gmt":"2026-06-24T03:34:44","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1092"},"modified":"2026-06-24T03:36:35","modified_gmt":"2026-06-24T03:36:35","slug":"slewing-drive-planetary-gearbox-for-offshore-drilling-platforms","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/slewing-drive-planetary-gearbox-for-offshore-drilling-platforms\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale di rotazione per piattaforme di perforazione offshore"},"content":{"rendered":"
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Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 Perforazione offshore<\/p>\n

Riduttore epicicloidale a rotazione libera per piattaforme di perforazione offshore: rotazione su una base che non si ferma mai.<\/h1>\n

Acqua salata. Atmosfere esplosive. Movimento indotto dalle onde. Cicli di perforazione di 24 ore. E il magazzino dei pezzi di ricambio pi\u00f9 vicino \u00e8 raggiungibile solo con un volo in elicottero. riduttore epicicloidale di rotazione<\/strong> Una piattaforma di perforazione offshore deve resistere a condizioni che distruggerebbero qualsiasi sistema di azionamento terrestre in pochi mesi, e deve farlo per 20-30 anni, con intervalli di manutenzione misurati in ore, non in giorni.<\/p>\n

Sfoglia i riduttori epicicloidali a rotazione libera \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Dove lavorano i sistemi di rotazione su una piattaforma di perforazione offshore<\/h2>\n

Una piattaforma di perforazione offshore \u2014 jack-up, semisommergibile o nave di perforazione \u2014 utilizza riduttori epicicloidali a rotazione<\/a> in diverse posizioni all'interno dei sistemi di perforazione e movimentazione dei materiali. Ogni posizione impone una diversa combinazione di coppia, velocit\u00e0, ambiente e classificazione di sicurezza, ma tutte condividono le sfide comuni della corrosione marina, del moto ondoso e dell'accesso limitato per la manutenzione.<\/p>\n

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Gru a piedistallo (da 2 a 4 per piattaforma)<\/div>\n

Le gru a piedistallo offshore ruotano sul ponte della piattaforma per movimentare tubi di perforazione, rivestimenti, attrezzature e merci provenienti dalle navi di rifornimento. Il sistema di rotazione deve funzionare in presenza di spruzzi di acqua salata continui, movimentando carichi da 20 a 150 tonnellate a raggi di 20-50 metri. La coppia di rotazione \u00e8 compresa tra 30.000 e 120.000 Nm. La gru \u00e8 la linfa vitale della piattaforma: se non pu\u00f2 ruotare, la piattaforma non pu\u00f2 ricevere rifornimenti n\u00e9 movimentare tubi.<\/p>\n<\/div>\n

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Addetti alla movimentazione di tubi e alla lavorazione del ferro<\/div>\n

Il sistema di avvitatura automatica per tubi (iron roughneck) e il sistema di posizionamento tubi utilizzano azionamenti di rotazione per posizionare le aste di perforazione tra la struttura di supporto, la passerella e il centro del pozzo. Questi azionamenti operano nella zona pericolosa 1, direttamente sopra il pozzo, dove pu\u00f2 essere presente gas idrocarburico. Coppia di rotazione: da 5.000 a 25.000 Nm. La certificazione ATEX o IECEx \u00e8 obbligatoria.<\/p>\n<\/div>\n

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Supporto per azionamento superiore e tavola rotante<\/div>\n

Alcuni sistemi di perforazione utilizzano azionamenti di rotazione per l'indicizzazione della tavola rotante o per la gestione del circuito di servizio del top drive, posizionando le apparecchiature di coppia della batteria di perforazione attorno al centro del pozzo. Questi azionamenti operano in presenza dei carichi vibratori pi\u00f9 elevati sulla piattaforma, trasmessi dalla batteria di perforazione attraverso la struttura del derrick. Coppia di rotazione: da 10.000 a 40.000 Nm.<\/p>\n<\/div>\n

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Gestione del BOP (Blowout Preventer)<\/div>\n

Il sistema di trasporto e collaudo del BOP (Blowout Preventer) utilizza azionamenti di rotazione per far ruotare la pila di dispositivi di prevenzione delle esplosioni (BOP) da 100 a 400 tonnellate durante le operazioni di manutenzione e collaudo. Questi sono i carichi pi\u00f9 pesanti che qualsiasi azionamento di rotazione sulla piattaforma pu\u00f2 gestire, ma vengono azionati raramente (ogni 2-4 settimane). Coppia di rotazione: da 80.000 a 200.000 Nm.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Riduttore<\/p>\n

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Azionamento di rotazione per applicazioni offshore. Ogni unit\u00e0 deve resistere simultaneamente, per 20-30 anni, a spruzzi di sale continui, a carichi dinamici indotti dalle onde e a condizioni atmosferiche esplosive.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Wave Motion: la base dinamica che aggiunge carichi giroscopici e inerziali a ogni operazione di rotazione.<\/h2>\n
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Sulla terraferma, un sistema di rotazione fa ruotare un carico vincendo la forza di gravit\u00e0 e l'attrito. Su una piattaforma offshore, il sistema di rotazione fa ruotare un carico vincendo la forza di gravit\u00e0, l'attrito E le forze inerziali generate dal movimento della piattaforma. Quando la piattaforma si solleva (movimento verticale) di 3 metri in un periodo di onda di 10 secondi, ogni massa sulla piattaforma subisce un'accelerazione di circa 0,3 g, aumentando il peso effettivo di un carico di una gru da 50 tonnellate di 15 tonnellate durante il sollevamento e riducendolo di 15 tonnellate durante il sollevamento.<\/p>\n

Quando la piattaforma si inclina (movimento angolare) di 5 gradi con lo stesso periodo, il braccio della gru, che si trova a 30 metri dal centro di rotazione, subisce un'accelerazione laterale che genera un momento ribaltante dinamico in aggiunta al momento statico. Questo momento dinamico indotto dalle onde oscilla con il periodo dell'onda, aggiungendosi e sottraendosi continuamente alla coppia di rotazione richiesta in condizioni stazionarie.<\/p>\n

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Stato del mare<\/th>\nSollevamento (m)<\/th>\nInclinazione (gradi)<\/th>\nFattore di carico dinamico<\/th>\nAumento della coppia di rotazione<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Calma (Hs < 1 m)<\/td>\n0,5 \u2013 1,0<\/td>\n1 \u2013 2<\/td>\n1,05 \u2013 1,10<\/td>\n+5 a +10%<\/td>\n<\/tr>\n
Moderato (Hs 2 \u2013 4 m)<\/td>\n2 \u2013 4<\/td>\n3 \u2013 6<\/td>\n1.15 \u2013 1.30<\/td>\n+15 a +30%<\/td>\n<\/tr>\n
Mare mosso (Hs 4 \u2013 8 m)<\/td>\n4 \u2013 8<\/td>\n6 \u2013 10<\/td>\n1,30 \u2013 1,60<\/td>\n+30 a +60%<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Perch\u00e9 le formule di dimensionamento per le unit\u00e0 offshore risultano sottodimensionate:<\/strong> Il fattore di carico dinamico indotto dalle onde aggiunge da 15 a 60% al fabbisogno di coppia di rotazione rispetto allo stesso carico e raggio a terra. Un sistema di rotazione adeguatamente dimensionato per un sollevamento di 80 tonnellate a un raggio di 30 metri a terra (circa 23.500 Nm) \u00e8 sottodimensionato per lo stesso sollevamento allo stesso raggio su una piattaforma in condizioni di mare moderato: il fattore dinamico aumenta il fabbisogno a 27.000-30.500 Nm. I sistemi di rotazione offshore devono essere dimensionati utilizzando i fattori di carico dinamico DNV o API per le condizioni del mare specifiche del sito, non il calcolo statico a terra.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Riduttore<\/p>\n

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Il sistema di rotazione su una piattaforma offshore deve gestire sia il carico stazionario che il carico dinamico indotto dalle onde, aumentando il fabbisogno totale di coppia di 15 volte, arrivando a 60%, rispetto alla stessa operazione a terra.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Riduttore<\/p>\n

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Operazioni su piattaforme offshore. Gru a piedistallo, gru per il trasporto di materiali ferrosi e sistemi di movimentazione tubi si affidano a motori di rotazione di tipo marino che devono resistere a 20-30 anni di continua corrosione da nebbia salina, mantenendo al contempo una rotazione sicura e precisa.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Produzione<\/p>\n

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Produzione di ingranaggi di precisione con trattamento superficiale di grado marino. Gli ingranaggi di rotazione per applicazioni offshore ricevono rivestimenti aggiuntivi resistenti alla corrosione e indurimento superficiale per resistere agli ambienti con nebbia salina e umidit\u00e0.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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ATEX e atmosfera esplosiva: il requisito che cambia tutto in materia di materiali e scelte progettuali.<\/h2>\n

Su una piattaforma di perforazione offshore, il piano di perforazione e le aree circostanti sono classificate come atmosfere pericolose di Zona 1 o Zona 2 secondo le normative ATEX (Direttiva europea 2014\/34\/UE) o IECEx (equivalente internazionale). In queste zone, possono essere presenti miscele gas-aria esplosive durante le normali operazioni (Zona 1) o in condizioni anomale (Zona 2). Qualsiasi apparecchiatura operante in queste zone, compresi i sistemi di rotazione, deve essere progettata per prevenire l'innesco dell'atmosfera esplosiva.<\/p>\n

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Limite di temperatura superficiale<\/div>\n

La temperatura superficiale esterna dell'alloggiamento del riduttore di rotazione non deve superare la temperatura di autoaccensione dei gas presenti, tipicamente compresa tra 200 e 300 \u00b0C per i gas idrocarburici (classe di temperatura T3 o T4). Questo limite deve essere mantenuto anche nelle condizioni operative peggiori: coppia massima, temperatura ambiente massima, irraggiamento solare massimo. La progettazione termica dell'alloggiamento, l'efficienza degli ingranaggi e il tipo di lubrificante influiscono sulla temperatura superficiale massima.<\/p>\n<\/div>\n

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Vietato produrre scintille.<\/div>\n

Se una qualsiasi parte del sistema di rotazione \u00e8 esposta ad atmosfere pericolose (come ad esempio l'ingranamento tra pignone e corona), i materiali non devono produrre scintille dovute ad attrito, impatto o guasti meccanici. L'acciaio al carbonio standard su acciaio al carbonio pu\u00f2 produrre scintille. Gli ingranaggi con classificazione ATEX possono richiedere materiali per il pignone antiscintilla (leghe di rame-nichel, alcuni bronzi) o il completo involucro dell'ingranaggio in un contenitore antideflagrante. La soluzione con contenitore (Exd - antideflagrante) \u00e8 la pi\u00f9 comune per i sistemi di rotazione sui piani di perforazione.<\/p>\n<\/div>\n

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Contenitore antideflagrante (Exd)<\/div>\n

Un riduttore di rotazione con classificazione Exd racchiude l'intero meccanismo di ingranaggi e il motore in un alloggiamento progettato per contenere qualsiasi esplosione interna senza trasmettere fiamme all'atmosfera esterna. Lo spessore della parete dell'alloggiamento, le dimensioni del gioco della flangia e la coppia di serraggio dei bulloni devono essere conformi alla norma IEC 60079-1, il che comporta un aumento del peso e del costo dell'alloggiamento da 20 a 40% rispetto a un riduttore standard non ATEX. L'alloggiamento deve essere sottoposto a una prova di pressione pari a 1,5 volte la pressione massima di esplosione prima della consegna.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Tre modalit\u00e0 di guasto specifiche per i sistemi di rotazione delle piattaforme di perforazione offshore<\/h2>\n
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Corrosione marina della pista di rotolamento del cuscinetto di rotazione dovuta alla continua esposizione agli spruzzi di sale.<\/div>\n<\/div>\n

La pista di rotolamento del cuscinetto di rotazione, ovvero la superficie in acciaio temprato su cui scorrono le sfere o i rulli del cuscinetto, \u00e8 il componente pi\u00f9 sensibile alla corrosione nei sistemi di rotazione offshore. La salsedine penetra attraverso la guarnizione del cuscinetto e si mescola con il grasso. Gli ioni cloruro presenti nell'acqua salata innescano la corrosione per vaiolatura sulla superficie della pista. Ogni vaiolatura diventa un punto di concentrazione delle sollecitazioni che si propaga fino a provocare scheggiature da fatica sotto il carico di contatto volvente. A differenza dei sistemi di rotazione terrestri (dove la corrosione \u00e8 trascurabile in un periodo compreso tra 10 e 20 anni), le piste di rotolamento dei cuscinetti offshore possono sviluppare vaiolature visibili entro 3-5 anni in assenza di un'adeguata lubrificazione con grasso anticorrosivo e di una corretta manutenzione delle guarnizioni.<\/p>\n

Prevenzione: utilizzare grasso per cuscinetti anticorrosivo (complesso di sodio o complesso di litio con inibitore di ruggine). Lubrificazione automatica dei cuscinetti a intervalli di 500-1000 ore. Ispezionare il gioco dei cuscinetti ad ogni controllo annuale. Risciacquare con acqua dolce l'area di tenuta esposta dei cuscinetti durante i cicli di lavaggio.<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
Affaticamento dei denti degli ingranaggi dovuto a carichi dinamici continui indotti da onde<\/div>\n<\/div>\n

Ogni ciclo ondoso aggiunge una componente di coppia dinamica al carico di rotazione: da 5 a 10 secondi per ciclo, da 6 a 12 cicli al minuto, 24 ore su 24. In un anno di funzionamento continuo, i denti degli ingranaggi subiscono da 3 a 6 milioni di cicli di sollecitazione aggiuntivi dovuti al solo moto ondoso, superando di gran lunga il numero di cicli delle effettive operazioni di rotazione. La fatica indotta dalle onde \u00e8 a bassa ampiezza ma ad alto numero di cicli: la combinazione pi\u00f9 dannosa per le superfici dei denti degli ingranaggi cementati. I calcoli standard di fatica degli ingranaggi terrestri sottostimano la durata dei denti di 30-50% se non si tiene conto dei cicli indotti dalle onde.<\/p>\n

Prevenzione: Dimensionare gli ingranaggi utilizzando lo spettro di carico dinamico DNV-ST-0376 o API 2C, non calcoli statici basati su terra. Specificare ingranaggi DIN Classe 5 con fianchi superfiniti. Utilizzare Riduttori epicicloidali Ever-Power coreani<\/a> con acciaio per ingranaggi 18CrNiMo7-6, classificato per lo spettro di fatica ad alto ciclo offshore.<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
Degrado della guarnizione dell'involucro antideflagrante che consente la perdita dell'integrit\u00e0 Exd<\/div>\n<\/div>\n

L'alloggiamento antideflagrante (Exd) si basa su fessure flangiate lavorate con precisione per contenere qualsiasi accensione interna. Queste fessure devono rimanere entro la tolleranza dimensionale della norma IEC 60079-1 per l'intera durata di vita utile. La corrosione salina, i cicli termici e gli impatti meccanici derivanti dalle normali operazioni sulla piattaforma possono allargare le fessure flangiate oltre le dimensioni certificate. Una volta che la fessura supera il valore massimo consentito, l'alloggiamento non \u00e8 pi\u00f9 certificato per contenere un'esplosione interna e l'azionamento diventa una potenziale fonte di innesco nell'atmosfera della Zona 1. Questo degrado \u00e8 invisibile dall'esterno dell'alloggiamento e pu\u00f2 essere rilevato solo tramite un'ispezione dimensionale della fessura flangiata durante un'ispezione programmata.<\/p>\n

Prevenzione: Misurazione del gioco della flangia a ogni revisione principale quinquennale. Protezione dalla corrosione delle superfici della flangia con primer di grado marino. Verifica della coppia di serraggio di tutti i bulloni dell'alloggiamento durante le ispezioni annuali. Sostituzione dell'alloggiamento se il gioco della flangia supera il valore massimo di 75% previsto dalla norma IEC 60079-1.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\"Stabilimento
\n\"Centro<\/p>\n
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In alto: Stabilimento di produzione Ever-Power in Corea. In basso: Centro di collaudo: prima della consegna, le unit\u00e0 di azionamento offshore vengono sottoposte a test di corrosione in ambiente marino, verifica della pressione dell'alloggiamento secondo la normativa ATEX e simulazione dinamica della coppia.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Riduttore epicicloidale di rotazione per piattaforme di perforazione offshore: domande frequenti<\/h2>\n
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In che modo il moto ondoso influisce sulle specifiche del sistema di rotazione rispetto alle gru terrestri?<\/h3>\n

Il movimento della piattaforma indotto dalle onde aggiunge fattori di carico dinamico da 1,15 a 1,60 alla coppia di rotazione statica, il che significa che l'azionamento offshore deve avere una potenza nominale da 15 a 60% superiore rispetto allo stesso carico e raggio a terra. Inoltre, il continuo ciclo ondoso (da 3 a 6 milioni di cicli all'anno) produce affaticamento dei denti degli ingranaggi che non si verifica a terra. Le formule di dimensionamento degli azionamenti di rotazione delle gru a terra utilizzano fattori di sicurezza statici da 1,5 a 2,0; le specifiche offshore utilizzano fattori dinamici DNV o API che tengono conto delle condizioni del mare specifiche del sito, del periodo delle onde e delle caratteristiche di risposta della piattaforma. Un azionamento dimensionato correttamente per una gru a terra con la stessa capacit\u00e0 sar\u00e0 sottodimensionato per l'uso offshore da 15 a 40%.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 la durata di vita tipica di un sistema di rotazione per piattaforme offshore?<\/h3>\n

Da 15.000 a 25.000 ore di funzionamento per il riduttore epicicloidale. Il cuscinetto di rotazione potrebbe richiedere la sostituzione tra le 10.000 e le 15.000 ore a causa della corrosione accelerata delle piste di rotolamento. Il pignone ha in genere una durata compresa tra le 8.000 e le 15.000 ore, a seconda del livello di esposizione e della procedura di lubrificazione. Per gli azionamenti con classificazione ATEX, l'alloggiamento antideflagrante deve essere verificato dimensionalmente ogni ispezione quinquennale: se gli spazi delle flange superano il limite massimo previsto dalla norma IEC 60079-1, l'alloggiamento deve essere ricondizionato o sostituito indipendentemente dalle condizioni del riduttore.<\/p>\n<\/div>\n

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La certificazione ATEX \u00e8 obbligatoria per tutti i sistemi di rotazione su una piattaforma offshore?<\/h3>\n

No, solo per le unit\u00e0 di azionamento che operano in aree classificate come pericolose (Zona 1 o Zona 2). Il piano di perforazione, l'area del pozzo e la sala del vaglio vibrante sono in genere in Zona 1. Il ponte principale, le aree di alloggio e i locali di servizio sono in genere aree non pericolose. Le gru a piedistallo montate sul ponte principale al di fuori della zona pericolosa non richiedono la certificazione ATEX per l'unit\u00e0 di azionamento girevole, ma richiedono una protezione anticorrosione di grado marino. Le attrezzature per la movimentazione dei tubi, le gru a rulli e qualsiasi unit\u00e0 di azionamento posizionata sul piano di perforazione o nelle sue vicinanze richiedono in genere la certificazione ATEX o IECEx. Il piano di classificazione delle aree pericolose per la specifica piattaforma determina quali unit\u00e0 di azionamento necessitano della certificazione ATEX.<\/p>\n<\/div>\n

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Quale sistema di rivestimento \u00e8 richiesto per gli alloggiamenti dei sistemi di rotazione offshore?<\/h3>\n

C5-M (ambiente marino, corrosivit\u00e0 molto elevata) secondo ISO 12944: la classe di corrosione pi\u00f9 elevata per esposizione atmosferica. Ci\u00f2 richiede in genere un sistema multistrato: primer inorganico allo zinco (75 micron) + strato intermedio epossidico (150 micron) + strato di finitura in poliuretano (60 micron) = spessore totale minimo del film secco di 285 micron. In alternativa, la zincatura a caldo (85+ micron) con uno strato di finitura sigillante offre una protezione equivalente o superiore. Tutti gli elementi di fissaggio esposti devono essere in acciaio inox A4-80 o zincati a caldo. Per le installazioni in zona di spruzzo (entro 3 metri dalla linea di galleggiamento), sono necessari rivestimenti aggiuntivi resistenti all'abrasione o fogli di gomma per resistere ai danni causati dall'impatto delle onde al sistema di rivestimento.<\/p>\n<\/div>\n

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Korea Ever-Power fornisce azionamenti di rotazione adatti all'uso offshore e certificati ATEX?<\/h3>\n

S\u00ec. Ever-Power Korea produce riduttori epicicloidali per piattaforme di perforazione offshore con sistemi di rivestimento marino C5-M, capacit\u00e0 di carico dinamico certificata DNV e opzioni di alloggiamento antideflagrante ATEX\/IECEx per installazioni in Zona 1 e Zona 2. Disponibili da 5.000 a 200.000 Nm per la movimentazione di tubi, gru a piedistallo, supporto top drive e movimentazione BOP. L'acciaio per ingranaggi 18CrNiMo7-6 con finitura superficiale DIN Classe 5 \u00e8 standard per l'ambiente offshore ad alta fatica ciclica. Fornire il tipo di piattaforma (jack-up\/semi-sommergibile\/nave di perforazione), l'applicazione dell'apparecchiatura, la classificazione dell'area pericolosa e le condizioni del mare specifiche del sito per una specifica conforme ai requisiti di carico dinamico DNV o API.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Azionamenti di rotazione per perforazione offshore: di grado marino, resistenti alle onde, con certificazione ATEX.<\/div>\n

Ever-Power Korea fornisce riduttori epicicloidali per piattaforme di perforazione offshore con valori di carico dinamico DNV, rivestimenti marini C5-M e opzioni antideflagranti ATEX da 5.000 a 200.000 Nm. Fornite il tipo di piattaforma e l'applicazione dell'apparecchiatura per ottenere una specifica adatta all'ambiente marino.<\/p>\n<\/div>\n

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Visualizza la gamma di azionamenti di rotazione \u2192<\/a><\/p>\n

sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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