{"id":1099,"date":"2026-06-24T03:44:33","date_gmt":"2026-06-24T03:44:33","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1099"},"modified":"2026-06-24T05:50:26","modified_gmt":"2026-06-24T05:50:26","slug":"slewing-drive-planetary-gearbox-for-tbm-cutterhead","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/slewing-drive-planetary-gearbox-for-tbm-cutterhead\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale di rotazione per testa di taglio TBM"},"content":{"rendered":"
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\"Riduttore<\/p>\n
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Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 Macchine per la perforazione di gallerie<\/p>\n

Riduttore epicicloidale di rotazione per testa di taglio TBM<\/h1>\n

Nessun'altra applicazione di rotazione combina una coppia cos\u00ec elevata, un tale livello di confinamento e conseguenze cos\u00ec gravi in \u200b\u200bcaso di guasto. Il sistema di azionamento della testa di taglio della TBM genera una coppia da 10.000 a 50.000 kN\u00b7m tramite 8-20 riduttori epicicloidali di rotazione individuali, e ognuno di essi deve essere sostituito, in caso di guasto, dall'interno di una galleria senza accesso tramite gru a ponte.<\/p>\n

Sfoglia i riduttori epicicloidali a rotazione libera \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Come funziona il sistema di azionamento della testa di taglio TBM: da 8 a 20 azionamenti che condividono un unico ingranaggio ad anello.<\/h2>\n

La testa di taglio della TBM \u00e8 un enorme disco d'acciaio \u2014 da 3 a 17 metri di diametro \u2014 dotato di dischi di taglio (per la roccia) o di denti di taglio e raschiatori (per terreni morbidi). Questo disco deve ruotare continuamente man mano che la TBM avanza e la coppia necessaria per farlo ruotare contro la parete rocciosa \u00e8 enorme: da 10.000 a 50.000 kN\u00b7m per le TBM di grande diametro per la roccia. Nessun singolo riduttore epicicloidale di rotazione<\/a> pu\u00f2 generare da solo questa coppia.<\/p>\n

Invece, la testa di taglio \u00e8 dotata di una grande corona dentata interna e da 8 a 20 azionamenti di rotazione individuali sono montati attorno allo scudo della TBM, ognuno dei quali aziona un pignone che ingrana con questa corona dentata. Gli azionamenti si dividono la coppia totale in modo equo in teoria, o proporzionalmente in pratica a seconda delle condizioni di ciascun azionamento e dell'equilibrio idraulico o elettrico. Questa architettura multi-azionamento \u00e8 unica tra tutte le applicazioni di rotazione: nessuna gru, nessun escavatore e nessun sistema di antenne utilizza cos\u00ec tanti azionamenti indipendenti su una singola corona dentata.<\/p>\n

La ripartizione del carico tra gli azionamenti non \u00e8 automatica, ma deve essere gestita attivamente. In un sistema di azionamento idraulico, il flusso d'olio a ciascun motore viene dosato tramite un divisore di flusso o controllato da singole valvole proporzionali. In un sistema di azionamento elettrico, ogni motore \u00e8 controllato da un proprio variatore di frequenza (VFD) con limitazione di corrente per impedire che un singolo motore assorba pi\u00f9 della sua quota proporzionale. Quando un azionamento si usura pi\u00f9 rapidamente degli altri (a causa della sua posizione rispetto alle variazioni di durezza del terreno), assorbe meno corrente o accetta un flusso inferiore, e gli azionamenti adiacenti devono compensare. Il sistema di bilanciamento idraulico o elettrico \u00e8 fondamentale per la durata a lungo termine dell'azionamento quanto il riduttore stesso.<\/p>\n

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Matematica della ridondanza:<\/strong> Se un azionamento in un sistema a 12 azionamenti si guasta, i restanti 11 assorbono ciascuno un carico aggiuntivo di 9%, entro il fattore di sicurezza di 1,5x. Due guasti simultanei portano il sovraccarico per azionamento a 18%, ancora gestibile. Tre guasti raggiungono 27%, avvicinandosi al limite del fattore di sicurezza e richiedendo un'immediata riduzione della velocit\u00e0 di avanzamento. L'architettura multi-azionamento \u00e8 la principale protezione di una TBM contro l'arresto sotterraneo.<\/p>\n<\/div>\n

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La ripartizione del carico tra gli azionamenti non \u00e8 automatica, ma deve essere gestita attivamente. In un sistema di azionamento idraulico, il flusso d'olio verso ciascun motore viene dosato tramite un divisore di flusso o controllato da singole valvole proporzionali. In un sistema di azionamento elettrico, ogni motore \u00e8 controllato da un proprio variatore di frequenza con limitatore di corrente per impedire che un singolo motore assorba pi\u00f9 della sua quota proporzionale. Quando un azionamento si usura pi\u00f9 rapidamente degli altri (a causa della sua posizione rispetto alle variazioni di durezza del terreno), assorbe meno corrente o accetta un flusso inferiore, e gli azionamenti adiacenti devono compensare.<\/p>\n

Anche la disposizione dell'ingranamento tra pignone e corona influisce sulla distribuzione del carico. Se i pignoni sono equidistanti sulla corona, ciascun pignone ingrana con una sezione diversa della corona e qualsiasi eccentricit\u00e0 o errore di passo dei denti nella corona produce una variazione sistematica del carico che si ripete a ogni giro della testa di taglio. Corone di alta qualit\u00e0 con precisione del passo dei denti DIN Classe 6 sono essenziali per una distribuzione uniforme del carico. Una corona con precisione del passo di Classe 8 pu\u00f2 produrre variazioni di carico per pignone da 15 a 25% al di sopra della media, equivalenti alla perdita di capacit\u00e0 di 2 o 3 azionamenti dovuta al solo errore di passo dei denti.<\/p>\n<\/div>\n

\"Riduttore<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Riduttore<\/p>\n

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Tipologie di TBM e requisiti di azionamento della testa di taglio<\/h2>\n

Le specifiche del sistema di azionamento della testa di taglio dipendono fondamentalmente dal tipo di TBM (Tunnel Boring Machine): ognuna \u00e8 progettata per condizioni del terreno diverse e impone esigenze diverse al sistema di rotazione.<\/p>\n

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TBM per roccia dura (aperta o a pinza)<\/div>\n

Taglia la roccia con una resistenza alla compressione uniassiale (UCS) da 50 a oltre 300 MPa utilizzando frese a disco. La coppia della testa di taglio \u00e8 molto elevata (da 15.000 a 50.000 kN\u00b7m) ma relativamente costante. Le frese a disco generano forze radiali che producono vibrazioni continue a bassa frequenza trasmesse attraverso la corona dentata. Gli azionamenti funzionano in condizioni aperte (non pressurizzate): non \u00e8 necessaria la tenuta con fanghi, ma sono presenti polvere di roccia e infiltrazioni di acqua di falda.<\/p>\n<\/div>\n

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EPB (Equilibrio della pressione terrestre) TBM<\/div>\n

Funziona in terreni soffici mantenendo una camera pressurizzata di terreno condizionato dietro la testa di taglio. La coppia \u00e8 inferiore (da 3.000 a 15.000 kN\u00b7m), ma gli azionamenti operano dietro una paratia pressurizzata a 1-5 bar. L'integrit\u00e0 della tenuta \u00e8 fondamentale: qualsiasi perdita consente al fango pressurizzato di entrare nel riduttore e qualsiasi perdita di pressione frontale rischia di provocare il crollo del terreno. Il terreno condizionato \u00e8 altamente abrasivo e chimicamente aggressivo (pH da 10 a 12).<\/p>\n<\/div>\n

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TBM per fanghi<\/div>\n

Utilizza una sospensione di bentonite pressurizzata a una pressione compresa tra 2 e 6 bar per sostenere la superficie di scavo. La sospensione \u00e8 estremamente abrasiva (frammenti di roccia ad alta velocit\u00e0) e corrosiva. Le guarnizioni di tenuta devono resistere contemporaneamente alla pressione e all'abrasione per un periodo compreso tra 2.000 e 5.000 ore tra un intervento di manutenzione e l'altro: si tratta dell'ambiente di tenuta pi\u00f9 impegnativo di qualsiasi altra applicazione per azionamenti di rotazione.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Coppia di serraggio variabile: dall'argilla soffice al granito duro, nella stessa galleria.<\/h2>\n

A differenza di qualsiasi altra applicazione di rotazione, in cui il carico \u00e8 prevedibile e relativamente costante, la coppia della testa di taglio della TBM varia in modo continuo e imprevedibile al variare delle condizioni del terreno lungo il tracciato della galleria. Una singola galleria pu\u00f2 attraversare argilla, sabbia, ghiaia, arenaria, calcare e granito, ognuno dei quali richiede una coppia della testa di taglio, una velocit\u00e0 di rotazione e una velocit\u00e0 di avanzamento diverse.<\/p>\n

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Tipo di terra<\/th>\nUCS (MPa)<\/th>\nCoppia (kN\u00b7m)<\/th>\nRPM<\/th>\nPer unit\u00e0 (12)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Argilla soffice \/ limo<\/td>\n0,1 \u2013 1<\/td>\n3k \u2013 8k<\/td>\n4 \u2013 10<\/td>\n250 \u2013 670<\/td>\n<\/tr>\n
Arenaria\/calcare<\/td>\n20 \u2013 80<\/td>\n10.000 \u2013 25.000<\/td>\n3 \u2013 6<\/td>\n830 \u2013 2.080<\/td>\n<\/tr>\n
Granito duro<\/td>\n100 \u2013 300<\/td>\n25k \u2013 50k<\/td>\n1 \u2013 3<\/td>\n2.080 \u2013 4.170<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Scavo di gallerie a fronte misto: il caso peggiore:<\/strong> La condizione pi\u00f9 dannosa \u00e8 quella di un terreno misto, in cui la testa di taglio incontra contemporaneamente roccia dura da un lato e terreno soffice dall'altro. Ci\u00f2 produce forze radiali sbilanciate che si alternano a ogni giro, caricando gli azionamenti su un lato da 1,5 a 2,5 volte la media, mentre sul lato opposto il carico \u00e8 quasi nullo. Questo carico ciclico sbilanciato provoca danni da fatica a una velocit\u00e0 da 3 a 5 volte superiore rispetto alla perforazione su terreno uniforme.<\/p>\n<\/div>\n

Calcolo della coppia \u2014 TBM da roccia da 10 metri, 12 azionamenti<\/h3>\n
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Dato:<\/div>\n
\u00a0\u00a0Diametro: 10.000 mm \u00b7 Roccia: granito da 150 MPa<\/div>\n
\u00a0\u00a0Frese a disco: 52 x 483 mm \u00b7 Spinta\/disco: 250 kN<\/div>\n
Coppia della testa di taglio (k=0,06, R_avg=2,8 m):<\/div>\n
\u00a0\u00a0T = 52 x 250.000 x 0,06 x 2,8 = 2.184 kN\u00b7m<\/strong><\/div>\n
Fattore di facce miste (1,8x) \u2192 per unit\u00e0 (12):<\/div>\n
\u00a0\u00a0T_max = 2.184 x 1,8 \/ 12 = 328 kN\u00b7m per azionamento<\/strong><\/div>\n
\u2192 Trasmissione Ever-Power coreana da 400 kN\u00b7m \u2714 (SF=1,22)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Il coefficiente di rotolamento (k) varia significativamente in base al tipo di roccia e alle condizioni degli utensili di taglio. Gli utensili di taglio nuovi su granito duro producono valori di k compresi tra 0,05 e 0,07. Con l'usura degli utensili (l'anello in carburo sviluppa delle zone piatte), il coefficiente di rotolamento aumenta da 0,08 a 0,12, incrementando la coppia della testa di taglio da 40 a 70% passando dalla condizione di utensili nuovi a quella di utensili usurati. Il sistema di rotazione deve essere dimensionato per la coppia degli utensili usurati, non per quella degli utensili nuovi, poich\u00e9 gli intervalli di sostituzione degli utensili di taglio sono in genere compresi tra 500 e 2.000 ore di perforazione e le ultime 20% della vita utile di ciascun utensile producono la massima resistenza al rotolamento. Questa condizione di progetto relativa agli utensili usurati \u00e8 unica per i sistemi di rotazione delle TBM: nessun'altra applicazione di rotazione presenta una variabile di usura dell'utensile che modifica la coppia di rotazione da 40 a 70% in un intervallo di servizio prevedibile.<\/p>\n<\/section>\n

\"Produzione<\/p>\n

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Manutenzione in spazi confinati: progettazione guidata dalla logistica di sostituzione.<\/h2>\n

In qualsiasi altra applicazione di rotazione, un motore guasto pu\u00f2 essere sostituito utilizzando una gru mobile o un carrello elevatore. In una TBM, i motori di rotazione si trovano all'interno dello scudo, sepolti da 20 a 40 metri di profondit\u00e0, accessibili solo attraverso un tunnel che pu\u00f2 essere lungo da 2 a 10 chilometri. Ogni strumento, ogni pezzo di ricambio e ogni tecnico devono necessariamente passare attraverso questo tunnel.<\/p>\n

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5 t<\/div>\n
sollevamento massimo: solo paranchi a catena<\/div>\n<\/div>\n
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600 mm<\/div>\n
arco di oscillazione massimo della chiave<\/div>\n<\/div>\n
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8\u201316 ore<\/div>\n
tempo obiettivo di sostituzione<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

testa di taglio TBM riduttori epicicloidali a rotazione<\/a> Sono progettati tanto per la logistica di sostituzione quanto per la capacit\u00e0 di coppia. L'interfaccia di montaggio, la geometria dell'accoppiamento, il percorso del collegamento dell'olio e l'accessibilit\u00e0 dei dispositivi di fissaggio sono tutti ottimizzati per l'arco di chiave di 600 mm, il paranco a catena da 5 tonnellate e la finestra di sostituzione di 8 ore. Ogni ora di fermo della TBM per la manutenzione dell'azionamento costa dai 15.000 ai 50.000 dollari in termini di perdita di avanzamento e ritardo del progetto.<\/p>\n

La procedura di sostituzione \u00e8 stata progettata con la stessa cura riservata all'azionamento: la disposizione dei bulloni di fissaggio \u00e8 studiata per chiavi dinamometriche idrauliche (non per avvitatori a impulsi, che non possono essere utilizzati in modo affidabile nell'arco di lavoro ristretto). L'accoppiamento tra il motore e il riduttore utilizza un'interfaccia scanalata che si autoallinea durante l'installazione, eliminando la necessit\u00e0 di un allineamento di precisione con comparatori in uno spazio in cui la visibilit\u00e0 e l'accesso sono estremamente limitati. Le porte di riempimento e scarico dell'olio sono posizionate in modo da consentire il riempimento per gravit\u00e0 dall'alto e lo svuotamento completo dal basso, utilizzando tubi flessibili che possono raggiungere anche le apparecchiature adiacenti. Questi dettagli logistici, invisibili in una specifica per montaggio a superficie, determinano se la sostituzione di un azionamento richiede 8 ore (progettazione ben fatta) o 24 ore (progettazione inadeguata).<\/p>\n

La maggior parte delle imprese che utilizzano TBM (Tunnel Boring Machine) trasporta da 1 a 2 motori di ricambio completi all'interno del portale di sicurezza della galleria, pre-riempiti d'olio, pre-testati e pronti per l'installazione. La strategia relativa al motore di ricambio \u00e8 una parte fondamentale del piano logistico della TBM e dovrebbe essere specificata al momento dell'ordine iniziale del motore. Un motore di ricambio stoccato all'imbocco della galleria si trova a una distanza compresa tra 2 e 10 chilometri e richiede dalle 2 alle 4 ore di trasporto dalla macchina, una distanza eccessiva per sostituzioni urgenti durante una transizione del terreno complessa.<\/p>\n

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Il peso dell'unit\u00e0 di azionamento \u00e8 un vincolo critico. Ogni unit\u00e0 deve essere trasportabile sul sistema di binari della galleria (tipicamente in un vagone per materiali con un limite di carico utile di 5 tonnellate) e sollevabile tramite i paranchi a catena montati sulle rotaie del tetto dello scudo. Ci\u00f2 limita il peso massimo di ciascuna unit\u00e0 di azionamento a circa 2.500-3.000 kg, indipendentemente dal fabbisogno di coppia. Per le TBM di grandi dimensioni, dove la coppia per unit\u00e0 di azionamento supera quella che un'unit\u00e0 da 3.000 kg pu\u00f2 erogare, la soluzione consiste nell'aggiungere ulteriori unit\u00e0 di azionamento (passando da 12 a 16 o 20) anzich\u00e9 aumentare il peso di ciascuna unit\u00e0. Questo approccio di dimensionamento preserva la capacit\u00e0 di sostituzione in spazi ristretti, soddisfacendo al contempo il fabbisogno totale di coppia tramite unit\u00e0 aggiuntive in parallelo.<\/p>\n<\/div>\n

\"Riduttore<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Ingegneria delle guarnizioni per TBM pressurizzate<\/h2>\n

Nelle TBM per roccia dura, la tenuta \u00e8 di tipo convenzionale, con esclusione di polvere e acqua. Nelle TBM EPB e a fanghi, gli azionamenti operano dietro una paratia pressurizzata a una pressione compresa tra 1 e 6 bar. La tenuta dell'azionamento deve impedire che fluidi pressurizzati, abrasivi e chimicamente aggressivi penetrino nel riduttore, in modo continuo, per un periodo compreso tra 2.000 e 5.000 ore tra gli intervalli di manutenzione.<\/p>\n

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Guarnizioni labiali (TBM per roccia dura)<\/div>\n

Labbri tandem multipli (da 3 a 5) per un'esclusione progressiva di polvere e acqua. Durata: da 3.000 a 6.000 ore. Non adatto a pressioni superiori a 0,5 bar.<\/p>\n<\/div>\n

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Tenute meccaniche frontali (TBM EPB)<\/div>\n

Superfici in carburo di silicio o carburo di tungsteno pressate da molle. Resistenza a 3-6 bar. Tasso di usura: da 0,01 a 0,03 mm ogni 1.000 ore. Durata: da 4.000 a 8.000 ore. Camera di tenuta pre-riempita con grasso pulito a pressione positiva.<\/p>\n<\/div>\n

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Labirinto pressurizzato + barriera antigrasso (TBM a fanghi)<\/div>\n

Labirinto multistadio con iniezione continua di grasso a una pressione di 0,5-1,0 bar superiore alla pressione frontale. Consumo: da 0,5 a 2,0 l\/h per azionamento. Una TBM a 12 azionamenti per fanghi consuma da 6 a 24 l\/h di grasso barriera: un costo significativo, ma di gran lunga inferiore a quello di un guasto al riduttore dovuto all'ingestione di fanghi.<\/p>\n

La scelta della tenuta influisce direttamente sul modello di costo operativo della TBM. Le tenute meccaniche frontali hanno costi di esercizio inferiori (nessun consumo di grasso) ma costi di sostituzione pi\u00f9 elevati e richiedono tecnici specializzati per la lappatura della superficie di tenuta. Le tenute a labirinto pressurizzate hanno costi di esercizio pi\u00f9 elevati (consumo continuo di grasso da 3 a 8 dollari al litro) ma sono pi\u00f9 tolleranti al disallineamento e possono essere riparate dal personale di manutenzione generale. Per una TBM a 12 assi per fanghi, con un funzionamento di 6.000 ore all'anno a 1 l\/h per asse, il costo annuo del grasso \u00e8 di 72.000 litri x 5 dollari = 360.000 dollari: una spesa operativa significativa ma prevedibile rispetto al costo imprevedibile di un guasto alla tenuta meccanica e al conseguente allagamento del riduttore.<\/p>\n

La strategia di monitoraggio delle tenute varia a seconda del tipo di tenuta. Le tenute meccaniche frontali possono essere monitorate misurando la velocit\u00e0 di fuoriuscita del grasso dalla porta di drenaggio della tenuta: un improvviso aumento della perdita indica che l'usura della superficie si sta avvicinando alla soglia di sostituzione. Le tenute a labirinto pressurizzate possono essere monitorate tenendo traccia del tasso di consumo del grasso: una diminuzione del consumo a pressione di iniezione costante indica un blocco parziale del labirinto (dovuto all'accumulo di contaminanti), mentre un aumento indica un allargamento dell'intercapedine del labirinto dovuto all'usura. Entrambi i metodi di monitoraggio forniscono un preavviso di 500-1000 ore prima che le condizioni della tenuta diventino critiche, un tempo sufficiente per programmare una sostituzione durante un turno di manutenzione pianificato anzich\u00e9 un arresto di emergenza.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Centro<\/p>\n

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Tre modalit\u00e0 di guasto specifiche per i sistemi di rotazione della testa di taglio delle TBM<\/h2>\n
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1<\/div>\n
Picco di coppia dovuto all'impatto con un masso che supera la capacit\u00e0 di assorbimento degli urti dell'azionamento.<\/div>\n<\/div>\n

Quando la testa di taglio incontra un masso isolato in un terreno pi\u00f9 soffice, la fresa a disco trasmette un picco di coppia da 2 a 4 volte superiore alla media, della durata di 0,1-0,5 secondi. Gli ingranaggi planetari devono assorbire questo shock senza fratturare i denti. Incontri ripetuti (da 10 a 50 per metro in till glaciale) accumulano fatica molto pi\u00f9 rapidamente rispetto a quanto si osserverebbe ipotizzando un terreno uniforme. Il picco di coppia si propaga attraverso l'ingranamento pignone-corona e negli stadi planetari, caricando l'ingranaggio solare, gli ingranaggi planetari e i perni di supporto con un impulso che supera la coppia di progetto a regime. La sollecitazione alla base del dente dell'ingranaggio durante un picco triplo pu\u00f2 avvicinarsi al limite di snervamento dell'acciaio cementato standard e, se il picco coincide con una cricca di fatica preesistente dovuta a eventi precedenti, il dente pu\u00f2 fratturarsi in modo catastrofico, disperdendo frammenti nell'ingranamento che danneggiano i denti e i cuscinetti adiacenti in una rottura a cascata.<\/p>\n

Prevenzione: classificazione dinamica DIN 3990 Metodo B. Acciaio 18CrNiMo7-6, 58\u201362 HRC. Monitoraggio della coppia per ogni azionamento.<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
Rottura della guarnizione dovuta all'ingestione di fanghi pressurizzati<\/div>\n<\/div>\n

Nelle TBM EPB e a fango, un guasto catastrofico alla guarnizione pu\u00f2 riempire il riduttore di fango abrasivo a una pressione compresa tra 2 e 6 bar in poche ore, compromettendo l'intero gruppo di ingranaggi e tutti i cuscinetti in un unico evento. A differenza delle perdite graduali (rilevabili tramite analisi dell'olio), un guasto catastrofico \u00e8 immediato e totale. Il costo di sostituzione \u00e8 aggravato dalle 8-16 ore di fermo macchina della TBM, con un costo orario compreso tra 15.000 e 50.000 dollari.<\/p>\n

Prevenzione: Tenute meccaniche frontali o a labirinto pressurizzato (obbligatorie per EPB\/slurry). Sensori di perdite allo scarico della tenuta. Prelievo di campioni di olio ogni 500 ore.<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
Blocco della testa di taglio che richiede la rotazione inversa sotto coppia di stallo massima<\/div>\n<\/div>\n

Quando la testa di taglio si blocca, l'operatore deve invertirne la rotazione per liberarla. La coppia inversa carica il fianco del dente opposto (non motore), una superficie con minore resistenza alla fatica dovuta al minore contatto durante la normale rotazione in avanti. Cicli multipli di blocco e inversione per turno in terreni misti provocano un'accelerazione della scheggiatura del fianco inverso entro 2.000-4.000 ore. Il problema \u00e8 aggravato dal fatto che la coppia inversa viene spesso applicata alla massima pressione del sistema (l'operatore spinge al massimo la valvola di sicurezza idraulica per liberare il dente bloccato), generando picchi di coppia che superano il normale valore massimo di taglio in avanti di 10-301 TP3T. Questa combinazione di superficie di contatto meno indurita e coppia superiore alla norma rende il cedimento del fianco inverso la modalit\u00e0 di danneggiamento degli ingranaggi pi\u00f9 comune nello scavo di gallerie con TBM in terreni misti.<\/p>\n

Prevenzione: Profilo del dente simmetrico (entrambi i fianchi di uguale qualit\u00e0). Limitare la retromarcia a 80% di coppia in avanti. Registrare tutte le inversioni.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Riduttore epicicloidale di rotazione per testa di taglio TBM - Domande frequenti<\/h2>\n
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Quanti sistemi di rotazione utilizza tipicamente una TBM?<\/h3>\n

Da 8 a 20. Le TBM di piccole dimensioni (3-6 m) ne utilizzano da 8 a 10. Quelle di medie dimensioni (6-10 m) ne utilizzano da 10 a 14. Quelle di grandi dimensioni (10-17 m) ne utilizzano da 14 a 20. Potenza totale: da 1.500 a 15.000 kW. Ogni unit\u00e0 pesa da 800 a 3.000 kg, dimensionata in base al vincolo di sostituzione del paranco a catena da 5 tonnellate.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 la durata di vita tipica?<\/h3>\n

Da 5.000 a 15.000 ore di perforazione (da 5 a 15 km di galleria). Terreno soffice: fino a 15.000 ore. Roccia dura con massi: da 5.000 a 8.000 ore. Parete di scavo mista con frequenti inceppamenti: da 4.000 a 6.000 ore. L'analisi del petrolio a intervalli di 500 ore \u00e8 il sistema di allerta precoce pi\u00f9 efficace.<\/p>\n<\/div>\n

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Quanto tempo occorre per sostituire un'unit\u00e0 di azionamento all'interno della TBM?<\/h3>\n

Da 8 a 16 ore con 2 o 3 tecnici. La limitazione del raggio di rotazione della chiave di 600 mm aggiunge da 30 a 50% rispetto alla sostituzione con montaggio in superficie. La maggior parte degli operatori porta con s\u00e9 da 1 a 2 azionamenti di riserva all'interno del sistema di backup del tunnel per una rapida sostituzione durante i turni di manutenzione programmati.<\/p>\n<\/div>\n

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La TBM pu\u00f2 continuare a perforare se uno dei motori si guasta?<\/h3>\n

S\u00ec, questo \u00e8 il vantaggio principale dell'architettura multi-azionamento. Un azionamento guasto in un sistema a 12 azionamenti aumenta il carico di ciascuna unit\u00e0 rimanente di 9%. La TBM continua a una velocit\u00e0 di avanzamento ridotta da 5 a 12% fino alla successiva finestra di manutenzione programmata.<\/p>\n<\/div>\n

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Quale tipo di tenuta \u00e8 richiesto per una TBM a fanghi?<\/h3>\n

Tenute meccaniche frontali (superfici in carburo, con pressione nominale di 3-6 bar) o tenute a labirinto pressurizzate con iniezione continua di grasso (0,5-2,0 l\/h per azionamento). Le tenute a labbro standard si deteriorano entro pochi giorni sotto una pressione di pasta abrasiva superiore a 2 bar. La scelta dipende dalla pressione massima sulla superficie di tenuta, dal contenuto di abrasivo e dal tasso di consumo di grasso accettabile.<\/p>\n<\/div>\n

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Korea Ever-Power fornisce sistemi di azionamento per teste di taglio per TBM?<\/h3>\n

S\u00ec. Riduttori epicicloidali a 3 o 4 stadi, ingranaggi in acciaio 18CrNiMo7-6 cementato (DIN 3990 Metodo B), opzioni di tenuta meccanica frontale e a labirinto pressurizzate, interfacce di montaggio per spazi confinati. Disponibili da 200 a 4.500 kN\u00b7m per unit\u00e0 per TBM da 3 a 17 metri. Fornire il produttore della TBM, il diametro, le condizioni del terreno e la pressione frontale massima per una specifica corrispondente.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Azionamenti della testa di taglio TBM: resistenti agli urti, a tenuta di pressione, sostituibili in galleria.<\/div>\n

L'azienda coreana Ever-Power fornisce riduttori epicicloidali per la rotazione della testa di taglio delle TBM, con coppie di serraggio da 200 a 4.500 kN\u00b7m per unit\u00e0, dotati di ingranaggi resistenti agli urti, guarnizioni pressurizzate e possibilit\u00e0 di montaggio in spazi ristretti.<\/p>\n<\/div>\n

Visualizza la gamma di azionamenti di rotazione \u2192<\/a><\/p>\n
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Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 Macchine perforatrici per gallerie Riduttore epicicloidale di rotazione per testa di taglio TBM Nessun'altra applicazione di rotazione combina una coppia cos\u00ec elevata, un confinamento cos\u00ec spinto e conseguenze di guasto cos\u00ec gravi. Il sistema di azionamento della testa di taglio TBM genera una coppia da 10.000 a 50.000 kN\u00b7m da 8 a 20 riduttori epicicloidali di rotazione individuali \u2014 [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1099","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1099","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1099"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1099\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1113,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1099\/revisions\/1113"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1099"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1099"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1099"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}