{"id":1109,"date":"2026-06-24T05:47:03","date_gmt":"2026-06-24T05:47:03","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1109"},"modified":"2026-06-24T05:47:03","modified_gmt":"2026-06-24T05:47:03","slug":"slewing-drive-planetary-gearbox-for-tower-cranes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/slewing-drive-planetary-gearbox-for-tower-cranes\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale di rotazione per gru a torre"},"content":{"rendered":"
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\"Riduttore<\/p>\n
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Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 Gru a torre<\/p>\n

Riduttore epicicloidale di rotazione per gru a torre<\/h1>\n

La gru a torre \u00e8 la macchina pi\u00f9 alta, con il braccio pi\u00f9 lungo e pi\u00f9 visibile in qualsiasi grande cantiere. Il suo sistema di rotazione deve offrire due capacit\u00e0 apparentemente contraddittorie: una coppia sufficiente a far ruotare un braccio carico di 80 metri controvento e una precisione tale da arrestare la rotazione entro 50 mm dal bersaglio, ogni volta, da una distanza di 200 metri.<\/p>\n

Sfoglia i riduttori epicicloidali a rotazione libera \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Rotazione motorizzata e rotazione libera: due modalit\u00e0 operative che nessun'altra gru richiede.<\/h2>\n

A differenza di ogni altra applicazione di azionamento di rotazione, in cui l'azionamento ruota la struttura o la mantiene ferma, una gru a torre riduttore epicicloidale di rotazione<\/a> Deve supportare una terza modalit\u00e0: la rotazione libera (detta anche \"effetto banderuola\"). Quando la gru \u00e8 fuori servizio, il freno di rotazione viene rilasciato e il braccio ruota liberamente sotto la pressione del vento, allineandosi sottovento come una banderuola per minimizzare il carico del vento sulla torre.<\/p>\n

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Rotazione motorizzata (modalit\u00e0 di lavoro)<\/div>\n

Il motore aziona il pignone contro la corona dentata di rotazione per far ruotare il braccio. Velocit\u00e0: da 0 a 0,7 giri\/min. Coppia: da 15.000 a 80.000 Nm all'uscita del pignone. L'operatore controlla la velocit\u00e0 in modo proporzionale tramite il joystick in cabina. Quando il motore \u00e8 diseccitato, il freno di rotazione mantiene il braccio nella posizione corrente, contrastando carichi di vento da 30.000 a 80.000 N all'altezza del braccio.<\/p>\n<\/div>\n

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Rotazione libera (modalit\u00e0 banderuola)<\/div>\n

Il freno di rotazione viene rilasciato e il braccio ruota liberamente sotto l'azione del vento. Il pignone rimane ingranato con la corona dentata ma non viene azionato: viene azionato in senso inverso dalla rotazione del braccio e il motore gira a ruota libera. Il sistema di rotazione deve avere un attrito sufficientemente basso nella direzione di rotazione inversa affinch\u00e9 il braccio possa ruotare liberamente con venti leggeri di 15-20 km\/h: un requisito di attrito minimo che si contrappone all'elevata coppia di tenuta richiesta dalla modalit\u00e0 motorizzata.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

La rotazione libera non \u00e8 una semplice comodit\u00e0, bens\u00ec un requisito di sopravvivenza strutturale. Il braccio di una gru a torre, a 200 metri di altezza, in presenza di un vento di tempesta a 100 km\/h, subisce una forza laterale compresa tra 30.000 e 80.000 N. Se il braccio \u00e8 bloccato perpendicolarmente al vento, questa forza agisce sull'intera area proiettata del braccio, generando un momento flettente che pu\u00f2 superare la capacit\u00e0 portante della torre, con il rischio di un suo crollo. Se il braccio \u00e8 libero di ruotare, si allinea sottovento, riducendo l'area proiettata alla sezione trasversale del braccio (da 5 a 10% dell'area laterale) e diminuendo il momento flettente di 90-95%.<\/p>\n

Il sistema di rotazione deve quindi soddisfare due requisiti contraddittori: un elevato attrito per la rotazione motorizzata (per mantenere il braccio in posizione contro i carichi del vento in modalit\u00e0 di lavoro) e un basso attrito per la rotazione libera (per consentire al braccio di ruotare in presenza di vento leggero). La soluzione ingegneristica consiste in un freno a due stadi: un freno di servizio azionato da una molla che fornisce un'elevata coppia di tenuta durante il funzionamento motorizzato e un meccanismo di sblocco meccanico che disinnesta completamente il freno per la modalit\u00e0 di rotazione libera. Il riduttore epicicloidale stesso deve avere una coppia a vuoto sufficientemente bassa (inferiore a 2-3% della coppia nominale) in modo che l'attrito di ritorno non impedisca la rotazione del braccio in presenza di vento moderato.<\/p>\n

Il passaggio tra rotazione motorizzata e rotazione libera \u00e8 gestito dal sistema di controllo della gru, ma la progettazione meccanica del sistema di rotazione determina se la transizione \u00e8 graduale o brusca. Quando l'operatore aziona il freno di rotazione dopo il posizionamento, il freno deve innestarsi progressivamente: un innesto improvviso del freno a una velocit\u00e0 di rotazione di 0,5 giri\/minuto genera uno shock di decelerazione che pu\u00f2 alterare la frequenza naturale del braccio e causare l'oscillazione del carico sospeso. Al contrario, quando l'operatore rilascia il freno per la rotazione libera, il rilascio deve essere sufficientemente graduale da impedire che il braccio si muova bruscamente nella direzione del vento prevalente. Le caratteristiche di innesto e rilascio del freno sono quindi parte integrante delle specifiche del sistema di rotazione, non solo la capacit\u00e0 di coppia di tenuta.<\/p>\n

L'attrito dei cuscinetti di rotazione libera influisce anche sul livello di rumore notturno. Nelle aree urbane, le gru a torre che ruotano liberamente di notte possono generare un ticchettio metallico ritmico dovuto allo sfregamento dei denti del pignone contro quelli della corona dentata, causato dalla rotazione indotta dal vento. Questo rumore, pur essendo strutturalmente innocuo, pu\u00f2 generare lamentele da parte dei residenti degli edifici adiacenti; per questo motivo, in alcuni cantieri urbani si specificano ora riduttori di rotazione con rivestimenti antirumore per i pignoni (pignoni con denti in nylon o segmenti di corona dentata rivestiti in polimero) per la rotazione libera notturna nelle zone residenziali.<\/p>\n<\/section>\n

\"Azionamento<\/p>\n

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Inerzia del braccio e coppia del vento: i due carichi che dimensionano il sistema di rotazione.<\/h2>\n

Il sistema di rotazione della gru a torre deve superare due carichi simultanei: l'inerzia del braccio (che accelera il braccio, il controbraccio, il carrello e il carico da fermo alla velocit\u00e0 di lavoro) e il momento generato dal vento (che fa ruotare il braccio controvento o lateralmente). Nelle giornate calme, prevale l'inerzia. Nelle giornate ventose, prevale il vento. Il sistema di azionamento deve essere dimensionato per la combinazione di carichi pi\u00f9 gravosa.<\/p>\n

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Classe di gru<\/th>\nBraccio (m)<\/th>\nCarico in punta (t)<\/th>\nInerzia (kg\u00b7m2)<\/th>\nCoppia<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Tetto piatto (40\u201355 m)<\/td>\n40 \u2013 55<\/td>\n1,5 \u2013 2,5<\/td>\n200.000 \u2013 500.000<\/td>\n15k \u2013 30k Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Squalo martello (55\u201375 m)<\/td>\n55 \u2013 75<\/td>\n2.0 \u2013 4.0<\/td>\n600.000 \u2013 1,5 milioni<\/td>\n30k \u2013 55k Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Sollevamento di carichi pesanti (60\u201385 m)<\/td>\n60 \u2013 85<\/td>\n3.0 \u2013 6.0<\/td>\n1,5 m \u2013 4 m<\/td>\n50k \u2013 120k Nm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Il carico del vento in quota non \u00e8 lo stesso di quello a livello del suolo:<\/strong> La velocit\u00e0 del vento aumenta con l'altezza: a 200 metri, la velocit\u00e0 del vento \u00e8 in genere da 1,5 a 2 volte superiore a quella al livello del suolo. La forza del vento \u00e8 proporzionale al quadrato della velocit\u00e0, quindi il braccio a 200 metri \u00e8 soggetto a una forza del vento da 2,25 a 4 volte superiore rispetto allo stesso braccio al livello del suolo. I sistemi di rotazione delle gru a torre devono essere dimensionati per la velocit\u00e0 del vento all'altezza operativa effettiva, non per la velocit\u00e0 al livello del suolo rilevata dalle stazioni meteorologiche.<\/p>\n<\/div>\n

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Il calcolo della coppia generata dal vento \u00e8 pi\u00f9 complesso di una semplice forza di resistenza moltiplicata per il raggio. Il braccio \u00e8 una massa distribuita: ogni sezione contribuisce con una diversa forza di resistenza a un raggio diverso dal centro di rotazione. Il controbraccio (dietro la torre) compensa parzialmente la coppia generata dal vento sul braccio principale quando il vento soffia da davanti, ma la aumenta quando il vento soffia da dietro. La posizione del carrello lungo il braccio modifica dinamicamente il braccio di leva del vento durante il funzionamento. Inoltre, il carico sospeso agisce come un pendolo che aggiunge una componente dinamica variabile nel tempo alla coppia generata dal vento durante il periodo di oscillazione del carico (tipicamente da 3 a 8 secondi per funi di sollevamento da 20 a 50 metri).<\/p>\n

Il sistema di rotazione deve essere dimensionato per la massima combinazione di vento, inerzia e pendolo, non per un singolo componente. Questo caso di carico combinato \u00e8 in genere da 1,3 a 1,5 volte la coppia dovuta al solo vento e da 1,5 a 2 volte la coppia dovuta alla sola inerzia. Il fattore di sicurezza applicato al caso combinato \u00e8 in genere da 1,25 a 1,5 (inferiore rispetto a quello delle gru che non dispongono della protezione con indicatore di momento di carico presente nelle gru a torre).<\/p>\n

\u00c8 importante sottolineare che l'indicatore di momento di carico (LMI) di una gru a torre monitora continuamente il carico e il raggio del gancio e pu\u00f2 limitare automaticamente la velocit\u00e0 di rotazione quando la gru opera in prossimit\u00e0 della sua capacit\u00e0 nominale. Questa limitazione di velocit\u00e0, gestita dall'LMI, riduce il picco di coppia inerziale durante i sollevamenti di carichi elevati, limitando l'accelerazione angolare massima. Il sistema di rotazione deve rispondere a questi comandi di limitazione della velocit\u00e0 variabile con un'erogazione di coppia proporzionale e fluida: qualsiasi irregolarit\u00e0 o zona morta nella risposta del sistema a bassi input del joystick rende il funzionamento a velocit\u00e0 ridotta scattoso e riduce la fiducia dell'operatore nella capacit\u00e0 di posizionamento di precisione.<\/p>\n<\/div>\n

\"Riduttore<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Anticollisione e zonizzazione: come il sistema di rotazione si interfaccia con il sistema di sicurezza del cantiere.<\/h2>\n

Nei cantieri con pi\u00f9 gru, due o pi\u00f9 gru a torre possono avere raggi di lavoro sovrapposti, il che significa che i loro bracci possono potenzialmente entrare in collisione durante la rotazione. I sistemi anticollisione (ACS) monitorano la posizione di ogni braccio della gru in cantiere e limitano automaticamente il raggio di rotazione per evitare il contatto. Il sistema di rotazione deve interfacciarsi con l'ACS tramite un encoder di posizione angolare e deve rispondere ai comandi automatici di arresto della rotazione entro 1-2 secondi.<\/p>\n

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Feedback sulla posizione angolare<\/div>\n

Il sistema ACS richiede dati continui sulla posizione angolare, in genere provenienti da un encoder assoluto a 12-16 bit montato sull'uscita dell'azionamento o sulla corona dentata di rotazione. L'encoder deve essere meccanicamente robusto (resistente alle vibrazioni del cantiere, alla temperatura e all'umidit\u00e0) ed elettricamente compatibile con il controllore ACS. L'azionamento di rotazione deve fornire un'interfaccia di montaggio dedicata per l'encoder sull'albero di uscita con accoppiamento a gioco zero.<\/p>\n<\/div>\n

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Arresto a decelerazione controllata<\/div>\n

Quando il sistema ACS rileva una potenziale collisione, comanda al sistema di rotazione di arrestarsi entro 2-5 gradi di movimento angolare: un arresto sufficientemente graduale da evitare carichi d'urto sulla torre, ma abbastanza rapido da impedire al braccio di entrare nella zona di esclusione. Ci\u00f2 richiede un freno con caratteristiche di decelerazione controllata, non un arresto di emergenza brusco che genererebbe carichi dinamici superiori al limite di progetto della torre.<\/p>\n<\/div>\n

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Zone di rotazione ristrette<\/div>\n

In alcuni cantieri \u00e8 vietato ruotare la gru sopra le propriet\u00e0 limitrofe (ospedali, ferrovie, strade pubbliche). Il sistema di rotazione e il sistema di controllo automatico della rotazione (ACS) devono imporre limiti angolari rigidi: il braccio non pu\u00f2 fisicamente ruotare oltre il settore consentito. Ci\u00f2 richiede limiti angolari configurabili via software con arresti di sicurezza hardware (encoder ridondanti o finecorsa meccanici).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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L'encoder del sistema di controllo automatico della gru (ACS) rappresenta un singolo punto di guasto con conseguenze a livello di intero sito. Se l'encoder si guasta su una gru, l'ACS non \u00e8 in grado di determinare la posizione del braccio di quella gru e deve quindi arrestare la gru interessata (soluzione sicura ma costosa: da 5.000 a 15.000 dollari al giorno per il tempo di inattivit\u00e0 della gru) oppure consentire all'operatore di continuare senza protezione anticollisione (soluzione pericolosa e vietata nella maggior parte dei siti). In un sito con pi\u00f9 gru, un guasto all'encoder su una gru pu\u00f2 costringere all'arresto di tutte le gru che condividono la zona di sovrapposizione, poich\u00e9 l'ACS non pu\u00f2 verificare che il braccio della gru guasta non si trovi sulla traiettoria di collisione.<\/p>\n

Per questo motivo, negli impianti con pi\u00f9 gru a torre, si specificano sempre pi\u00f9 spesso encoder ridondanti (due unit\u00e0 indipendenti collegate alla stessa uscita del motore di rotazione). Il costo di un secondo encoder (da 500 a 1.500 dollari) \u00e8 irrisorio rispetto al costo giornaliero di fermo macchina di 2-4 gru in attesa della sostituzione dell'encoder, operazione che pu\u00f2 richiedere dalle 24 alle 48 ore per essere reperita e installata in cima alla torre.<\/p>\n<\/div>\n

\"Riduttore<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Produzione<\/p>\n

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Tre modalit\u00e0 di guasto specifiche per i sistemi di rotazione delle gru a torre<\/h2>\n
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1<\/div>\n
Guasto al freno di rotazione che consente la rotazione incontrollata del braccio con carico sospeso<\/div>\n<\/div>\n

Il freno di rotazione deve trattenere il braccio contrastando le sollecitazioni del vento durante il funzionamento. In caso di guasto del freno (usura delle pastiglie, affaticamento della molla, perdita idraulica), il braccio ruota in modo incontrollato sotto la pressione del vento con un carico sospeso, con conseguente rischio immediato di collisione e caduta del carico. Il freno deve essere a molla (di sicurezza, si attiva in caso di interruzione di corrente) con una coppia di tenuta sufficiente per la velocit\u00e0 massima del vento in esercizio (tipicamente 72 km\/h). Il degrado della capacit\u00e0 del freno non \u00e8 visibile dall'esterno e pu\u00f2 essere rilevato solo mediante misurazioni periodiche della coppia di tenuta. Il test del freno viene eseguito mensilmente; qualsiasi prolungamento di tale intervallo aumenta il rischio di un degrado non rilevato al di sotto della capacit\u00e0 di tenuta minima. La procedura di prova \u00e8 semplice: con il braccio posizionato perpendicolarmente alla direzione del vento prevalente (massima coppia del vento), l'operatore rilascia il motore e verifica che il freno mantenga il braccio fermo per almeno 60 secondi. Se durante questa prova di tenuta il braccio si sposta anche solo di 0,5 gradi, la capacit\u00e0 di frenatura \u00e8 scesa al di sotto del livello richiesto e le pastiglie o le molle dei freni devono essere sostituite prima che la gru possa tornare in servizio.<\/p>\n

Prevenzione: Test mensile della coppia di tenuta dei freni. Misurazione delle pastiglie dei freni ogni 500 ore di servizio. Sostituzione delle molle agli intervalli specificati dal produttore.<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
Usura della corona dentata dovuta alla rotazione libera prolungata senza lubrificazione<\/div>\n<\/div>\n

Durante la rotazione libera, i denti della corona dentata scorrono sui denti del pignone a velocit\u00e0 variabili e incontrollate, senza il beneficio del film d'olio idrodinamico sul lato condotto. Questa condizione di contatto non motorizzato produce un attrito maggiore e un'usura superficiale pi\u00f9 rapida rispetto alla rotazione motorizzata alla stessa velocit\u00e0. Nel corso di mesi di rotazione libera accumulata (fine settimana, festivit\u00e0, periodi di tempesta), i denti del pignone subiscono migliaia di cicli di contatto in condizioni di lubrificazione limite. Le gru lasciate in rotazione libera per periodi prolungati senza rilubrificazione sviluppano un'usura dei denti da 2 a 3 volte superiore rispetto alla rotazione motorizzata: un dato che non era stato riconosciuto nelle specifiche iniziali e che ha portato alla sostituzione prematura del pignone su molte gru a torre soggette a frequenti rotazioni libere.<\/p>\n

Prevenzione: Lubrificare nuovamente i denti della corona dentata prima e dopo ogni periodo prolungato di rotazione libera. Utilizzare grasso EP che mantenga il film lubrificante in condizioni limite. Ispezionare i profili del pignone ogni 6 mesi.<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
Guasto al codificatore anticollisione che causa l'arresto del sito con pi\u00f9 gru<\/div>\n<\/div>\n

Il sistema di controllo automatico della gru (ACS) dipende da dati accurati sulla posizione angolare provenienti dall'encoder del motore di rotazione. Se l'encoder si guasta, non funziona correttamente o perde la calibrazione, l'ACS non \u00e8 in grado di determinare la posizione del braccio e deve arrestare la gru interessata, e potenzialmente tutte le gru che condividono le zone di sovrapposizione. I guasti all'encoder possono essere causati da vibrazioni, infiltrazioni di umidit\u00e0, danni ai cavi o interferenze elettromagnetiche provenienti dal motore di rotazione. Il costo di un singolo guasto all'encoder in un sito con 4 gru pu\u00f2 raggiungere i 20.000-60.000 dollari al giorno in termini di tempo di inattivit\u00e0 di tutte le gru interessate, superando di gran lunga il costo dell'encoder stesso (500-1.500 dollari).<\/p>\n

Prevenzione: encoder assoluti con grado di protezione IP67 e connettori sigillati. Encoder ridondante (seconda unit\u00e0 indipendente) per zone ACS multi-gru. Verifica mensile della calibrazione. Cavi schermati separati dai cavi di alimentazione del motore.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Riduttore epicicloidale di rotazione per gru a torre: domande frequenti<\/h2>\n
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In che cosa si differenzia un sistema di rotazione per gru a torre da un sistema di rotazione per gru mobile?<\/h3>\n

Tre differenze fondamentali: (1) capacit\u00e0 di rotazione libera: le gru a torre devono orientarsi in caso di tempesta, mentre le gru mobili sono stivate; (2) durata di servizio: le gru a torre rimangono in cantiere da 2 a 5 anni per progetto (da 15 a 25 anni in totale), mentre le gru mobili operano per periodi pi\u00f9 brevi; e (3) accesso per la manutenzione: il sistema di azionamento della gru a torre si trova in cima alla torre (da 50 a oltre 200 metri) ed \u00e8 accessibile solo tramite arrampicata. La combinazione dei requisiti di tolleranza alla rotazione libera, durata prolungata e accesso limitato rende le specifiche delle gru a torre pi\u00f9 stringenti rispetto a quelle delle gru mobili equivalenti a parit\u00e0 di coppia.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 la durata di vita tipica?<\/h3>\n

Da 10.000 a 25.000 ore di funzionamento per il riduttore (da 4 a 10 anni a 2.000-3.000 ore\/anno). Pignone: da 6.000 a 12.000 ore a seconda del rapporto tra ore di rotazione libera e ore di rotazione forzata. Pastiglie dei freni: da 3.000 a 6.000 ore. Un sistema di azionamento ben manutenuto pu\u00f2 essere utilizzato per 2-4 progetti prima di necessitare di una revisione generale.<\/p>\n<\/div>\n

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Perch\u00e9 il fiocco deve ruotare liberamente durante le tempeste invece di essere bloccato?<\/h3>\n

Sopravvivenza strutturale. Un braccio bloccato perpendicolare a un vento di 100 km\/h a 200 metri di altezza genera un momento che pu\u00f2 superare la capacit\u00e0 di progetto della torre, rischiando il crollo della stessa. Un braccio orientabile si allinea sottovento, riducendo la forza del vento dal 90 al 95%. Ogni produttore di gru a torre richiede la rotazione libera durante le condizioni di tempesta che comportano l'interruzione del servizio. Il sistema di rotazione deve tollerare la condizione di rotazione inversa senza danni agli ingranaggi, sovraccarichi dei cuscinetti o problemi di forza controelettromotrice del motore.<\/p>\n<\/div>\n

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In che modo il sistema anticollisione influisce sulle specifiche di azionamento?<\/h3>\n

L'ACS richiede: (1) un encoder assoluto ad alta risoluzione (da 12 a 16 bit, IP67); (2) un freno con decelerazione controllata (arresto entro 2-5 gradi dalla velocit\u00e0 massima); e (3) compatibilit\u00e0 dell'interfaccia elettrica con il processore ACS. Nei siti con pi\u00f9 gru, l'affidabilit\u00e0 dell'encoder diventa un problema di produttivit\u00e0 per l'intero sito: il guasto dell'encoder su una gru pu\u00f2 arrestare tutte le gru che condividono le zone di sovrapposizione.<\/p>\n<\/div>\n

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Korea Ever-Power fornisce sistemi di rotazione per gru a torre?<\/h3>\n

S\u00ec. Da 15.000 a 120.000 Nm con capacit\u00e0 di rotazione libera a basso attrito, freni a molla integrati con decelerazione controllata e predisposizione per il montaggio di encoder assoluti IP67. Disponibile per gru a torre a braccio piatto, a martello e per carichi pesanti con bracci da 30 a 85 metri. Fornire il produttore della gru, il modello, la lunghezza del braccio e il carico in punta per una specifica combinata inerzia + vento.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Azionamenti di rotazione per gru a torre: motorizzati, a rotazione libera, predisposti per sistemi anticollisione.<\/div>\n

L'azienda coreana Ever-Power fornisce riduttori epicicloidali per la rotazione delle gru a torre da 15.000 a 120.000 Nm con capacit\u00e0 di rotazione libera, freni integrati e predisposizione per encoder ACS.<\/p>\n<\/div>\n

Visualizza la gamma di azionamenti di rotazione \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Application Engineering \u00b7 Tower Cranes Slewing Drive Planetary Gearbox for Tower Cranes The tower crane is the tallest, longest-reach, and most visible machine on any major construction site. Its slewing drive must deliver two capabilities that seem contradictory: enough torque to swing a loaded 80-metre jib against a crosswind \u2014 and enough […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1109","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1109","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1109"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1109\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1111,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1109\/revisions\/1111"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1109"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1109"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1109"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}