{"id":1143,"date":"2026-06-25T05:33:46","date_gmt":"2026-06-25T05:33:46","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1143"},"modified":"2026-06-25T05:33:46","modified_gmt":"2026-06-25T05:33:46","slug":"wheel-drive-planetary-gearbox-for-mobile-cranes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wheel-drive-planetary-gearbox-for-mobile-cranes\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale per ruote motrici di gru mobili"},"content":{"rendered":"
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\"Riduttore<\/p>\n
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Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 Gru mobili<\/p>\n

Riduttore epicicloidale per ruote motrici di gru mobili<\/h1>\n

Una gru fuoristrada da 35 tonnellate deve posizionarsi entro 50 mm dal punto di sollevamento, attraversando fango e ghiaia con una precisione millimetrica, per poi percorrere 30 km in autostrada fino al cantiere successivo. La trazione integrale gestisce sia la manovra di precisione millimetrica in cantiere che il trasferimento in autostrada, il tutto nello stesso giorno e con lo stesso cambio.<\/p>\n

Sfoglia i riduttori epicicloidali per la trazione integrale \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Tipologie di gru e requisiti di azionamento delle ruote<\/h2>\n

Tre categorie di utilizzo delle gru mobili riduttori epicicloidali a trazione integrale<\/a> per spostamenti autonomi, ognuno con un diverso equilibrio tra mobilit\u00e0 in cantiere e capacit\u00e0 di trasferimento su strada.<\/p>\n

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Tipo<\/th>\nPeso (t)<\/th>\nSollevatore (t)<\/th>\nVelocit\u00e0 del sito<\/th>\nVelocit\u00e0 su strada<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Terreno accidentato (RT)<\/td>\n20\u201355<\/td>\n15\u201390<\/td>\n0,5\u20135 km\/h<\/td>\n25\u201335 km\/h<\/td>\n<\/tr>\n
Per tutti i terreni (AT)<\/td>\n30\u2013100+<\/td>\n30\u2013500<\/td>\n0,5\u20133 km\/h<\/td>\n60\u201385 km\/h<\/td>\n<\/tr>\n
Citt\u00e0 \/ Zona industriale<\/td>\n12\u201325<\/td>\n8\u201330<\/td>\n0,5\u20133 km\/h<\/td>\n20\u201330 km\/h<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

La gru fuoristrada rappresenta la gamma di velocit\u00e0 pi\u00f9 estrema di qualsiasi macchina di questa serie a trazione integrale: da 0,5 km\/h in cantiere a 85 km\/h in autostrada, con un rapporto di riduzione di 170:1. Questa gamma non pu\u00f2 essere coperta da un singolo rapporto di un riduttore epicicloidale: richiede una trasmissione a pi\u00f9 velocit\u00e0 (in genere da 6 a 8 marce avanti) con riduttore epicicloidale su ciascuna ruota. Il riduttore epicicloidale della trazione integrale fornisce lo stadio di riduzione finale (in genere da 15:1 a 30:1), mentre la trasmissione offre la selezione della gamma per le velocit\u00e0 estreme.<\/p>\n

La gru fuoristrada privilegia la mobilit\u00e0 in cantiere rispetto alla velocit\u00e0 su strada. Grazie alla trazione integrale, allo sterzo integrale e alla capacit\u00e0 di sterzata a granchio (tutte le ruote girano nella stessa direzione per il movimento laterale), la gru RT pu\u00f2 posizionarsi in spazi ristretti del cantiere, inaccessibili a una gru montata su camion. La trazione deve supportare tutte e tre le modalit\u00e0 di sterzata: normale (sterzano le ruote anteriori), coordinata (sterzano le ruote anteriori e posteriori in direzioni opposte per le curve strette) e a granchio (tutte le ruote girano nella stessa direzione per il movimento laterale), mantenendo al contempo una coppia motrice fluida e proporzionale alla velocit\u00e0 di posizionamento estremamente bassa, compresa tra 0,5 e 2 km\/h.<\/p>\n<\/section>\n

\"Trazione<\/p>\n

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Posizionamento in cantiere: precisione di 50 mm con un carico di 35 tonnellate su terreno non preparato.<\/h2>\n
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La precisione di posizionamento della gru determina la sicurezza del sollevamento. La gru deve essere posizionata in modo che il braccio possa raggiungere il carico al raggio corretto, e la capacit\u00e0 di sollevamento diminuisce con l'aumentare del raggio (una gru con una portata nominale di 50 tonnellate a un raggio di 3 metri potrebbe avere una portata nominale di sole 10 tonnellate a un raggio di 18 metri). Un errore di posizionamento di 500 mm pu\u00f2 modificare il raggio di sollevamento effettivo a tal punto da superare la capacit\u00e0 nominale per il carico previsto, trasformando un sollevamento sicuro in una condizione di sovraccarico. La trazione deve quindi garantire una precisione di posizionamento di \u00b150-100 mm alla velocit\u00e0 di avvicinamento finale di 0,5-1,0 km\/h: un requisito di precisione paragonabile a quello della seminatrice (WD-09), ma con un peso della macchina da 3 a 10 volte superiore.<\/p>\n

La superficie del terreno nel punto di sollevamento \u00e8 in genere non preparata: ghiaia, terra battuta, erba o la superficie del cantiere. La gru deve avvicinarsi su questa superficie senza affondare (il che modifica il livello della gru e quindi la tabella di capacit\u00e0 di sollevamento) e senza slittamento delle ruote (il che impedisce un posizionamento preciso). trasmissione a ruota libera cambio epicicloidale<\/a> Deve garantire una propulsione fluida e senza strappi a velocit\u00e0 comprese tra 0,5 e 1,0 km\/h, poich\u00e9 qualsiasi pulsazione di coppia a questa velocit\u00e0 produce un avanzamento a scatti che rende difficile il posizionamento finale e costringe l'operatore a superare ripetutamente la posizione e a fare retromarcia.<\/p>\n

Il contrappeso (da 5 a 20 tonnellate di zavorra in acciaio montata sulla sovrastruttura della gru) sposta il baricentro della macchina verso la parte posteriore, migliorando la stabilit\u00e0 di sollevamento ma rendendo la manovrabilit\u00e0 diversa da quella di un veicolo convenzionale. La distribuzione del peso sbilanciata verso il posteriore (da 55 a 701 tonnellate sull'asse posteriore) comporta una trazione e una sterzata ridotte per le ruote anteriori. Su superfici bagnate o sconnesse, le ruote anteriori possono slittare lateralmente in curva, rendendo difficile sterzare la gru con precisione per raggiungere la posizione di sollevamento. Il controllo della trazione individuale per ogni ruota, che riduce la coppia su ciascuna ruota che slitta, \u00e8 essenziale per mantenere il controllo direzionale durante il posizionamento a bassa velocit\u00e0 su terreni morbidi.<\/p>\n

Alcune operazioni con gru richiedono la guida con carico sospeso, ovvero lo spostamento della gru per una breve distanza mantenendo il carico agganciato al gancio. Questa \u00e8 una delle operazioni pi\u00f9 pericolose: il carico sospeso agisce come un pendolo, oscillando in risposta a qualsiasi accelerazione, decelerazione o cambio di direzione del veicolo. La trazione deve garantire una propulsione completamente fluida e senza scossoni durante la guida con carico sospeso, poich\u00e9 qualsiasi pulsazione di coppia eccita il pendolo del carico e un carico oscillante pu\u00f2 spostare il baricentro della gru oltre la soglia di ribaltamento. La maggior parte dei produttori di gru limita la velocit\u00e0 di guida con carico sospeso a 1,0-2,0 km\/h e la vieta completamente al di sopra di un peso di carico specificato (in genere da 50 a 75 tonnellate della capacit\u00e0 nominale al raggio di lavoro).<\/p>\n

La sequenza di dispiegamento degli stabilizzatori coinvolge anche la trazione. Prima del sollevamento, la gru estende gli stabilizzatori (gambe idrauliche che allargano la base di appoggio e trasferiscono il peso della macchina dagli pneumatici ai piedini degli stabilizzatori). Durante il dispiegamento, il peso della macchina si trasferisce dagli pneumatici agli stabilizzatori e il freno della trazione deve mantenere la macchina ferma durante questa transizione. Se il freno si disinnesta prematuramente (prima che gli stabilizzatori siano completamente caricati), la macchina pu\u00f2 rotolare durante la fase di trasferimento del peso, soprattutto su un pendio dove la forza di gravit\u00e0 tende attivamente a spostarla. Il freno di stazionamento della trazione deve rimanere inserito fino alla ricezione del segnale di completamento del dispiegamento degli stabilizzatori dal sistema di controllo della gru e deve reinserirsi automaticamente se la pressione degli stabilizzatori diminuisce (indicando una perdita idraulica o un cedimento dei piedini).<\/p>\n<\/div>\n

\"Azionamento<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Trasferimento su strada: il percorso autostradale che la maggior parte delle persone non nota mai.<\/h2>\n

Le gru fuoristrada circolano su strade pubbliche a velocit\u00e0 comprese tra 60 e 85 km\/h, la velocit\u00e0 massima raggiunta da qualsiasi macchina di questa serie a trazione integrale. A queste velocit\u00e0, la trazione integrale funziona come una trasmissione finale convenzionale per veicoli pesanti e deve soddisfare gli stessi standard di rumorosit\u00e0, vibrazioni, frenata e fatica di un assale per autocarri. La qualit\u00e0 dell'ingranamento a velocit\u00e0 autostradale deve produrre un livello di rumorosit\u00e0 inferiore a 80 dBA misurato a 7,5 metri, il limite normativo per i veicoli pesanti nella maggior parte delle giurisdizioni. Questo requisito di rumorosit\u00e0 richiede ingranaggi di classe DIN 5-6, una qualit\u00e0 superiore rispetto alla maggior parte delle specifiche per macchine edili.<\/p>\n

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I requisiti di frenata a velocit\u00e0 autostradale sono regolati dalla norma ECE R13 (Europa) o FMVSS 121 (Nord America), le stesse normative che si applicano ai veicoli commerciali. Una gru fuoristrada da 50 tonnellate a 80 km\/h ha un'energia cinetica di circa 12,3 MJ, che deve essere interamente assorbita dai freni delle ruote motrici e dal rallentatore del motore in caso di frenata di emergenza. Il freno di servizio delle ruote motrici deve raggiungere una decelerazione di almeno 5,0 m\/s\u00b2, portando la gru da 80 km\/h a zero in circa 4,4 secondi su una distanza di 49 metri. Si tratta di un requisito di frenata fondamentalmente diverso da quello richiesto per qualsiasi applicazione in cantiere o in agricoltura, e i materiali dei dischi, delle pinze e delle pastiglie dei freni devono essere di tipo automobilistico (disco ventilato, pinza multipistone, pastiglia semimetallica) anzich\u00e9 i pi\u00f9 semplici dischi a bagno d'olio o a pistone singolo utilizzati sulle macchine fuoristrada.<\/p>\n

Il calcolo della durata dei cuscinetti per una trasmissione a ruote per gru AT deve tenere conto sia delle condizioni di utilizzo a bassa velocit\u00e0 e coppia elevata tipiche dei cantieri, sia delle condizioni di utilizzo ad alta velocit\u00e0 e coppia bassa tipiche delle strade. L'utilizzo su strada genera calore sui cuscinetti a causa della rotazione ad alta velocit\u00e0 (da 500 a 800 giri\/min all'uscita del riduttore), mentre l'utilizzo in cantiere genera sollecitazioni sui cuscinetti dovute all'elevata coppia (da 2 a 10 giri\/min). Il cuscinetto deve essere dimensionato simultaneamente per entrambe le condizioni: un'analisi combinata di fatica e termica che risulta pi\u00f9 complessa di qualsiasi altra applicazione di trasmissione a ruote in questa serie.<\/p>\n

La configurazione multiassiale delle gru AT (da 4 a 9 assi) distribuisce il peso del veicolo su 8-18 pneumatici, rispettando le normative sul peso massimo consentito per asse, che limitano il carico a 10-13 tonnellate a seconda della giurisdizione. Ogni asse motore richiede un proprio riduttore epicicloidale per la trasmissione, e tutti i riduttori devono produrre la stessa velocit\u00e0 di uscita alla stessa velocit\u00e0 di ingresso della trasmissione. Una differenza di velocit\u00e0 tra gli assi su strada provoca l'usura anomala degli pneumatici (l'asse pi\u00f9 veloce spinge gli pneumatici contro la superficie del terreno), un maggiore consumo di carburante e un'usura accelerata degli pneumatici. La tolleranza di fabbricazione di \u00b10,5% sulla velocit\u00e0 di uscita su tutti gli assi \u00e8 la specifica standard per le trasmissioni delle gru AT, pi\u00f9 ristretta di qualsiasi altra applicazione multiassiale.<\/p>\n<\/div>\n

\"605L2<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Carico del vento e freno di stazionamento della trazione<\/h2>\n

Una gru mobile con il braccio esteso presenta un'ampia superficie esposta al vento: il braccio, il jib, il blocco di carico e il contrappeso formano una superficie esposta al vento combinata da 20 a 80 m\u00b2 a seconda della lunghezza e della configurazione del braccio. Alla velocit\u00e0 del vento di progetto EN 13000 di 20 m\/s (72 km\/h), la forza del vento su un'area di 50 m\u00b2 \u00e8 di circa 12-15 kN, applicata al centro di pressione, che si trova tipicamente da 10 a 25 metri dal suolo. Questa forza del vento produce un momento ribaltante da 120 a 375 kNm che gli stabilizzatori e il peso della macchina devono contrastare. Se la gru \u00e8 parcheggiata su un pendio senza stabilizzatori estesi (durante il trasporto con il braccio retratto), la forza del vento si somma alla componente gravitazionale del pendio e il freno di stazionamento della trazione deve contrastare entrambe simultaneamente. Una raffica di vento improvvisa durante la sosta notturna in un luogo esposto pu\u00f2 superare la capacit\u00e0 di tenuta del freno di stazionamento se quest'ultimo \u00e8 stato dimensionato per la sola tenuta in pendenza, senza considerare il carico del vento.<\/p>\n

Il freno di stazionamento della trazione su una gru mobile deve pertanto essere dimensionato per il caso combinato pendenza-vento: pendenza massima nominale (tipicamente da 5 a 10% per il parcheggio notturno con il braccio retratto) pi\u00f9 velocit\u00e0 del vento di progetto (20 m\/s secondo EN 13000). Questo requisito di tenuta combinato \u00e8 da 1,5 a 2 volte superiore al requisito per la sola pendenza e i freni sottodimensionati che superano il test per la sola pendenza possono non superare il test combinato, consentendo potenzialmente alla gru di muoversi durante una tempesta senza sorveglianza.<\/p>\n<\/section>\n

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Tre modalit\u00e0 di guasto specifiche per le trasmissioni a ruote delle gru mobili<\/h2>\n
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1<\/div>\n
Fading dei freni ad alta velocit\u00e0 su gru AT multiassiali con lunghe discese<\/div>\n<\/div>\n

Una gru fuoristrada che scende da un passo di montagna a una velocit\u00e0 compresa tra 50 e 70 km\/h deve continuamente frenare il suo peso, che varia dalle 50 alle 100 tonnellate, contro la forza di gravit\u00e0. L'energia di frenata su una discesa di 5 km con pendenza 6% a 60 km\/h \u00e8 di circa 180-360 MJ, dissipata su 4 o 5 assi motori in 5 minuti. Se il rallentatore del motore e il freno motore non sono sufficienti (a causa di un malfunzionamento del motore o di un errore dell'operatore), i freni di servizio delle ruote motrici assorbono l'intero carico di frenata e possono raggiungere temperature di surriscaldamento entro 2 o 3 km di frenata continua. Una gru fuori controllo su una strada di montagna \u00e8 uno degli scenari di incidente pi\u00f9 pericolosi per i veicoli pesanti, il che rende la capacit\u00e0 di frenata combinata (rallentatore del motore + freno motore + freno di servizio + freno di stazionamento\/emergenza) il parametro di specifica pi\u00f9 critico in assoluto.<\/p>\n

Prevenzione: Capacit\u00e0 termica dei freni multiassiali secondo il test ECE R13 Tipo IIA (discesa in montagna). Retarder motore come controllo primario della discesa. Monitoraggio della temperatura dei freni con avviso al conducente. Riduzione automatica della velocit\u00e0 in caso di pendenza superiore a 4%.<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
Sovraelongazione del posizionamento dovuta all'ingranamento degli ingranaggi a velocit\u00e0 di cantiere estremamente basse<\/div>\n<\/div>\n

Alla velocit\u00e0 di posizionamento finale compresa tra 0,5 e 1,0 km\/h, l'albero di uscita della trazione ruota a 1-3 giri\/minuto, dove ogni innesto di denti \u00e8 percepibile come uno scatto di rotazione distinto. Su un riduttore con 30 denti nello stadio di uscita e un raggio di rotolamento del pneumatico di 0,8 metri, ogni innesto di denti fa avanzare la macchina di circa 84 mm. Se la variazione della coppia di riluttanza \u00e8 pari a 10% della coppia media (tipica per i riduttori DIN Classe 8), la macchina avanza a passi di 84 mm con accelerazione e decelerazione percepibili, rendendo impossibile per l'operatore arrestare la macchina entro una finestra di posizionamento di 50 mm. I riduttori DIN Classe 6 riducono la coppia di riluttanza a meno di 3%, producendo un avanzamento fluido e continuo che l'operatore pu\u00f2 posizionare entro \u00b125 mm.<\/p>\n

Prevenzione: qualit\u00e0 minima degli ingranaggi DIN Classe 6. Comando idraulico proporzionale con compensazione anti-cogging. Modalit\u00e0 a velocit\u00e0 ridotta con cilindrata del motore ridotta per un avvicinamento finale estremamente fluido.<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
Danni da carico laterale al cuscinetto di uscita e alla guarnizione causati dalla sterzata a granchio.<\/div>\n<\/div>\n

Durante la sterzata a granchio (tutte le ruote ruotate allo stesso angolo per il movimento laterale), l'area di contatto del pneumatico genera una forza laterale oltre alla forza motrice. Questa forza laterale (da 15 a 30% del carico verticale della ruota con angoli di sterzata a granchio tipici di 10-20 gradi) viene trasmessa attraverso il mozzo della ruota al cuscinetto di uscita della trasmissione come un carico radiale e assiale combinato. I cuscinetti radiali standard non sono progettati per carichi assiali sostenuti e la sterzata a granchio su una gru da 50 tonnellate genera forze assiali da 15 a 40 kN per ruota che possono danneggiare la gabbia del cuscinetto e ridurne la durata da 30 a 50% se il cuscinetto non \u00e8 dimensionato per il carico combinato. I cuscinetti a rulli conici disposti schiena contro schiena sono la specifica minima per le gru con capacit\u00e0 di sterzata a granchio.<\/p>\n

Prevenzione: Cuscinetti di uscita a rulli conici dimensionati per carichi radiali e assiali combinati. Limite di frequenza di sterzata a granchio nel sistema di controllo della macchina. Misurazione annuale del gioco dei cuscinetti su tutti gli assi sterzanti.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Domande frequenti<\/h2>\n
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In che modo la trasmissione a ruote di una gru si differenzia dagli altri sistemi di trasmissione delle macchine edili?<\/h3>\n

Due estremi in un unico riduttore: posizionamento a velocit\u00e0 ultra-bassa (0,5 km\/h con precisione di \u00b150 mm) e trasferimento su strada (fino a 85 km\/h con frenata ECE R13). La gru AT ha la pi\u00f9 ampia gamma di rapporti (170:1) di qualsiasi altra macchina di questa serie. La capacit\u00e0 di sterzata a granchio aggiunge un carico assiale costante sui cuscinetti che non esiste sui veicoli sterzanti convenzionali. E il fabbisogno di frenata su strada (12,3 MJ a 80 km\/h) supera quello di qualsiasi altra applicazione della serie da 5 a 10 volte.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 la durata di vita tipica?<\/h3>\n

Da 8.000 a 15.000 ore per il riduttore epicicloidale, equivalenti a 8-15 anni con 1.000 ore all'anno. Pastiglie dei freni: da 3.000 a 6.000 ore a seconda della frequenza di utilizzo su strada. L'ispezione annuale della gru (secondo EN 13000 o ASME B30.5) include la verifica delle prestazioni dei freni, i test di funzionamento dello sterzo e la misurazione del gioco dei cuscinetti, tutti elementi che valutano le condizioni della trasmissione a ruote. Qualsiasi anomalia impedisce alla gru di tornare in servizio di sollevamento fino a quando la riparazione non \u00e8 completata e verificata. L'ispezione della gru \u00e8 pi\u00f9 rigorosa dell'ispezione della piattaforma di accesso (EN 280), poich\u00e9 la gru movimenta carichi sopra il personale e il pubblico, e un guasto alla trasmissione a ruote che causa il movimento della gru durante un sollevamento pu\u00f2 provocare il rilascio del carico e incidenti mortali. La documentazione relativa alla trasmissione a ruote (calcoli di progettazione, certificati dei materiali, rapporti di prova) deve essere disponibile per l'ispettore della gru ad ogni ispezione annuale.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 il rapporto di trasmissione tipico?<\/h3>\n

Da 15:1 a 30:1 per la riduzione epicicloidale all'estremit\u00e0 della ruota sulle gru AT (abbinata a una trasmissione a pi\u00f9 velocit\u00e0 per l'intera gamma di velocit\u00e0). Da 25:1 a 50:1 per le gru RT con trasmissione idrostatica (velocit\u00e0 su strada inferiore, trasmissione pi\u00f9 semplice). Il rapporto di trasmissione finale viene scelto per ottimizzare la temperatura e la rumorosit\u00e0 dei cuscinetti alle velocit\u00e0 autostradali, garantendo al contempo un'adeguata moltiplicazione della coppia per il posizionamento in cantiere.<\/p>\n<\/div>\n

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La Korea Ever-Power fornisce motori per ruote per gru mobili?<\/h3>\n

S\u00ec. La coreana Ever-Power produce riduttori epicicloidali per la trazione su ruote di gru mobili fuoristrada e per terreni accidentati da 10.000 a 60.000 Nm, dotati di ingranaggi DIN Classe 6 per un posizionamento fluido e un funzionamento silenzioso su strada, cuscinetti di uscita a rulli conici per la sterzata assiale con carico di granchio, freni a disco ventilati di tipo automobilistico per la frenata di emergenza su strada e compatibilit\u00e0 con trasmissioni a pi\u00f9 velocit\u00e0. Per una specifica, si prega di fornire il produttore della gru, il modello, il peso totale a terra massimo, la velocit\u00e0 massima su strada e le modalit\u00e0 di sterzata.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Azionamenti per ruote di gru mobili: posizionamento preciso, omologati per la circolazione su strada, predisposti per la sterzata a granchio.<\/div>\n

L'azienda coreana Ever-Power offre azionamenti per ruote di gru mobili da 10.000 a 60.000 Nm con precisione di posizionamento in cantiere, capacit\u00e0 di frenata su strada e supporto di sterzo multimodale.<\/p>\n<\/div>\n

Visualizza la gamma a trazione integrale \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 Gru mobili Riduttore epicicloidale per gru mobili Una gru fuoristrada da 35 tonnellate deve posizionarsi entro 50 mm dal punto di sollevamento, attraversando fango e ghiaia con precisione di sterzata, per poi percorrere 30 km in autostrada fino al sito successivo. La trazione integrale gestisce entrambe le operazioni [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1143","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1143","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1143"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1143\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1146,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1143\/revisions\/1146"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1143"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1143"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1143"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}