{"id":1144,"date":"2026-06-25T05:34:57","date_gmt":"2026-06-25T05:34:57","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1144"},"modified":"2026-06-25T05:34:57","modified_gmt":"2026-06-25T05:34:57","slug":"wheel-drive-planetary-gearbox-for-road-reclaimers-and-graders","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wheel-drive-planetary-gearbox-for-road-reclaimers-and-graders\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale a trazione integrale per macchine recuperatrici e livellatrici stradali."},"content":{"rendered":"
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\"Riduttore<\/p>\n
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Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 Macchine per il recupero e la livellatura stradale<\/p>\n

Riduttore epicicloidale a trazione integrale per macchine recuperatrici e livellatrici stradali.<\/h1>\n

Una macchina per il riciclaggio polverizza 300 mm di asfalto a 3 km\/h. Una livellatrice modella il materiale riciclato con una tolleranza di \u00b15 mm su 100 metri a 5 km\/h. Entrambe dipendono dalla precisione della velocit\u00e0 di trazione delle ruote: la macchina per il riciclaggio per la profondit\u00e0 di taglio, la livellatrice per la risposta della lama al GPS. Ogni millimetro di tolleranza della superficie stradale deriva dalla stabilit\u00e0 della velocit\u00e0 di trazione delle ruote.<\/p>\n

Sfoglia i riduttori epicicloidali per la trazione integrale \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Due macchine, una strada: come le macchine di recupero e le livellatrici utilizzano la trazione integrale in modo diverso.<\/h2>\n

Le macchine per il recupero del materiale stradale e le livellatrici sono macchine diverse che spesso lavorano allo stesso progetto: la macchina per il recupero polverizza la superficie stradale esistente e la livellatrice rimodella il materiale riciclato nel nuovo profilo stradale. Entrambe utilizzano riduttori epicicloidali a trazione integrale<\/a>ma con requisiti di velocit\u00e0, coppia e precisione fondamentalmente diversi.<\/p>\n

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Riciclatore stradale \/ Stabilizzatore del terreno<\/div>\n

Macchina semovente (da 20 a 35 tonnellate) con rotore di taglio che polverizza asfalto, calcestruzzo o terreno stabilizzato fino a una profondit\u00e0 da 150 a 500 mm. Il rotore assorbe da 300 a 600 CV \u2014 da 60 a 80 lpT3T di potenza del motore. Velocit\u00e0 di lavoro: da 2 a 8 km\/h. La velocit\u00e0 di avanzamento controlla la profondit\u00e0 di taglio e la granulometria del materiale riciclato: una velocit\u00e0 troppo elevata produce un materiale grossolano e mal graduato; una velocit\u00e0 troppo bassa produce particelle fini eccessivamente lavorate che indeboliscono la base. Precisione della velocit\u00e0: da \u00b13 a \u00b15 lpT3T per una qualit\u00e0 di riciclaggio costante.<\/p>\n<\/div>\n

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Livellatrice motorizzata<\/div>\n

Macchina articolata a sei ruote (da 14 a 25 tonnellate) con lama (piastra) da 3,7 a 7,3 metri montata tra gli assi anteriore e posteriore. La lama modella, livella e rifinisce la superficie stradale. Velocit\u00e0 di lavoro: da 3 a 8 km\/h per la sgrossatura, da 5 a 12 km\/h per la rifinitura. Il controllo della lama tramite GPS o laser regola la posizione della lama da 10 a 20 volte al secondo in base al segnale di livellamento in tempo reale; l'efficacia di questa regolazione dipende dalla costanza e prevedibilit\u00e0 della velocit\u00e0 di avanzamento. Precisione della velocit\u00e0: da \u00b11 a 2% per una qualit\u00e0 di finitura conforme al GPS.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

La livellatrice ha una configurazione di trazione unica: l'asse posteriore \u00e8 tandem con quattro ruote (due per lato) azionate da un singolo riduttore epicicloidale per lato, mentre l'asse anteriore ha due ruote sterzanti che possono essere motrici o meno. La configurazione tandem posteriore distribuisce il peso della macchina su quattro punti di contatto, riducendo la pressione sul terreno appena livellato e garantendo trazione su materiale sciolto dove una configurazione a ruota singola slitterebbe.<\/p>\n

La trazione delle ruote della macchina di recupero si trova ad affrontare una sfida simile a quella della trinciatrice: il rotore di taglio assorbe la maggior parte della potenza del motore, lasciandone una limitata per la propulsione. Su una macchina di recupero da 500 CV che taglia 300 mm di asfalto duro, il rotore pu\u00f2 consumare 400 CV, lasciando solo 100 CV per le ruote motrici, necessarie per spingere 30 tonnellate attraverso la resistenza di taglio a 3 km\/h. L'efficienza della trazione (rapporto tra la potenza di trazione alle ruote e la potenza idraulica al motore) determina direttamente se la macchina mantiene la velocit\u00e0 desiderata o se si blocca a causa della forza di reazione di taglio.<\/p>\n

L'assale posteriore tandem della livellatrice introduce una sfida di distribuzione della coppia specifica per questo tipo di macchina. La trasmissione tandem trasferisce la coppia alle quattro ruote posteriori tramite un riduttore a catena o a ingranaggi che collega le ruote superiori e inferiori su ciascun lato. Il riduttore epicicloidale aziona l'albero di ingresso tandem e il riduttore distribuisce la coppia in modo approssimativamente equo tra le ruote superiori e inferiori. Se la catena del riduttore si allunga o gli ingranaggi si usurano, la distribuzione della coppia diventa irregolare: la ruota con pi\u00f9 coppia esercita una maggiore spinta e la ruota con meno coppia contribuisce meno alla trazione. Su una superficie appena livellata, una distribuzione non uniforme della coppia pu\u00f2 lasciare segni di pneumatici diversi tra le ruote superiori e inferiori, visibili come linee di abrasione parallele sulla superficie finita che la livellatrice avrebbe dovuto levigare.<\/p>\n

La trazione anteriore della livellatrice aumenta la aderenza su superfici sconnesse, consentendo all'asse anteriore di superare materiali che il tandem posteriore non riuscirebbe a spingere da solo. Quando inserita, la trazione anteriore aggiunge da 30 a 501 TP3T di trazione aggiuntiva, ma aumenta anche la resistenza allo sterzo (poich\u00e9 le ruote anteriori motrici oppongono resistenza alla rotazione) e modifica le caratteristiche di manovrabilit\u00e0 della macchina. L'operatore deve adattare la tecnica di guida quando la trazione anteriore \u00e8 inserita e la trazione deve fornire un innesto della coppia fluido e progressivo, senza improvvisi aumenti di trazione che potrebbero far uscire la lama dalla posizione controllata dal GPS.<\/p>\n<\/section>\n

\"Trazione<\/p>\n

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Precisione di livello GPS: come la stabilit\u00e0 della velocit\u00e0 di trazione influisce sulla qualit\u00e0 del manto stradale.<\/h2>\n
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Le moderne livellatrici utilizzano un sistema di controllo della lama guidato da GPS o laser, che regola l'altezza e la pendenza trasversale della lama da 10 a 20 volte al secondo. Il sistema di controllo calcola la posizione richiesta della lama in base al modello di superficie di progetto e alla posizione attuale della macchina, e muove i cilindri idraulici della lama di conseguenza. La velocit\u00e0 di regolazione della lama (la velocit\u00e0 con cui la lama pu\u00f2 spostarsi nella posizione corretta) \u00e8 limitata: in genere da 10 a 50 mm al secondo per una livellatura di precisione. Se la macchina si muove a una velocit\u00e0 superiore a quella di regolazione della lama, la finitura superficiale si degrada: la lama non riesce a seguire con precisione il profilo di progetto perch\u00e9 deve continuamente recuperare il terreno perso a causa delle variazioni di posizione indotte dalla velocit\u00e0 di avanzamento.<\/p>\n

IL trasmissione a ruota libera cambio epicicloidale<\/a> Deve garantire una velocit\u00e0 costante per adattarsi alla capacit\u00e0 di regolazione della lama. Se la velocit\u00e0 di avanzamento varia di \u00b15% (a causa di ingranaggi che si ingranano, variazioni di trazione o fluttuazioni della pressione idraulica), il sistema di controllo della lama riceve un input di velocit\u00e0 in continuo cambiamento e deve regolare la posizione della lama per compensare la variazione di velocit\u00e0, oltre alle modifiche del disegno della superficie. Questa richiesta di compensazione della velocit\u00e0 consuma la larghezza di banda di regolazione della lama che dovrebbe essere disponibile per le correzioni di precisione della superficie, riducendo la tolleranza di superficie raggiungibile da \u00b13 mm (a velocit\u00e0 costante) a \u00b18-12 mm (con una variazione di velocit\u00e0 di \u00b15%).<\/p>\n

Il valore economico di questa precisione \u00e8 considerevole. Una superficie stradale rifinita con una tolleranza di \u00b13 mm soddisfa le specifiche dell'International Roughness Index (IRI) per le pavimentazioni autostradali senza necessit\u00e0 di correzioni. Una superficie rifinita con una tolleranza di \u00b110 mm richiede fresatura e sovrapposizione di asfalto, con un costo aggiuntivo di 2-5 dollari al metro quadro per i lavori di correzione. Su una corsia di 1 km x 7 m (7.000 m\u00b2), la differenza di costo tra una tolleranza superficiale di \u00b13 mm e una di \u00b110 mm \u00e8 di 14.000-35.000 dollari, direttamente attribuibile alla stabilit\u00e0 della velocit\u00e0 di trazione delle ruote da cui dipende il controllo della lama della livellatrice.<\/p>\n

Anche il requisito di velocit\u00e0 costante influisce sulla macchina rigeneratrice, ma per ragioni diverse. Su una rigeneratrice, la velocit\u00e0 di avanzamento controlla il numero di impatti del rotore per metro lineare di superficie stradale. A 3 km\/h con un rotore a 150 giri\/min e 20 utensili da taglio, la superficie riceve circa 600 impatti per metro. A 4 km\/h (33% pi\u00f9 veloce), la densit\u00e0 di impatti scende a circa 450 per metro, producendo un materiale pi\u00f9 grossolano e meno uniformemente graduato. La resistenza alla compressione del materiale di base riciclato dipende dalla distribuzione granulometrica, che a sua volta dipende dalla densit\u00e0 di impatti. Una rigeneratrice che varia la sua velocit\u00e0 di \u00b110% lungo la larghezza della strada produce uno strato di base con resistenza variabile, creando modelli di assestamento differenziali che si manifestano come crepe e solchi nella pavimentazione finita entro 2-5 anni di servizio.<\/p>\n<\/div>\n

\"Trazione<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Funzionamento a temperatura dell'asfalto: trazione su ruote con materiale riciclato caldo<\/h2>\n

Le macchine per il riciclaggio stradale che effettuano il riciclaggio a caldo in situ (riscaldando l'asfalto esistente prima della fresatura) producono materiale riciclato a temperature comprese tra 100 e 160 \u00b0C. Le ruote della macchina attraversano questo materiale caldo e gli pneumatici e la trasmissione sono esposti a temperature superficiali che superano di gran lunga le normali condizioni agricole o di cantiere. La temperatura dell'alloggiamento della trasmissione pu\u00f2 raggiungere i 70-90 \u00b0C a causa del trasferimento di calore per irraggiamento e conduzione dal materiale riciclato caldo, elevando la temperatura interna dell'olio a 100-120 \u00b0C anche in condizioni ambientali temperate.<\/p>\n

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Il materiale di tenuta deve resistere a questa temperatura elevata in modo continuativo durante il passaggio di riciclaggio, in genere da 2 a 4 ore per chilometro di corsia. Le guarnizioni standard in NBR (con una temperatura nominale di 100 \u00b0C) sono al limite; le guarnizioni in FKM (con una temperatura nominale di 200 \u00b0C) offrono un margine adeguato. Anche la mescola del pneumatico deve resistere al contatto con il materiale caldo: i pneumatici da costruzione standard si ammorbidiscono e si usurano pi\u00f9 rapidamente a temperature superiori a 80 \u00b0C, e alcune macchine per il riciclaggio a caldo utilizzano mescole di pneumatici resistenti al calore o cerchi in acciaio per l'asse posteriore che passa direttamente attraverso il materiale riscaldato.<\/p>\n

I sistemi di riciclaggio a freddo (che aggiungono cemento, calce o emulsione bituminosa al materiale polverizzato senza riscaldamento) operano a temperatura ambiente, ma gli additivi chimici presentano problematiche specifiche per le trasmissioni. La malta cementizia (pH da 12 a 13) schizza sull'alloggiamento della trasmissione e danneggia le guarnizioni e la vernice standard. L'emulsione bituminosa ricopre l'alloggiamento con uno strato appiccicoso e termoisolante che riduce l'efficacia del raffreddamento convettivo, aumentando la temperatura dell'olio di 10-15 \u00b0C rispetto alla temperatura di base di un alloggiamento pulito. Entrambi i tipi di additivi chimici richiedono un lavaggio quotidiano ad alta pressione delle superfici della trasmissione per prevenire l'accumulo di depositi.<\/p>\n

La scelta degli pneumatici sulle macchine di recupero influisce anche sulle specifiche della trazione. Nel riciclaggio a caldo in loco, gli pneumatici posteriori lavorano su materiale a temperature comprese tra 100 e 160 \u00b0C, e le mescole di gomma standard si ammorbidiscono, si deformano e si usurano rapidamente a queste temperature. Alcune macchine di recupero per il riciclaggio a caldo utilizzano ruote in acciaio sull'asse posteriore per la fase di taglio, passando poi a pneumatici in gomma per il trasferimento su strada. La configurazione con ruote in acciaio modifica il raggio di rotolamento di 5-151 TP3T rispetto a quello con pneumatici in gomma, e il rapporto di trasmissione della trazione deve tenere conto di questa variazione per mantenere la corretta velocit\u00e0 di taglio. Un cambio a due velocit\u00e0 o un motore a cilindrata variabile offrono la flessibilit\u00e0 necessaria per ottimizzare la velocit\u00e0 sia per la fase di taglio con ruote in acciaio che per quella di trasferimento con pneumatici in gomma.<\/p>\n<\/div>\n

\"605L2<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Produzione<\/p>\n

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Tre modalit\u00e0 di guasto per le ruote motrici delle macchine per la bonifica e la livellatura stradale.<\/h2>\n
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1<\/div>\n
Le vibrazioni indotte dal rotore causano l'usura degli ingranaggi del recuperatore (simile a quella di un frantumatore di pietre).<\/div>\n<\/div>\n

Il rotore di taglio di una macchina per il recupero del manto stradale genera vibrazioni da 3 a 15 g nel punto di montaggio della trasmissione, paragonabili a quelle di un frantumatore di pietre. Ogni utensile con punta in carburo che colpisce la superficie dell'asfalto produce un impatto che si propaga attraverso il telaio della macchina fino alla trasmissione. La vibrazione causa gli stessi danni da falso Brinell ai cuscinetti e l'usura da sfregamento dei denti degli ingranaggi descritti per i frantumatori di pietre (WD-07), ma con un'ampiezza leggermente inferiore poich\u00e9 il telaio della macchina per il recupero del manto stradale \u00e8 pi\u00f9 pesante e rigido di quello di un frantumatore di pietre, fornendo un maggiore smorzamento delle vibrazioni. La trasmissione deve comunque essere specificata con un precarico dei cuscinetti elevato e elementi di fissaggio con bloccaggio filettato: le specifiche standard dei riduttori per la costruzione stradale non sono sufficienti.<\/p>\n

Prevenzione: Precarico del cuscinetto a 3\u20135% di carico dinamico nominale. Bloccaggio delle filettature su tutti i bulloni dell'alloggiamento. Monitoraggio delle vibrazioni a intervalli di 500 ore.<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
Degrado della finitura superficiale dovuto alla pulsazione della velocit\u00e0 di trazione delle ruote della livellatrice<\/div>\n<\/div>\n

Su una livellatrice a guida GPS, la pulsazione della velocit\u00e0 di trazione delle ruote da \u00b13 a 5% consuma la larghezza di banda di regolazione della lama e riduce la tolleranza superficiale raggiungibile da \u00b13 mm a \u00b18 a 12 mm. La pulsazione pu\u00f2 avere origine da tre fonti: il cogging dell'ingranaggio (periodico, alla frequenza di innesto dei denti), l'ondulazione della pompa idraulica (periodica, alla frequenza del pistone della pompa) e la variazione di trazione (casuale, dovuta alla variazione dell'aderenza superficiale). Tra queste, il cogging dell'ingranaggio \u00e8 il pi\u00f9 problematico perch\u00e9 \u00e8 continuo e non pu\u00f2 essere compensato dal sistema di controllo della lama: il sistema lo interpreta come una reale variazione di velocit\u00e0 e regola la lama di conseguenza, producendo un'ondulazione superficiale periodica alla lunghezza d'onda del cogging. Su una livellatrice che opera a 6 km\/h con un cambio 40:1 e un ingranaggio di uscita a 30 denti, la lunghezza d'onda del cogging \u00e8 di circa 55 mm, visibile come una fine ondulazione sulla superficie finita, rilevabile con un righello ma che potrebbe non essere rilevabile con la misurazione IRI. Nel tempo, il carico del traffico usura in modo preferenziale le creste delle ondulazioni, producendo una superficie progressivamente pi\u00f9 ruvida che alla fine non supera la soglia IRI e richiede costosi interventi di rettifica per la manutenzione.<\/p>\n

Prevenzione: Ingranaggi DIN Classe 6 per la trasmissione delle ruote della livellatrice. Accumulatore idraulico per smorzare le vibrazioni della pompa. Riferimento di velocit\u00e0 GPS (non velocit\u00e0 delle ruote) per l'input di controllo della lama.<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
Danni da calore causati dalla guida su asfalto riciclato rovente a temperature comprese tra 100 e 160 gradi Celsius.<\/div>\n<\/div>\n

Durante le operazioni di riciclaggio a caldo in loco, l'alloggiamento della trasmissione assorbe calore radiante e conduttivo dal materiale riciclato a temperature comprese tra 100 e 160 \u00b0C. La temperatura superficiale dell'alloggiamento pu\u00f2 raggiungere i 70-90 \u00b0C, elevando la temperatura interna dell'olio al punto che l'olio minerale standard e le guarnizioni in NBR raggiungono o superano i loro limiti termici. Un ciclo di riciclaggio a caldo di 4 ore in una giornata estiva (temperatura ambiente di 35 \u00b0C) pu\u00f2 produrre temperature dell'olio sostenute tra 115 e 130 \u00b0C, condizioni che degradano l'olio minerale entro 100-200 ore e induriscono le guarnizioni in NBR in una sola stagione. Il danno termico si accumula con ogni ciclo di riciclaggio a caldo e non \u00e8 reversibile con il solo cambio dell'olio: il materiale delle guarnizioni deve essere sostituito una volta indurito.<\/p>\n

Prevenzione: guarnizioni in FKM (resistenti a temperature fino a 200 \u00b0C) per i recuperatori a caldo. Olio per ingranaggi sintetico PAO. Schermo termico tra il percorso del materiale riciclato e l'alloggiamento della trasmissione della ruota. Monitoraggio della temperatura dell'olio.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Domande frequenti<\/h2>\n
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Qual \u00e8 la differenza tra la trazione su ruote di una livellatrice e quella di una macchina recuperatrice?<\/h3>\n

La livellatrice richiede una precisione di velocit\u00e0 di \u00b11 a 2% per il controllo della lama tramite GPS (contro \u00b13 a 5% per la recuperatrice) e ha una configurazione dell'assale posteriore tandem che distribuisce la coppia a quattro ruote per lato tramite un singolo riduttore. La recuperatrice \u00e8 soggetta a vibrazioni maggiori (da 3 a 15 g dal rotore di taglio contro da 0,5 a 2 g sulla livellatrice) e pu\u00f2 entrare in contatto con materiale riciclato caldo a temperature comprese tra 100 e 160 \u00b0C. La livellatrice privilegia la precisione della velocit\u00e0; la recuperatrice privilegia la resistenza alle vibrazioni e al calore.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 la durata di vita tipica?<\/h3>\n

Livellatrice: da 6.000 a 10.000 ore. Recuperatrice: da 3.000 a 6.000 ore (inferiore a causa delle vibrazioni). Entrambe le macchine operano da 1.000 a 2.500 ore all'anno in cantieri stradali attivi. La durata delle guarnizioni della recuperatrice nelle macchine a riciclaggio a caldo \u00e8 in genere di 1.000-2.000 ore con guarnizioni in FKM, che richiedono la sostituzione ad ogni tagliando annuale. Le recuperatrici a riciclaggio a freddo raggiungono una maggiore durata delle guarnizioni (da 2.500 a 4.000 ore) perch\u00e9 lo stress termico \u00e8 inferiore, ma l'esposizione chimica al cemento e al bitume produce modelli di degrado diversi che devono essere monitorati tramite ispezione visiva ad ogni intervallo di manutenzione di 500 ore.<\/p>\n<\/div>\n

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Qual \u00e8 il rapporto di trasmissione tipico?<\/h3>\n

Livellatrice: da 20:1 a 45:1 (velocit\u00e0 di lavoro da 3 a 12 km\/h, trasferimento su strada da 25 a 45 km\/h). Recuperatrice: da 30:1 a 60:1 (velocit\u00e0 di lavoro da 2 a 8 km\/h, trasferimento su strada da 15 a 25 km\/h). La livellatrice richiede una gamma di velocit\u00e0 pi\u00f9 ampia (da 3 a 45 km\/h) rispetto alla recuperatrice (da 2 a 25 km\/h): alcune livellatrici utilizzano riduttori a due velocit\u00e0 per coprire entrambe le gamme di velocit\u00e0, quella di livellamento fine e quella di trasferimento su strada, senza compromettere nessuna delle due.<\/p>\n<\/div>\n

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Korea Ever-Power fornisce motori a ruote per macchine di recupero e livellatrici?<\/h3>\n

S\u00ec. La coreana Ever-Power produce riduttori epicicloidali per ruote motrici destinati a macchine per il riciclaggio stradale (da 5.000 a 40.000 Nm con cuscinetti antivibranti e guarnizioni FKM ad alta temperatura) e livellatrici (da 5.000 a 30.000 Nm con ingranaggi DIN Classe 6 per una precisione di velocit\u00e0 paragonabile al GPS e configurazioni di uscita compatibili con assali tandem). Per ottenere una specifica adatta ai requisiti di precisione, vibrazione e termici della specifica applicazione di costruzione stradale, \u00e8 necessario indicare il produttore della macchina, il modello, la gamma di velocit\u00e0 di lavoro, se viene eseguito il riciclaggio a caldo o a freddo e se viene utilizzato il controllo della lama tramite GPS (per le livellatrici).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Ruote motrici per macchine di recupero e livellamento stradale: precise, resistenti alle vibrazioni e al calore.<\/div>\n

L'azienda coreana Ever-Power fornisce motrici per ruote da costruzione stradale da 5.000 a 40.000 Nm per recuperatori, stabilizzatori e livellatrici, con precisione di velocit\u00e0 di livello GPS e protezione termica a caldo.<\/p>\n<\/div>\n

Visualizza la gamma a trazione integrale \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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