{"id":1184,"date":"2026-06-26T05:37:45","date_gmt":"2026-06-26T05:37:45","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1184"},"modified":"2026-06-26T05:37:45","modified_gmt":"2026-06-26T05:37:45","slug":"wheel-drive-planetary-gearbox-for-container-cranes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wheel-drive-planetary-gearbox-for-container-cranes\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale per ruote motrici di gru portacontainer"},"content":{"rendered":"
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Serie a trazione integrale \u2014 Attrezzature per porti e logistica<\/p>\n
Le gru a portale per il trasporto di merci via mare, le gru a portale su pneumatici e le gru a portale su rotaia sono tra le strutture su ruote pi\u00f9 pesanti presenti in qualsiasi terminal portuale. I loro carrelli di traslazione richiedono riduttori epicicloidali progettati per un funzionamento continuo in ambiente marino, una traslazione precisa e sincronizzata su pi\u00f9 carrelli e una durata strutturale pari alla vita utile di progetto della gru, pari a 25 anni, senza necessit\u00e0 di sostituzione del riduttore.<\/p>\n<\/div>\n
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Le gru per la movimentazione dei container rappresentano le attrezzature con il volume di utilizzo pi\u00f9 elevato e la maggiore visibilit\u00e0 in qualsiasi terminal container, e il sistema di azionamento del carrello di traslazione \u00e8 il componente che determina se la gru pu\u00f2 mantenere la sua frequenza di ciclo nominale per una vita utile di 20 anni in un ambiente marino con aria salata. trasmissione a ruota libera cambio epicicloidale<\/a> I riduttori epicicloidali montati su ciascun carrello di traslazione devono garantire un controllo preciso della velocit\u00e0 per il posizionamento del portale, resistere ai carichi d'urto strutturali imposti da giunti ferroviari irregolari e irregolarit\u00e0 della superficie della banchina e funzionare per 8.000 ore tra gli interventi di manutenzione programmata in un ambiente in cui la salsedine, la condensa e la pioggia battente sono continue anzich\u00e9 occasionali. Korea Ever-Power fornisce riduttori epicicloidali con montaggio sul mozzo per tutte e tre le principali famiglie di gru portacontainer \u2014 STS, RTG e RMG \u2014 con coppie di uscita da 50.000 Nm a 280.000 Nm e protezione anticorrosione per ambienti marini di serie.<\/p>\n <\/p>\n Gru a portale nave-terra (STS):<\/strong> Le gru pi\u00f9 grandi e produttive di qualsiasi terminal, con sbracci da 50 a 72 metri e capacit\u00e0 di sollevamento da 50 a 100 tonnellate sotto lo spreader. Le gru STS si muovono su gambe montate su rotaie, con due carrelli di traslazione per gamba \u2013 in genere quattro carrelli in totale per gru, ciascun carrello con due o quattro ruote motrici. La gru si sposta fino a 45 m\/min (2,7 km\/h) per il riposizionamento del portale tra le baie delle navi. La larghezza standard delle rotaie \u00e8 compresa tra 15,24 m (50 piedi) e 30,5 m (100 piedi). I carichi per ruota motrice raggiungono da 80 a 150 kN a seconda della classe della gru e delle condizioni di carico. La coppia di uscita del riduttore di trasmissione del carrello varia da 80.000 a 280.000 Nm per ruota motrice.<\/p>\n Gru a portale su pneumatici (RTG):<\/strong> Le gru a portale su rotaia (RTG), il tipo di gru da piazzale dominante nella maggior parte dei moderni terminal container, si muovono su pneumatici su superfici pavimentate del piazzale, non su rotaie, il che offre loro la flessibilit\u00e0 di riposizionarsi tra i blocchi del piazzale senza vincoli infrastrutturali. Le gru RTG movimentano container da 20 e 40 piedi impilati da 4 a 6 unit\u00e0 su 6-8 file di container. La velocit\u00e0 di traslazione per il riposizionamento nel piazzale raggiunge i 30 m\/min (1,8 km\/h). Ogni ruota di traslazione \u00e8 azionata indipendentemente da un riduttore epicicloidale montato sul mozzo e da un motore a corrente alternata, la configurazione di azionamento pi\u00f9 comune nei terminal moderni, con coppie in uscita da 50.000 a 120.000 Nm per ruota motrice.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n Gru a portale su rotaia (RMG):<\/strong> Le gru a portale su rotaia servono i terminal container automatizzati e i terminal manuali ad alta densit\u00e0, dove l'infrastruttura ferroviaria fissa \u00e8 giustificata dai vantaggi operativi di un posizionamento preciso e da minori costi di manutenzione degli pneumatici rispetto alle gru a portale su rotaia (RTG). Le gru RMG scorrono su rotaie a livello del suolo o su telai a portale in acciaio strutturale. Lo scartamento delle rotaie varia da 6 m (campate delle gru di impilamento) a 35 m (campate dei terminal di trasbordo). Le velocit\u00e0 di traslazione raggiungono i 150 m\/min (9 km\/h) nei terminal completamente automatizzati, dove la gru deve coprire l'intera lunghezza del blocco in meno di 40 secondi per mantenere gli obiettivi di produttivit\u00e0. Le velocit\u00e0 di traslazione pi\u00f9 elevate delle gru RMG richiedono un'attenta ottimizzazione del rapporto di trasmissione: una gru che viaggia a 9 km\/h con un diametro delle ruote di 630 mm richiede una velocit\u00e0 di uscita del riduttore di circa 75 giri\/min, il che impone requisiti di rapporto e di selezione del motore diversi rispetto all'applicazione RTG a velocit\u00e0 inferiore.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n La protezione IP67 standard, sufficiente per le applicazioni nei porti interni e nei cantieri edili, rappresenta una soglia minima per i carrelli di traslazione delle gru portacontainer, non una specifica adeguata di per s\u00e9. L'ambiente portuale marittimo impone modalit\u00e0 di attacco corrosivo qualitativamente diverse dagli ambienti di acqua dolce e polvere per i quali la norma IP67 \u00e8 stata principalmente progettata:<\/p>\n Le gru portuali per container operano entro 10-50 metri dalla riva. La nebbia salina deposita continuamente ioni cloruro su tutte le superfici esposte. La corrosione dell'acciaio dolce indotta dai cloruri procede a una velocit\u00e0 da 5 a 10 volte superiore rispetto agli ambienti industriali interni. Tutti gli alloggiamenti dei riduttori marini Ever-Power di Korea utilizzano ghisa sferoidale o acciaio lavorato con un sistema di verniciatura a tre strati: primer epossidico ricco di zinco (spessore minimo di 60 micron), strato intermedio epossidico (80 micron) e strato di finitura in poliuretano (60 micron) \u2013 sistema totale con una resistenza di 3.000 ore in nebbia salina neutra secondo la norma ISO 9227 Categoria C5-M.<\/p>\n<\/div>\n Le guarnizioni a cassetta standard in gomma nitrilica si degradano con l'esposizione prolungata alla nebbia salina: l'attacco dei cloruri sulla mescola elastomerica provoca indurimento e fessurazione del labbro di tenuta entro 3-5 anni di utilizzo in banchina. I riduttori per applicazioni marine di Korea Ever-Power specificano di serie labbri di tenuta primaria in fluoroelastomero (FKM\/Viton), con l'alloggiamento della guarnizione a cassetta in acciaio inossidabile 316L anzich\u00e9 nel tradizionale acciaio dolce zincato. Le guarnizioni in FKM mantengono flessibilit\u00e0 e forza di contatto di tenuta nell'intero intervallo di temperatura di esercizio da -20 \u00b0C a +120 \u00b0C e resistono all'attacco dei cloruri per l'intera durata di progetto della gru di 25 anni.<\/p>\n<\/div>\n I dispositivi di fissaggio standard in acciaio zincato utilizzati nei riduttori per impieghi standard si corrodono rapidamente in ambiente marino, diventando impossibili da rimuovere senza danneggiarli entro 3-5 anni. Tutti i dispositivi di fissaggio esterni dei riduttori per impieghi marini Ever-Power di Korea sono realizzati in acciaio inossidabile A4 (316L) o zincati a caldo secondo la norma ISO 1461, con inserti di bloccaggio in acciaio inossidabile nei fori filettati dell'alloggiamento. I tappi di scarico e riempimento dell'olio sono in acciaio inossidabile magnetico, con filettatura metrica ISO e sigillante per filettature in PTFE anzich\u00e9 adesivo anaerobico, per facilitare la manutenzione sul campo senza necessit\u00e0 di applicazione di calore.<\/p>\n<\/div>\n I carrelli di traslazione delle gru portacontainer sono soggetti a forti cicli termici, poich\u00e9 la gru alterna la fase operativa (temperatura interna del riduttore 60-85 \u00b0C) alla fase di riposo notturno (temperatura ambiente da -10 \u00b0C a +35 \u00b0C). Senza un'adeguata equalizzazione della pressione, questi cicli termici aspirano aria salina umida attraverso le superfici di tenuta ad ogni ciclo di raffreddamento, accelerando la corrosione interna degli ingranaggi e delle superfici dei cuscinetti. I riduttori per applicazioni marine di Korea Ever-Power sono dotati di serie di un gruppo essiccante-sfiato a labirinto con grado di protezione IP66 che consente l'equalizzazione della pressione intrappolando al contempo umidit\u00e0 e particolato.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/p>\n <\/p>\n Una gru per container con quattro carrelli di traslazione e due ruote motrici per carrello \u00e8 dotata di otto gruppi ruota-riduttore-motore azionati in modo indipendente che operano simultaneamente. Il movimento del portale richiede che tutte e otto le ruote mantengano la stessa velocit\u00e0 lineare entro tolleranze ristrette: qualsiasi disallineamento di velocit\u00e0 genera una forza di spinta laterale sulla flangia della rotaia o sul pneumatico che causa usura accelerata, sollecitazioni strutturali e, in casi estremi, un'inclinazione delle gambe della gru che attiva i dispositivi di sicurezza e arresta le operazioni.<\/p>\n Tolleranza del rapporto di trasmissione:<\/strong> Per una gru con scartamento ferroviario di 15,24 m, gioco della flangia della rotaia di 12 mm e passo del carrello di 2,4 m, la differenza di velocit\u00e0 ammissibile tra la ruota motrice pi\u00f9 veloce e quella pi\u00f9 lenta durante la traslazione del portale \u00e8 di circa 0,15%. Ci\u00f2 corrisponde a una tolleranza del rapporto di trasmissione di \u00b10,08% su tutti gli otto riduttori. Korea Ever-Power raggiunge questa specifica attraverso la produzione a rapporti calibrati: tutti i riduttori forniti per una singola gru vengono rettificati con una tolleranza di rapporto comune di \u00b10,05% utilizzando la stessa configurazione di fresatura e rettifica degli ingranaggi, con il rapporto verificato mediante un test di conteggio delle rotazioni di precisione dopo l'assemblaggio.<\/p>\n Ripartizione del carico tra i carrelli:<\/strong> Su una superficie piana e ben mantenuta, la ripartizione del carico tra i carrelli motori \u00e8 approssimativamente uguale. In pratica, le superfici delle banchine presentano irregolarit\u00e0 \u2013 crepe da assestamento, dislivelli tra i giunti, solchi causati dagli pneumatici nel caso dei carrelli a gru a portale su rotaia (RTG) \u2013 che fanno s\u00ec che i singoli carrelli sopportino un carico di trazione totale significativamente superiore alla loro quota teorica. I riduttori di trasmissione Korea Ever-Power sono dimensionati per un carico pari a 1,5 volte il carico medio teorico del carrello, al fine di fornire un margine di sicurezza contro queste variazioni dinamiche di carico senza superare la capacit\u00e0 nominale del riduttore.<\/p>\n Requisiti del terminale automatizzato:<\/strong> Le gru RTG e RMG completamente automatizzate nei terminal container automatizzati utilizzano encoder di posizione assoluta sull'albero motore di traslazione, montati sull'ingresso del riduttore, per fornire un feedback preciso sulla posizione del portale al sistema operativo del terminal. I riduttori Ever-Power coreani per applicazioni in terminal automatizzati sono forniti con flange di montaggio per encoder pre-lavorate sulla faccia di ingresso del motore, compatibili con tutti i principali tipi di servoencoder utilizzati nei sistemi di automazione delle gru.<\/p>\n <\/p>\n
<\/p>\nTre famiglie di gru per container: requisiti di azionamento e differenze<\/h2>\n
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<\/div>\nIngegneria per l'ambiente marino: oltre lo standard IP67<\/h2>\n
\ud83c\udf0a Corrosione da nebbia salina<\/h3>\n
\ud83d\udca7 Sistema di tenuta per uso nautico<\/h3>\n
\ud83c\udf10 Specifiche di elementi di fissaggio e componenti<\/h3>\n
\ud83d\udd0c Sfiato e equalizzazione della pressione<\/h3>\n
<\/div>\nTraslazione sincronizzata di pi\u00f9 carrelli: allineamento dei rapporti e ripartizione del carico<\/h2>\n
Guida alla selezione dei sistemi di azionamento per gru portacontainer Ever-Power (Corea del Sud)<\/h2>\n