{"id":1200,"date":"2026-06-26T05:56:23","date_gmt":"2026-06-26T05:56:23","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1200"},"modified":"2026-06-26T05:56:23","modified_gmt":"2026-06-26T05:56:23","slug":"wheel-drive-planetary-gearbox-for-underground-loaders-and-lhds","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wheel-drive-planetary-gearbox-for-underground-loaders-and-lhds\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale per ruote motrici per pale caricatrici sotterranee e LHD"},"content":{"rendered":"
\n
\n
\"Riduttore<\/p>\n
\n

Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 LHD sotterranei<\/p>\n

Riduttore epicicloidale per ruote motrici per pale caricatrici sotterranee e LHD<\/h1>\n

Un LHD trasporta 20 tonnellate di roccia frantumata attraverso una galleria di 4,5 metri 24 ore su 24, completando da 300 a 500 cicli di carico-trasporto-scarico per turno in acqua acida di miniera, polvere di roccia e con una temperatura ambiente di 35 \u00b0C. La trazione delle ruote sopporta l'intensit\u00e0 del ciclo V del caricatore WD-19 combinata con l'ostilit\u00e0 sotterranea del WD-21, simultaneamente e ininterrottamente, per 5.000-7.000 ore all'anno.<\/p>\n

Sfoglia i riduttori epicicloidali per la trazione integrale \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n

L'LHD: l'intensit\u00e0 delle pale caricatrici di superficie incontra l'ostilit\u00e0 sotterranea.<\/h2>\n

La macchina LHD (Load-Haul-Dump) \u00e8 l'equivalente sotterraneo di una pala gommata di superficie, ma opera in condizioni che fanno sembrare l'ambiente di lavoro di una pala di superficie quasi innocuo. La LHD carica la roccia frantumata nel punto di estrazione (l'apertura da cui il minerale frantumato fluisce dalla galleria di scavo nella galleria), la trasporta per 100-500 metri attraverso la galleria e la scarica in un pozzo verticale o su un camion. Questo ciclo di carico-trasporto-scarico si ripete da 300 a 500 volte per turno di 8 ore, una frequenza paragonabile al ciclo a V di una pala di superficie, ma in un ambiente caratterizzato da acqua acida, polvere di roccia, spazi confinati e funzionamento continuo 24 ore su 24.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Parametro<\/th>\nCaricatore di superficie<\/th>\nSotterraneo LHD<\/th>\nRapporto di gravit\u00e0<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Ore di continuazione<\/td>\n2.500\u20134.000<\/td>\n5.000\u20137.000<\/td>\n1,5\u20132,0x<\/td>\n<\/tr>\n
esposizione all'acqua<\/td>\nSolo pioggia<\/td>\nContinuo (pH 2\u201311)<\/td>\n5\u201320x<\/td>\n<\/tr>\n
Distanza di trasporto<\/td>\n15\u201350 m<\/td>\n100\u2013500 m<\/td>\n5\u201310 volte<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

La maggiore distanza di trasporto \u00e8 la differenza cruciale. Una pala caricatrice di superficie percorre da 15 a 50 metri per ciclo (dal cumulo al camion). Una pala caricatrice a lungo raggio percorre da 100 a 500 metri per ciclo (dal punto di traino al pozzo di estrazione), accumulando da 5 a 10 volte pi\u00f9 distanza di guida per turno. Con 300 cicli per turno e 300 metri per ciclo, la pala caricatrice a lungo raggio percorre 90 km per turno, ovvero 630 km a settimana, su un pavimento di galleria costituito da roccia frantumata e acqua stagnante. trasmissione a ruota libera cambio epicicloidale<\/a> La durata dei cuscinetti deve essere calcolata in base alla distanza cumulativa percorsa, e non solo alle ore di funzionamento, perch\u00e9 l'affaticamento dei cuscinetti legato alla distanza (dovuto alla continua rotazione dell'albero di uscita durante il trasporto) \u00e8 il fattore limitante principale, non l'affaticamento legato alla coppia generata dal riempimento della benna.<\/p>\n

Il ciclo operativo di 24 ore (tre turni di 8 ore al giorno, 350 giorni all'anno) genera dalle 5.000 alle 7.000 ore di funzionamento all'anno, il secondo tasso di utilizzo pi\u00f9 elevato dell'intera serie Wheel Drive dopo le mietitrici per canna da zucchero. A differenza delle mietitrici per canna da zucchero, tuttavia, l'LHD combina questo elevato tasso di utilizzo con i rischi ambientali tipici del sottosuolo, come acqua acida, polvere di roccia, ventilazione limitata e impatti con il terreno fangoso, rendendo l'LHD sotterraneo l'applicazione a ruote pi\u00f9 impegnativa sotto tutti i punti di vista contemporaneamente.<\/p>\n

Il carico al punto di estrazione \u00e8 pi\u00f9 violento rispetto al carico in cumulo superficiale. Il minerale frantumato al punto di estrazione \u00e8 appena esploso: presenta frammenti angolari e di dimensioni casuali (da 50 a 800 mm), spesso incastrati o a incastro. La benna della pala caricatrice deve penetrare questo materiale a piena spinta, e spesso incontra un frammento di grandi dimensioni o un incastro che causa un momentaneo arresto della macchina prima che il frammento si rompa o l'incastro crolli. Ogni arresto sottopone la trasmissione a ruote alla massima pressione idraulica di scarico (tipicamente da 350 a 420 bar) per 1-5 secondi, e questi arresti si verificano da 10 a 30 volte per turno nei punti di estrazione pi\u00f9 difficili. L'esposizione termica cumulativa dovuta alla coppia di stallo nel carico al punto di estrazione \u00e8 da 2 a 5 volte superiore rispetto al carico in cumulo superficiale, dove il materiale \u00e8 pre-frantumato e scorre liberamente nella benna.<\/p>\n

L'elettrificazione delle pale caricatrici da miniera (LHD) sotterranee sta avanzando rapidamente, spinta dal risparmio sui costi di ventilazione (l'eliminazione dei gas di scarico diesel riduce il fabbisogno di ventilazione sotterranea da 30 a 50 tonnellate, con un risparmio annuo da 2 a 10 milioni di dollari nelle grandi miniere). Le pale caricatrici da miniera a batteria introducono la frenata rigenerativa durante il trasporto a pieno carico in discesa: l'energia gravitazionale della macchina carica di 45 tonnellate che scende lungo una pendenza di 10 tonnellate viene convertita in energia elettrica e restituita alla batteria. La trazione deve gestire questo flusso di energia bidirezionale senza oscillazioni di coppia o instabilit\u00e0 di velocit\u00e0, poich\u00e9 qualsiasi variazione di velocit\u00e0 durante il trasporto a pieno carico su un fondo fangoso rischia di far perdere trazione e di far slittare la macchina lateralmente contro la parete della galleria.<\/p>\n<\/section>\n

\"Trazione<\/p>\n

\n

Design a basso profilo: integrare una trazione su ruote in una macchina alta 2 metri.<\/h2>\n
\n
\n

Lo scavo di gallerie sotterranee \u00e8 costoso: ogni metro aggiuntivo di altezza costa dai 500 ai 2.000 dollari. Le compagnie minerarie, pertanto, riducono al minimo la sezione trasversale della galleria, e la pala caricatrice (LHD) deve poterci passare. Una tipica galleria di produzione sotterranea ha una larghezza compresa tra 4,0 e 5,5 metri e un'altezza tra 3,5 e 5,0 metri. La pala caricatrice deve poter passare attraverso quest'apertura, compresi benna, cabina, motore e ruote motrici, trasportando un carico utile di roccia frantumata da 10 a 25 tonnellate.<\/p>\n

Il requisito del profilo ribassato impone vincoli pi\u00f9 stringenti alla dimensione radiale della trazione rispetto a qualsiasi applicazione di superficie. Una pala gommata di superficie pu\u00f2 utilizzare un alloggiamento della trazione con un diametro da 400 a 500 mm, poich\u00e9 l'altezza della macchina non \u00e8 limitata. Una pala caricatrice orizzontale (LHD) in una galleria di 4 metri pu\u00f2 avere solo da 250 a 350 mm di spazio verticale per l'alloggiamento della trazione tra l'asse centrale dell'asse e il fondo della galleria, perch\u00e9 il telaio della macchina \u00e8 progettato per essere il pi\u00f9 basso possibile al fine di massimizzare il volume della benna all'interno dell'altezza della galleria. Questo ingombro radiale compatto richiede un riduttore epicicloidale con un rapporto di riduzione pi\u00f9 elevato (pi\u00f9 stadi in un diametro inferiore), utilizzando da 3 a 4 stadi epicicloidali invece dei 2 o 3 stadi tipici delle macchine di superficie.<\/p>\n

Il design compatto riduce anche le dimensioni disponibili dei cuscinetti, il che rappresenta un problema considerando gli elevati carichi d'impatto derivanti dalla guida su terreni fangosi. Un cuscinetto che si adatta a un alloggiamento di 300 mm di diametro ha una capacit\u00e0 di carico dinamico inferiore rispetto allo stesso tipo di cuscinetto in un alloggiamento di 450 mm, e il carico d'impatto di un LHD (da 3 a 8 g per ogni attraversamento di frammenti di roccia, da 200 a 500 attraversamenti per viaggio) \u00e8 almeno altrettanto severo di quello di una pala caricatrice. La specifica dei cuscinetti per una trasmissione a ruote LHD deve quindi utilizzare materiali di qualit\u00e0 superiore (acciaio degassato sottovuoto, elementi ibridi in ceramica) per raggiungere la capacit\u00e0 di carico richiesta entro i limiti di spazio disponibili: un approccio che aggiunge da 30 a 50% al costo del cuscinetto, ma \u00e8 l'unico modo per ottenere la durata richiesta nello spazio disponibile.<\/p>\n<\/div>\n

\"603L2B<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Funzionamento autonomo e a distanza: la trazione integrale senza operatore.<\/h2>\n

Le LHD (Low-Driven Heap) sotterranee sono sempre pi\u00f9 spesso azionate in modo autonomo o tramite controllo remoto, senza alcun operatore umano a bordo. Le LHD autonome navigano all'interno del tunnel utilizzando scanner laser (LiDAR), sistemi di posizionamento sotterraneo simili al GPS (basati su radiofari o transponder a banda ultralarga) e mappe di percorso pre-programmate. La trazione riceve comandi di velocit\u00e0 e direzione dal sistema di navigazione autonomo e deve rispondere con la stessa precisione e fluidit\u00e0 di una guida umana, ma senza il feedback dell'operatore che compensa le pulsazioni di coppia, lo slittamento delle ruote e le variazioni di trazione.<\/p>\n

\n
\n

Il sistema autonomo richiede tre capacit\u00e0 dal trasmissione a ruota libera cambio epicicloidale<\/a> che sono meno critici sulle macchine azionate dall'uomo: (1) feedback preciso della velocit\u00e0: il sistema autonomo deve conoscere la velocit\u00e0 effettiva della ruota entro \u00b10,5% per mantenere il calcolo della posizione, richiedendo un sensore di velocit\u00e0 ad alta risoluzione integrato nell'uscita del cambio o adiacente ad essa; (2) risposta di coppia deterministica: l'azionamento deve produrre la coppia comandata entro \u00b13% ed entro 0,3 secondi dal comando, senza le variazioni imprevedibili di cogging, banda morta o ritardo di risposta che un operatore umano compenserebbe inconsciamente; e (3) autodiagnosi automonitorante: il cambio deve fornire dati su temperatura, vibrazioni e qualit\u00e0 dell'olio al sistema autonomo in modo che la manutenzione possa essere programmata in modo proattivo piuttosto che reattivo (poich\u00e9 non \u00e8 presente alcun operatore per notare rumori insoliti, vibrazioni o perdite d'olio).<\/p>\n

La convenienza economica delle pale caricatrici autonome (LHD) \u00e8 determinata da due fattori: la sicurezza (allontanare gli esseri umani dalla parte pi\u00f9 pericolosa della miniera, ovvero l'area di produzione attiva dove frane, gas di brillamento e collisioni tra veicoli causano vittime) e la produttivit\u00e0 (le pale caricatrici autonome possono operare durante i periodi di esclusione dal rientro dopo le esplosioni, quando la presenza umana non \u00e8 consentita nell'area, aggiungendo dalle 2 alle 4 ore di tempo produttivo per ogni ciclo di brillamento). L'affidabilit\u00e0 della trazione determina direttamente il guadagno in termini di produttivit\u00e0 derivante dall'autonomia, poich\u00e9 un guasto alla trazione di una pala caricatrice autonoma interrompe la produzione fino a quando una squadra di manutenzione non riesce a raggiungere la macchina nel sottosuolo (in genere dai 30 ai 90 minuti), senza che l'operatore abbia la possibilit\u00e0 di guidare la macchina in un luogo sicuro per la riparazione.<\/p>\n<\/div>\n

\"Trazione<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\"Applicazione<\/p>\n

Tre modalit\u00e0 di guasto specifiche per i veicoli con guida a sinistra<\/h2>\n
\n
\n
\n
1<\/div>\n
Affaticamento dei cuscinetti dovuto a una distanza di trasporto cumulativa di 630 km a settimana su terreni fangosi.<\/div>\n<\/div>\n

La pala caricatrice LHD percorre 90 km per turno su superfici rocciose frantumate, accumulando 630 km a settimana e oltre 30.000 km all'anno di rotazione del cuscinetto sotto carico d'impatto. Questo carico di fatica basato sulla distanza supera quello di qualsiasi applicazione di superficie: una pala caricatrice con 400 cicli V per turno e un ciclo di 30 metri percorre solo 12 km per turno (84 km a settimana). Il cuscinetto della pala caricatrice LHD accumula 7,5 volte pi\u00f9 giri a settimana, con un'ampiezza d'impatto maggiore (pavimento in terra battuta rispetto al pavimento livellato della cava). Il cuscinetto di uscita deve essere dimensionato per il numero cumulativo di giri sotto il carico dinamico del pavimento in terra battuta, non per la durata L10 basata sulla coppia, adeguata per le pale caricatrici.<\/p>\n

Prevenzione: calcolo della durata dei cuscinetti in base ai giri cumulativi e al fattore di carico dinamico del fondo fangoso. Acciaio per cuscinetti di alta qualit\u00e0 (degassato sottovuoto come minimo). Elementi volventi ibridi in ceramica per ridurre le sollecitazioni di contatto. Analisi dell'olio a intervalli di 250 ore.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
2<\/div>\n
La fatica da inversione di marcia dei denti degli ingranaggi \u00e8 aggravata dall'ambiente termico e corrosivo sotterraneo.<\/div>\n<\/div>\n

Il numero di inversioni di marcia a V delle pale caricatrici LHD (da 1,2 a 2 milioni all'anno) \u00e8 paragonabile a quello delle pale caricatrici di superficie, ma l'ambiente sotterraneo aggiunge stress termico (temperatura dell'olio da 20 a 35 \u00b0C superiore a quella superficiale a causa della ridotta ventilazione) e stress corrosivo (contaminazione da acqua acida di miniera che indebolisce la superficie dei denti degli ingranaggi attraverso la microcorrosione). L'effetto combinato della fatica da inversione, dell'elevata temperatura e della contaminazione da olio corrosivo riduce la durata dei denti degli ingranaggi a 60-75% rispetto all'equivalente di una pala caricatrice di superficie, il che significa che gli ingranaggi che durano 10.000 ore su una pala caricatrice di superficie possono durare solo 6.000-7.500 ore su una pala caricatrice LHD sotterranea in condizioni di acqua acida.<\/p>\n

Prevenzione: Ingranaggi cementati e pallinati (come per le pale caricatrici). Olio sintetico PAO con pacchetto di additivi neutralizzanti dell'acidit\u00e0. Analisi dell'olio per numero di acidit\u00e0 e contenuto di acqua ogni 250 ore di servizio. Guarnizioni a doppio cono per impedire l'ingresso di acqua.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
3<\/div>\n
Deriva di posizionamento in modalit\u00e0 autonoma dovuta alla contaminazione del sensore di velocit\u00e0 della ruota<\/div>\n<\/div>\n

Sulle pale caricatrici autonome (LHD), il sensore di velocit\u00e0 delle ruote integrato nel cambio fornisce il feedback primario sulla velocit\u00e0 per il sistema di navigazione. La polvere di roccia e l'acqua di miniera che si accumulano sulla superficie del sensore riducono l'intensit\u00e0 del segnale e introducono errori di misurazione da 2 a 5%, sufficienti a causare un errore di calcolo della posizione da parte del sistema autonomo di 0,5-2 metri su un percorso di 300 metri. Questa deriva di posizionamento pu\u00f2 causare la collisione della pala caricatrice con la parete della galleria, il mancato imbocco del pozzo di carico o l'ingresso in una zona a traffico limitato, innescando un arresto di sicurezza che interrompe la produzione fino a quando il sensore non viene pulito e il sistema non viene ricalibrato. Un sensore di velocit\u00e0 contaminato che produce un errore di 5% su un turno di 300 cicli genera 300 correzioni di posizione, ognuna delle quali aggiunge da 5 a 10 secondi di tempo di correzione e riduce la produttivit\u00e0 del turno da 5 a 10%.<\/p>\n

Prevenzione: sensore di velocit\u00e0 sigillato e a filo con spurgo ad aria a pressione positiva. Rilevamento ridondante della velocit\u00e0 (encoder + radar). Algoritmo di autocalibrazione che rileva e compensa la deriva del sensore. Pulizia del sensore ad ogni cambio di marcia.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Domande frequenti<\/h2>\n
\n
\n

Qual \u00e8 la differenza tra una trazione a sinistra (LHD) e una trazione a ruote di una pala caricatrice?<\/h3>\n

Tre fattori concomitanti: (1) la distanza di trasporto cumulativa per turno \u00e8 7,5 volte superiore (90 km contro 12 km), moltiplicando l'affaticamento da rotazione dei cuscinetti per lo stesso fattore; (2) l'ambiente sotterraneo aggiunge acqua acida, polvere di roccia, raffreddamento ridotto e impatti del fango che riducono la durata di ogni componente da 25 a 40% rispetto allo stesso componente in superficie; e (3) l'imballaggio compatto a basso profilo limita le dimensioni di cuscinetti e ingranaggi, richiedendo materiali di qualit\u00e0 superiore per ottenere la stessa capacit\u00e0 in meno spazio. La trazione a LHD \u00e8 l'applicazione pi\u00f9 impegnativa dell'intera serie Wheel Drive quando si considerano simultaneamente tutti i parametri.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Qual \u00e8 la durata di vita tipica?<\/h3>\n

Da 3.000 a 6.000 ore per il riduttore epicicloidale, equivalenti a 0,5-1 anno con 5.000-7.000 ore\/anno. Guarnizioni a doppio cono: da 2.000 a 4.000 ore. Cuscinetti: da 2.000 a 4.000 ore (limitate dalla fatica dovuta alla distanza). Il costo annuale di sostituzione del riduttore \u00e8 il pi\u00f9 alto di qualsiasi altra applicazione in questa serie, e il costo aggiuntivo per la manutenzione sotterranea (da 2 a 3 volte il costo in superficie) amplifica ogni guasto. Specificando i componenti di qualit\u00e0 superiore (cuscinetti degassati sottovuoto, ingranaggi pallinati, guarnizioni a doppio cono) il costo iniziale aumenta da 40 a 60%, ma l'intervallo di sostituzione si estende da 50 a 80%, riducendo il costo annuale totale da 15 a 30%. Il parametro costo per tonnellata trasportata rivela la vera economia: un LHD che trasporta 3.000 tonnellate per turno con un cambio che dura 4.000 ore ha un costo di ammortamento del cambio compreso tra 0,05 e 0,10 dollari per tonnellata. Un cambio che dura solo 2.000 ore (a causa di specifiche inferiori) costa tra 0,10 e 0,20 dollari per tonnellata, raddoppiando il costo per tonnellata. Nell'arco di una vita utile della miniera di 10-20 anni, con un trasporto di 5-10 milioni di tonnellate, la differenza cumulativa di costo del cambio dovuta a specifiche inferiori raggiunge i 250.000-1.000.000 di dollari per LHD: un caso aziendale convincente per la specifica di trazione di altissima qualit\u00e0.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Qual \u00e8 il rapporto di trasmissione tipico?<\/h3>\n

Da 20:1 a 50:1 per sistemi idrostatici o a trazione elettrica. Velocit\u00e0 di carico: da 2 a 5 km\/h. Velocit\u00e0 di traino: da 15 a 25 km\/h. I rapporti pi\u00f9 elevati (da 40:1 a 50:1) vengono utilizzati su LHD pi\u00f9 piccoli in gallerie profonde, dove l'ingombro radiale ridotto limita il diametro degli ingranaggi, richiedendo quindi pi\u00f9 stadi con diametri inferiori per ottenere la stessa riduzione totale.<\/p>\n<\/div>\n

\n

La societ\u00e0 coreana Ever-Power fornisce motori per ruote per le LHD sotterranee?<\/h3>\n

S\u00ec. Korea Ever-Power produce riduttori epicicloidali per ruote motrici di LHD sotterranei da 10.000 a 60.000 Nm con ingombro radiale compatto a basso profilo, guarnizioni frontali a doppio cono, cuscinetti degassati sottovuoto, ingranaggi cementati e pallinati, rivestimenti dell'alloggiamento resistenti agli acidi, predisposizione per sensore di velocit\u00e0 autonomo e freni a disco in bagno d'olio per la discesa in rampa. Fornire il produttore dell'LHD, il modello, la capacit\u00e0 di carico utile, le dimensioni della galleria, la distanza di trasporto, il pH dell'acqua di falda e se \u00e8 previsto un funzionamento autonomo o telecomandato per una specifica che tenga conto sia dei requisiti meccanici che delle esigenze di integrazione dell'automazione. Korea Ever-Power fornisce anche configurazioni precablate predisposte per sensore di velocit\u00e0 che semplificano l'integrazione del sistema autonomo, eliminando la necessit\u00e0 di staffe per sensori e instradamento dei cavi installati in loco, che possono causare guasti di connessione dovuti alle vibrazioni nell'ambiente sotterraneo. Per i veicoli a guida a sinistra elettrici a batteria, Korea Ever-Power offre cambi con velocit\u00e0 di ingresso pi\u00f9 elevate (fino a 6.000 giri\/min) e capacit\u00e0 di coppia bidirezionale per la frenata rigenerativa durante il trasporto in discesa a pieno carico.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n
\n
Trazione a LHD sotterranea: rinforzata per l'uso in miniera, a basso profilo, pronta per la guida autonoma.<\/div>\n

L'azienda coreana Ever-Power offre trasmissioni a ruote LHD da 10.000 a 60.000 Nm con ingombro ridotto per installazione sotterranea, tenuta di livello minerario e compatibilit\u00e0 con il funzionamento autonomo.<\/p>\n<\/div>\n

Visualizza la gamma a trazione integrale \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Ingegneria applicativa \u00b7 LHD sotterranei Trasmissione planetaria per caricatori e LHD sotterranei Un LHD trasporta 20 tonnellate di roccia frantumata attraverso una galleria di 4,5 metri 24 ore su 24, completando da 300 a 500 cicli di carico-trasporto-scarico per turno in acqua acida di miniera, polvere di roccia e calore ambiente di 35 \u00b0C. Il [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1200","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1200","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1200"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1200\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1202,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1200\/revisions\/1202"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1200"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1200"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1200"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}