{"id":620,"date":"2026-05-29T02:24:22","date_gmt":"2026-05-29T02:24:22","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=620"},"modified":"2026-05-29T06:12:06","modified_gmt":"2026-05-29T06:12:06","slug":"precision-planetary-gearbox-selection-guide-servo-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/precision-planetary-gearbox-selection-guide-servo-motor\/","title":{"rendered":"Come selezionare un riduttore epicicloidale di precisione per applicazioni con servomotori"},"content":{"rendered":"
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\"Guida<\/p>\n
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Guida alla selezione \u00b7 Quadro di riferimento in 5 fasi<\/div>\n

Come scegliere un riduttore epicicloidale di precisione
\nper applicazioni con servomotori<\/h1>\n

Scegliere il riduttore epicicloidale sbagliato costa pi\u00f9 della differenza di prezzo: costa precisione di posizionamento, durata del motore e tempo di attivit\u00e0 della macchina. Questa guida in cinque fasi copre ogni parametro di cui gli ingegneri hanno bisogno per abbinare un riduttore epicicloidale di precisione su un asse servomotore<\/strong>dal calcolo della coppia in uscita al grado di gioco, all'accoppiamento inerziale e alla verifica delle dimensioni del telaio.<\/p>\n

Scopri la serie EP Precision \u2192
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Perch\u00e9 \u00e8 il riduttore, e non il servomotore, a controllare la precisione dell'asse<\/h2>\n
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Un servomotore senza riduttore funziona a 1.000-5.000 giri\/minuto con una coppia in uscita bassa, ben lontana da quella richiesta dalla maggior parte degli assi industriali. Un riduttore epicicloidale converte questo ingresso ad alta velocit\u00e0 e bassa coppia nell'uscita a bassa velocit\u00e0 e alta coppia necessaria al carico, risolvendo al contempo la discrepanza di inerzia tra il rotore compatto del motore e il carico, spesso molto pi\u00f9 pesante, che deve accelerare.<\/p>\n

Quando gli ingegneri selezionano un Riduttore epicicloidale di precisione per servomotore<\/strong> Se la scelta \u00e8 corretta, il risultato \u00e8 un asse a circuito chiuso con posizionamento ripetibile, conversione energetica efficiente e una durata di servizio misurata in anni. Quando la scelta \u00e8 errata, prevalgono tre modalit\u00e0 di guasto:<\/p>\n

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\u2460<\/span><\/p>\n

Crescita prematura del contraccolpo<\/strong>
\nSuperamento del carico massimo del riduttore \u2192 usura dei fianchi dei denti \u2192 deriva di posizionamento entro pochi mesi<\/span><\/div>\n<\/div>\n
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\u2461<\/span><\/p>\n

sovraccarico termico del servomotore<\/strong>
\nLa discrepanza di inerzia costringe il motore a erogare una corrente da 3 a 5 volte superiore a quella nominale in ogni ciclo di accelerazione.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
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\u2462<\/span><\/p>\n

Instabilit\u00e0 di sintonizzazione dell'asse<\/strong>
\nUn elevato rapporto di inerzia produce oscillazioni che nessuna regolazione PID pu\u00f2 correggere completamente<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Il seguente schema di selezione del riduttore epicicloidale in cinque fasi illustra ciascun parametro nella sequenza corretta: partendo dalla coppia, poi dal rapporto di trasmissione, quindi dal grado di gioco, poi dall'inerzia e infine dall'interfaccia fisica. Saltare delle fasi o invertire l'ordine \u00e8 la causa pi\u00f9 comune di errori nella specifica degli assi servoassistiti nella progettazione di macchine coreane.<\/p>\n<\/div>\n

\"componenti
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SCHEMA DI SELEZIONE IN 5 FASI<\/p>\n

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01<\/span> Calcola la coppia di uscita (T2N)<\/div>\n
02<\/span> Determinare il rapporto di trasmissione (i)<\/div>\n
03<\/span> Selezionare il grado di gioco (P0\/P1\/P2)<\/div>\n
04<\/span> Verifica la corrispondenza dell'inerzia (rapporto J)<\/div>\n
05<\/span> Conferma telaio, flangia e temperatura<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Fase 1 \u2014 Calcolare la coppia di uscita richiesta<\/h2>\n
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La coppia di uscita \u00e8 il primo parametro da stabilire perch\u00e9 determina sia la dimensione del telaio del riduttore sia la coppia nominale. Per ogni asse contano due valori di coppia: il coppia nominale continua<\/strong> (T2N) che il cambio gestisce durante un ciclo di produzione e il coppia massima<\/strong> (T2B) che si verifica durante l'accelerazione e la decelerazione. I carichi di picco possono raggiungere da due a tre volte il valore continuo e un cambio dimensionato solo per il funzionamento continuo subir\u00e0 un'usura accelerata dei denti degli ingranaggi sotto carichi di picco ripetuti.<\/p>\n

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FORMULA DELLA COPPIA IN USCITA<\/p>\n

T_output = T_motore \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
T_motor = coppia nominale del motore (N\u00b7m)
\ni = rapporto di trasmissione
\n\u03b7 = efficienza (\u22650,97 a stadio singolo, \u22650,94 a due stadi)
\nApplicare il fattore di sicurezza: 1,5\u00d7 carichi continui \u00b7 2,0\u00d7 carichi d'urto<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Esempio pratico:<\/strong> Una ganascia di saldatura trasversale di una macchina confezionatrice coreana richiede una coppia continua di 85 N\u00b7m sull'albero della ganascia. Il servomotore eroga 8,5 N\u00b7m alla velocit\u00e0 nominale. Il rapporto richiesto \u00e8: 85 \/ (8,5 \u00d7 0,97) \u2248 10:1. Applicando un fattore di picco di 2,5\u00d7 per l'impatto della ganascia, il riduttore deve gestire un picco di 212 N\u00b7m. Il riduttore selezionato deve avere T2B \u2265 212 N\u00b7m a i=10.<\/p>\n<\/div>\n

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Coppia di uscita di riferimento per tipo di applicazione<\/p>\n

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Applicazione<\/th>\nContinuo
\nCoppia<\/th>\n		Picco
\nFattore<\/th>\n		Minabile
\nCambio T2N<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Giunto cobot (braccio da 10 kg)<\/td>\n20\u201380 N\u00b7m<\/td>\n2,0\u00d7<\/td>\n40\u2013160 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Tavola rotante CNC (generale)<\/td>\n100\u2013800 N\u00b7m<\/td>\n1,5\u00d7<\/td>\n150\u20131.200 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
ganasce di sigillatura incrociata per imballaggio<\/td>\n30\u2013150 N\u00b7m<\/td>\n2,5\u00d7<\/td>\n75\u2013375 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Azionamento della testa del trasportatore<\/td>\n50\u2013500 N\u00b7m<\/td>\n1,3\u00d7<\/td>\n65\u2013650 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
asse azimutale del tracker solare<\/td>\n500\u20133.000 N\u00b7m<\/td>\n1,2\u00d7<\/td>\n600\u20133.600 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

I fattori di sicurezza indicati sono punti di partenza: confermateli sempre con l'analisi completa del ciclo di lavoro.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Passaggio 2 \u2014 Determinare il rapporto di trasmissione<\/h2>\n

Il rapporto di trasmissione collega la velocit\u00e0 del motore alla velocit\u00e0 di uscita richiesta. Il calcolo \u00e8 semplice: i = Velocit\u00e0 nominale del motore (giri\/min) \u00f7 Velocit\u00e0 di uscita richiesta (giri\/min)<\/strong>Un servomotore che gira a 3.000 giri\/minuto e aziona un albero di uscita che deve ruotare a 150 giri\/minuto richiede un rapporto di riduzione di 20:1. Ci\u00f2 che la maggior parte degli ingegneri sottovaluta \u00e8 come la scelta del numero di stadi del rapporto di riduzione \u2013 singolo o doppio \u2013 influisca sia sull'efficienza che sull'inerzia percepita dal motore.<\/p>\n

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i = 3\u201310<\/div>\n
Monostadio<\/div>\n