{"id":636,"date":"2026-05-29T03:35:57","date_gmt":"2026-05-29T03:35:57","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=636"},"modified":"2026-05-29T03:40:01","modified_gmt":"2026-05-29T03:40:01","slug":"planetary-gearbox-cnc-machine-tools-rotary-table","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/planetary-gearbox-cnc-machine-tools-rotary-table\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale per macchine utensili CNC"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n
\"riduttore<\/p>\n
\n
Guida all'applicazione delle macchine utensili CNC \u00b7 Analisi dei costi di fermo macchina<\/div>\n

Riduttore epicicloidale di precisione per macchine utensili CNC \u2014
\nTavola rotante, asse B e azionamento a cremagliera del portale<\/h1>\n

Gli assi della macchina utensile CNC impongono la combinazione pi\u00f9 impegnativa su un riduttore epicicloidale di precisione<\/strong> \u2014 sia che si tratti di azionare una tavola rotante, una testa con asse B o un asse a portale con cremagliera e pignone: gioco inferiore al minuto d'arco per una precisione dimensionale, coppia continua elevata per il serraggio del pezzo e le forze di taglio e \u2014 per gli assi a portale con cremagliera \u2014 la possibilit\u00e0 di sostituire un pignone usurato in 30 minuti anzich\u00e9 4 ore senza ricalibrare la macchina. Questa guida fornisce i calcoli ingegneristici e la selezione del prodotto per ogni tipo di azionamento CNC.<\/p>\n

Visualizza la serie Precision EP \u2192
\n<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Tre tipi di azionamento CNC \u2014 Tre diverse specifiche di priorit\u00e0 del cambio<\/h2>\n
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Un centro di lavoro CNC contiene tre tipi di servomotori fondamentalmente diversi, ognuno dei quali impone requisiti differenti al riduttore epicicloidale. Comprendere quale tipo di azionamento si sta specificando \u2013 e il suo requisito prestazionale predominante \u2013 previene l'errore di selezione pi\u00f9 comune tra i produttori OEM coreani di CNC: applicare la stessa specifica P0 uniformemente su tutti gli assi quando P0 \u00e8 necessario solo su due o tre di essi, oppure, al contrario, tollerare il gioco accumulato su una testa di inclinazione dell'asse B scegliendo una configurazione conica esterna composta.<\/p>\n

I tre tipi di azionamento e le relative specifiche di funzionamento sono:<\/p>\n

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\n
\u2460 Tavola rotante (rotazione degli assi A\/B\/C)<\/div>\n

Aziona un tavolo portapezzo mediante posizionamento angolare. Il gioco meccanico \u00e8 la specifica principale<\/strong> \u2014 si traduce direttamente in un errore di posizionamento lineare sulla superficie del pezzo. Ogni minuto d'arco di gioco del riduttore produce un errore dimensionale misurabile sul pezzo lavorato, proporzionale alla distanza dal centro di rotazione del tavolo. Questo \u00e8 l'asse in cui la specifica P0 o di ultra-precisione ha la massima giustificazione funzionale.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2461 Testa inclinabile asse B \/ asse C<\/div>\n

Ruota la testa del mandrino di 90\u00b0: il motore \u00e8 orizzontale all'interno della colonna, mentre l'uscita aziona il meccanismo di inclinazione perpendicolarmente all'asse della colonna. Gioco assiale pi\u00f9 geometria ad angolo retto integrata<\/strong> sono le specifiche chiave. Uno stadio conico esterno aggiunto dopo un riduttore in linea accumula il gioco; un'unit\u00e0 ad angolo retto integrata misura il gioco totale sull'albero di uscita. \u00c8 qui che la selezione della serie ad angolo retto dell'articolo 3 si applica direttamente al contesto CNC.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Asse lineare a cremagliera e pignone per portale<\/div>\n

Aziona il carrello a portale lungo una cremagliera: corsa illimitata, velocit\u00e0 di avanzamento elevate. Ciclo di usura del pignone e tempi di fermo per la sostituzione<\/strong> La principale preoccupazione operativa non \u00e8 il gioco meccanico, ma la velocit\u00e0 di avanzamento. Nelle macchine a portale aerospaziali coreane, con velocit\u00e0 di avanzamento di 120 m\/min, il pignone (un componente soggetto a usura) potrebbe richiedere la sostituzione ogni 4-6 mesi. La progettazione dell'interfaccia tra riduttore e pignone determina se ogni sostituzione comporta 30 minuti o 4 ore di fermo macchina.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\"Riduttore
\n<\/p>\n
\n

TIPO DI ASSE CNC \u2192 SPECIFICA PRIORITARIA<\/p>\n

Tavola rotante \u2192 Gioco (P0)
\nTesta dell'asse B \u2192 R\/A integrato
\nCremagliera del portale \u2192 Sostituzione del pignone
\nTrasportatore di trucioli \u2192 Costo (Econ.)
\nRivista Tool \u2192 Corrispondenza di rapporto<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Riduttore a tavola rotante: calcolo della relazione tra gioco e errore del pezzo.<\/h2>\n
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\n

Per ogni asse rotante di una macchina utensile CNC con riduttore epicicloidale, la specifica del gioco deve essere ricavata dalla tolleranza del pezzo, non scelta da un valore predefinito del catalogo. La catena di calcolo \u00e8 la seguente: gioco del riduttore in minuti d'arco \u2192 gioco angolare sulla superficie del piano di lavoro \u2192 errore dimensionale lineare nel punto di taglio del pezzo. Questa catena deve chiudersi entro il margine di tolleranza del pezzo, tenendo conto di tutte le altre fonti di errore della macchina.<\/p>\n

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GIOCO DI RITORNO \u2192 ERRORE DI PARTE LINEARE<\/p>\n

\u0394x = r \u00d7 \u03b8_backlash (radianti)
\ndove \u03b8 (rad) = arcmin \u00d7 \u03c0 \/ (180 \u00d7 60)
\n\u03b8 per 1 arcmin = 0,000291 radianti a r = 150 mm (bordo del pezzo):
\n1 arcmin \u2192 \u0394x = 150 \u00d7 0,000291 = 0,044 mm<\/span>
\n3 arcmin \u2192 \u0394x = 150 \u00d7 0,000873 = 0,131 mm<\/span>
\n5 arcmin \u2192 \u0394x = 150 \u00d7 0,001455 = 0,218 mm<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Mappatura delle classi di tolleranza ISO:<\/strong> Per un foro ISO H7 con diametro di 50 mm (tolleranza totale di \u00b10,025 mm), il contributo del gioco meccanico del riduttore della tavola rotante non deve superare 30\u201340% del budget di tolleranza totale, lasciando spazio ad altre fonti di errore (eccentricit\u00e0 del mandrino, deriva termica, posizionamento dell'asse di avanzamento). Ci\u00f2 significa in genere che il contributo del gioco meccanico deve rimanere al di sotto di \u00b10,008 a \u00b10,010 mm, ottenibile solo con P0 \u22641 arcmin ai raggi standard delle tavole rotanti CNC coreane di 100\u2013200 mm.<\/p>\n

Per tavole rotanti pesanti che gestiscono grandi lastre di acciaio o pezzi di grandi dimensioni, dove i requisiti di coppia di serraggio superano quelli coperti dalla gamma di precisione AFH\/AB, il Serie EP-AH New Line<\/a> Con un gioco di 1\u20132 arcmin, si ottiene una coppia di uscita fino a 9.585 N\u00b7m in telai con diametro del corpo fino a 450 mm. Questa specifica di 1\u20132 arcmin \u00e8 adeguata per tolleranze di acciaio strutturale pesanti (IT9\u2013IT10) dove la geometria del pezzo \u00e8 pi\u00f9 irregolare del contributo del gioco del riduttore.<\/p>\n<\/div>\n

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Tipo di pezzo \u2192 Gioco richiesto \u2192 Serie Ever-Power coreana<\/p>\n

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Pezzo in lavorazione \/ Operazione<\/th>\nClasse ISO<\/th>\nNecessario
\nGioco<\/th>\n		Serie<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
titanio aerospaziale (5 assi)<\/td>\nIT6\u2013IT7<\/td>\n\u22641 minuto d'arco<\/td>\nEP-AFH<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Stampo automatico \/ stampo di precisione<\/td>\nIT7\u2013IT8<\/td>\n\u22641 minuto d'arco<\/td>\nEP-AFH<\/a> \/ EP-AB P0<\/td>\n<\/tr>\n
Componenti automobilistici in alluminio<\/td>\nIT8\u2013IT9<\/td>\n\u22643 minuti d'arco<\/td>\nEP-AB P1<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Acciaio strutturale generale<\/td>\nIT10\u2013IT11<\/td>\n\u22645 minuti d'arco<\/td>\nEP-AB P2<\/td>\n<\/tr>\n
Lastra di acciaio pesante (tavola ribaltabile)<\/td>\nIT9\u2013IT10<\/td>\n1\u20132 minuti d'arco<\/td>\nEP-AH<\/a> Nuova Linea<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Perch\u00e9 EP-AFH anzich\u00e9 EP-AB P0 per la massima precisione?<\/div>\n

EP-AFH fornisce \u22641 arcmin come suo specifica standard senza codice di grado<\/em> \u2014 non come sottoselezione P0 all'interno di un intervallo. Ci\u00f2 significa che ogni unit\u00e0 EP-AFH, per ogni rapporto e ogni telaio, viene verificata in fabbrica a \u22641 arcmin. Raggiunge inoltre un massimo di 3.805 N\u00b7m al telaio da 240 mm, sufficiente per le coppie di serraggio delle tavole rotanti dei centri di lavoro a ponte coreani, che la serie AB P0 non \u00e8 in grado di gestire.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Azionamenti dell'asse B e della testa basculante: perch\u00e9 l'angolo retto integrato \u00e8 importante per le macchine CNC.<\/h2>\n
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L'asse B di un centro di lavoro CNC a 5 assi inclina la testa del mandrino per consentire la lavorazione simultanea su 5 assi. Il servomotore \u00e8 tipicamente montato orizzontalmente all'interno della colonna della macchina; la sua uscita deve azionare il meccanismo di inclinazione a 90\u00b0 rispetto all'asse della colonna. Questa configurazione richiede un riduttore ad angolo retto, e le specifiche di gioco di tale riduttore determinano direttamente la precisione di posizionamento angolare della testa del mandrino, che a sua volta influisce direttamente sulla precisione dimensionale del pezzo.<\/p>\n

I centri di lavoro coreani a 5 assi per la fornitura di utensili per i settori aerospaziale e automobilistico specificano una precisione di posizionamento angolare dell'asse B compresa tra \u00b10,005\u00b0 e \u00b10,010\u00b0 (da 0,3 a 0,6 arcmin). Ci\u00f2 significa che il gioco del riduttore per l'azionamento dell'asse B \u00e8 \u22640,3\u20130,6 arcmin, il che richiede una precisione P0 o superiore. Una coppia di ingranaggi conici esterni aggiunta dopo un riduttore in linea P0 introduce un gioco aggiuntivo di 3\u20135 arcmin, producendo un totale di 4\u20136 arcmin, ovvero 10 volte superiore alla specifica. La specifica di precisione a 5 assi non \u00e8 semplicemente raggiungibile con una configurazione esterna composta.<\/p>\n

IL Serie ad angolo retto integrata EP-ABR<\/a> Risolve questo problema misurando il gioco P0\/P1\/P2 sull'albero di uscita ad angolo retto con la fase di smussatura inclusa. Caso coreano confermato: EP-ABR090 P1 i=25, centro di lavoro a cinque assi con testa basculante sull'asse B. Gioco alla consegna: 2,4 arcmin misurato sull'albero di uscita. 19 mesi di funzionamento continuo su 3 macchine presso un subappaltatore aerospaziale a Siheung, zero richieste di rilavorazione del gioco.<\/p>\n

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Perch\u00e9 \u00e8 stato specificato P1 anzich\u00e9 P0 per questo asse B: <\/strong>
\nL'asse B della macchina utilizza una configurazione di precarico a doppio azionamento: due unit\u00e0 EP-ABR090 azionano lo stesso asse di inclinazione da lati opposti con un piccolo precarico angolare applicato tra di esse. Il precarico elimina il gioco effettivo a livello dell'asse, indipendentemente dal grado del singolo riduttore, facendo s\u00ec che P1 a 2,4 arcmin nella singola unit\u00e0 fornisca un gioco di sistema inferiore a 0,5 arcmin attraverso la compensazione del precarico. Specificare P0 con il 60%, che ha un costo unitario maggiore, non avrebbe fornito alcun miglioramento funzionale. Questa \u00e8 una comune ottimizzazione ingegneristica nella progettazione di macchine utensili a 5 assi.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n
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ANALISI DELLA CATENA DI GIOCO D'ARRESTO SULL'ASSE B<\/p>\n

Configurazione composita esterna:
\n[Motore]
\n\u2514\u2500[Inline P0 AB090] \u22641.0\u2032
\n\u2514\u2500[Smusso esterno] +3\u20135\u2032
\n\u2514\u2500 Totale: 4\u20136 arcmin \u274cAngolo retto integrato:
\n[Motore]
\n\u2514\u2500[EP-ABR090 P1] \u22643,0\u2032 totale
\n\u2514\u2500 Misurato sull'albero R\/A \u2713Con doppio precarico:
\n2\u00d7 EP-ABR090 P1 + precarico
\n\u2192 Gioco di sistema \u22640,5\u2032 \u2713\u2713<\/div>\n
La compensazione del precarico tra i due azionamenti \u00e8 una caratteristica standard dei centri di lavoro coreani a 5 assi. Il riduttore individuale di grado P1 + precarico offre risultati superiori rispetto all'unit\u00e0 singola P0, ma a un costo maggiore.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Asse lineare a cremagliera e pignone per portali: perch\u00e9 il costo di manutenzione \u00e8 il fattore determinante.<\/h2>\n

La scelta del riduttore lineare a cremagliera e pignone, con la giusta configurazione CNC a ingranaggi epicicloidali, \u00e8 fondamentale per la produttivit\u00e0 della macchina, tanto quanto la precisione di lavorazione. Il sistema a cremagliera e pignone \u00e8 l'architettura di azionamento lineare dominante per i centri di lavoro CNC di grande formato, i sistemi di taglio laser e le strutture a portale coreane, poich\u00e9 la cremagliera pu\u00f2 essere estesa a una lunghezza di corsa illimitata e consente di raggiungere velocit\u00e0 di avanzamento di 60-150 m\/min, impossibili da eguagliare con le viti a ricircolo di sfere oltre i 6 metri circa di corsa. Ci\u00f2 che i progettisti di strutture a portale con azionamento a cremagliera non sempre considerano nel loro modello di costo totale di propriet\u00e0 \u00e8 la conseguenza dell'usura del pignone.<\/p>\n

\"Dettagli<\/p>\n

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\n

Il problema dell'usura del pignone<\/h3>\n

Nei sistemi di azionamento lineare a cremagliera e pignone, i fianchi dei denti del pignone si usurano a contatto con la cremagliera nel corso di milioni di cicli di innesto. Nei centri di lavoro a portale dell'industria aerospaziale coreana, operanti a una velocit\u00e0 di avanzamento massima di 120 m\/min su tre turni, l'usura dei fianchi dei denti del pignone raggiunge la soglia di sostituzione in 4-6 mesi. Questo non \u00e8 un problema di qualit\u00e0 del prodotto, bens\u00ec una conseguenza tribologica intrinseca della geometria di contatto cremagliera-pignone in condizioni di elevato numero di cicli e forze elevate.<\/p>\n

La questione economica non \u00e8 se il pignone si usuri (cosa certa), ma quanto tempo richieda la procedura di sostituzione e se necessiti di una ricalibrazione della macchina dopo ogni intervento. Con un collegamento scanalato o a chiavetta convenzionale tra l'uscita del riduttore e il pignone, la sostituzione del pignone richiede: scollegare i cavi del servomotore, rimuovere il riduttore dal gruppo del carrello, estrarre il pignone usurato dal collegamento scanalato o a chiavetta (richiede un apposito strumento di estrazione), pressare il nuovo pignone sul collegamento, reinstallare il riduttore, ricollegare il servomotore ed eseguire una procedura di ricalibrazione degli assi della macchina. Tempo totale impiegato: 2-4 ore per riduttore, per ogni intervento di sostituzione.<\/p>\n

Su un tipico centro di lavoro a portale a 5 assi coreano con due unit\u00e0 EP-AP che azionano entrambi i lati del ponte del portale, questa procedura deve essere eseguita simultaneamente su entrambi i lati per mantenere la sincronizzazione del portale, raddoppiando di fatto i tempi di inattivit\u00e0 a 4-8 ore per ogni intervento di manutenzione, che si verifica 2-3 volte all'anno.<\/p>\n<\/div>\n

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La soluzione con la piastra Curvic<\/h3>\n

IL Serie di piastre curvilinee EP-AP\/APK<\/a> Sostituisce il collegamento scanalato\/chiavetta con un disco dentato curvo brevettato (la piastra Curvic) che collega il pignone all'albero di uscita del riduttore tramite una singola vite di serraggio. La geometria a denti curvi \u00e8 autocentrante: quando la vite viene serrata, i denti Curvic forzano automaticamente il pignone nella stessa posizione centrale, indipendentemente dalla sequenza di installazione. Procedura di sostituzione del pignone: allentare una vite, sfilare il pignone usurato, far scorrere il nuovo pignone, serrare una vite. Non \u00e8 necessario scollegare il motore. Non \u00e8 necessario rimuovere il riduttore. Non \u00e8 richiesta alcuna ricalibrazione.<\/p>\n

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Caso confermato in Corea: struttura a portale aerospaziale di 12\u00d75 m.<\/div>\n

Piastra Curvic EP-AP200 su entrambi i lati dell'asse X di un centro di lavoro a portale di 12 m \u00d7 5 m. Precedente riduttore a ingranaggi scanalati: la prima sostituzione del pignone su ciascun lato richiedeva 3,5 ore, per un totale di 7 ore, inclusa la ricalibrazione della sincronizzazione del portale dopo entrambi i lati. Con la piastra Curvic AP: entrambi i lati completati in 55 minuti, senza necessit\u00e0 di ricalibrazione della sincronizzazione del portale. La piastra Curvic ha ripristinato la sincronizzazione del portale pre-cambio entro 0,008 mm da entrambi i lati, senza necessit\u00e0 di calibrazione.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Parametro<\/th>\nSpline\/Chiave convenzionale<\/th>\nCurvic Plate \u2014 EP-AP\/APK<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Passaggi di sostituzione<\/td>\nScollegamento del motore \u2192 rimozione del cambio \u2192 estrazione delle scanalature \u2192 montaggio a pressione del nuovo componente \u2192 reinstallazione \u2192 ricalibrazione<\/td>\nAllentare 1 vite \u2192 scambiare il pignone \u2192 stringere 1 vite<\/td>\n<\/tr>\n
Tempo per unit\u00e0 di cambio<\/td>\n2-4 ore (compresa la ricalibrazione)<\/td>\n15\u201330 minuti<\/td>\n<\/tr>\n
\u00c8 necessaria la ricalibrazione.<\/td>\nS\u00ec, la posizione della scanalatura varia ad ogni reinstallazione.<\/td>\nNo \u2014 L'autocentratura curvilinea ripristina la posizione<\/td>\n<\/tr>\n
Disconnessione del cavo del motore<\/td>\nS\u00ec (\u00e8 necessario rimuovere il cambio)<\/td>\nNo (pignone sostituito dal lato di uscita)<\/td>\n<\/tr>\n
\u00c8 necessario uno strumento specialistico<\/td>\nS\u00ec \u2014 pressa per estrazione scanalature<\/td>\nNo \u2014 chiave esagonale standard<\/td>\n<\/tr>\n
Sostituzioni annuali (3 turni)<\/td>\n2\u20133<\/td>\n2\u20133<\/td>\n<\/tr>\n
Tempo di inattivit\u00e0 annuale (doppio portale)<\/td>\n14-24 ore di riferimento<\/td>\n1-2 ore \u2014 risparmio di 13-22 ore\/anno<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
Quantificazione a livello di flotta: <\/strong>
\nUn subappaltatore coreano di lavorazioni meccaniche aerospaziali che utilizza 6 grandi macchine a portale con piastra Curvic EP-AP200 a doppia trasmissione ha confermato 55 minuti per ogni evento completo di sostituzione del pignone su entrambi i lati, contro le 7 ore per i precedenti riduttori a scanalature. Risparmio netto: 6,08 ore per evento \u00d7 2,5 eventi all'anno \u00d7 6 macchine = 91 ore di tempo macchina recuperato all'anno<\/strong>Considerando una tariffa oraria prudente per le lavorazioni CNC in Corea, ci\u00f2 si traduce in un significativo recupero della produttivit\u00e0 annua, senza modificare il tasso di usura del pignone, ma solo i tempi della procedura di sostituzione.<\/span><\/div>\n<\/section>\n

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Calcolo della coppia di uscita richiesta dal riduttore per un asse a cremagliera<\/h2>\n
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Per specificare la corretta dimensione del telaio EP-AP per un azionamento a cremagliera \u00e8 necessario calcolare la coppia di uscita richiesta dai parametri del sistema a cremagliera, e non da una generica classificazione \"per carichi pesanti\". La formula \u00e8 semplice e fornisce un punto di partenza preciso per la scelta della dimensione del telaio.<\/p>\n

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CALCOLO DELLA COPPIA DELLA TRASMISSIONE A CREMAGLIERA<\/p>\n

T_output = F_cremagliera \u00d7 r_pignone
\nF_rack = F_taglio + F_accelerazione
\nF_accelerazione = m \u00d7 a (massa mobile \u00d7 accelerazione) Esempio: portale aerospaziale coreano:
\nF_taglio (Inconel): 12.000 N
\nF_accelerazione (3.000 kg, 2 m\/s\u00b2): 6.000 N
\nF_rack totale: 18.000 N
\nr_pinion (m=4, Z=20): 0,040 mT_output = 18.000 \u00d7 0,040
\n= 720 N\u00b7m per lato<\/span>Con fattore di sicurezza 1,5\u00d7 \u2192 1.080 N\u00b7m
\n\u2192 EP-AP140 copre questo (fino a 1.400 N\u00b7m)<\/div>\n<\/div>\n

Nelle configurazioni a portale a doppio azionamento, in cui due unit\u00e0 EP-AP azionano simultaneamente i lati opposti del ponte del portale, il calcolo della forza si applica per lato: ogni riduttore gestisce met\u00e0 della forza totale di taglio e accelerazione del portale per un movimento simmetrico, ma deve gestire la forza completa durante le correzioni dell'asse principale e le correzioni di inclinazione su un singolo asse.<\/p>\n

Su richiesta, Korea Ever-Power fornisce un foglio di calcolo per la coppia di azionamento della cremagliera in lingua coreana: basta fornire il modulo della cremagliera (m), il numero di denti del pignone (Z), la massa mobile (kg), l'accelerazione massima (m\/s\u00b2) e le specifiche della forza di taglio, e il team applicativo di Korea Ever-Power restituir\u00e0 la dimensione consigliata del telaio EP-AP con il fattore di sicurezza applicato.<\/p>\n<\/div>\n

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Selezione del telaio EP-AP\/APK tramite sistema rack<\/p>\n

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Applicazione<\/th>\nRack Force<\/th>\nUscita T<\/th>\nTelaio EP-AP<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Taglio laser a fibra (6\u00d720 m)<\/td>\n3.000\u20136.000 N<\/td>\n120\u2013240 N\u00b7m<\/td>\nAP090<\/td>\n<\/tr>\n
Taglio al plasma (lamina pesante)<\/td>\n5.000\u201310.000 N<\/td>\n200\u2013400 N\u00b7m<\/td>\nAP110<\/td>\n<\/tr>\n
Mulino a portale (alluminio)<\/td>\n8.000\u201315.000 N<\/td>\n320\u2013600 N\u00b7m<\/td>\nAP140<\/td>\n<\/tr>\n
Fresatrice a portale (Inconel\/titanio)<\/td>\n15.000\u201325.000 N<\/td>\n600\u20131.000 N\u00b7m<\/td>\nAP140\u2013AP200<\/td>\n<\/tr>\n
attraversamento della gru a portale del cantiere navale<\/td>\n80.000\u2013200.000 N<\/td>\n3.200\u20138.000 N\u00b7m<\/td>\nAP355\u2013APK450<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Base: r_pinion = 40 mm (m=4, Z=20). Fattore di sicurezza applicato 1,5\u00d7. La specifica effettiva richiede un'analisi completa del ciclo di lavoro.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\n

Assi CNC ausiliari: non tutti gli assi necessitano di P0, e l'interfaccia \u00e8 comunque importante.<\/h2>\n
\n
\n

Un centro di lavoro a 5 assi con 12 assi servoassistiti non necessita di dodici riduttori di precisione P0. Gli azionamenti per il convogliatore dei trucioli, gli attuatori per le pompe del liquido di raffreddamento, la rotazione del carosello degli utensili, gli azionamenti per la navetta pallet e gli attuatori per le porte sono assi a circuito aperto o a velocit\u00e0 controllata, dove il gioco \u00e8 irrilevante per la precisione della macchina. Specificare la precisione P0 su questi assi rappresenta un costo aggiuntivo diretto senza alcun vantaggio funzionale.<\/p>\n

IL Serie PA II della linea economica Ever-Power coreana<\/a> \u00c8 specificamente progettato per questa applicazione di assi ausiliari CNC: il diametro del corpo del PA II corrisponde dimensionalmente a quello della serie in linea EP-AB, pertanto un singolo disegno meccanico pu\u00f2 specificare sia i motori di precisione EP-AB P0\/P1 sugli assi critici sia il PA II della linea economica sugli assi ausiliari, utilizzando la stessa piastra adattatrice per motori e la stessa geometria della flangia di montaggio.<\/p>\n

Il gioco a stadio singolo di 6-8 arcmin del PA II \u00e8 del tutto adeguato per il controllo della velocit\u00e0 del trasportatore di trucioli, dove l'unico requisito di posizionamento \u00e8 \"in funzione\" o \"fermo\". La significativa differenza di costo tra PA II e AB P0 a parit\u00e0 di dimensioni del telaio consente a un produttore di macchine CNC di allocare il budget di precisione ai 3-4 assi che effettivamente determinano la precisione della macchina, anzich\u00e9 distribuirlo su tutti e 12.<\/p>\n<\/div>\n

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Livellamento assi CNC: precisione o economicit\u00e0?<\/div>\n
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LIVELLO DI PRECISIONE (EP-AFH \/ EP-AB P0)<\/div>\n
Tavola rotante (assi A\/B\/C) \u00b7 Testa inclinabile a 5 assi \u00b7 Testa mandrino ad alta velocit\u00e0 \u00b7 Asse di indicizzazione<\/div>\n<\/div>\n
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LIVELLO MEDIO (EP-AB P1\/P2 \u00b7 EP-ABR P1)<\/div>\n
Posizionatore servo generale \u00b7 Asse B (con precarico) \u00b7 Asse lineare della navetta pallet \u00b7 Azionamento carosello ATC<\/div>\n<\/div>\n
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LIVELLO ECONOMICO (PA II \/ PE II)<\/div>\n
Trasportatore di trucioli \u00b7 Attuatore della pompa del liquido di raffreddamento \u00b7 Azionamento porta\/protezione \u00b7 Distribuzione della lubrificazione \u00b7 Morsetto di fissaggio<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

PA II ed EP-AB condividono la stessa piastra adattatrice per il motore: un unico progetto meccanico supporta tutti e tre i livelli sulla stessa macchina.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"dettagli<\/p>\n

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Azionamenti per caricatori utensili e indicizzatori: flangia tonda e rapporti non standard<\/h2>\n
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I magazzini utensili dei centri di lavoro CNC, gli indicizzatori a giunto Hirth e le tavole rotanti per pallet spesso richiedono rapporti di riduzione non standard: il numero di utensili in un carosello di magazzino (tipicamente 20, 30 o 40 posizioni) deve corrispondere al numero di giri del motore per ogni cambio utensile senza un variatore di frequenza, utilizzando solo il rapporto di trasmissione per produrre il corretto incremento angolare per ogni comando di passo del motore.<\/p>\n

Le serie standard di riduttori epicicloidali coprono rapporti di 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 20, 25\u2026 la gamma disponibile dipende dalla serie. Per un magazzino utensili da 30 posizioni, dove il servomotore del cambio utensili deve avanzare esattamente di 12\u00b0 (360\u00b0\/30) per ogni posizione utensile \u2014 richiedendo un numero intero esatto di giri del motore per ogni incremento di 12\u00b0 dell'utensile \u2014 il rapporto necessario potrebbe essere 21:1, 31:1 o 61:1, che non sono disponibili nella serie standard AB.<\/p>\n

IL Serie di flange tonde EP-AD<\/a> e la sua variante compatta EP-ADS<\/a> Oltre alla serie standard, sono disponibili i rapporti non standard 16, 21, 31, 61 e 91, che consentono un'indicizzazione precisa del magazzino utensili senza bisogno di un variatore di frequenza. La flangia rotonda si autocentra inoltre sul foro dell'alloggiamento del magazzino, semplificando l'allineamento dell'indicizzatore.<\/p>\n<\/div>\n

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\"Riduttore<\/p>\n

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Disponibilit\u00e0 di rapporti non standard \u2014 Serie AD\/ADS<\/div>\n
Standard: 4\/5\/7\/10\/12\/15\/20\/25\u2026
\nNon standard: 16 \/ 21 \/ 31 \/ 61 \/ 9130-tool mag (12\u00b0 per passo):
\nMotore da 1.500 giri\/minuto, 0,5 secondi per passo
\n\u2192 Serve esattamente i=21 \u2192 Annunci disponibili<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Guida rapida completa alla selezione di macchine utensili CNC Ever-Power in Corea<\/h2>\n

La tabella seguente consolida la logica di selezione di tutti i moduli, che comprende tavola rotante, asse B, portale a cremagliera, assi ausiliari e indicizzatori, in un unico riferimento per le applicazioni CNC. Utilizzatela come punto di partenza; verificate sempre con il calcolo completo della coppia e l'analisi del gioco rispetto alla tolleranza del pezzo per il vostro specifico pezzo e i parametri di taglio.<\/p>\n

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Applicazione CNC<\/th>\nSerie Ever-Power coreana<\/th>\nSpecifiche chiave<\/th>\nMotivo della selezione<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Tavola rotante \u2014 titanio\/stampo (precisione)<\/td>\nEP-AFH 100\u2013180<\/a><\/td>\nStd \u22641\u2032 \u00b7 3.805 N\u00b7m<\/td>\nStandard \u22641 arcmin per tutti i telai e rapporti \u2014 nessuna selezione del grado richiesta<\/td>\n<\/tr>\n
Tavola rotante - lastra di acciaio pesante<\/td>\nEP-AH 355\/450<\/a><\/td>\n1\u20132\u2032 \u00b7 9.585 N\u00b7m<\/td>\nCoppia massima in Corea: gamma Ever-Power per tavole rotanti di grandi dimensioni e peso elevato.<\/td>\n<\/tr>\n
Testa inclinabile sull'asse B (5 assi)<\/td>\nEP-ABR 090 P1<\/a><\/td>\n\u22643\u2032 R\/A totale<\/td>\nFase di smussatura inclusa nella specifica P1: non \u00e8 necessaria alcuna smussatura esterna.<\/td>\n<\/tr>\n
Asse lineare del sistema a portale<\/td>\nPiastra curvilinea EP-AP\/APK<\/a><\/td>\nPignone a 1 vite \u00b7 14.010 N\u00b7m<\/td>\nSostituzione del pignone in 30 minuti contro 4 ore: autocentrante, senza necessit\u00e0 di ricalibrazione.<\/td>\n<\/tr>\n
Assi ausiliari (trasportatore di trucioli, porta, pallet)<\/td>\nLinea economica PA II<\/a><\/td>\n6\u20138\u2032 \u00b7 stessa montatura<\/td>\nFlangia identica a EP-AB: un unico disegno meccanico garantisce precisione ed economicit\u00e0.<\/td>\n<\/tr>\n
Rivista\/indicizzatore di utensili<\/td>\nEP-AD \/ EP-ADS<\/a><\/td>\ni=21\/31\/61\/91<\/td>\nRapporti non standard per l'indicizzazione precisa della posizione dell'utensile senza VFD<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Domande frequenti \u2014 Riduttore epicicloidale per macchine utensili CNC<\/h2>\n
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Q<\/span>
\nLa tavola rotante del mio CNC si sposta dopo ogni inversione di direzione. Qual \u00e8 la causa probabile?<\/h3>\n

La deriva post-inversione su una tavola rotante CNC \u00e8 quasi sempre sintomo di gioco meccanico. Quando il comando del servo inverte la direzione, il motore deve prima ruotare dell'angolo di gioco del riduttore prima che la tavola inizi a muoversi, ma l'encoder continua a tracciare la rotazione del motore durante questo movimento perso, il che significa che il circuito di controllo del servo accumula un errore di inseguimento che poi supera il valore di riferimento quando la tavola inizia finalmente a rispondere. Se l'entit\u00e0 della deriva \u00e8 costante (stesso errore ad ogni inversione) e piccola (inferiore al millimetro sul bordo del pezzo), misurare direttamente il gioco meccanico in uscita dalla tavola con un comparatore: bloccare il morsetto della tavola, ruotare l'ingresso di un piccolo angolo e misurare il gioco angolare sulla superficie della tavola. Confrontare questo valore con le specifiche del riduttore. Se il gioco meccanico \u00e8 aumentato significativamente oltre le specifiche originali, il riduttore deve essere sostituito. Se rientra nelle specifiche, la deriva \u00e8 probabilmente dovuta alla taratura del servo: aumentare il guadagno derivativo (D) per sopprimere il picco di errore successivo all'inversione.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>
\nCon quale frequenza \u00e8 necessario sostituire il pignone della cremagliera di una macchina a portale coreana in caso di funzionamento su tre turni?<\/h3>\n

L'intervallo di sostituzione dipende dalla velocit\u00e0 di avanzamento, dalla durezza del materiale, dalla qualit\u00e0 del sistema di lubrificazione e dalla durezza della superficie della cremagliera. Nei centri di lavoro a portale per l'industria aerospaziale coreana, con velocit\u00e0 di traslazione rapida di 80-120 m\/min e lavorazione di Inconel e titanio, l'usura del fianco del pignone raggiunge la soglia di sostituzione in 4-6 mesi. Nei sistemi di taglio laser a fibra con velocit\u00e0 di posizionamento (non di taglio) di 120 m\/min e cremagliera adeguatamente lubrificata, gli intervalli di sostituzione del pignone si attestano tra 8 e 12 mesi. I portali per il taglio al plasma, a velocit\u00e0 di posizionamento inferiori, possono raggiungere intervalli di 12-18 mesi. Questi intervalli non vengono migliorati con l'aggiornamento del riduttore, ma solo migliorando la frequenza e la qualit\u00e0 della lubrificazione della cremagliera e del pignone, oppure riducendo la velocit\u00e0 di avanzamento durante le passate di taglio pi\u00f9 soggette a usura.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>
\nPosso utilizzare un riduttore New Line EP-AH come sostituto diretto di un EP-AFH su una tavola rotante di precisione?<\/h3>\n

La nuova linea EP-AH offre un gioco di 1-2 arcmin, che in molte dimensioni del telaio \u00e8 paragonabile o migliore rispetto a EP-AFH \u22641 arcmin, considerando l'accumulo di tolleranze nel meccanismo del tavolo. Per i tavoli rotanti pesanti, dove \u00e8 necessaria la coppia maggiore di AH, questa \u00e8 la sostituzione corretta. Tuttavia, la geometria della flangia di montaggio di AH\/AHK differisce da quella di AFH: AH utilizza una scala del telaio pi\u00f9 grande e pesante, progettata per installazioni industriali strutturali piuttosto che per il montaggio su piastra adattatrice per macchine utensili. Una sostituzione diretta richiede la verifica della compatibilit\u00e0 dimensionale dell'interfaccia di montaggio. Il team applicativo di Ever-Power Korea pu\u00f2 confermare la compatibilit\u00e0 dimensionale per la specifica configurazione del tavolo e del motore.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>
\nPer la sincronizzazione di portali a doppio azionamento, entrambe le unit\u00e0 EP-AP devono avere le stesse dimensioni e si possono utilizzare alberi di trasmissione a giunto omocinetico?<\/h3>\n

S\u00ec, in un portale bilaterale standard a doppio azionamento (due servomotori, uno per lato), entrambe le unit\u00e0 EP-AP devono avere le stesse dimensioni del telaio e lo stesso rapporto per mantenere la precisione di sincronizzazione del portale. Qualsiasi discrepanza nelle dimensioni del telaio produce velocit\u00e0 di uscita diverse alla stessa velocit\u00e0 di ingresso, che il circuito di controllo della sincronizzazione del portale deve compensare tramite una correzione costante della coppia, aumentando il calore e l'usura su entrambe le unit\u00e0. Per configurazioni di portale asimmetriche o posizionamenti del motore sfalsati in cui il servomotore non pu\u00f2 essere posizionato coassialmente con l'asse del rack, alberi di trasmissione CV di precisione<\/a> trasmettere la coppia di uscita del cambio attraverso uno scostamento angolare rispetto alla posizione del pignone, mantenendo la sincronizzazione del trasferimento di coppia senza aggiungere ulteriore gioco o errore di disallineamento all'ingranamento della cremagliera.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\n

Supporto tecnico per le specifiche del vostro riduttore CNC.<\/h2>\n

Ever-Power Korea offre calcoli di gioco rispetto alla tolleranza del pezzo, analisi della coppia di azionamento della cremagliera, conferma di compatibilit\u00e0 del modulo pignone Curvic Plate e raccomandazioni per la classificazione degli assi CNC, il tutto in coreano e in giornata lavorativa. Fornite la classe di tolleranza del pezzo, le forze di taglio e il tipo di azionamento per ricevere un consiglio diretto sul prodotto.<\/p>\n

Tavola rotante di precisione EP-AFH \u2192
\n<\/a>
\nAzionamento a cremagliera EP-AP Curvic \u2192
\n<\/a><\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm
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Guida all'applicazione delle macchine utensili CNC \u00b7 Analisi dei costi di fermo macchina Riduttore epicicloidale di precisione per macchine utensili CNC \u2014 Tavola rotante, asse B e azionamento a cremagliera del portale Gli assi delle macchine utensili CNC impongono la combinazione pi\u00f9 impegnativa a un riduttore epicicloidale di precisione \u2014 sia che si tratti di azionare una tavola rotante, una testa dell'asse B o un asse a cremagliera e pignone del portale: gioco inferiore all'arcominuto per [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-636","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/636","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=636"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/636\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":641,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/636\/revisions\/641"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=636"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=636"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=636"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}