{"id":661,"date":"2026-05-29T05:22:30","date_gmt":"2026-05-29T05:22:30","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=661"},"modified":"2026-05-29T05:22:30","modified_gmt":"2026-05-29T05:22:30","slug":"planetary-gearbox-packaging-machine-servo-drive","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/planetary-gearbox-packaging-machine-servo-drive\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale per macchine confezionatrici"},"content":{"rendered":"

<\/main><\/p>\n
\"macchina<\/p>\n
\n
Guida all'applicazione \u00b7 VFFS \u00b7 HFFS \u00b7 Riempimento rotativo \u00b7 Calcolo CPM<\/div>\n

Riduttore epicicloidale per macchine confezionatrici \u2014
\nSelezione tra VFFS, HFFS e sistema di riempimento rotativo<\/h1>\n

Una macchina confezionatrice produttivit\u00e0 in sacchi al minuto<\/strong> \u00e8 direttamente vincolato dal gioco del riduttore sull'asse della ganascia di sigillatura trasversale: ogni minuto d'arco di gioco in eccesso aggiunge tempo morto ad ogni inversione di direzione, limitando la velocit\u00e0 con cui il servomotore pu\u00f2 completare il ciclo di sigillatura e passare al sacchetto successivo. Questa guida copre ogni tipo di azionamento, dalla spalla di formatura al carosello di riempimento rotante, con il calcolo ingegneristico che collega il grado di gioco alla velocit\u00e0 della macchina.<\/p>\n

Visualizza la serie di precisione EP-AB \u2192
\n<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Perch\u00e9 le macchine per l'imballaggio sono tra le applicazioni pi\u00f9 esigenti per i riduttori epicicloidali<\/h2>\n
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I produttori coreani di macchine per l'imballaggio riforniscono le industrie alimentari, farmaceutiche, cosmetiche ed elettroniche: ogni settore ha requisiti di precisione diversi, ma una realt\u00e0 operativa comune: le linee di confezionamento funzionano ininterrottamente su tre turni, con cicli di lavoro che richiedono milioni di inversioni di direzione all'anno per ogni asse servoassistito della macchina.<\/p>\n

La combinazione di esigenze che rende difficili le campagne di packaging non \u00e8 un singolo requisito isolato, bens\u00ec la presenza simultanea di tutti e cinque:<\/p>\n

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\u2460<\/span><\/p>\n

Frequenza di inversione elevata:<\/strong> Una macchina VFFS a 80 sacchi\/minuto esegue 80 inversioni delle ganasce di saldatura al minuto, ovvero 144.000 al giorno, 43 milioni all'anno. I sistemi di azionamento dei giunti robotizzati (Art5) raggiungono numeri paragonabili solo nelle saldatrici per autoveicoli ad altissima velocit\u00e0.<\/div>\n<\/div>\n
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\u2461<\/span><\/p>\n

Reazione negativa \u2192 produttivit\u00e0:<\/strong> A differenza di una tavola rotante CNC in cui il gioco causa un errore dimensionale, su una ganascia di sigillatura trasversale dell'imballaggio il gioco causa tempo morto<\/em> \u2014 la ganascia deve percorrere l'intero angolo di gioco prima di generare la forza di serraggio. Questo tempo morto viene sottratto direttamente dal tempo di permanenza della guarnizione disponibile per qualsiasi valore CPM target.<\/div>\n<\/div>\n
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\u2462<\/span><\/p>\n

Variazione dell'inerzia:<\/strong> Una bobina di pellicola per imballaggio vuota pesa 8 kg; una bobina piena pu\u00f2 pesare 80 kg. La variazione di inerzia di 10:1 dovuta allo svuotamento della bobina deve essere assorbita dal servomotore senza instabilit\u00e0 di regolazione, il che richiede valori target conservativi per il rapporto di inerzia.<\/div>\n<\/div>\n
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\u2463<\/span><\/p>\n

Installazione compatta:<\/strong> Le moderne macchine confezionatrici coreane sono progettate con una larghezza minima per ottimizzare lo spazio disponibile nei supermercati e negli stabilimenti produttivi. Il diametro del corpo del riduttore e la profondit\u00e0 assiale vincolano direttamente la sezione trasversale della macchina.<\/div>\n<\/div>\n
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\u2464<\/span><\/p>\n

Sigillato e senza necessit\u00e0 di manutenzione:<\/strong> Le macchine coreane per il confezionamento degli alimenti vengono pulite quotidianamente e non devono richiedere interventi di lubrificazione. La lubrificazione a vita con grasso sigillato \u00e8 un requisito funzionale, non una preferenza.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Riferimento CPM per macchine confezionatrici coreane<\/p>\n

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VFFS (snack\/salsa alimentare)<\/div>\n
60\u2013120 sacchetti\/min<\/span><\/div>\n
80 CPM \u2192 43 milioni di inversioni\/anno sull'asse della mandibola<\/div>\n<\/div>\n
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HFFS (snack in confezione flowpack)<\/div>\n
100\u2013200 confezioni\/min<\/span><\/div>\n
Trazione unidirezionale della pellicola: l'inerzia \u00e8 fondamentale<\/div>\n<\/div>\n
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Riempimento rotativo (bevanda)<\/div>\n
200\u2013600 bottiglie\/min<\/span><\/div>\n
Rotazione continua - indicizzazione precisa<\/div>\n<\/div>\n
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Scatola pieghevole (farmaceutica)<\/div>\n
150\u2013400 cartoni\/min<\/span><\/div>\n
\u00c8 richiesta una precisione di piegatura inferiore a 0,5 mm.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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VFFS Cross-Seal Jaw Drive: come le reazioni negative limitano direttamente il numero di sacchi al minuto<\/h2>\n
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La ganascia di saldatura trasversale su una macchina VFFS (Vertical Form-Fill-Seal) \u00e8 l'asse servoassistito con il maggior numero di cicli nel settore degli imballaggi alimentari coreani. Due blocchi di ganasce si serrano tra loro per formare la termosaldatura trasversale lungo il tubo di film, rimangono in posizione per il tempo di saldatura, quindi si ritraggono e avanzano di una lunghezza di sacchetto fino alla posizione di saldatura successiva. Ogni ciclo completo della ganascia corrisponde a un'inversione di direzione completa del riduttore di azionamento.<\/p>\n

La relazione diretta tra il gioco del riduttore e la produttivit\u00e0 massima della macchina \u00e8 uno dei vincoli meno discussi nella documentazione di progettazione delle macchine confezionatrici coreane. Il meccanismo \u00e8 semplice: quando il comando del servomotore della ganascia si inverte da retrazione ad avanzamento, il motore deve prima ruotare attraverso l'angolo di gioco del riduttore prima di generare qualsiasi forza di serraggio della ganascia. Durante questo spostamento angolare, che in genere si completa in 2-8 millisecondi a seconda del tipo di riduttore e della velocit\u00e0 del motore, la ganascia non produce alcuna forza di sigillatura. Questo tempo morto viene sottratto direttamente dalla finestra di permanenza della sigillatura disponibile.<\/p>\n

Con valori di CPM pi\u00f9 elevati, il tempo totale di ciclo disponibile per sacchetto diminuisce e la finestra di permanenza della saldatura si riduce proporzionalmente. Quando il tempo morto di gioco assorbe una frazione maggiore della finestra di permanenza ridotta, la qualit\u00e0 della saldatura si degrada: il film non riceve la permanenza completa alla pressione di saldatura richiesta, con conseguenti saldature deboli, distacchi e scarti dovuti a perdite.<\/p>\n

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TEMPO MORTO DI CONTRASTO NELL'INVERSIONE DEL SIGILLO A CROCE<\/p>\n

Velocit\u00e0 del motore in fase di inversione: 1.000 giri\/minuto
\n= 1.000 \u00d7 360\u00b0 \/ 60 s = 6.000\u00b0\/sP0 (\u22641 arcmin = 0,0167\u00b0):
\nTempo morto = 0,0167\u00b0 \/ 6.000\u00b0\/s = 0,003 ms<\/span>P1 (\u22643 arcmin = 0,050\u00b0):
\nTempo morto = 0,050\u00b0 \/ 6.000\u00b0\/s = 0,008 ms<\/span>P2 (\u22645 arcmin = 0,083\u00b0):
\nTempo morto = 0,083\u00b0 \/ 6.000\u00b0\/s = 0,014 ms<\/span>A 120 CPM: ciclo totale = 500 ms
\nTempo di permanenza tipico della guarnizione: 80\u2013120 ms
\nFrazione del tempo morto P2: 0,014\/80 = 0.017%<\/span> \u2014 trascurabile
\n\u2192 Il grado di gioco meccanico ha un impatto minimo sulla produttivit\u00e0<\/span>
\n alle tipiche velocit\u00e0 di confezionamento<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
La vera preoccupazione relativa alle reazioni negative sui sistemi di azionamento a mascelle VFFS: <\/strong>
\nIl tempo morto dovuto al gioco meccanico \u00e8 trascurabile alle normali velocit\u00e0 di confezionamento. Il driver con le specifiche originali \u00e8 ripetibilit\u00e0 della posizione della guarnizione<\/em> \u2014 la ganascia deve chiudersi esattamente nella stessa posizione del film ad ogni ciclo. Il gioco meccanico causa incertezza nella posizione della ganascia in fase di inversione: la ganascia pu\u00f2 chiudersi 0,044 mm prima o dopo rispetto al valore impostato (P1, raggio di 50 mm). Su oltre 43 milioni di cicli all'anno, questa dispersione posizionale determina se la saldatura si posiziona all'interno della larghezza della banda di saldatura prevista. Per le bande di saldatura strette (\u22643 mm), comuni nei blister farmaceutici coreani e nelle bustine monodose di condimenti, \u00e8 richiesto P0. Per le bande di saldatura standard per imballaggi alimentari da 8-12 mm, P1 \u00e8 sufficiente.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
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Larghezza della fascia di tenuta \u2192 Grado di gioco richiesto<\/p>\n

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Tipo di prodotto\/sigillante<\/th>\nBanda di foche<\/th>\nRaggio della mandibola<\/th>\nGrado<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Blister\/bustina farmaceutica<\/td>\n\u22643 mm<\/td>\n40\u201360 mm<\/td>\nP0<\/td>\n<\/tr>\n
Condimento monodose<\/td>\n4\u20136 mm<\/td>\n50\u201370 mm<\/td>\nP0 o P1<\/td>\n<\/tr>\n
Snack (cracker di riso, caramelle)<\/td>\n8\u201312 mm<\/td>\n60\u2013100 mm<\/td>\nP1<\/td>\n<\/tr>\n
Cibo per animali domestici \/ sacco industriale<\/td>\n\u226515 mm<\/td>\n80\u2013120 mm<\/td>\nP2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

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Stima della durata del ciclo dell'asse della mandibola \u2014 80 CPM VFFS per alimenti coreani<\/div>\n
80 cicli al minuto \u00d7 2 inversioni = 160 giri\/min
\n3 turni: 160 \u00d7 60 \u00d7 21 ore = 201.600\/giorno
\nAnnuale: 201.600 \u00d7 330 giorni = 66,5 milioni di storni\/anno<\/strong>Durata di progetto EP-AB P1: 20.000 ore di funzionamento
\nCon 3 turni (6.300 ore\/anno): durata del cambio di circa 3,2 anni.
\nCiclo di sostituzione: ogni 3 anni per gli azionamenti a ganasce<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Tiraggio del film HFFS e spalla di formatura \u2014 Corrispondenza inerziale rispetto al grado di gioco<\/h2>\n
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La macchina orizzontale di formatura, riempimento e sigillatura (HFFS), utilizzata per snack, biscotti e alimenti surgelati in confezioni flowpack, preleva la pellicola da una bobina lungo una spalla di formatura orizzontale, la posiziona alla lunghezza desiderata, la taglia e ne sigilla le estremit\u00e0. A differenza dell'asse delle ganasce della VFFS, che inverte la direzione a ogni ciclo, l'asse di prelievo della pellicola della HFFS si muove principalmente in una direzione, con rapide accelerazioni e decelerazioni a ogni indicizzazione, ma senza inversioni continue.<\/p>\n

Il criterio dominante per la selezione del riduttore per l'asse di trazione del film HFFS non \u00e8 quindi il grado di gioco ma rapporto di inerzia<\/strong>La bobina di pellicola presenta un carico inerziale altamente variabile: una bobina piena di 600 mm di diametro e 25 kg ha un'inerzia rotazionale di circa 1,125 kg\u00b7m\u00b2, mentre la stessa bobina quasi vuota (100 mm di diametro, 2 kg) ne ha solo 0,005 kg\u00b7m\u00b2 \u2013 una variazione di inerzia di 225:1. Il sistema di controllo servoassistito deve seguire questa variazione per l'intera durata della bobina senza richiedere ricalibrazioni.<\/p>\n

Sull'albero di uscita del riduttore, l'inerzia della bobina si riflette attraverso il quadrato del rapporto di trasmissione: J_riflessa = J_bobina \/ i\u00b2. Un riduttore i=25 riduce l'inerzia riflessa dell'intera bobina da 1,125 kg\u00b7m\u00b2 a 0,0018 kg\u00b7m\u00b2 \u2014 una riduzione di 2.800:1 che porta l'inerzia del carico ben al di sotto dell'inerzia del rotore del motore ed elimina l'instabilit\u00e0 di regolazione del servo dovuta alla variazione di esaurimento della bobina. Il grado di gioco su questo asse pu\u00f2 essere P1 o P2: la precisione di formazione dell'indice del film dipende dalla risoluzione dell'encoder e dalla larghezza di banda del controllo del servo, non dal gioco dei denti del riduttore in una trasmissione unidirezionale.<\/p>\n

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INERZIA DELLA BOBINA DI PELLICOLA \u2014 PIENA vs VUOTA, CAMBIO i=25<\/p>\n

Bobina intera (\u00d8600 mm, 25 kg):
\nJ_reel = \u00bd \u00d7 m \u00d7 r\u00b2 = \u00bd \u00d7 25 \u00d7 0,3\u00b2 = 1,125 kg\u00b7m\u00b2
\nJ_riflesso = 1,125 \/ 25\u00b2 = 0,0018 kg\u00b7m\u00b2<\/span>Bobina vuota (\u00d8100 mm, 2 kg):
\nJ_bobina = \u00bd \u00d7 2 \u00d7 0,05\u00b2 = 0,0025 kg\u00b7m\u00b2
\nJ_riflesso = 0,0025 \/ 625 = 0,000004 kg\u00b7m\u00b2<\/span>Motore rotore J_motor \u2248 0,0012 kg\u00b7m\u00b2 (tipico)
\nBobina intera J_ratio = 0,0018\/0,0012 = 1,5:1 \u2713 eccellente<\/span>
\nBobina vuota J_ratio \u2248 0 \u2192 dominato dal motore \u2713<\/div>\n<\/div>\n

IL Serie EP-AF ad alta rigidit\u00e0<\/a> Questa configurazione \u00e8 comunemente specificata per i sistemi di trazione del film HFFS, dove il braccio di trascinamento della bobina impone anche un carico radiale sull'albero di uscita del riduttore: la tensione della cinghia generata dal meccanismo di trascinamento agisce come una forza radiale. L'albero di uscita maggiorato dell'EP-AF (la cui rigidit\u00e0 flessionale \u00e8 proporzionale al diametro\u2074) mantiene la deflessione dell'albero entro 0,01 mm al carico radiale nominale, impedendo la variazione di tensione del film che risulterebbe dall'eccentricit\u00e0 dell'albero nel punto di presa.<\/p>\n<\/div>\n

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\"Riduttore<\/p>\n

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Perch\u00e9 i=25 per l'estrazione della pellicola HFFS (e non i=5 o i=10):<\/div>\n

Un riduttore a stadio singolo i=5 alla velocit\u00e0 della pellicola HFFS lascerebbe l'inerzia riflessa dell'intera bobina a 1,125\/25 = 0,045 kg\u00b7m\u00b2 \u2014 37 volte quella del rotore del motore. Il circuito di controllo richiederebbe guadagni molto conservativi per gestire la variazione di inerzia di 225:1 durante la vita utile della bobina, limitando la capacit\u00e0 di accelerazione e la velocit\u00e0 massima della macchina. Il riduttore a due stadi i=25 elimina questo vincolo a costo di un'efficienza leggermente inferiore (\u226594% contro \u226597% a stadio singolo) \u2014 un compromesso accettabile per il guadagno in termini di prestazioni del servo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Carosello di riempimento rotante: indicizzazione di precisione e selezione di rapporti non standard<\/h2>\n
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Le linee di riempimento coreane per bevande, salse e prodotti farmaceutici utilizzano macchine a carosello rotante in cui un tavolo circolare ospita N teste di riempimento (tipicamente N = 8, 12, 16, 24 o 32), che si indicizzano una stazione alla volta per allineare ciascun contenitore con un ugello di riempimento, un applicatore di tappi e un applicatore di etichette in sequenza. Ogni indicizzazione \u00e8 esattamente di 360\u00b0\/N e l'errore di posizionamento dell'indicizzazione determina se l'imboccatura del contenitore si allinea con l'ugello di riempimento entro la tolleranza per un riempimento pulito senza fuoriuscite.<\/p>\n

La specifica del riduttore di indicizzazione qui riportata deriva direttamente dalla tolleranza geometrica: per un carosello a 24 teste con raggio del collo del contenitore di 150 mm, un errore di posizionamento di 3 arcmin produce un disallineamento laterale dell'ugello di 0,044 mm, accettabile per un'apertura del collo di 20 mm, senza perdite di riempimento. Un errore di 5 arcmin produce 0,073 mm, ancora entro la tolleranza per la maggior parte dei riempimenti di liquidi. P1 \u00e8 in genere la specifica corretta per i caroselli di riempimento standard coreani per bevande; P0 \u00e8 riservato al riempimento farmaceutico, dove l'apertura del collo del contenitore pu\u00f2 essere piccola fino a 8 mm e la tolleranza di allineamento \u00e8 pi\u00f9 stretta.<\/p>\n

La seconda sfida di specifica per gli azionamenti a carosello rotante \u00e8 il rapporto di trasmissione. Per un carosello a 24 teste azionato da un servomotore da 1.500 giri\/min che richiede un'uscita esattamente di 62,5 giri\/min (per 24 \u00d7 62,5 = 1.500 posizioni di indice al minuto a 1 CPM), il rapporto richiesto \u00e8 1.500\/62,5 = 24:1. La serie standard EP-AB offre i=25 come rapporto pi\u00f9 vicino, ma 1.500\/25 = 60 giri\/min, producendo 24 \u00d7 60 = 1.440 indici\/min invece di 1.500. Per un carosello a 24 teste la differenza \u00e8 trascurabile. Per un carosello a 16 teste che richiede rapporti esatti di 16:1 o 32:1, solo i rapporti non standard disponibili nel EP-AD<\/a> E EP-ADS<\/a> Le serie (i=16, 21, 31, 61, 91) forniscono una corrispondenza esatta senza un azionamento a frequenza variabile.<\/p>\n<\/div>\n

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Rapporto dell'indice Carousel \u2014 Standard vs ADS non standard<\/p>\n

Carosello N=24, target 1 indice\/i:
\nMotore: 1.500 giri\/minuto
\nVelocit\u00e0 di uscita target: 62,5 giri\/min (=1.500\/24)
\nRapporto richiesto: 24:1
\nStandard EP-AB i=25 \u2192 60 giri\/min \u2190 3.3% errore
\nEP-AD non-std i=21 \u2192 71,4 giri\/min \u2190 peggio
\n\u2192 Utilizzare VFD per regolare, oppure accettare il carosello i=25N=16, stesse condizioni:
\nPotenza target: 93,75 giri\/min (=1.500\/16)
\nRapporto richiesto: 16:1
\nEP-AD non-std i=16 \u2192 93,75 giri al minuto ESATTI \u2713<\/span>
\nEP-AB i=15 \u2192 100 giri\/min \u2190 6.7% errore
\n\u2192 Solo EP-ADS i=16 corrispondenze senza carosello VFDN=32:
\nRapporto richiesto: 46,875 \u2192 ~i=47 (non standard)
\n\u2192 \u00c8 richiesto un variatore di frequenza con rapporti standard<\/div>\n<\/div>\n
\n
Flangia tonda per montaggio a carosello:<\/div>\n

I caroselli rotanti utilizzano in genere un'interfaccia di montaggio centrata sul foro centrale del tavolo del carosello. Le serie EP-AD e EP-ADS con flangia tonda si autocentrano sul foro del tavolo, eliminando la fase di allineamento di concentricit\u00e0 richiesta con i riduttori con flangia quadrata e garantendo che l'asse del carosello sia perfettamente allineato con l'asse centrale del riduttore di azionamento.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Azionamenti per macchine piegatrici e aggraffatrici di cartoni: corpo compatto, elevata frequenza di ciclo.<\/h2>\n
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\n

In Corea, il confezionamento di prodotti farmaceutici e cosmetici si avvale di macchine pieghevoli per astucci: astucciatori automatici che piegano fogli piatti prestampati in scatole, inseriscono il prodotto, piegano e incastrano le alette terminali e chiudono l'astuccio a una velocit\u00e0 di 150-400 astucci al minuto. Ogni braccio di piegatura e asse servoassistito della piastra di incastro esegue inversioni complete ad ogni ciclo di astuccio, rendendo l'astucciatore una delle applicazioni di azionamento per imballaggi con la pi\u00f9 alta frequenza di inversione.<\/p>\n

I requisiti di precisione della piega sono determinati dalla registrazione di stampa del cartone: la piega deve avvenire entro \u00b10,3\u20130,5 mm dalla linea di piegatura per evitare un disallineamento visibile tra i bordi piegati e il disegno stampato. Con un raggio tipico del braccio di piegatura di 30\u201350 mm, ci\u00f2 si traduce in un gioco richiesto di:<\/p>\n

Obbligatorio: \u0394x \u2264 0,3 mm a r = 40 mm
\n\u03b8_max = \u0394x \/ r = 0,3 \/ 40 = 0,0075 rad
\n= 0,0075 \u00d7 (180\u00d760\/\u03c0) = 25,8 arcmin massimo<\/strong>P1 (\u22643 arcmin) \u2192 \u0394x = 40 \u00d7 0,000873 = 0,035 mm \u2713
\nP2 (\u22645 arcmin) \u2192 \u0394x = 40 \u00d7 0,001455 = 0,058 mm \u2713Sia P1 che P2 soddisfano la tolleranza di piegatura del cartone di \u00b10,3 mm.<\/div>\n

Il vero vincolo sui bracci piegatori delle macchine astucciatrici non \u00e8 la precisione del gioco, ma diametro del corpo e profondit\u00e0 assiale<\/strong>. Le larghezze del telaio delle macchine astuccia sono progettate con dimensioni minime per l'integrazione nella linea; i riduttori devono rientrare nello spazio del collegamento meccanico adiacente al montaggio del braccio piegatore. Serie EP-ADS di flange tonde compatte<\/a> Risolve questo problema grazie alla lunghezza del corpo pi\u00f9 corta rispetto allo standard EP-AD, riducendo la sporgenza assiale nel telaio della macchina pur mantenendo la stessa precisione conforme alle specifiche P1. La flangia rotonda \u00e8 inoltre adatta per gruppi di bracci di piegatura montati su foro.<\/p>\n

Per le aziende farmaceutiche coreane che producono astucci per l'industria dell'astificazione e che riforniscono i mercati di esportazione (dove la registrazione del codice a barre GS1 e le specifiche di precisione di piegatura previste dalla direttiva UE sono pi\u00f9 stringenti), la configurazione P0 viene talvolta specificata per l'asse principale del braccio di piegatura al fine di garantire un margine di precisione maggiore durante i test di qualificazione della linea di produzione. Una volta certificata la linea, la configurazione P0 del riduttore offre un margine di sicurezza che consente di compensare le normali tolleranze di produzione senza incorrere in errori di qualificazione.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\"EP-ADS,<\/p>\n

\n
Elevata frequenza di ciclo \u2014 calcolo della durata utile:<\/div>\n
300 CPM \u00d7 2 inversioni\/ciclo = 600\/min
\n3 turni (1.260 min\/giorno): 756.000\/giorno
\nAnnuale: ~250 milioni di inversioni\/anno Durata di progettazione EP-ADS: 20.000 ore
\nA 6.300 ore\/anno: durata del cambio di circa 3,2 anni
\nProgrammare la sostituzione ogni 3 anni.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\n

Confezionamento di componenti elettronici e semiconduttori: funzionamento in atmosfera controllata (P0) e senza particelle.<\/h2>\n
\n
\n

Le industrie coreane del packaging elettronico \u2013 che includono macchine per l'impilamento di vassoi per circuiti integrati, indicizzatori per pannelli PCB e macchine per l'applicazione di nastro adesivo ai chip \u2013 operano in ambienti che vanno dalle camere bianche di classe ISO 6 ai reparti di produzione aperti, ma sempre con limiti rigorosi per la generazione di particelle. Un riduttore che rilascia particelle di grasso o detriti metallici dovuti all'usura nell'ambiente di lavoro, contaminando i prodotti, rappresenta un difetto di qualit\u00e0 nella produzione.<\/p>\n

Il packaging elettronico impone anche le tolleranze di posizionamento pi\u00f9 ristrette del settore: le posizioni degli alloggiamenti per i circuiti integrati sono specificate a \u00b10,1 mm, l'allineamento dei punti di riferimento sui PCB richiede \u00b10,05 mm e il posizionamento dei componenti su nastro e bobina richiede un centraggio dell'alloggiamento di \u00b10,02 mm. Con un raggio di azionamento tipico di 60 mm, \u00b10,02 mm richiede un gioco inferiore a 1,1 arcmin: solo P0 (\u22641 arcmin) raggiunge in modo affidabile questo valore su tutte le unit\u00e0 in produzione.<\/p>\n

IL Serie di ultra-precisione EP-AFH<\/a> \u00e8 la specifica standard per gli azionamenti di precisione per il packaging elettronico coreano. Ogni unit\u00e0 EP-AFH viene fornita con una specifica standard di \u22641 arcmin, senza necessit\u00e0 di selezionare la classe P o di optare per una classe superiore. La struttura sigillata per il grasso impedisce la migrazione del grasso all'esterno dell'alloggiamento e il trattamento superficiale dell'alloggiamento resiste all'IPA (alcol isopropilico) e ai detergenti antistatici utilizzati negli ambienti di assemblaggio elettronico coreani.<\/p>\n<\/div>\n

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Settore dell'imballaggio \u2192 Grado di gioco richiesto<\/div>\n
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P0 \u2014 Elettronica \/ Vassoio per circuiti integrati \/ Esportazione farmaceutica<\/div>\n
Posizionamento \u00b10,02\u20130,05 mm. EP-AFH (nessun codice di grado) o EP-AB P0. Grasso sigillato obbligatorio.<\/div>\n<\/div>\n
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P1 \u2014 Scatola VFFS a sigillatura stretta \/ riempimento rotativo \/ piegatura<\/div>\n
\u00b10,03\u20130,1 mm. EP-AB P1. La maggior parte degli imballaggi alimentari coreani. Buon rapporto qualit\u00e0-prezzo.<\/div>\n<\/div>\n
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P2 \u2014 Sacchetti a chiusura larga \/ alimenti per animali pesanti \/ industriale<\/div>\n
\u00b10,1\u20130,3 mm. EP-AB P2. Ampia fascia di sigillatura. Costo inferiore per linee di confezionamento non critiche.<\/div>\n<\/div>\n
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Nessun grado \u2014 Trasportatore \/ trasporto all'interno della macchina<\/div>\n
Solo velocit\u00e0, nessuna precisione di posizionamento. EP-Economic Line PA II. Stesso supporto dell'EP-AB.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Funzionamento continuo su tre turni: gestione termica e durata del grasso<\/h2>\n
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I produttori coreani di macchine per l'imballaggio specificano il funzionamento continuo su tre turni come ciclo di lavoro standard per le linee di confezionamento di alimenti e beni di largo consumo: 21 ore di funzionamento al giorno, 330 giorni lavorativi all'anno, per un totale di circa 6.930 ore all'anno. Nell'arco di un ciclo di vita di 10 anni, un riduttore a ganasce per la saldatura a croce accumula quasi 70.000 ore di funzionamento, tra carico termico, meccanico e di inversione di marcia.<\/p>\n

In condizioni di funzionamento continuo ad alto numero di cicli, la temperatura di esercizio del riduttore si stabilizza a un valore costante determinato dall'equilibrio tra il calore generato (perdite per attrito) e il calore dissipato (irraggiamento e convezione della superficie dell'alloggiamento). Per un riduttore Ever-Power EP-AB di dimensioni adeguate, prodotto in Corea e operante a una coppia nominale di 70%, la temperatura di esercizio dell'alloggiamento si stabilizza tipicamente a 20-35 \u00b0C al di sopra della temperatura ambiente; in una fabbrica coreana con una temperatura ambiente di 30 \u00b0C, l'alloggiamento raggiunge i 50-65 \u00b0C.<\/p>\n

La specifica standard EP-AB per il grasso \u00e8 omologata per temperature di esercizio fino a +90 \u00b0C, offrendo un margine di 25-40 \u00b0C rispetto alla temperatura di regime in condizioni di normale funzionamento. Questo margine compensa i picchi di temperatura estiva, i cicli di sovraccarico momentanei e il modesto aumento di temperatura che si verifica con l'invecchiamento del grasso e la conseguente variazione delle sue caratteristiche di viscosit\u00e0-temperatura. La struttura sigillata del grasso elimina la necessit\u00e0 di lubrificazione periodica: il riempimento di fabbrica \u00e8 progettato per durare per l'intera vita utile del cambio in condizioni normali.<\/p>\n

Limite di velocit\u00e0 in ingresso per i motori delle macchine confezionatrici: <\/strong>
\nLe serie EP-AB e EP-AF di Ever-Power Korea sono progettate per velocit\u00e0 di ingresso massime comprese tra 3.000 e 4.500 giri\/min, a seconda delle dimensioni del telaio. Alle velocit\u00e0 dei servomotori delle macchine confezionatrici (tipicamente 2.000-3.000 giri\/min), tutte le serie EP standard operano entro i limiti nominali. Per i servomotori a velocit\u00e0 superiori (oltre 4.500 giri\/min) \u00e8 necessaria una verifica rispetto alle specifiche di velocit\u00e0 di ingresso massima del telaio del riduttore: velocit\u00e0 pi\u00f9 elevate aumentano la generazione di calore nei cuscinetti e le perdite dovute all'agitazione del grasso, che possono accelerare l'aumento della temperatura al di sopra dei valori di regime per i normali intervalli di velocit\u00e0.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
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Profilo operativo della linea di confezionamento - Corea, 3 turni<\/p>\n

Giornaliero: 21 ore \u00d7 60 minuti = 1.260 minuti\/giorno
\nAnnuale: 1.260 \u00d7 330 = ~6.930 ore\/anno
\nDurata di vita della macchina in 10 anni: ~69.300 ore Durata di progetto totale EP-AB: 20.000 ore
\n\u2192 Asse della mandibola: sostituire al terzo anno (66,5 milioni di giri)
\n\u2192 Asse di trazione della pellicola: sostituire all'anno 3.5
\n\u2192 Assi ausiliari: durata massima 5+ anniGrasso sigillato: nessuna manutenzione necessaria
\nVerifica delle reazioni avverse: annuale (vedere il protocollo Art8)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Serie di macchine confezionatrici Ever-Power coreane: guida rapida e selezione.<\/h2>\n

\"Confezionatrice<\/p>\n

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Imballaggio Drive<\/th>\nSerie<\/th>\nGrado<\/th>\nTipico i<\/th>\nMotivo<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Mascella di tenuta a croce VFFS (per alimenti)<\/td>\nEP-AB P1<\/a><\/td>\nP1<\/td>\ni=25\u201350<\/td>\nFascia di tenuta da 8\u201312 mm \u2192 0,044 mm max \u2192 P1 sufficiente<\/td>\n<\/tr>\n
VFFS (sigillatura stretta farmaceutica)<\/td>\nEP-AB P0<\/a><\/td>\nP0<\/td>\ni=25\u201350<\/td>\nFascia di tenuta \u22643 mm \u2192 0,015 mm max \u2192 P0 richiesto<\/td>\n<\/tr>\n
Asse di trazione della bobina del film HFFS<\/td>\nEP-AF P1\/P2<\/a><\/td>\nP1\u2013P2<\/td>\ni=25<\/td>\nIl rapporto di inerzia \u00e8 fondamentale, non il gioco; albero ad alta rigidit\u00e0 per la tensione del ballerino.<\/td>\n<\/tr>\n
Carosello di riempimento rotante (N=16\/24)<\/td>\nEP-ADS \/ EP-AD P1<\/a><\/td>\nP1<\/td>\ni=16\/21<\/td>\nRapporto non standard per una corrispondenza esatta del conteggio delle teste; flangia rotonda per il montaggio del foro<\/td>\n<\/tr>\n
piegare cartone braccio pieghevole<\/td>\nEP-ADS P1<\/a><\/td>\nP1<\/td>\ni=25\u201350<\/td>\nCorpo compatto per ottimizzare lo spazio del telaio; errore di piegatura di 0,035 mm entro la fascia di \u00b10,3 mm.<\/td>\n<\/tr>\n
Vassoio\/bobina per circuiti integrati elettronici<\/td>\nEP-AFH<\/a><\/td>\n\u22641\u2032 deviazione standard<\/td>\ni=25\u2013100<\/td>\nPrecisione della tasca di \u00b10,02 mm; specifica standard = equivalente P0, nessun codice di grado<\/td>\n<\/tr>\n
Nastro trasportatore \/ trasporto all'interno della macchina<\/td>\nLinea economica PA II<\/a><\/td>\n6\u20138\u2032<\/td>\ni=5\u2013100<\/td>\nSolo velocit\u00e0; stesso supporto di EP-AB: un unico disegno serve per tutti i livelli degli assi.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Domande frequenti \u2014 Riduttore epicicloidale per macchine confezionatrici<\/h2>\n
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Q<\/span>
\nQuanti cambi di direzione si verificano all'anno in un riduttore a ganasce con tenuta trasversale VFFS e cosa significa questo per la programmazione delle sostituzioni?<\/h3>\n

Con una velocit\u00e0 di 80 sacchetti\/minuto e 2 inversioni delle ganasce per ciclo di confezionamento, una linea VFFS coreana a tre turni accumula circa 66,5 milioni di inversioni all'anno sul riduttore dell'asse delle ganasce. La durata di progetto del modello Ever-Power EP-AB coreano \u00e8 di 20.000 ore di funzionamento: con 6.930 ore all'anno in un ciclo di tre turni, la durata utile \u00e8 di circa 2,9 anni. I produttori coreani di macchine per l'imballaggio in genere pianificano la sostituzione del riduttore dell'asse delle ganasce a intervalli di 3 anni, programmata durante i periodi di fermo annuale della linea. La misurazione annuale del gioco (secondo il protocollo descritto nella nostra guida sul gioco) conferma l'effettivo tasso di usura e consente di programmare la sostituzione prima che la crescita del gioco comprometta la qualit\u00e0 della sigillatura, offrendo un approccio di manutenzione predittivo anzich\u00e9 reattivo.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>
\nLa mia macchina VFFS presenta un aumento della deriva di posizione della guarnizione al termine di cicli di produzione lunghi, ma non all'avvio. Qual \u00e8 la causa probabile?<\/h3>\n

La deriva della posizione della guarnizione a fine ciclo, che non si manifesta all'avvio, \u00e8 una tipica conseguenza della dilatazione termica, non un problema di gioco. Durante i primi 30-60 minuti di funzionamento, con il riscaldamento del riduttore, della struttura di montaggio e del servomotore, la dilatazione termica differenziale tra l'alloggiamento del riduttore (acciaio\/alluminio) e il telaio della macchina provoca un lento spostamento di posizione. Questo spostamento \u00e8 costante, prevedibile e indipendente dall'usura del riduttore. La soluzione consiste in un ciclo di compensazione del riscaldamento nel controllo della macchina: dopo 45 minuti di funzionamento, il controllore della macchina compensa il setpoint della posizione della ganascia in base al valore di deriva termica misurato. Si tratta di una correzione del software del servomotore, non di un problema di specifica del riduttore. Se la deriva \u00e8 incoerente tra i cicli (a volte maggiore, a volte minore), ci\u00f2 indica un aumento del gioco anzich\u00e9 una dilatazione termica e giustifica una misurazione del gioco rispetto al valore di riferimento del certificato di consegna.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>
\n\u00c8 possibile collegare l'albero di uscita del riduttore di una macchina confezionatrice a una posizione di camma disassata tramite un albero omocinetico?<\/h3>\n

S\u00ec. Nei progetti di macchine VFFS e HFFS coreane, a volte \u00e8 necessario che l'albero di uscita del riduttore azioni un meccanismo a camme disassato rispetto all'asse centrale del riduttore, ad esempio quando il servomotore e il riduttore non possono essere posizionati coassialmente alla camma a causa di vincoli di spazio. Alberi di trasmissione CV di precisione<\/a> Trasmettere la coppia di uscita del riduttore attraverso lo scostamento angolare all'albero di ingresso della camma senza introdurre gioco aggiuntivo, irregolarit\u00e0 di velocit\u00e0 o carico sui cuscinetti di uscita del riduttore dovuto a disallineamenti. Questa \u00e8 la soluzione preferibile rispetto ai giunti flessibili per le trasmissioni a camme ad alto numero di cicli, dove la durata a fatica del giunto sarebbe un problema con 43-250 milioni di cicli all'anno.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>
\nQual \u00e8 la raccomandazione di Korea Ever-Power per una macchina confezionatrice di snack coreana che opera 24 ore su 24, 7 giorni su 7, con cambio pellicola ogni 4 ore?<\/h3>\n

Per una linea VFFS di snack coreani attiva 24 ore su 24, 7 giorni su 7, con frequenti cambi di pellicola: specificare EP-AB P1 per l'asse della ganascia di saldatura trasversale (specifica standard per imballaggi alimentari), EP-AF P1 o P2 per l'asse di trazione della pellicola (il rapporto di inerzia \u00e8 il parametro chiave: verificare che J_ratio \u2264 5:1 per la bobina pi\u00f9 pesante) e EP-Economic Line PA II per eventuali nastri trasportatori interni alla macchina. Il cambio di pellicola in s\u00e9 non modifica le specifiche del riduttore: il cambio della bobina crea la variazione di inerzia 10:1 che il rapporto a due stadi i=25 assorbe attraverso la riduzione dell'inerzia riflessa. Con un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7 (8.760 ore\/anno), pianificare la sostituzione dell'asse della ganascia a 2,3 anni anzich\u00e9 3 anni, dato il ciclo di lavoro superiore allo standard. Korea Ever-Power fornisce, su richiesta, un modello di programma di manutenzione in lingua coreana per linee di confezionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Specifica i tuoi riduttori per macchine confezionatrici con Korea Ever-Power<\/h2>\n

Il team applicativo di Ever-Power Korea calcola il grado di gioco in base alla larghezza della fascia di sigillatura, conferma il rapporto di inerzia per gli azionamenti di trazione del film, fornisce la disponibilit\u00e0 di rapporti non standard per gli indicizzatori a carosello e fornisce stime della durata del ciclo per tutti gli assi di confezionamento, il tutto in coreano, entro la stessa giornata lavorativa.<\/p>\n

EP-AB Precision Inline \u2192
\n<\/a>
\nConfezionamento di componenti elettronici EP-AFH \u2192
\n<\/a><\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Guida applicativa \u00b7 VFFS \u00b7 HFFS \u00b7 Riempimento rotativo \u00b7 Calcolo CPM Riduttore epicicloidale per macchine confezionatrici \u2014 Selezione del sistema di azionamento VFFS, HFFS e di riempimento rotativo La produttivit\u00e0 di una macchina confezionatrice in sacchetti al minuto \u00e8 direttamente limitata dal gioco del riduttore sull'asse della ganascia di saldatura trasversale: ogni minuto d'arco di gioco eccessivo aggiunge tempo morto a [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-661","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/661","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=661"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/661\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":663,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/661\/revisions\/663"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=661"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=661"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=661"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}