{"id":731,"date":"2026-06-03T01:03:16","date_gmt":"2026-06-03T01:03:16","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=731"},"modified":"2026-06-03T01:03:16","modified_gmt":"2026-06-03T01:03:16","slug":"high-reduction-ratio-planetary-gearbox-selection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/high-reduction-ratio-planetary-gearbox-selection\/","title":{"rendered":"High Reduction Ratio Planetary Gearbox Selection"},"content":{"rendered":"
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Corea Ever-Power<\/span>
\nGuida all'ingegneria ad alto rapporto<\/span><\/div>\n

Selezione del riduttore epicicloidale ad alto rapporto di riduzione: da 64:1 a 516:1, cosa cambia e cosa rimane invariato.<\/h1>\n

Una volta superato il 64:1, si entra nella fase 3 riduttore epicicloidale di precisione<\/a> territorio \u2014 e i principi di selezione cambiano in modi che la maggior parte delle guide non spiega. Il limite massimo della coppia in uscita non scala pi\u00f9 linearmente con il rapporto. Il gioco non si accumula tra le fasi come la maggior parte degli ingegneri si aspetta. E il vincolo della velocit\u00e0 del motore inizia a dominare la selezione del rapporto a velocit\u00e0 di uscita molto basse. Questa guida affronta tutti e tre, oltre alle quattro funzioni simultanee che un rapporto di trasmissione elevato svolge e che la maggior parte delle guide di selezione riduce a una sola.<\/p>\n

Ottieni il supporto per specifiche ad alto rapporto \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Le quattro funzioni che un rapporto di trasmissione elevato svolge simultaneamente<\/h2>\n

La maggior parte degli ingegneri seleziona il rapporto di trasmissione calcolando: T_uscita = T_motore \u00d7 i \u00d7 \u03b7, quindi scegliendo il valore di i pi\u00f9 piccolo che fornisce la coppia di uscita richiesta. Questo \u00e8 corretto per la funzione di coppia, ma un rapporto di trasmissione svolge simultaneamente tre funzioni aggiuntive e, per applicazioni con rapporti elevati (i \u2265 64:1), queste funzioni aggiuntive spesso influenzano le specifiche in modo pi\u00f9 determinante rispetto alla sola coppia.<\/p>\n

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\n
FUNZIONE 1 \u2014 COPPIA<\/div>\n
T_out = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n

Scala linearmente con il rapporto. Calcolo di selezione standard. Limitato dal valore massimo della coppia in uscita del riduttore: aumentare i oltre il punto in cui la coppia del motore \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u00e8 uguale al valore massimo in uscita non offre ulteriori vantaggi in termini di coppia.<\/p>\n<\/div>\n

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FUNZIONE 2 \u2014 INERZIA \u2605 La pi\u00f9 potente<\/div>\n
J_riflesso = J_carico \/ i\u00b2<\/div>\n

Scale con i al quadrato<\/em>Con i=100, l'inerzia del carico si riduce di 10.000 volte sull'albero motore. Questo \u00e8 il motivo per cui le applicazioni con elevato rapporto di trasmissione possono utilizzare motori di piccole dimensioni senza problemi di adattamento dell'inerzia: una tavola rotante da 50 kg\u00b7m\u00b2 riflessa attraverso i=200 diventa di soli 0,00125 kg\u00b7m\u00b2 sull'albero motore.<\/p>\n<\/div>\n

\n
FUNZIONE 3 \u2014 VELOCIT\u00c0<\/div>\n
n_out = n_motor \/ i<\/div>\n

Con i=320, un motore che gira a 3.000 giri\/min produce solo 9,4 giri\/min in uscita. Per applicazioni di inseguimento molto lente (azimut solare \u2248 0,25 giri\/min, antenna \u2248 0,05 giri\/min), un rapporto elevato \u00e8 l'unico modo per raggiungere queste velocit\u00e0 di uscita mantenendo il motore nel suo intervallo operativo stabile del servo.<\/p>\n<\/div>\n

\n
FUNZIONE 4 \u2014 RISOLUZIONE DELL'ENCODER<\/div>\n
Risoluzione \u00d7 i in uscita<\/div>\n

Un encoder a 10.000 linee produce 40.000 impulsi\/giro dell'albero motore. Attraverso i=100, questo diventa 4.000.000 di impulsi\/giro di uscita, fornendo una risoluzione di posizionamento teorica di 0,000090\u00b0 (0,32 arcosecondi). Questo \u00e8 il motivo per cui le tavole rotanti pesanti raggiungono un posizionamento inferiore all'arcosecondo senza costosi encoder assoluti sull'albero di uscita.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Implicazioni di progettazione:<\/strong> Per applicazioni a bassa velocit\u00e0 e alta inerzia, come tavole rotanti, inseguitori solari e azionamenti per antenne, la specifica del rapporto di trasmissione \u00e8 spesso determinata dalle Funzioni 3 e 2 (velocit\u00e0 di uscita e inerzia) piuttosto che dalla Funzione 1 (coppia). Il motore necessario per una coppia di uscita di 500 N\u00b7m tramite i=200 ha una coppia nominale di soli 2,78 N\u00b7m (545 W a 3.000 giri\/min), molto inferiore a quanto suggerito dal valore nominale della coppia. La scelta del rapporto di trasmissione deve partire dalla velocit\u00e0 di uscita e dall'inerzia, non dalla coppia.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Tabella completa dei rapporti della serie EP: tutti i rapporti standard da 3:1 a 516:1<\/h2>\n

I riduttori epicicloidali di precisione della serie EP offrono 27 rapporti di trasmissione standard su tre stadi. Rapporti non standard sono disponibili per ordini di grandi volumi: contattate l'ufficio tecnico di Ever-Power Korea specificando il rapporto di trasmissione desiderato. Sar\u00e0 possibile individuare il rapporto standard pi\u00f9 adatto o confermare una combinazione di stadi personalizzata.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Conteggio delle fasi<\/th>\nRapporti disponibili<\/th>\nEfficienza \u03b7<\/th>\nCalore con una potenza in ingresso di 1 kW<\/th>\nGioco<\/th>\nCaso d'uso principale<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1-Stadio<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 8 \u00b7 10<\/td>\n96%<\/td>\n40 W<\/td>\n<8 arcmin<\/td>\nAlta velocit\u00e0, carico leggero, massima efficienza<\/td>\n<\/tr>\n
2 stadi<\/td>\n9 \u00b7 12 \u00b7 15 \u00b7 16 \u00b7 20
\n25 \u00b7 32 \u00b7 40 \u00b7 64<\/td>\n		94%<\/td>\n60 W<\/td>\n<8\u201312 minuti d'arco<\/td>\nLa maggior parte dell'automazione servoassistita: giunti robotici, CNC, AGV, confezionamento<\/td>\n<\/tr>\n
3 fasi \u2605<\/td>\n60 \u00b7 80 \u00b7 100 \u00b7 120
\n160 \u00b7 200 \u00b7 256 \u00b7 320 \u00b7 516<\/td>\n		90%<\/td>\n100 W<\/td>\n<8\u201315 minuti d'arco<\/td>\nCoppia elevata\/bassa velocit\u00e0: tavole rotanti, energia solare, antenne, nastri trasportatori<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Perch\u00e9 l'efficienza a 3 stadi \u00e8 90% e non 96%\u00b3 = 88,5%<\/div>\n

Tre stadi indipendenti da 96% ciascuno darebbero 0,96\u00b3 = 88,5%. Il valore pubblicato di 90% per le unit\u00e0 EP a 3 stadi riflette il fatto che gli stadi intermedi in un'unit\u00e0 planetaria composta condividono alcuni elementi meccanici e operano a velocit\u00e0 relative inferiori: l'attrito per stadio non \u00e8 completamente indipendente. Il valore di 90% \u00e8 l'efficienza certificata al carico nominale; a basso carico, l'efficienza pu\u00f2 essere leggermente inferiore a causa delle perdite per attrito fisso (guarnizioni, attrito dei cuscinetti) che predominano a bassa potenza trasmessa.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Corona<\/p>\n
La corona dentata \u00e8 l'elemento esterno fisso in uno stadio epicicloidale: la geometria interna dei suoi denti determina direttamente la perdita di efficienza per stadio e le specifiche del gioco dello stadio stesso. Nelle unit\u00e0 a 3 stadi della serie EP (da 60:1 a 516:1), la qualit\u00e0 della corona dentata dell'ultimo stadio \u00e8 determinante per il gioco complessivo in uscita, poich\u00e9 il gioco degli stadi precedenti viene ripartito dai rapporti di trasmissione degli stadi successivi prima di raggiungere l'albero di uscita. Visualizza le specifiche della serie EP a 3 stadi \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

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Il limite massimo della coppia in uscita: il vincolo che la maggior parte delle guide ad alto rapporto omettono<\/h2>\n

L'errore pi\u00f9 comune nella scelta di un riduttore epicicloidale ad alto rapporto di trasmissione \u00e8 credere che aumentare il rapporto di trasmissione aumenti indefinitamente la coppia disponibile. In realt\u00e0, l'albero di uscita del riduttore, il cuscinetto di uscita e il portaplanetari dello stadio finale hanno una capacit\u00e0 di coppia massima determinata dalle dimensioni dei componenti meccanici: questo limite \u00e8 definito come il \"tetto di coppia\". Oltre questo limite, aumentare il rapporto non comporta un aumento di coppia: il riduttore si guaster\u00e0 prima che il motore possa trasmettere una coppia maggiore.<\/p>\n

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La regola del limite massimo di coppia in uscita<\/div>\n
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T_effettiva_uscita = MIN( T_motore \u00d7 i \u00d7 \u03b7 , T_uscita_soffitto )<\/div>\n
dove T_output_ceiling = coppia nominale del telaio del cambio in quella fase di conteggio<\/div>\n
Esempio: EP-ZDE-80, 3 stadi i=100, \u03b7=0,90<\/div>\n
T_output_ceiling = 50 N\u00b7m (coppia nominale di uscita ZDE-80)<\/div>\n
Motore che produce 0,5 N\u00b7m: T_disponibile = 0,5 \u00d7 100 \u00d7 0,90 = 45 N\u00b7m \u2264 50 N\u00b7m \u2705 OK<\/div>\n
Motore che produce 2,0 N\u00b7m: T_disponibile = 2,0 \u00d7 100 \u00d7 0,90 = 180 N\u00b7m > 50 N\u00b7m \u274c SOVRACCARICO<\/div>\n
\u2192 Per una coppia di uscita di 180 N\u00b7m a i=100: \u00e8 necessario utilizzare ZDE-120 (limite massimo di 110 N\u00b7m) o ZDE-160 (limite massimo di 450 N\u00b7m)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Telaio serie EP<\/th>\nCoppia di uscita
\nSoglia (N\u00b7m)<\/th>\n		Motore Max T
\na i=100, \u03b7=0,90<\/th>\n		Motore Max T
\na i=200, \u03b7=0,90<\/th>\n		Motore Max T
\na i=320, \u03b7=0,90<\/th>\n		Classe di motori tipica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
EP-ZDE-60<\/td>\n16 N\u00b7m<\/td>\n0,18 N\u00b7m<\/td>\n0,09 N\u00b7m<\/td>\n0,06 N\u00b7m<\/td>\nServomotore da 50\u2013100 W<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE-80<\/td>\n50 N\u00b7m<\/td>\n0,56 N\u00b7m<\/td>\n0,28 N\u00b7m<\/td>\n0,17 N\u00b7m<\/td>\nServomotore da 100\u2013200 W<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE-120<\/td>\n110 N\u00b7m<\/td>\n1,22 N\u00b7m<\/td>\n0,61 N\u00b7m<\/td>\n0,38 N\u00b7m<\/td>\nServomotore da 400\u2013750 W<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE-160<\/td>\n450 N\u00b7m<\/td>\n5,00 N\u00b7m<\/td>\n2,50 N\u00b7m<\/td>\n1,56 N\u00b7m<\/td>\nServo 750W\u20132.2kW<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS-115<\/td>\n210 N\u00b7m<\/td>\n2,33 N\u00b7m<\/td>\n1,17 N\u00b7m<\/td>\n0,73 N\u00b7m<\/td>\nServo da 400\u20131.500 W + IP65<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS-142<\/td>\n910 N\u00b7m<\/td>\n10,1 N\u00b7m<\/td>\n5,06 N\u00b7m<\/td>\n3,16 N\u00b7m<\/td>\nServo da 2,2\u20137,5 kW + IP65<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS-190<\/td>\n1.800 N\u00b7m<\/td>\n20,0 N\u00b7m<\/td>\n10,0 N\u00b7m<\/td>\n6,25 N\u00b7m<\/td>\nServo da 7,5\u201322 kW + IP65<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Coppia massima del motore T = potenza massima erogabile \/ (i \u00d7 \u03b7). Questi sono i valori di coppia del motore che caricano esattamente l'uscita del riduttore al suo valore massimo nominale al rapporto specificato. Il superamento di questi valori sovraccarica il riduttore, indipendentemente dal fatto che il motore possa erogare di pi\u00f9. ZDE a 3 stadi disponibile fino a i=516:1; disponibilit\u00e0 di ZDS a 3 stadi: consultare l'ufficio tecnico applicativo di Korea Ever-Power.<\/p>\n<\/section>\n

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Reazioni negative in pi\u00f9 fasi: la risposta che la maggior parte degli ingegneri non comprende.<\/h2>\n

Una preoccupazione comune riguardo ai riduttori epicicloidali a pi\u00f9 stadi \u00e8 l'accumulo di gioco: se ogni stadio ha un gioco inferiore a 8 arcmin, un'unit\u00e0 a 3 stadi ha un gioco totale inferiore a 24 arcmin in uscita? La risposta \u00e8 decisamente no, e la corretta comprensione di questo principio \u00e8 essenziale per le applicazioni di precisione ad alto rapporto.<\/p>\n

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Il gioco si riferisce all'albero di uscita<\/div>\n
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BL_output = BL_stage_k \/ (i_{k+1} \u00d7 i_{k+2} \u00d7 \u2026 \u00d7 i_{last})<\/div>\n
Esempio: 3 fasi, i_totale = 100 (fasi: 4\u00d75\u00d75)<\/div>\n
Ogni stadio BL = 8 arcmin<\/div>\n
Stadio 1 BL in uscita: 8 \/ (5\u00d75) = 8\/25 = 0,32 arcmin \u2190 trascurabile<\/div>\n
Fase 2 BL in uscita: 8 \/ 5 = 1,60 arcmin \u2190 piccolo<\/div>\n
Fase 3 BL in uscita: 8 \/ 1 = 8,00 arcmin \u2190 domina<\/div>\n
Uscita totale BL \u2248 9,92 arcmin \u2014 essenzialmente uguale alla sola BL dell'ultimo stadio<\/div>\n<\/div>\n

Gli stadi iniziali contribuiscono progressivamente meno al gioco in uscita perch\u00e9 la loro banda morta viene divisa da tutti i rapporti di stadio successivi. In pratica, il gioco dichiarato per le unit\u00e0 multistadio della serie EP (<8 arcmin per ZDE\/ZDS in uscita) tiene gi\u00e0 conto del contributo di tutti gli stadi. Un EP-ZDE-160 a 3 stadi con rapporto 320:1 ha la stessa specifica di gioco in uscita <8 arcmin di un EP-ZDE-160 a 1 stadio con rapporto 3:1, perch\u00e9 il contributo del gioco dei primi due stadi viene ridotto rispettivamente di 8\u00d7 e 40\u00d7 prima di raggiungere l'uscita.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2705 Cosa significa questo per le specifiche<\/div>\n

Quando si specifica un'unit\u00e0 EP-ZDE o EP-ZDS a 3 stadi per una tavola rotante di precisione o un'applicazione di posizionamento, la specifica del gioco non \u00e8 inferiore rispetto alla versione a stadio singolo. Specificare il gioco come si farebbe per qualsiasi unit\u00e0 della serie EP: <8 arcmin (standard ZDE\/ZDS) \u00e8 il valore corretto indipendentemente dal numero di stadi. Il valore certificato si riferisce all'albero di uscita.<\/p>\n<\/div>\n

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\u26a0 Cosa cambia con rapporti elevati<\/div>\n

A rapporti molto elevati (i \u2265 200:1), il equivalente angolare<\/em> Il gioco meccanico visto sull'albero motore diventa estremamente piccolo, appena rilevabile. Tuttavia, il gioco meccanico sull'albero motore diventa estremamente piccolo, quasi impercettibile. produzione<\/em> L'albero rimane invariato. Per il posizionamento di precisione a bassa velocit\u00e0, il gioco sul lato di uscita rimane la specifica rilevante e la serie EP <8 arcmin rimane applicabile.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Vincolo di velocit\u00e0 del motore: il limite inferiore del rapporto di trasmissione pratico<\/h2>\n

Nella maggior parte delle applicazioni con servomotori, il vincolo sulla scelta del rapporto di trasmissione deriva dal limite superiore: la velocit\u00e0 massima del motore limita il valore massimo del rapporto. Per le applicazioni di tracciamento e posizionamento a bassa velocit\u00e0, il vincolo deriva dal limite inferiore: il motore deve girare a una velocit\u00e0 sufficientemente elevata per garantire un controllo stabile del servomotore. Al di sotto di circa 50 giri\/minuto, l'ondulazione della corrente del servomotore, la risoluzione dell'encoder per unit\u00e0 di tempo e la stabilit\u00e0 dell'anello di velocit\u00e0 si degradano. Questo determina una velocit\u00e0 minima pratica del motore che, combinata con la velocit\u00e0 di uscita richiesta, definisce un rapporto di trasmissione minimo pratico.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Applicazione<\/th>\nNecessario
\nn_output<\/th>\n		i=64
\nn_motore<\/th>\n		i=100
\nn_motore<\/th>\n		i=200
\nn_motore<\/th>\n		i=320
\nn_motore<\/th>\n		Min vitale i<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Tavola rotante (indicizzazione rapida)<\/td>\n30 giri al minuto<\/td>\n1.920 \u2705<\/td>\n3.000 \u2705<\/td>\n6.000 \u26a0<\/td>\n9.600 \u274c<\/td>\ni\u2264100<\/td>\n<\/tr>\n
Robot J1 (velocit\u00e0 moderata)<\/td>\n8 giri al minuto<\/td>\n512 \u2705<\/td>\n800 \u2705<\/td>\n1.600 \u2705<\/td>\n2.560 \u2705<\/td>\ni=64 tipico<\/td>\n<\/tr>\n
Azionamento del trasportatore pesante<\/td>\n15 giri al minuto<\/td>\n960 \u2705<\/td>\n1.500 \u2705<\/td>\n3.000 \u2705<\/td>\n4.800 \u26a0<\/td>\ni=80\u2013200<\/td>\n<\/tr>\n
Azimut del tracker solare<\/td>\n0,25 giri al minuto<\/td>\n16 \u274c<\/td>\n25 \u26a0<\/td>\n50 \u2705<\/td>\n80 \u2705<\/td>\ni\u2265200<\/td>\n<\/tr>\n
Tracciamento dell'antenna<\/td>\n0,05 giri al minuto<\/td>\n3.2 \u274c<\/td>\n5 \u274c<\/td>\n10 \u274c<\/td>\n16 \u26a0<\/td>\ni\u2265320 o stepper<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u2705 n_motor \u2265 100 giri\/min: funzionamento del servo stabile. \u26a0 n_motor 25\u2013100 giri\/min: al limite, richiede un servoazionamento ottimizzato per basse velocit\u00e0. \u274c n_motor < 25 giri\/min: anello di velocit\u00e0 del servo instabile; utilizzare un motore passo-passo o un azionamento diretto con servo solo in posizione. Velocit\u00e0 massima del motore 4.500 giri\/min; velocit\u00e0 continua consigliata \u2264 3.000 giri\/min.<\/p>\n

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Approfondimenti sulla progettazione dei sistemi di inseguimento solare:<\/strong> Un azionamento azimutale solare richiede una velocit\u00e0 di uscita di 0,25 giri\/min (una rotazione completa in 24 ore \u00d7 un certo margine di inseguimento). A i=100, il motore gira a 25 giri\/min, al di sotto dell'intervallo di funzionamento stabile del servomotore. A i=200, il motore gira a 50 giri\/min, un valore al limite ma raggiungibile con un moderno servomotore che supporta il funzionamento a bassa velocit\u00e0. A i=320, il motore gira a 80 giri\/min, ben entro l'intervallo di controllo standard del servomotore. Ecco perch\u00e9 i rapporti da 200:1 a 320:1 sono standard nei progetti di azionamenti per inseguitori solari di precisione.<\/strong>, non perch\u00e9 la coppia lo richieda (un motore di modesta potenza gestisce il carico del vento con un rapporto elevato) ma perch\u00e9 la velocit\u00e0 di uscita lo richiede per la stabilit\u00e0 del servo.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Riduttore<\/p>\n
I riduttori epicicloidali in linea ad alto rapporto di riduzione trovano applicazione in azionamenti per nastri trasportatori, indicizzatori per tavole rotanti pesanti, giunti di base per robot e macchinari industriali che richiedono rapporti di trasmissione da 64:1 a 516:1 in un pacchetto compatto e coassiale. L'efficienza 90% delle unit\u00e0 a 3 stadi supera di gran lunga i 42-60% dei riduttori a vite senza fine equivalenti, e la lubrificazione a vita sigillata elimina la necessit\u00e0 di cambio olio per oltre 20.000 ore di vita utile.<\/div>\n<\/div>\n

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Risoluzione di posizione in uscita: da i=32 a i=320 con un encoder da 10.000 linee.<\/h2>\n

Uno dei vantaggi meno discussi degli elevati rapporti di trasmissione nelle applicazioni di posizionamento di precisione \u00e8 la moltiplicazione della risoluzione dell'encoder sull'albero di uscita. Un encoder motore a 10.000 linee (40.000 impulsi\/giro dopo la decodifica in quadratura \u00d74) produce un passo minimo teorico in uscita che diminuisce linearmente con il rapporto di trasmissione. Questo \u00e8 il motivo per cui le tavole rotanti pesanti possono raggiungere un posizionamento inferiore al secondo d'arco senza un encoder di uscita dedicato: la risoluzione dell'encoder motore, moltiplicata per il rapporto di trasmissione, fornisce una risoluzione sufficiente per la maggior parte delle esigenze di posizionamento.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Rapporto di trasmissione i<\/th>\nConteggio totale degli encoder
\nper giro di uscita<\/th>\n		gradi per conteggio<\/th>\narcosecondi per conteggio<\/th>\nMargine vs
\nTolleranza di \u00b10,01\u00b0<\/th>\n		Adatto per<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
32:1<\/td>\n1,280,000<\/td>\n0,000281\u00b0<\/td>\n1,01\u2033<\/td>\n35\u00d7<\/td>\nIndicizzatore, giunti del robot J3\u2013J6<\/td>\n<\/tr>\n
64:1<\/td>\n2,560,000<\/td>\n0,000141\u00b0<\/td>\n0,51\u2033<\/td>\n71\u00d7<\/td>\nRobot J1\/J2, indicizzatore di precisione<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n4,000,000<\/td>\n0,000090\u00b0<\/td>\n0,32\u2033<\/td>\n111\u00d7<\/td>\nTavola rotante, trasportatore pesante<\/td>\n<\/tr>\n
200:1<\/td>\n8,000,000<\/td>\n0,000045\u00b0<\/td>\n0,16\u2033<\/td>\n222\u00d7<\/td>\nInseguitore solare, antenna, indice lento<\/td>\n<\/tr>\n
320:1<\/td>\n12,800,000<\/td>\n0,000028\u00b0<\/td>\n0,10\u2033<\/td>\n356\u00d7<\/td>\nTelescopio, antenna di precisione<\/td>\n<\/tr>\n
516:1<\/td>\n20,640,000<\/td>\n0,000017\u00b0<\/td>\n0,063\u2033<\/td>\n573\u00d7<\/td>\nRapporto EP massimo; rotazione molto lenta<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Encoder: incrementale a 10.000 linee, quadratura \u00d74 = 40.000 conteggi\/giro motore. Colonna margine: rapporto tra tolleranza di \u00b10,01\u00b0 e risoluzione per conteggio. L'accuratezza di posizionamento effettivamente raggiungibile \u00e8 limitata dal gioco (<8 arcmin = 0,133\u00b0) - la risoluzione dell'encoder non \u00e8 il vincolo principale. Con la compensazione del gioco CNC attiva, l'accuratezza raggiungibile si avvicina a 3-5 volte la risoluzione dell'encoder nella pratica.<\/p>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Matrice applicativa ad alto rapporto: serie EP consigliate in base al caso d'uso<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Applicazione<\/th>\nT_req
\n(N\u00b7m)<\/th>\n		n_out
\n(giri al minuto)<\/th>\n		Rapporto i<\/th>\nMotore
\nmisurare<\/th>\n		Raccomandazione EP<\/th>\nDriver di selezione<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Tavola rotante pesante (diametro 500 mm, peso 50 kg)<\/td>\n250<\/td>\n2<\/td>\n80:1<\/td>\n400W<\/td>\nEP-ZDE-160, 80:1<\/a><\/td>\nCoppia + bassa velocit\u00e0<\/td>\n<\/tr>\n
Base del robot J1 (pesante, braccio da 200 kg)<\/td>\n400<\/td>\n8<\/td>\n64:1<\/td>\n1,5 kW<\/td>\nEP-ZDS-142, 64:1<\/a><\/td>\nCoppia + rigidit\u00e0<\/td>\n<\/tr>\n
Nastro trasportatore pesante (carico di 1.000 kg)<\/td>\n800<\/td>\n15<\/td>\n100:1<\/td>\n1,5 kW<\/td>\nEP-ZDS-142, 100:1<\/td>\nCoppia elevata + IP65<\/td>\n<\/tr>\n
Azimut del tracker solare<\/td>\n500<\/td>\n0.25<\/td>\n200:1<\/td>\n750W<\/td>\nEP-ZDE-160, 200:1<\/td>\nVelocit\u00e0 riuscita<\/td>\n<\/tr>\n
azionamento per il posizionamento dell'antenna<\/td>\n300<\/td>\n0.05<\/td>\n320:1<\/td>\n400W<\/td>\nEP-ZDE-120, 320:1<\/td>\nVelocit\u00e0 + risoluzione<\/td>\n<\/tr>\n
Serraggio della vite (M30+)<\/td>\n350<\/td>\n5<\/td>\n100:1<\/td>\n400W<\/td>\nEP-ZDE-120, 100:1<\/td>\nCoppia, SF=2.5<\/td>\n<\/tr>\n
Azionamento di imbardata della turbina eolica<\/td>\n50,000<\/td>\n0.01<\/td>\n516:1<\/td>\n22 kW<\/td>\nEP-ZDS-190, 516:1<\/td>\nRapporto pi\u00f9 elevato + coppia<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Riduttore<\/p>\n
Le configurazioni di uscita ad angolo retto sono disponibili per applicazioni ad alto rapporto di trasformazione, dove la geometria a 90\u00b0 consente di risparmiare spazio di installazione: ad esempio, per l'assemblaggio di giunti robotici, azionamenti azimutali per antenne e attuatori rotativi compatti, dove la disposizione coassiale in linea non \u00e8 fattibile. Le serie EP-ZDWE\/ZDWF con ingresso ad angolo retto possono essere collegate in cascata con gli stadi EP-ZDE ad alto rapporto di trasformazione per ottenere configurazioni combinate ad angolo retto e ad alto rapporto.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

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Lista di controllo per la selezione di rapporti elevati: cinque domande prima di specificare un rapporto superiore a 64:1<\/h2>\n
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\n
Q1<\/div>\n
Qual \u00e8 il fattore determinante principale: coppia, velocit\u00e0 o inerzia?<\/div>\n

Se coppia: calcolare T_motore \u00d7 i \u00d7 \u03b7 e verificare rispetto al limite massimo di uscita. Se velocit\u00e0: calcolare n_motore = n_uscita \u00d7 i e verificare \u2265 50 giri\/min. Se inerzia: J_riflessa = J_carico \/ i\u00b2 \u2014 per carichi elevati, un rapporto elevato risolve l'accoppiamento dell'inerzia che nessun altro metodo riesce a ottenere. Identificare quale vincolo controlla i prima di calcolare la coppia.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Q2<\/div>\n
La coppia del motore \u00d7 i \u00d7 \u03b7 supera il limite massimo di coppia in uscita?<\/div>\n

Verificare che T_motor_rated \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2264 T_output_ceiling per il telaio EP selezionato. Se il valore supera il limite massimo, selezionare un telaio pi\u00f9 grande (ZDE-120 anzich\u00e9 ZDE-80) oppure ridurre la potenza del motore. Non superare il limite massimo di coppia in uscita: ci\u00f2 causa guasti prematuri agli ingranaggi e ai cuscinetti, indipendentemente dal fattore di servizio.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Q3<\/div>\n
Il motore n_motor sta funzionando alla velocit\u00e0 massima di uscita entro il range del servomotore?<\/div>\n

n_motor = n_out_max \u00d7 i. Verificare che n_motor \u2264 3.000 giri\/min (4.500 giri\/min assoluti). Per velocit\u00e0 di uscita molto basse, verificare che n_motor \u2265 50\u2013100 giri\/min minimo per un funzionamento stabile del servo. Se n_motor scende al di sotto del minimo, aumentare il rapporto o considerare un motore passo-passo.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Q4<\/div>\n
L'efficienza a 3 stadi (90%) \u00e8 adeguata al ciclo di lavoro?<\/div>\n

Calcolare la differenza di costo energetico annuo: il sistema a 3 stadi perde 100 W per kW rispetto ai 40 W del sistema a 1 stadio. Per un funzionamento continuo a 1 kW, ci\u00f2 corrisponde a 525 kWh\/anno = $52,5\/anno al tasso industriale coreano. Per un funzionamento intermittente, questo \u00e8 trascurabile. Verificare che il dimensionamento del motore tenga conto dell'efficienza 90% (non 96%).<\/p>\n<\/div>\n

\n
Q5<\/div>\n
\u00c8 necessario un encoder sull'albero di uscita o \u00e8 sufficiente un encoder sul motore?<\/div>\n

Con i=100, un encoder motore a 10.000 linee offre una risoluzione di 0,32\u2033 in uscita, sufficiente per la maggior parte delle applicazioni di posizionamento industriale. Se il gioco (<8 arcmin = 480\u2033) deve essere compensato con una precisione superiore a quella del 10% (48\u2033), \u00e8 necessario un encoder a uscita diretta.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


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Hai bisogno di supporto per le specifiche della serie EP ad alto rapporto?<\/div>\n

Il team di ingegneri applicativi di Ever-Power Korea offre un supporto di selezione ad alto rapporto, che include la verifica del limite massimo di coppia in uscita, l'analisi dei vincoli di velocit\u00e0 del motore, il calcolo della risoluzione dell'encoder e la stima dei costi di efficienza a 3 stadi. Fornite la coppia in uscita, la velocit\u00e0 in uscita e la tolleranza di posizionamento richieste per ricevere una raccomandazione completa sulla serie EP a 3 stadi, in coreano e in inglese.<\/p>\n<\/div>\n

Richiedi le specifiche per rapporti elevati \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Serie EP \u2014 Configurazioni ad alto rapporto di riduzione<\/div>\n
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Serie EP-ZDE<\/div>\n
3 fasi: da 60:1 a 516:1<\/strong> \u00b7 2 stadi: 9\u201364:1 \u00b7 \u03b7=90%\/94% \u00b7 <8\u201315 arcmin BL \u00b7 tavole rotanti, trasportatori, solare, antenna<\/div>\n

Visualizza le specifiche \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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Serie EP-ZDS<\/div>\n
Rapporto elevato + IP65 + elevata rigidit\u00e0<\/strong> \u00b7 Limite di potenza in uscita di 1.800 N\u00b7m \u00b7 Ct=130 N\u00b7m\/arcmin \u00b7 per applicazioni con carichi pesanti e rapporti elevati in ambienti soggetti a lavaggi frequenti o forze elevate<\/div>\n

Visualizza le specifiche \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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Serie EP-ZDF<\/div>\n
Flangia quadrata in linea \u00b7 stessi rapporti di ZDE \u00b7 supporto per piastra imbullonato<\/strong> \u2014 per telai di trasportatori e tavole rotanti ad alto rapporto senza lavorazione di precisione del foro<\/div>\n

Visualizza le specifiche \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Visualizza tutti i riduttori epicicloidali \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power High Ratio Engineering Guide High Reduction Ratio Planetary Gearbox Selection \u2014 From 64:1 to 516:1, What Changes and What Does Not Once you cross above 64:1, you enter 3-stage precision planetary gearbox territory \u2014 and the selection principles change in ways most guides do not explain. The output torque ceiling no longer scales […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-731","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/731","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=731"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/731\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":733,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/731\/revisions\/733"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=731"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=731"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=731"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}