{"id":744,"date":"2026-06-03T01:42:41","date_gmt":"2026-06-03T01:42:41","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=744"},"modified":"2026-06-03T01:42:41","modified_gmt":"2026-06-03T01:42:41","slug":"gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Abbinamento dell'inerzia e selezione del rapporto di trasmissione per riduttori epicicloidali servoassistiti"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Corea Ever-Power<\/span>
\nIngegneria dei servoazionamenti<\/span><\/div>\n

Abbinamento dell'inerzia e selezione del rapporto di trasmissione per riduttori epicicloidali servoassistiti: la formula, il compromesso ed esempi pratici.<\/h1>\n

La selezione del rapporto di trasmissione viene trattata dalla maggior parte degli ingegneri come un calcolo della coppia: si divide la coppia di uscita richiesta per la coppia nominale del motore e si seleziona il rapporto standard pi\u00f9 vicino. Questo approccio non tiene conto della seconda funzione, altrettanto importante, del rapporto di trasmissione: ogni fattore di io<\/em> nel rapporto riduce l'inerzia di carico sull'albero motore di un fattore di io<\/em>\u00b2. Eseguire correttamente questo calcolo fa la differenza tra un asse servoassistito che si regola in modo preciso e uno che oscilla, si stabilizza lentamente o rompe prematuramente i cuscinetti a causa del carico di risonanza ciclica.<\/p>\n

Ottieni supporto per il calcolo dell'accoppiamento inerziale \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Le due funzioni del rapporto di trasmissione: moltiplicazione della coppia e riduzione dell'inerzia.<\/h2>\n

UN riduttore epicicloidale di precisione<\/a> posto tra un servomotore e un carico esegue due trasformazioni simultanee. Entrambe sono governate dal rapporto di trasmissione. io<\/em> \u2014 ma hanno una scala diversa, e comprendere questa differenza di scala \u00e8 fondamentale per una corretta selezione del rapporto.<\/p>\n

\n
\n
Funzione 1 \u2014 Moltiplicazione della coppia<\/div>\n
\n
T_output = T_motore \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
Scala linearmente con i<\/div>\n
Double i \u2192 double T_output<\/div>\n<\/div>\n

Dimensionamento standard della coppia: T_richiesta = T_carico \u00d7 SF, quindi i = T_richiesta \/ (T_motore \u00d7 \u03b7). La maggior parte degli ingegneri si ferma qui. Questo fornisce il rapporto minimo necessario per la coppia, ma non necessariamente il rapporto che offre la migliore dinamica del servo.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Funzione 2 \u2014 Riduzione dell'inerzia \u2605 Spesso trascurata<\/div>\n
\n
J_riflesso = J_carico \/ i\u00b2<\/div>\n
Scale con i QUADRATO<\/div>\n
Doppio i \u2192 quarto J_riflesso<\/div>\n<\/div>\n

L'inerzia del carico vista dall'albero motore viene divisa per i\u00b2. Ci\u00f2 significa che una variazione del rapporto da 5:1 a 10:1 \u2014 una variazione di \u00d72 \u2014 riduce l'inerzia riflessa di un fattore 4. L'effetto di adattamento dell'inerzia dovuto al rapporto \u00e8 molto pi\u00f9 potente dell'effetto di moltiplicazione della coppia, eppure \u00e8 quello che pi\u00f9 spesso non viene considerato nelle guide di selezione pubblicate.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Entrambi i vincoli insieme<\/div>\n
\n
i_min_torque = T_carico \u00d7 SF \/ (T_motore \u00d7 \u03b7)<\/div>\n
i_ottimale_inerzia = \u221a(J_carico \/ J_motore)<\/div>\n
Scegli quello che soddisfa ENTRAMBI<\/div>\n<\/div>\n

In pratica, i_optimal_inertia \u00e8 spesso superiore a i_min_torque, il che significa che l'adattamento dell'inerzia porta a un rapporto maggiore di quello che richiederebbe la sola coppia. Il quadro decisionale in cinque fasi descritto pi\u00f9 avanti in questa guida risolve i conflitti tra i due vincoli.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Riduttore<\/p>\n
I riduttori epicicloidali di precisione della serie EP sono disponibili con rapporti di riduzione a singolo stadio da 3:1 a 10:1, a due stadi da 9:1 a 64:1 e a tre stadi da 60:1 a 516:1, offrendo la gamma completa necessaria per individuare il rapporto di inerzia ottimale per qualsiasi applicazione servoassistita. Visualizza le specifiche della serie EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Il rapporto di inerzia ideale: perch\u00e9 da 1:1 a 3:1 \u00e8 lo standard universale.<\/h2>\n

Il rapporto di inerzia (J_riflessa \/ J_motore) determina l'efficacia con cui il servomotore controlla il carico. Un motore che aziona un carico perfettamente bilanciato (rapporto 1:1) pu\u00f2 applicare il massimo guadagno Kv, raggiungere un tempo di assestamento minimo e rispondere istantaneamente ai comandi di errore di posizione. Quando il rapporto di inerzia supera 3:1, l'anello di controllo deve ridurre il proprio guadagno per evitare di eccitare la risonanza meccanica del sistema, e ogni unit\u00e0 di riduzione di Kv si traduce direttamente in un tempo di assestamento pi\u00f9 lento e in una minore precisione di posizionamento.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Rapporto di inerzia
\nJ_riflesso \/ J_motore<\/th>\n		Guadagno Kv massimo<\/th>\nTempo di assestamento
\n(parente)<\/th>\n		Posizionamento dinamico<\/th>\nRischio di rottura dei cuscinetti del cambio<\/th>\nValutazione<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1:1<\/td>\nPieno<\/td>\n1,0\u00d7 (pi\u00f9 veloce)<\/td>\nMigliore<\/td>\nTrascurabile<\/td>\n\u2705 Ideale<\/td>\n<\/tr>\n
2:1<\/td>\nPieno<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nEccellente<\/td>\nNessuno<\/td>\n\u2705 Eccellente<\/td>\n<\/tr>\n
3:1<\/td>\nPieno<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nMolto bene<\/td>\nNessuno<\/td>\n\u2705 Obiettivo massimo<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n\u00d70,77<\/td>\n1,3\u00d7<\/td>\nRidotto<\/td>\nBasso<\/td>\n\u26a0\ufe0f Accettabile<\/td>\n<\/tr>\n
8:1<\/td>\n\u00d70,61<\/td>\n1,6\u00d7<\/td>\nLimitato<\/td>\nModerare<\/td>\n\u274c Evitare<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n\u00d70,55<\/td>\n1,8\u00d7<\/td>\nPovero<\/td>\nAlto<\/td>\n\u274c Richiede un basso valore di Kv<\/td>\n<\/tr>\n
>10:1<\/td>\n\u00d70,45 o inferiore<\/td>\n>2,2\u00d7<\/td>\nMolto scarso<\/td>\nMolto alto<\/td>\n\u274c Necessaria una riprogettazione<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

I fattori di riduzione Kv e i multipli del tempo di assestamento sono approssimativi, basati sull'analisi della limitazione della larghezza di banda del ciclo di velocit\u00e0 per i sistemi servo dominati dall'inerzia. I valori effettivi dipendono dal tipo di motore, dall'algoritmo di regolazione del servoazionamento e dalla conformit\u00e0 meccanica. La colonna del rischio dei cuscinetti del riduttore riflette il rischio di usura da sfregamento dei perni del portaplanetari dovuto al carico di risonanza ciclica \u2014 vedere il guida alle cause di guasto<\/a> per maggiori dettagli.<\/p>\n

\n

Perch\u00e9 un elevato rapporto di inerzia danneggia il cambio?<\/strong> Quando il rapporto di inerzia supera 5:1, gli ingegneri specializzati in servomotori in genere aumentano il valore di Kv per compensare la risposta lenta, spingendo il guadagno verso la risonanza meccanica. L'oscillazione risultante della trasmissione a 10-50 Hz impone un carico di coppia ciclico sui cuscinetti del portaplanetari ben oltre il carico di progetto ottimale. L'usura da sfregamento del foro del perno del portaplanetari e la micropitting dei cuscinetti sono le caratteristiche tipiche dei guasti dovuti all'oscillazione causata dal disallineamento di inerzia nei riduttori epicicloidali. La corretta selezione del rapporto di trasmissione elimina questa modalit\u00e0 di guasto prima della messa in servizio.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

La formula: calcolo del rapporto di trasmissione ottimale a partire dai dati di inerzia<\/h2>\n

Il rapporto di trasmissione ottimale per l'accoppiamento dell'inerzia \u00e8 quello che produce un'inerzia riflessa pari all'inerzia del rotore del motore (obiettivo 1:1). La formula si ricava direttamente ponendo J_riflessa = J_motore e risolvendo per i:<\/p>\n

\n
Formule di corrispondenza dell'inerzia del nucleo<\/div>\n
\n
\n
Inerzia riflessa sull'albero motore:<\/div>\n
J_riflesso = J_carico \/ i\u00b2<\/div>\n
J in kg\u00b7m\u00b2, i = rapporto di trasmissione (uscita\/ingresso)<\/div>\n<\/div>\n
\n
Rapporto ottimale (obiettivo 1:1):<\/div>\n
i_opt = \u221a(J_carico \/ J_motore)<\/div>\n
D\u00e0 J_riflesso = J_motore esattamente<\/div>\n<\/div>\n
\n
Intervallo accettabile (da 1:1 a 3:1):<\/div>\n
i_min = \u221a(J_carico \/ (3\u00b7J_motore))
\ni_max = \u221a(J_carico \/ J_motore)<\/div>\n
Qualsiasi rapporto EP all'interno di questo intervallo \u00e8 accettabile<\/div>\n<\/div>\n
\n
Verificare il margine di coppia:<\/div>\n
T_disponibile = T_motore \u00b7 i \u00b7 \u03b7
\n\u2265 T_load \u00b7 SF<\/div>\n
Deve essere soddisfatto indipendentemente dall'inerzia<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Procedura di calcolo passo passo<\/div>\n
    \n
  1. Calcolare J_load<\/strong> \u2014 inerzia di carico totale, comprese tutte le masse rotanti e lineari riflesse sull'albero di uscita (vedere la sezione successiva per le formule dei componenti)<\/li>\n
  2. Leggere Motore J<\/strong> dalla scheda tecnica del servomotore: questa \u00e8 l'inerzia del rotore, specificata in kg\u00b7m\u00b2 o kg\u00b7cm\u00b2<\/li>\n
  3. Calcolare i_opt = \u221a(J_carico \/ J_motore)<\/strong> \u2014 questo \u00e8 il rapporto ideale per un abbinamento 1:1<\/li>\n
  4. Identificare i rapporti standard della serie EP all'interno della banda accettabile: i_min<\/strong> A i_opt<\/strong><\/li>\n
  5. Per ciascun rapporto candidato, verificare la coppia: T_disponibile = T_motore \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2265 T_carico \u00d7 SF<\/strong><\/li>\n
  6. Selezionare il rapporto pi\u00f9 elevato che soddisfi sia i vincoli di inerzia che di coppia: un rapporto pi\u00f9 elevato generalmente garantisce un migliore adattamento dell'inerzia entro i limiti accettabili.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Calcolo dell'inerzia di carico: formule per gli elementi comuni delle macchine.<\/h2>\n

    J_load \u00e8 l'inerzia totale di tutti gli elementi azionati dall'albero di uscita del cambio, espressa sull'albero di uscita. Per i carichi rotanti, questo valore \u00e8 diretto; per i carichi lineari, la massa deve essere riflessa attraverso la trasmissione meccanica (cremagliera e pignone, vite a ricircolo di sfere o cinghia e puleggia) per ottenere un'inerzia rotazionale equivalente all'uscita del cambio.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Elemento macchina<\/th>\nFormula dell'inerzia<\/th>\nVariabili<\/th>\nApplicazioni tipiche<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Cilindro solido (disco)<\/td>\nJ = \u00bd m r\u00b2<\/td>\nm = massa (kg), r = raggio (m)<\/td>\nTavole rotanti, volani, pulegge, rulli di azionamento<\/td>\n<\/tr>\n
    cilindro a vuoto<\/td>\nJ = \u00bd m (r_o\u00b2 + r_i\u00b2)<\/td>\nr_o = raggio esterno, r_i = raggio interno<\/td>\nAlberi cavi, rulli per tubi, avvolgitori di bobine<\/td>\n<\/tr>\n
    Massa puntiforme al raggio R<\/td>\nJ = m R\u00b2<\/td>\nm = massa (kg), R = distanza dall'asse<\/td>\nPezzo in lavorazione su tavola rotante, punteria a camma, carico eccentrico<\/td>\n<\/tr>\n
    Massa lineare tramite cremagliera\/pignone<\/td>\nJ = m \u00d7 r_pinion\u00b2<\/td>\nm = massa lineare, r = raggio del pignone<\/td>\nAssi del portale, azionamenti AGV, carico lineare del nastro trasportatore<\/td>\n<\/tr>\n
    Massa lineare tramite vite a ricircolo di sfere<\/td>\nJ = m \u00d7 (altezza \/ 2\u03c0)\u00b2<\/td>\npasso in metri (es. 0,01 m = 10 mm)<\/td>\nAssi di alimentazione CNC, pressa servoassistita, stadi lineari<\/td>\n<\/tr>\n
    Carico lineare cinghia\/puleggia<\/td>\nJ = m \u00d7 r_drive\u00b2<\/td>\nr_drive = raggio della puleggia motrice<\/td>\nNastri trasportatori, assi di sollevamento verticali, trasmissioni a cinghia dentata<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
    \n
    Importante: J_load totale = somma di tutti gli elementi sull'albero di uscita<\/div>\n

    L'albero di uscita del riduttore aziona simultaneamente pi\u00f9 elementi: il giunto dell'albero di uscita, eventuali componenti meccanici della trasmissione (pignone, puleggia, vite a ricircolo di sfere) e il carico terminale. Tutti questi elementi devono essere inclusi nel calcolo di J_load prima di calcolare l'inerzia riflessa. Omettere l'inerzia del pignone o della puleggia \u00e8 una pratica comune e porta a una sottostima di J_load di 10\u201330% per le configurazioni di azionamento tipiche. Per un asse azionato da una vite a ricircolo di sfere, la sola inerzia del corpo della vite (J_screw = \u00bd \u00d7 m_screw \u00d7 r_screw\u00b2) pu\u00f2 rappresentare 40\u201360% di inerzia riflessa totale quando il carico lineare \u00e8 leggero.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Tre esempi completi e funzionanti: indicizzatore, azionamento AGV e asse rotante CNC.<\/h2>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Esempio 1<\/div>\n
    Indicizzatore rotativo servoassistito a 4 stazioni \u2014 Linea di assemblaggio elettronica coreana<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dato:<\/strong>
    \nTabella indice: disco \u03a6500mm, acciaio 8kg
    \n4 blocchi di fissaggio: 3 kg ciascuno a R=200 mm
    \nServomotore: 750W, J_motore = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2
    \nRequisiti: indicizzazione a 90\u00b0 in 0,5 s, assestamento in 0,1 s<\/div>\n
    Calcola J_load:<\/strong>
    \nTabella J = \u00bd \u00d7 8 \u00d7 0,25\u00b2 = 0,250 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_fixtures = 4 \u00d7 3 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,480 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_totale = 0,730 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Rapporto ottimale:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,730 \/ 0,002) = 19,1
    \nRapporti EP pi\u00f9 vicini: 16:1, 20:1
    \ni=16: rapporto=1,4:1 \u2705 SCELTA MIGLIORE<\/span>
    \ni=20: rapporto=0,9:1 \u2705 (eccessivamente ridotto)<\/div>\n<\/div>\n
    Risultato:<\/strong> EP-ZDE-80 o EP-ZDF-80 a 16:1 (2 stadi). J_riflesso = 0,730\/256 = 0,00285 kg\u00b7m\u00b2 \u2192 rapporto 1,4:1. Coppia disponibile: T_motore \u00d7 16 \u00d7 0,94 \u2265 T_carico \u00d7 1,5. \u00c8 possibile raggiungere un tempo di assestamento target di 0,1 s con Kv completo a un rapporto di 1,4:1. Se la coppia di EP-ZDE-80 a 2 stadi \u00e8 insufficiente, passare a EP-ZDE-120 a 16:1.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Esempio 2<\/div>\n
    Ruota motrice AGV da 200 kg \u2014 Piattaforma logistica AMR coreana<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dato:<\/strong>
    \nMassa del veicolo: 200 kg, 2 ruote motrici
    \nRuota motrice: \u03a6150 mm, 1,5 kg
    \nMotore: 400W, J_motore = 0,00080 kg\u00b7m\u00b2
    \nVelocit\u00e0 massima: 1,2 m\/s, accelerazione massima: 0,5 m\/s\u00b2<\/div>\n
    Calcola J_load:<\/strong>
    \nJ_wheel = \u00bd \u00d7 1,5 \u00d7 0,075\u00b2 = 0,0042 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_veicolo = (200\/2) \u00d7 0,075\u00b2 = 0,5625 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_totale = 0,5667 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Controllo velocit\u00e0 ottimale:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,5667\/0,0008) = 26,6
    \ni=16: rapporto=2,8:1 \u2705, n_motore=2.445 giri\/min \u2705
    \ni=20: rapporto=1,8:1 \u2705 MIGLIOR EQUILIBRIO<\/span>
    \ni=20: n_motor=3.056rpm \u26a0\ufe0f marginale<\/div>\n<\/div>\n
    Risultato:<\/strong> i=16 (EP-ZDWF-60 o EP-ZDE-60 a 16:1 a 2 stadi) fornisce un rapporto di 2,8:1, accettabile e con margine di velocit\u00e0. i=20 offre un migliore adattamento dell'inerzia (1,8:1), ma n_motor alla velocit\u00e0 massima si avvicina a 3.056 giri\/min, entro le specifiche (max 4.500 giri\/min), ma pi\u00f9 vicino al limite continuo raccomandato di 3.000 giri\/min. Specificare i=16 per il margine di velocit\u00e0 dell'AGV; i=20 se il disadattamento dell'inerzia causa oscillazioni osservabili all'inversione di direzione. Utilizzare EP-ZDWF (flangia quadrata) per il montaggio diretto su piastra del telaio tagliata al laser senza lavorazione del foro.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Esempio 3<\/div>\n
    Tavola rotante CNC ad asse B - Centro di lavoro orizzontale<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dato:<\/strong>
    \nDisco del tavolo: \u03a6400 mm, acciaio da 25 kg
    \nPezzo in lavorazione: 40 kg, R=150 mm (\u03a6300 mm)
    \nMotore: 1500W, J_motore = 0,00600 kg\u00b7m\u00b2
    \nCoppia di taglio massima: 380 N\u00b7m, SF=1,5<\/div>\n
    Calcola J_load:<\/strong>
    \nJ_table = \u00bd \u00d7 25 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,500 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_lavoro = \u00bd \u00d7 40 \u00d7 0,15\u00b2 = 0,450 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_totale = 0,950 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Rapporto ottimale:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,950\/0,006) = 12,6
    \ni=12: rapporto=1,1:1 \u2705 (ma controlla la coppia)
    \nT_avail@12: T_m\u00d712\u00d70,94 \u2265 380\u00d71,5?
    \n\u2192 Utilizzare EP-ZDS-142, 16:1 per coppia+rigidit\u00e0<\/span><\/div>\n<\/div>\n
    Risultato + considerazione della rigidit\u00e0:<\/strong> Il rapporto di inerzia ottimale \u00e8 ~12:1 (rapporto 1,1:1). Tuttavia, la coppia di taglio di picco di 380 N\u00b7m con SF=1,5 richiede T_disponibile \u2265 570 N\u00b7m. Questo costringe l'EP-ZDS-142 a 16:1 (T_nominale=910 N\u00b7m). Il rapporto di inerzia risultante a 16:1 \u00e8 0,950\/256\/0,006 = 0,6:1 \u2014 sottostimato (il motore \"percepisce\" un'inerzia di carico molto bassa), ma questo \u00e8 accettabile e vantaggioso per un rapido indicizzazione. Ancora pi\u00f9 importante: con una coppia di picco di 380 N\u00b7m, la coppia di crossover per ZDS-142 (Ct=44) \u00e8 8\u00d744=352 N\u00b7m \u2014 appena al di sotto della coppia di taglio di picco. Specificando EP-ZDS-142 anzich\u00e9 EP-ZDE-160, l'errore angolare elastico si riduce di 15% a questo livello di coppia. Consultare la guida alla rigidezza torsionale per l'analisi completa del crossover.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Riduttore<\/p>\n
    IL Serie EP-ZDF<\/a> La configurazione in linea con flangia quadrata copre rapporti a stadio singolo da 3:1 a 10:1 e rapporti a due stadi da 9:1 a 64:1, fornendo l'intera gamma di rapporti standard necessari per ottenere il rapporto di trasmissione ottimale in termini di inerzia per applicazioni di indicizzazione, trasporto e automazione servoassistita in generale, senza necessit\u00e0 di lavorazioni di precisione del foro.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    Il compromesso tra velocit\u00e0 e inerzia: quando non \u00e8 possibile soddisfare simultaneamente entrambi i vincoli.<\/h2>\n

    In alcune applicazioni, il rapporto di trasmissione che garantisce un accoppiamento inerziale ottimale produce una velocit\u00e0 del motore superiore alla velocit\u00e0 nominale continua del motore alla velocit\u00e0 massima di uscita richiesta. Questo conflitto \u2013 vincolo di velocit\u00e0 contro vincolo di inerzia \u2013 \u00e8 il dilemma pi\u00f9 comune nella progettazione di sistemi di automazione servoassistita coreani, in particolare negli azionamenti per veicoli a guida automatica (AGV) e nei sistemi di trasporto ad alta velocit\u00e0.<\/p>\n

    \n
    Esempio: J_load = 0,50 kg\u00b7m\u00b2, J_motor = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2, n_output_min = 60 giri\/min, n_motor_max = 3.000 giri\/min<\/div>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Rapporto i<\/th>\nJ_riflesso \/ J_motore<\/th>\nInerzia OK?<\/th>\nn_motor con uscita a 60 giri\/minuto<\/th>\nVelocit\u00e0 OK?<\/th>\nComplessivamente<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    3:1<\/td>\n27.8:1 \u274c<\/td>\n\u274c<\/td>\n180 giri al minuto<\/td>\n\u2705<\/td>\nL'inerzia fallisce<\/td>\n<\/tr>\n
    8:1<\/td>\n3,9:1 \u26a0\ufe0f<\/td>\n\u26a0\ufe0f marginal<\/td>\n480 giri al minuto<\/td>\n\u2705<\/td>\nAccettabile con attenzione alla messa a punto<\/td>\n<\/tr>\n
    10:1<\/td>\n2,5:1 \u2705<\/td>\n\u2705<\/td>\n600 giri al minuto<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 La scelta migliore<\/td>\n<\/tr>\n
    16:1<\/td>\n1.0:1 \u2705<\/td>\n\u2705 ideale<\/td>\n960 giri al minuto<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 Inerzia ottimale<\/td>\n<\/tr>\n
    20:1<\/td>\n0,6:1 \u2705<\/td>\n\u2705 sopraffatto<\/td>\n1.200 giri al minuto<\/td>\n\u2705<\/td>\nMotore sottoutilizzato<\/td>\n<\/tr>\n
    64:1<\/td>\n0,06:1 \u2705<\/td>\n\u2705 ma dispendioso<\/td>\n3.840 giri al minuto \u274c<\/td>\n\u274c eccesso di velocit\u00e0<\/td>\nLa velocit\u00e0 non funziona<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
    \n

    Regola di risoluzione:<\/strong> Quando il vincolo di velocit\u00e0 limita il valore massimo del rapporto, selezionare il rapporto pi\u00f9 elevato che mantenga la velocit\u00e0 del motore entro l'intervallo continuo consigliato (3.000 giri\/min per la serie EP) alla velocit\u00e0 di uscita massima richiesta, quindi accettare il rapporto di inerzia risultante. Se questo rapporto di inerzia \u00e8 superiore a 5:1, compensare specificando una maggiore rigidit\u00e0 torsionale del riduttore (serie EP-ZDS) per aumentare la frequenza di risonanza e consentire un guadagno Kv del servo pi\u00f9 elevato. Non superare i limiti di velocit\u00e0 del motore per l'adattamento dell'inerzia: il danno termico al motore \u00e8 irreversibile.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Riferimento completo ai rapporti di trasmissione della serie EP: tutti i rapporti disponibili per numero di stadi<\/h2>\n

    La tabella seguente elenca tutti i rapporti di trasmissione standard disponibili per i riduttori epicicloidali di precisione della serie EP. Rapporti non standard possono essere realizzati su ordinazione: contattare l'ufficio tecnico di Ever-Power Korea fornendo i calcoli i_optimal per la conferma di un rapporto personalizzato.<\/p>\n

    \n
    \n
    1-Stadio (Rapporti da 3 a 10)<\/div>\n
    3:1<\/span>
    \n4:1<\/span>
    \n5:1<\/span>
    \n8:1<\/span>
    \n10:1<\/span><\/div>\n

    Massima efficienza (96%), massa minima. Ideale per carichi leggeri con un'inerzia naturalmente ben bilanciata (J_carico\/J_motore gi\u00e0 compreso tra 3 e 30).<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    2 stadi (rapporti da 9 a 64)<\/div>\n
    9:1<\/span>
    \n12:1<\/span>
    \n15:1<\/span>
    \n16:1<\/span>
    \n20:1<\/span>
    \n25:1<\/span>
    \n32:1<\/span>
    \n40:1<\/span>
    \n64:1<\/span><\/div>\n

    Efficienza del 94%. L'intervallo principale per l'adattamento dell'inerzia copre i rapporti J_load\/J_motor da 80 a 4.000 con un'eccellente selezione ottimale dell'inerzia. La maggior parte dell'automazione servo industriale rientra in questo intervallo.<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    3 stadi (rapporti da 60 a 516)<\/div>\n
    60:1<\/span>
    \n80:1<\/span>
    \n100:1<\/span>
    \n120:1<\/span>
    \n160:1<\/span>
    \n200:1<\/span>
    \n256:1<\/span>
    \n320:1<\/span>
    \n516:1<\/span><\/div>\n

    Efficienza del 90%. Per rapporti J_carico\/J_motore molto elevati (10.000\u2013270.000). Verificare attentamente il vincolo di velocit\u00e0 del motore: con rapporti elevati, anche velocit\u00e0 di uscita modeste richiedono un numero di giri del motore molto basso, con il rischio di pulsazioni di coppia a bassa velocit\u00e0.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Applicazioni<\/p>\n
    I sistemi di inseguimento solare, le ruote per AGV e i servosistemi per energie rinnovabili rappresentano applicazioni in cui il calcolo dell'accoppiamento inerziale differisce da quello delle macchine utensili convenzionali: l'inerzia del carico \u00e8 dominata da grandi masse rotanti o mobili, il che rende la scelta del rapporto di trasmissione la leva principale per l'ottimizzazione della stabilit\u00e0 del servomotore. I rapporti della serie EP, da 3:1 a 64:1, coprono tutti i requisiti standard di accoppiamento inerziale per queste applicazioni. Visualizza la serie EP \u2192<\/strong><\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    Schema decisionale in cinque domande per la selezione del rapporto di trasmissione<\/h2>\n
    \n
    Quadro decisionale per la selezione del rapporto di trasmissione<\/div>\n
    Q1: Cos'\u00e8 i_optimal_inertia = \u221a(J_load \/ J_motor)?<\/div>\n
    \u2192 Calcola J_load da tutti gli elementi. Consulta la scheda tecnica del motore per J_motor.<\/div>\n
    Q2: Esiste un rapporto standard EP compreso tra i_min e i_opt che soddisfi anche la coppia?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 S\u00cc \u2192 Selezionalo. Calcolo completato.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NO \u2192 Continua \u2193<\/div>\n
    Q3: Il rapporto di coppia ottimale produce un rapporto di inerzia \u2264 5:1?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 S\u00cc \u2192 Accetta la discrepanza di inerzia. Usa il rapporto di coppia ottimale. Monitora le oscillazioni.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NO (rapporto >5:1) \u2192 Continua \u2193<\/div>\n
    D4: Il vincolo di velocit\u00e0 impedisce l'utilizzo del rapporto di inerzia ottimale?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 S\u00cc \u2192 Seleziona il rapporto pi\u00f9 alto dove n_motor \u2264 3.000 giri\/min. Accetta il risultato del rapporto di inerzia.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NO \u2192 I vincoli di inerzia e di coppia sono i vincoli principali. Riconsiderare le dimensioni del motore.<\/div>\n
    Q5: Se il rapporto di inerzia >5:1 \u00e8 inevitabile, viene specificato un Ct pi\u00f9 elevato (EP-ZDS)?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 S\u00cc \u2192 Procedi. Un Ct pi\u00f9 alto aumenta la frequenza di risonanza, compensando parzialmente.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NO \u2192 Rischio di risonanza. Aumentare l'inerzia del motore (motore diverso) oppure aggiungere un volano inerziale all'albero motore.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


    \n<\/span><\/p>\n

    \n
    \n
    \n
    Hai bisogno del calcolo dell'inerzia per la tua specifica applicazione?<\/div>\n

    Il team di ingegneri applicativi di Korea Ever-Power esegue calcoli completi di adattamento inerziale, inclusi J_load dai dati del vostro assemblaggio meccanico, i_optimal, raccomandazione del rapporto EP standard e verifica di coppia e velocit\u00e0. Fornite la massa del carico, la geometria, la scheda tecnica del motore e la velocit\u00e0\/coppia richieste per ricevere una raccomandazione completa del rapporto di trasmissione in coreano o in inglese, senza alcun costo per le richieste OEM qualificate.<\/p>\n<\/div>\n

    Richiedi il calcolo dell'inerzia \u2192<\/a><\/p>\n
    sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    Serie EP \u2014 Riferimento del rapporto di trasmissione per l'accoppiamento inerziale<\/div>\n
    \n
    \n
    Serie EP-ZDE<\/div>\n
    Flangia tonda in linea \u00b7 1 fase: 3\u201310 | 2 fasi: 9\u201364 | 3 fasi: 60\u2013516<\/strong> \u00b7 <8 arcmin \u00b7 96%\/94%\/90% eff.<\/div>\n

    Visualizza le specifiche \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    Serie EP-ZDF<\/div>\n
    Flangia quadrata in linea \u00b7 stessi rapporti di EP-ZDE \u00b7 Piastra di montaggio a 4 bulloni: non \u00e8 necessario forare.<\/strong> \u00b7 ideale per telai di indicizzazione e nastri trasportatori prefabbricati<\/div>\n

    Visualizza le specifiche \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    Serie EP-ZDS<\/div>\n
    Quando il rapporto di inerzia >5:1 \u00e8 inevitabile<\/strong> \u2014 Ct 130 N\u00b7m\/arcmin aumenta la frequenza di risonanza \u00b7 IP65 \u00b7 1.800 N\u00b7m \u00b7 compensa parzialmente l'elevata discrepanza di inerzia<\/div>\n

    Visualizza le specifiche \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

    Scopri tutte e 5 le serie di EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Korea Ever-Power Servo Drive Engineering Inertia Matching and Gear Ratio Selection for Servo Planetary Gearboxes \u2014 The Formula, the Trade-Off, and Worked Examples Gear ratio selection is treated as a torque calculation by most engineers \u2014 divide the required output torque by the motor rated torque and select the nearest standard ratio. This approach misses […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=744"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":746,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions\/746"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}