{"id":762,"date":"2026-06-03T02:25:31","date_gmt":"2026-06-03T02:25:31","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=762"},"modified":"2026-06-03T02:25:31","modified_gmt":"2026-06-03T02:25:31","slug":"how-to-select-precision-planetary-gearbox-5-steps","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/how-to-select-precision-planetary-gearbox-5-steps\/","title":{"rendered":"Come scegliere un riduttore epicicloidale di precisione: guida in 5 fasi, incluso il fattore manutenzione che la maggior parte degli ingegneri trascura"},"content":{"rendered":"
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Korea Ever-Power \u00b7 Guida tecnica<\/p>\n

Come scegliere un riduttore epicicloidale di precisione: guida in 5 fasi, incluso il fattore manutenzione che la maggior parte degli ingegneri trascura<\/h1>\n

Un fornitore coreano di primo livello per il settore automobilistico \u2014 sta valutando un riduttore epicicloidale di precisione<\/strong> Per un asse di trasferimento di una pressa servoassistita, si sono perse 43 ore di produzione su due linee di presse nel 2023. La causa principale: un riduttore epicicloidale specificato con una coppia nominale precisa, senza applicare alcun fattore di servizio. Otto mesi dopo, la corrosione precoce sui fianchi dell'ingranaggio epicicloidale aveva raddoppiato il gioco e il riduttore si \u00e8 bloccato durante un'inversione di direzione. Questa guida fornisce la procedura completa in cinque fasi, in modo che questo caso di guasto non si verifichi mai sulla vostra macchina.<\/p>\n

Ottieni assistenza gratuita per la selezione del cambio \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Il quadro di selezione in cinque fasi in sintesi<\/h2>\n

UN riduttore epicicloidale di precisione<\/strong> Si trova direttamente tra il servomotore e il carico della macchina. Qualsiasi discrepanza in questa interfaccia (coppia, inerzia, configurazione o grado di protezione IP) viene amplificata a ogni ciclo di funzionamento della macchina. Il processo in cinque fasi descritto di seguito rappresenta l'approccio minimo rigoroso. Le fasi 1 e 2 sono quelle in cui si verificano la maggior parte dei guasti iniziali; le fasi 4 e 5 sono quelle in cui iniziano i problemi di installazione.<\/p>\n

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01<\/div>\n
Profilo di carico e ciclo di lavoro<\/div>\n
Definisci la coppia continua, la coppia di picco, la classe di urto e la percentuale del ciclo di lavoro. Questa \u00e8 la base su cui si fonda ogni altro passaggio.<\/div>\n<\/div>\n
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02<\/div>\n
Coppia di uscita richiesta + SF<\/div>\n
Applicare il fattore di servizio (SF) alla coppia calcolata prima del dimensionamento. Saltare questo singolo passaggio causa circa 40% guasti prematuri del riduttore nelle applicazioni servoassistite.<\/div>\n<\/div>\n
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03<\/div>\n
Corrispondenza tra rapporto di trasmissione e inerzia<\/div>\n
Calcola l'inerzia riflessa per ogni rapporto candidato. Punta a un rapporto di inerzia motore-carico riflesso compreso tra 1:1 e 3:1 per una regolazione stabile del servo.<\/div>\n<\/div>\n
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04<\/div>\n
Selezione della configurazione<\/div>\n
Scegliere l'ingresso in linea o ad angolo retto, e la flangia di uscita rotonda o quadrata, in base alla geometria di installazione, alla profondit\u00e0 disponibile e alla struttura della macchina.<\/div>\n<\/div>\n
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05<\/div>\n
Verifica dell'interfaccia motore<\/div>\n
Prima di finalizzare l'ordine, verificare le dimensioni della flangia di ingresso, la tolleranza del diametro dell'albero, il limite di velocit\u00e0 di ingresso, il grado di protezione IP e l'orientamento di montaggio.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Riduttori<\/p>\n
Serie Ever-Power EP coreana: cinque configurazioni che comprendono varianti in linea, ad angolo retto, con flangia tonda, con flangia quadrata e con grado di protezione IP65 ad alta rigidit\u00e0. Scopri l'intera gamma di riduttori epicicloidali EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

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Fase 1: Definisci il tuo profilo di carico e il ciclo di lavoro<\/h2>\n

La maggior parte degli ingegneri inizia un riduttore epicicloidale<\/strong> La selezione si basa sulla richiesta della coppia nominale continua del servomotore e sull'abbinamento diretto di un riduttore a quel valore. Questo approccio \u00e8 incompleto. Il riduttore deve infatti essere in grado di sopportare l'intera curva di coppia richiesta nel tempo, non solo il valore medio.<\/p>\n

Prima di calcolare un singolo valore, documenta i seguenti quattro elementi del tuo profilo di carico:<\/p>\n

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Coppia continua T_cont<\/div>\n

La coppia richiesta dal carico durante il funzionamento continuo a regime. Per un braccio robotico a velocit\u00e0 costante, questa corrisponde alla coppia gravitazionale pi\u00f9 la coppia di attrito. Questo valore definisce il limite inferiore per il dimensionamento termico.<\/p>\n<\/div>\n

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Coppia di picco T_peak<\/div>\n

La coppia massima richiesta durante l'accelerazione, la decelerazione o l'impatto. Per gli assi servoassistiti con cicli di posizionamento rapidi, questo valore \u00e8 spesso pari a 2-4 volte la coppia continua. La potenza di arresto istantaneo del riduttore deve essere superiore a tale valore.<\/p>\n<\/div>\n

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Classe di carico d'urto<\/div>\n

Le norme IEC e DIN classificano i carichi d'urto in tre livelli. Urto leggero (nastro trasportatore uniforme) con fattore di sicurezza (SF) compreso tra 1,0 e 1,25. Urto moderato (tavola di indicizzazione con inversioni di direzione) con SF compreso tra 1,5 e 2,0. Urto pesante (pressa a impatto, arresto di collisione del robot) con SF compreso tra 2,0 e 2,5.<\/p>\n<\/div>\n

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Ciclo di lavoro ED%<\/div>\n

La percentuale di ogni ciclo durante la quale il motore applica coppia. Un ciclo di lavoro 60% con un periodo di 5 secondi significa 3 secondi di funzionamento e 2 secondi di pausa. Questo determina il carico termico sul riduttore e sul lubrificante, soprattutto nelle unit\u00e0 sigillate con lubrificazione a vita.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Tipo di applicazione<\/th>\nClasse Shock<\/th>\nED% tipica<\/th>\nSF consigliato<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Trasportatore unidirezionale, ventilatore, pompa<\/td>\nLeggero<\/td>\n80\u2013100%<\/td>\n1,0\u20131,25<\/td>\n<\/tr>\n
Ruota motrice AGV, asse servo della linea di confezionamento<\/td>\nLeggero-Moderato<\/td>\n50\u201380%<\/td>\n1,25\u20131,5<\/td>\n<\/tr>\n
Asse rotante CNC, tavola indicizzatrice, giunto del braccio robotico<\/td>\nModerare<\/td>\n30\u201360%<\/td>\n1,5\u20132,0<\/td>\n<\/tr>\n
Trasferimento linea di stampa, asse robotizzato resistente agli urti<\/td>\nModerato-intenso<\/td>\n20\u201350%<\/td>\n2,0\u20132,5<\/td>\n<\/tr>\n
Azionamento principale della pressa servoassistita, trasferimento ad alto impatto<\/td>\nPesante<\/td>\n<30%<\/td>\n2.5+<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Fase 2 \u2014 Calcolare la coppia di uscita richiesta con il fattore di servizio (la fase che la maggior parte degli ingegneri salta)<\/h2>\n

Il fattore di servizio (SF) non \u00e8 un margine di sicurezza burocratico aggiunto da ingegneri prudenti. Tiene conto di tre fenomeni fisici reali che un semplice calcolo della coppia nominale non pu\u00f2 cogliere: variazioni di carico pi\u00f9 rapide della risposta a circuito chiuso del servomotore, effetti termici sulla resistenza del film lubrificante in presenza di cicli di lavoro variabili e asimmetrie del ciclo di lavoro tra le fasi di accelerazione e decelerazione che creano carichi di fatica cumulativi sui cuscinetti superiori a quelli impliciti nella coppia continua a regime.<\/p>\n

Saltare il fattore di servizio \u00e8 la causa pi\u00f9 comune di guasto precoce del riduttore nei sistemi di automazione servoassistiti<\/strong>, responsabile di circa 40% di guasti prematuri nelle applicazioni servo ad alto ciclo.<\/p>\n

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Formula di selezione della coppia principale<\/div>\n
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T_motor_out = 9550 \u00d7 P_motor(kW) \u00f7 n_motor(rpm)<\/div>\n
T_uscita_cambio = T_uscita_motore \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
T_richiesto = T_uscita_cambio \u00d7 SF<\/strong> \u00a0\u2190 il passaggio che la maggior parte salta<\/div>\n
dove: i = rapporto di trasmissione, \u03b7 = efficienza del cambio (0,96 a stadio singolo, 0,94 a due stadi, 0,90 a tre stadi)<\/div>\n
Selezionare la coppia nominale del riduttore \u2265 T_richiesta<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Esempio pratico: braccio J2 del robot di trasferimento automobilistico.<\/h3>\n

Un fornitore coreano di componenti per carrozzerie automobilistiche necessita di un servomotore per l'articolazione J2 (braccio grande) di un robot di trasferimento a 6 assi. Il servomotore \u00e8 un'unit\u00e0 da 1,5 kW con una velocit\u00e0 nominale di 3.000 giri\/min. Il ciclo macchina prevede posizionamenti rapidi con inversioni di direzione (classe di urti da moderata a intensa). Fattore di servizio selezionato: SF = 2,0.<\/p>\n

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Passaggi di calcolo<\/div>\n
T_motor_out = 9550 \u00d7 1,5 \u00f7 3000 = 4,775 N\u00b7m<\/strong><\/div>\n
Rapporto di trasmissione target: i = 16 (a due stadi, per velocit\u00e0 di uscita \u2248 188 giri\/min)<\/div>\n
\u03b7 = 0,94 (serie EP-ZDS a due stadi)<\/div>\n
T_gearbox_out = 4,775 \u00d7 16 \u00d7 0,94 = 71,9 N\u00b7m<\/strong><\/div>\n
T_richiesto = 71,9 \u00d7 SF(2,0) = Coppia nominale minima di 143,8 N\u00b7m<\/strong><\/div>\n
\u2192 EP-ZDS-115 a 16:1 a due stadi<\/a> coppia nominale di 260 N\u00b7m \u2713 (arresto istantaneo = 520 N\u00b7m)<\/div>\n<\/div>\n
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\u26a0 Cosa succede se si omette SF in questo esempio?<\/div>\n

Senza SF, l'ingegnere seleziona un riduttore con una coppia nominale di 71,9 N\u00b7m, un'unit\u00e0 della serie EP-ZDE-60. Al picco di coppia effettivo durante la frenata di emergenza (stimato 2\u00d7 continuo = 143,8 N\u00b7m), il riduttore opera a 200% del suo carico nominale ogni volta che il servocomando aziona l'arresto di emergenza. Dopo alcune migliaia di tali eventi, inizia la corrosione dei fianchi degli ingranaggi planetari. Il gioco aumenta. Entro l'ottavo mese l'asse sviluppa oscillazioni ed \u00e8 necessaria la sostituzione completa del riduttore. Questo non \u00e8 un caso ipotetico, ma il modello di guasto documentato del caso del fornitore coreano di primo livello citato nell'introduzione.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Fase 3: Selezione del rapporto di trasmissione e adattamento dell'inerzia<\/h2>\n

Il rapporto di trasmissione di un servo riduttore epicicloidale<\/strong> Determina simultaneamente due cose: la velocit\u00e0 dell'albero di uscita e l'inerzia riflessa del carico vista dal motore. Calcolare correttamente la coppia ma valutare male l'inerzia significa che il servoazionamento far\u00e0 fatica a sintonizzarsi correttamente e potrebbe oscillare, superare il valore impostato o generare guasti da sovracorrente in caso di accelerazione rapida, anche con un riduttore meccanicamente adeguato.<\/p>\n

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Formula dell'inerzia riflessa<\/div>\n
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J_riflesso = J_carico \u00f7 i\u00b2<\/div>\n
J_totale_al_motore = J_rotore_motore + J_riflesso + J_ingresso_cambio<\/div>\n
Obiettivo: J_riflesso \u00f7 J_motore_rotore = da 1:1 a 3:1 (ideale) | 5:1 (difficolt\u00e0 di regolazione del servo)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

La tabella seguente mostra come una variazione del rapporto di trasmissione trasformi la stessa inerzia di carico in valori riflessi drasticamente diversi sull'albero motore. Ecco perch\u00e9 la scelta del rapporto non \u00e8 solo un calcolo di velocit\u00e0, ma \u00e8 la leva principale per adattare il servomotore al carico meccanico.<\/p>\n

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Rapporto di trasmissione i<\/th>\nPalcoscenico<\/th>\nJ_riflesso (kg\u00b7m\u00b2) *<\/th>\nRapporto di inerzia<\/th>\nStato di regolazione del servo<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
3:1<\/td>\n1<\/td>\n0.00222<\/td>\n2.2 : 1<\/td>\n\u2705 Ideale<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n1<\/td>\n0.000800<\/td>\n0.8 : 1<\/td>\n\u2705 Buono<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n1<\/td>\n0.000200<\/td>\n0.2 : 1<\/td>\n\u26a0\ufe0f Rapporto di trasmissione eccessivo, risposta lenta<\/td>\n<\/tr>\n
20:1<\/td>\n2<\/td>\n0.000050<\/td>\n0.05 : 1<\/td>\n\u274c Coppia sottoutilizzata, scarsa risposta<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

* Esempio: J_carico = 0,02 kg\u00b7m\u00b2, J_motore = 0,001 kg\u00b7m\u00b2. I valori effettivi dipendono dalla geometria specifica del carico e dalle specifiche del motore.<\/p>\n

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Quando il rapporto di inerzia supera 5:1<\/div>\n

Il guadagno Kv del circuito di retroazione della velocit\u00e0 del servoazionamento \u00e8 effettivamente limitato. L'asse risponde lentamente ai comandi di velocit\u00e0 e supera la posizione di arresto. Aumentare il guadagno proporzionale per compensare causa risonanza meccanica, un problema che il solo software non pu\u00f2 risolvere completamente perch\u00e9 ha origine nella fisica della discrepanza di inerzia della trasmissione.<\/p>\n<\/div>\n

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Intervallo di rapporto a stadio singolo: da 3:1 a 10:1<\/div>\n

Per rapporti di trasmissione in questo intervallo, un singolo stadio planetario (EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF, a 1 stadio) offre un'efficienza di 96% (in linea) o di 94% (con ingresso ad angolo retto). Questo \u00e8 l'intervallo preferibile per assi servoassistiti ad alta dinamica, come assi di avanzamento CNC, teste di taglio laser e robot pick-and-place, dove sia il rapporto di inerzia che l'efficienza sono ugualmente importanti.<\/p>\n<\/div>\n

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Rapporto di riduzione a due stadi: da 9:1 a 100:1<\/div>\n

Le unit\u00e0 a due stadi sono appropriate quando la velocit\u00e0 di uscita deve essere molto bassa (<200 giri\/min) alla velocit\u00e0 nominale del motore. L'efficienza scende a 94% (in linea) o 92% (ad angolo retto). Accettabili per ruote motrici di AGV, cambi pallet e inseguitori solari dove la perdita di efficienza \u00e8 meno critica dell'elevato rapporto di moltiplicazione della coppia. Il gioco \u00e8 leggermente maggiore rispetto alla versione a stadio singolo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Fase 4: Scegliere la configurazione corretta (in linea o ad angolo retto, flangia tonda o quadrata)<\/h2>\n

La serie di EP Korea Ever-Power di riduttori epicicloidali di precisione<\/strong> Offre quattro configurazioni fisiche su cinque linee di prodotto. Ciascuna risolve una specifica combinazione di vincoli di installazione. Si tratta di una scelta strutturale, non di una preferenza prestazionale, dettata dalla geometria della macchina e dalle operazioni di officina disponibili.<\/p>\n

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Albero decisionale di configurazione<\/div>\n
D1: La profondit\u00e0 assiale dietro la superficie di uscita \u00e8 vincolata?<\/div>\n
\u251c\u2500\u2500 NO \u2192 Il motore pu\u00f2 essere coassiale con l'uscita \u2192 Ingresso in linea (ZDE o ZDF)<\/span><\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 S\u00cc (il motore non si adatta in linea) \u2192 Ingresso ad angolo retto (ZDWE o ZDWF)<\/span><\/div>\n
D2 (per macchine in linea): La struttura della vostra macchina prevede la possibilit\u00e0 di realizzare un foro di precisione?<\/div>\n
\u251c\u2500\u2500 S\u00cc \u2192 EP-ZDE (flangia tonda, montaggio su foro)<\/a><\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 NO \u2192 EP-ZDF (flangia quadrata, piastra piana a 4 bulloni)<\/a><\/div>\n
Q2 (per angolo retto): \u00c8 disponibile un alesaggio di precisione?<\/div>\n
\u251c\u2500\u2500 S\u00cc \u2192 EP-ZDWE (ad angolo retto, flangia tonda)<\/a><\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 NO \u2192 EP-ZDWF (flangia quadrata ad angolo retto: installazione pi\u00f9 versatile)<\/a><\/div>\n
Q3 (per qualsiasi configurazione): La coppia in uscita supera gli 800 N\u00b7m OPPURE la forza assiale supera i 3.000 N OPPURE \u00e8 richiesto il grado di protezione IP65?<\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 S\u00cc a qualsiasi \u2192 EP-ZDS (elevata rigidit\u00e0, IP65, fino a 1.800 N\u00b7m)<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
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Serie<\/th>\nIngresso motore<\/th>\nFlangia di uscita<\/th>\nCoppia massima<\/th>\nPropriet\u00e0 intellettuale<\/th>\nIdeale per<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
EP-ZDE<\/strong><\/td>\nIn linea<\/td>\nDiametro rotondo<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\nAssi servo di precisione standard \u2014 CNC, robot, tagliatori laser<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDF<\/strong><\/td>\nIn linea<\/td>\nQuadrato \u25a1<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\nCornici per montaggio su piastra: non \u00e8 necessaria la foratura.<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDWE<\/strong><\/td>\nsmusso a 90\u00b0<\/td>\nDiametro rotondo<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\n30\u201350% profondit\u00e0 assiale ridotta \u2014 teste macchina compatte<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDWF<\/strong><\/td>\nsmusso a 90\u00b0<\/td>\nQuadrato \u25a1<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\nTelaio a basso profilo AGV\/AMR, struttura saldata<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS<\/strong><\/td>\nIn linea<\/td>\nQuadrato \u25a1<\/td>\n1.800 N\u00b7m<\/td>\nIP65<\/td>\nGiunti robotici pesanti, azionamenti per presse, lavorazione alimentare, lavaggio<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Compromesso tra efficienza di ingresso ad angolo retto (ZDWE\/ZDWF):<\/strong> Lo stadio di ingresso con ingranaggi conici a 90\u00b0 aggiunge una perdita di efficienza di circa 2% rispetto a un'unit\u00e0 in linea delle stesse dimensioni. Per un servomotore da 750 W in funzione per 16 ore al giorno, ci\u00f2 equivale a una generazione di calore aggiuntiva di circa 15 W, trascurabile per la maggior parte delle applicazioni. Per un funzionamento continuo ad alta potenza 24 ore su 24, 7 giorni su 7, verificare il bilancio termico utilizzando la formula: P_calore = P_ingresso \u00d7 (1 \u2212 \u03b7), dove \u03b7 = 0,92 per il sistema a due stadi ZDWE\/ZDWF.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Tipologie<\/p>\n
La serie EP copre tutte le principali tipologie di configurazione. Hai bisogno di aiuto nella scelta?<\/div>\n<\/div>\n

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Fase 5 \u2014 Verifica dell'interfaccia motore: la lista di controllo in 12 punti<\/h2>\n

UN riduttore epicicloidale di precisione<\/strong> Anche se dimensionato correttamente per coppia, rapporto e configurazione, un riduttore pu\u00f2 guastarsi entro poche settimane se l'interfaccia motore-riduttore non \u00e8 specificata correttamente. Gli errori di interfaccia si manifestano tipicamente con vibrazioni elevate, guasti prematuri del cuscinetto di ingresso e, nei casi pi\u00f9 gravi, rottura del giunto dell'albero di ingresso. Questa checklist di 12 punti copre ogni dimensione dell'interfaccia motore-riduttore che deve essere verificata prima di effettuare l'ordine.<\/p>\n

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Lista di controllo a 12 punti per la verifica dell'interfaccia motore<\/div>\n
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01<\/div>\n
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Dimensioni della flangia di ingresso Q3<\/div>\n
Verificare che Q3 (da \u25a140 a \u25a1190 mm) corrisponda alle dimensioni della flangia del servomotore. La serie EP utilizza flange di ingresso quadrate conformi agli standard IEC per i telai dei motori.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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02<\/div>\n
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Diametro e tolleranza dell'albero motore<\/div>\n
Il foro di ingresso del riduttore \u00e8 realizzato per adattarsi all'albero motore (tolleranza h6 o k6). Specificare il diametro dell'albero motore al momento dell'ordine: un accoppiamento generico introduce un errore di concentricit\u00e0 >0,02 mm.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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03<\/div>\n
\n
Lunghezza dell'albero motore rispetto alla profondit\u00e0 del foro di ingresso<\/div>\n
L'albero motore deve essere completamente innestato fino alla profondit\u00e0 L9. Se l'albero \u00e8 pi\u00f9 corto della profondit\u00e0 del foro, utilizzare un anello distanziatore. Uno spazio tra la faccia del motore e la flangia del riduttore concentra la sollecitazione di serraggio.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
04<\/div>\n
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Tipo di ingresso di bloccaggio (S\/S1\/S2\/K)<\/div>\n
Il tipo S predefinito (bloccaggio integrale) funziona con o senza chiavetta. Specificare il tipo S2 o K se l'albero motore \u00e8 dotato di una chiavetta che deve essere utilizzata per il bloccaggio della coppia a carichi di picco elevati.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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05<\/div>\n
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Velocit\u00e0 massima di ingresso<\/div>\n
EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF max: 4.500 giri\/min (consigliato: 3.000 giri\/min). EP-ZDS-190 max: 3.000 giri\/min (consigliato: 2.000 giri\/min). Non superare la velocit\u00e0 di ingresso nominale: l'agitazione del lubrificante e la generazione di calore aumentano in modo non lineare.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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06<\/div>\n
\n
Diametro dell'albero di uscita D4 e tolleranza<\/div>\n
Gli alberi di uscita della serie EP hanno una tolleranza h7 (da \u03a610h7 a \u03a655h7 a seconda del telaio). Verificare che il foro dell'accoppiamento corrisponda a D4 e che l'accoppiamento sia dimensionato per la coppia di uscita pi\u00f9 SF.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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07<\/div>\n
\n
Forza radiale al centro dell'albero di uscita<\/div>\n
La forza radiale applicata a L4\/2 non deve superare i valori nominali (ad esempio 900 N per EP-ZDE-80, 12.000 N per EP-ZDS-190). Le trasmissioni a cinghia, a cremagliera e a catena aggiungono carico radiale: calcolare e confrontare.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
08<\/div>\n
\n
Forza assiale sull'albero di uscita<\/div>\n
I carichi gravitazionali sull'asse verticale, gli assi dei cuscinetti reggispinta e i componenti assiali degli ingranaggi elicoidali aggiungono tutti una forza assiale. EP-ZDE-160 massima forza assiale: 3.000 N. Se il solo carico gravitazionale supera questo valore, passare a EP-ZDS (28.000 N con telaio da 190).<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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09<\/div>\n
\n
Valutazione della protezione IP rispetto all'ambiente<\/div>\n
EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF: IP54 (spruzzo da qualsiasi direzione). EP-ZDS: IP65 (getto d'acqua da qualsiasi direzione). Se l'ambiente di lavoro prevede il contatto diretto con tubi flessibili o idropulitrici, specificare EP-ZDS o confermare con l'ufficio tecnico di Korea Ever-Power.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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10<\/div>\n
\n
Intervallo di temperatura di funzionamento<\/div>\n
Tutte le serie EP: da -25 \u00b0C a +90 \u00b0C. Le applicazioni per la catena del freddo e per alimenti surgelati a -20 \u00b0C rientrano nelle specifiche: verificare che l'avvio graduale venga utilizzato all'accensione in ambienti sotto zero per consentire la normalizzazione della viscosit\u00e0.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
11<\/div>\n
\n
Orientamento di montaggio<\/div>\n
Tutti i modelli della serie EP supportano qualsiasi orientamento di montaggio \u2014 orizzontale, verticale con albero verso l'alto, verticale con albero verso il basso, invertito \u2014 senza modifiche. Il sistema di lubrificazione a tenuta stagna a vita elimina i problemi di livello dell'olio dovuti al cambio di orientamento.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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12<\/div>\n
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Reazione di contraccolpo vs. requisito di accuratezza dell'applicazione<\/div>\n
Verificare che le specifiche del gioco corrispondano al budget di precisione di posizionamento. EP-ZDE\/ZDF: <8 arcmin (telaio 60\u2013160). EP-ZDWE\/ZDWF: <25\u201330 arcmin. EP-ZDS: <8 arcmin. Per la conversione da arcmin a errore lineare al raggio di carico, consultare la nostra guida alle reazioni avverse<\/a>.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Specifiche di gioco \u2014 Abbinamento del grado di precisione ai requisiti dell'applicazione<\/h2>\n

Una volta confermati coppia, rapporto e configurazione, verificare che il gioco del riduttore epicicloidale di precisione selezionato sia adeguato ai requisiti di precisione di posizionamento. Il gioco \u00e8 il gioco angolare sull'albero di uscita quando la direzione di ingresso si inverte, misurato in minuti d'arco (arcmin), dove 1 arcmin = 1\/60 di grado.<\/p>\n

Non specificare un gioco eccessivo. Un'unit\u00e0 con un gioco inferiore a 1 arcmin pu\u00f2 costare da 3 a 5 volte di pi\u00f9 rispetto a un'unit\u00e0 con un gioco inferiore a 8 arcmin delle stesse dimensioni, senza alcun vantaggio prestazionale misurabile in applicazioni che prevedono il posizionamento in una sola direzione o in cui il sistema di controllo a circuito chiuso compensa il gioco. Assicurati che le specifiche corrispondano alle esigenze reali.<\/p>\n

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<8 arcmin (EP-ZDE\/ZDF, frame 60\u2013160)<\/strong>Automazione industriale generale, assi di avanzamento CNC, giunti robotici J3\u2013J6, portale per taglio laser.<\/div>\n
<25\u201330 arcmin (EP-ZDWE\/ZDWF)<\/strong>Unit\u00e0 di ingresso ad angolo retto: il gioco \u00e8 maggiore a causa della fase di smussatura. Il sistema di controllo servoassistito a circuito chiuso compensa completamente negli assi a controllo di posizione.<\/div>\n
<8 arcmin a 1.800 N\u00b7m (EP-ZDS)<\/strong>La serie ad alta rigidit\u00e0 offre la stessa precisione inferiore a 8 arcmin della serie EP-ZDE con una capacit\u00e0 di coppia pi\u00f9 che doppia.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Istruzioni<\/p>\n
Una corretta installazione \u00e8 importante quanto la corretta selezione del prodotto. Tutte le unit\u00e0 della serie EP vengono fornite con la documentazione completa per l'installazione.<\/div>\n<\/div>\n

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Tre errori di dimensionamento che portano direttamente al fallimento precoce<\/h2>\n
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\u2460<\/div>\n
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Dimensionamento alla coppia nominale senza fattore di servizio<\/div>\n

L'errore pi\u00f9 frequente. Un riduttore con una coppia nominale calcolata in base al valore di coppia stazionaria sembra corrispondere sulla carta. Alla prima frenata di emergenza o inversione di marcia a pieno carico, la coppia effettiva aumenta fino a 2-3 volte il valore continuo. Senza un sistema di controllo della coppia (SF), l'unit\u00e0 opera a un valore pari a 200-300 volte la coppia nominale. Dopo diverse migliaia di tali eventi, si innesca la fatica superficiale degli ingranaggi planetari e il gioco inizia ad aumentare rapidamente.<\/p>\n

Correzione: applicare SF = 1,5\u20132,5 prima di selezionare la coppia nominale. Utilizzare la formula: T_richiesta = T_calcolata \u00d7 SF<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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\u2461<\/div>\n
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Rapporto di inerzia superiore a 5:1 senza compensazione<\/div>\n

Quando l'inerzia del carico riflessa sul motore supera di cinque volte l'inerzia del rotore del motore, il circuito di controllo della velocit\u00e0 del servomotore diventa difficile da regolare. Gli ingegneri che aumentano il guadagno proporzionale per compensare creano risonanza meccanica, un problema che si manifesta come oscillazione dell'asse, vibrazioni udibili e, in ultima analisi, affaticamento precoce del cuscinetto del portaplanetari a causa del sovraccarico ciclico alla frequenza di risonanza. I filtri software aiutano, ma non possono risolvere completamente il disallineamento meccanico di fondo.<\/p>\n

Soluzione: Calcolare J_riflesso = J_carico \u00f7 i\u00b2 ai rapporti candidati. Se il rapporto \u00e8 vincolato meccanicamente, consultare il fornitore del motore per opzioni di rotore a inerzia superiore.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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\u2462<\/div>\n
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Riduttore IP54 per ambienti soggetti a lavaggi frequenti o esterni.<\/div>\n

Un grado di protezione IP54 riduttore epicicloidale<\/strong> Resiste agli schizzi d'acqua provenienti da qualsiasi direzione, ma non protegge da un getto d'acqua diretto. Gli impianti di trasformazione alimentare coreani, secondo i protocolli HACCP, applicano il lavaggio ad alta pressione a tutte le superfici delle macchine, compresi i riduttori. Nell'arco di 6-18 mesi, anche le guarnizioni a labbro con grado di protezione IP54 si degradano a causa dei ripetuti cicli di pulizia chimica. L'infiltrazione d'acqua emulsiona il lubrificante a lunga durata, distruggendo il film di grasso e accelerando drasticamente l'usura dei cuscinetti. La temperatura dell'alloggiamento del riduttore aumenta, la rumorosit\u00e0 cresce e la durata nominale di 20.000 ore pu\u00f2 essere raggiunta in meno di 5.000 ore.<\/p>\n

Correzione: specificare EP-ZDS (IP65)<\/strong> per qualsiasi ambiente con pulizia diretta a getto d'acqua o esposizione prolungata all'umidit\u00e0.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


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Riepilogo della selezione e prossimi passi<\/h2>\n
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01<\/div>\n
Documentare coppia continua, coppia di picco, classe di urto, ciclo di lavoro<\/div>\n<\/div>\n
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02<\/div>\n
Applicare il fattore di servizio SF alla coppia richiesta prima di selezionare la portata del riduttore.<\/div>\n<\/div>\n
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03<\/div>\n
Calcola l'inerzia riflessa per ogni rapporto candidato \u2014 conferma che il rapporto mantenga il rapporto di inerzia \u22643:1<\/div>\n<\/div>\n
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04<\/div>\n
Utilizzare l'albero decisionale di configurazione per selezionare la serie EP e il tipo di flangia.<\/div>\n<\/div>\n
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05<\/div>\n
Prima di inviare le specifiche dell'ordine, esegui la checklist di interfaccia in 12 punti.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Hai bisogno di aiuto con la tua specifica domanda di ammissione?<\/div>\n

Il team di ingegneri applicativi di Korea Ever-Power offre supporto nella selezione dei riduttori, inclusi la verifica del fattore di servizio, il calcolo del rapporto di inerzia e la conferma dell'interfaccia del motore, in coreano e in inglese per i produttori OEM coreani. Fornite il modello del vostro servomotore, i parametri di carico e i vincoli di installazione per ricevere gratuitamente una raccomandazione completa per la selezione.<\/p>\n<\/div>\n

Contatta il team di ingegneri applicativi \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Serie di riduttori epicicloidali Ever-Power coreani correlati<\/div>\n
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Serie EP-ZDE<\/div>\n
Ingresso in linea con flangia tonda \u00b7 <8 arcmin \u00b7 fino a 800 N\u00b7m \u00b7 IP54 \u00b7 5 dimensioni telaio 40\u2013160 mm<\/div>\n

Visualizza le specifiche \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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Serie EP-ZDWF<\/div>\n
Flangia quadrata ad angolo retto \u00b7 Risparmio assiale 30\u201350% \u00b7 Nessun foro richiesto \u00b7 Montaggio su piastra a 4 bulloni \u00b7 IP54<\/div>\n

Visualizza le specifiche \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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Serie EP-ZDS<\/div>\n
IP65<\/strong> \u00b7 fino a 1.800 N\u00b7m \u00b7 28.000 N assiali \u00b7 130 N\u00b7m\/arcmin di rigidit\u00e0 \u00b7 telai da 115 a 190 mm<\/div>\n

Visualizza le specifiche \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Scopri tutte e 5 le serie di EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redattore: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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