{"id":785,"date":"2026-06-12T07:19:35","date_gmt":"2026-06-12T07:19:35","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=785"},"modified":"2026-06-12T07:19:35","modified_gmt":"2026-06-12T07:19:35","slug":"ep-tmr-right-angle-helical-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/prodotto\/ep-tmr-right-angle-helical-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale elicoidale ad angolo retto di precisione EP-TMR"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

Serie EP-TMR \u2014 Riduttore epicicloidale ad angolo retto | Telai 042\u2013220 mm, P1\/P2, i=3\u2013200, uscita a 90\u00b0<\/h2>\n
\n

<\/p>\n

\n

\"Riduttore<\/p>\n

\n
\n
Uscita a 90\u00b0<\/div>\n
stadio a smusso a spirale<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u226595%<\/div>\n
Efficienza L1<\/div>\n<\/div>\n
\n
i=3\u2013200<\/div>\n
Intervallo di rapporto<\/div>\n<\/div>\n
\n
7 fotogrammi<\/div>\n
042\u2013220 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2190 Sfoglia tutte le serie di riduttori epicicloidali<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Quando un asse della macchina deve ruotare di 90\u00b0 tra il servomotore e il carico, l'approccio convenzionale \u00e8 un riduttore ad angolo retto esterno o un riduttore a vite senza fine imbullonato a un riduttore standard. Entrambi introducono componenti aggiuntivi, ulteriori fonti di gioco e perdite di efficienza. EP-TMR<\/strong> Integra la rotazione a 90\u00b0 conica a spirale e la riduzione planetaria elicoidale in un unico alloggiamento sigillato. Sette dimensioni del telaio (042\u2013220 mm) coprono coppie in uscita da 17 N\u00b7m a 2.000 N\u00b7m con rapporti di trasmissione da i=3 a i=200 in configurazioni a singolo e doppio stadio. La direzione di ingresso del motore \u2014 sinistra, destra, su o gi\u00f9 \u2014 \u00e8 fissa in fase di produzione, quindi la direzione corretta deve essere specificata al momento dell'ordine.<\/p>\n

Riduttore epicicloidale ad angolo retto \u00b7 Ingranaggio conico a spirale con cambio di direzione a 90\u00b0 \u00b7 Adattatore universale per servomotore \u00b7 Disponibile in magazzino in Corea<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udd04 Smusso a spirale rettificato<\/div>\n
58\u201362 HRC, elica da 25\u201335\u00b0 \u2014 cambio di direzione preciso di 90\u00b0 con minima penalit\u00e0 in termini di rumore.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2195 4 direzioni del motore<\/div>\n
L \/ R \/ U \/ D \u2014 specificare al momento dell'ordine. Consente di evitare completamente configurazioni personalizzate degli alberi.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udd12 Alloggiamento singolo sigillato<\/div>\n
Ingranaggi conici e planetari in un'unica unit\u00e0. Nessun rabbocco d'olio separato: grasso sigillato per 20.000 ore.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

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\n

Serie EP-TMR \u2014 Specifiche complete delle prestazioni<\/h2>\n

Tutti i valori sono a temperatura ambiente di 20 \u00b0C, carico nominale, lubrificazione a grasso. Il costo di efficienza dello stadio conico tiene conto della differenza 2\u20133% tra EP-TMR ed EP-TM in condizioni nominali equivalenti.<\/p>\n

\u00a0 \u00a0\"Dimensioni<\/p>\n

\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parametro<\/th>\nUnit\u00e0<\/th>\nPalcoscenico<\/th>\nTMR042<\/th>\nTMR060<\/th>\nTMR090<\/th>\nTMR115<\/th>\nTMR142<\/th>\nTMR180<\/th>\nTMR220<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Coppia nominale in uscita T\u2082\u2099<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n17\u201322<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL2 (i=12\u2013200)<\/td>\n17\u201322<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Coppia massima in uscita T\u2082max<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n3 \u00d7 T\u2082\u2099 (3 volte valutato)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Velocit\u00e0 di ingresso nominale n\u2099<\/td>\ngiri al minuto<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n5,000<\/td>\n5,000<\/td>\n4,000<\/td>\n4,000<\/td>\n3,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
Velocit\u00e0 di ingresso massima n\u2081max<\/td>\ngiri al minuto<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n10,000<\/td>\n10,000<\/td>\n8,000<\/td>\n8,000<\/td>\n6,000<\/td>\n6,000<\/td>\n4,000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Gioco di precisione P1<\/td>\nminuto d'arco<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n\u2264 6 minuti d'arco<\/td>\n<\/tr>\n
Gioco standard P2<\/td>\nminuto d'arco<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2264 8 arcmin (L1) \/ \u2264 12 arcmin (L2)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Rigidit\u00e0 torsionale<\/td>\nN\u00b7m\/arcomin<\/td>\nL1<\/td>\n3<\/td>\n7<\/td>\n14<\/td>\n25<\/td>\n50<\/td>\n145<\/td>\n225<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Forza radiale ammissibile Fr_max<\/sub> \u00b9<\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n780<\/td>\n1,530<\/td>\n3,300<\/td>\n6,400<\/td>\n9,400<\/td>\n14,500<\/td>\n50,000<\/td>\n<\/tr>\n
Forza assiale ammissibile Fa_max<\/sub><\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n350<\/td>\n765<\/td>\n1,625<\/td>\n3,200<\/td>\n4,700<\/td>\n7,250<\/td>\n25,000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Efficienza di trasmissione \u03b7<\/td>\n%<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2265 95% (L1) \/ \u2265 92% (L2)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Peso (circa)<\/td>\nkg<\/td>\nL1<\/td>\n0.9<\/td>\n2.1<\/td>\n6.4<\/td>\n13<\/td>\n24.5<\/td>\n51<\/td>\n83<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Rumore (n=3.000 giri\/min, a vuoto)<\/td>\ndB(A)<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n\u226461<\/td>\n\u226463<\/td>\n\u226465<\/td>\n\u226468<\/td>\n\u226470<\/td>\n\u226472<\/td>\n\u226474<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Durata di vita<\/td>\nore<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n20.000 ore (continuo) \u00b7 10.000 ore (specifiche EP-TMR)*<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u00b9 La forza radiale ammissibile si applica al centro dell'albero (x = L\/2). Quando il carico viene applicato fuori centro, applicare il fattore di posizione a sbalzo Kb dal grafico del coefficiente di carico di posizione. Vedere la guida al calcolo del carico radiale \u2192 per la metodologia completa. *Valore di durata nominale dello stadio conico in servizio continuo.<\/p>\n

<\/p>\n

\n
Temperatura di esercizio<\/strong>
\nda -10 \u00b0C a +90 \u00b0C<\/div>\n
Classe di protezione<\/strong>
\nStandard IP65<\/div>\n
Direzione di uscita<\/strong>
\n90\u00b0 rispetto all'asse di ingresso<\/div>\n
Lubrificazione<\/strong>
\nGrasso sigillato \u2014 a vita<\/div>\n
Montaggio<\/strong>
\nQualsiasi orientamento<\/div>\n
Albero di uscita<\/strong>
\nS1 rotondo \/ S2 con chiave<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Rapporti disponibili e dimensioni principali del corpo<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n
Palcoscenico<\/th>\nRapporti disponibili<\/th>\nEfficienza<\/th>\nReazione negativa P1<\/th>\nApplicazione tipica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
L1 Singolo<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 6 \u00b7 7 \u00b7 8 \u00b7 10 \u00b7 14 \u00b7 20<\/td>\n\u226595%<\/td>\n\u22646\u2032<\/td>\nAssi di piegatura dell'imballaggio, alimentazione CNC, azionamento laterale del nastro trasportatore<\/td>\n<\/tr>\n
L2 Dual<\/td>\n12 \u00b7 15 \u00b7 20 \u00b7 25 \u00b7 30 \u00b7 35 \u00b7 40 \u00b7 50 \u00b7 60 \u00b7 70 \u00b7 80 \u00b7 100 \u00b7 120 \u00b7 140 \u00b7 160 \u00b7 200<\/td>\n\u226592%<\/td>\n\u226410\u2032<\/td>\nGiunti robotici, trasmissioni ad alto rapporto, installazioni in spazi ristretti<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Dimensioni chiave del corpo EP-TMR \u2014 Monostadio L1<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Telaio<\/th>\nSuperficie di uscita (quadrata)<\/th>\nDiametro dell'albero di uscita<\/th>\nLunghezza totale (L1)<\/th>\nSuperficie del motore (quadrata)<\/th>\nIngresso pilota \u00d8 (C1)<\/th>\nCerchio dei bulloni di ingresso (C2)<\/th>\nDiametro dell'albero di ingresso (C3)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
TMR042<\/td>\n\u25a142<\/td>\n\u00d835h7 \/ \u00d830g7<\/td>\n109 mm<\/td>\n\u25a142<\/td>\n\u00d846<\/td>\n4-M4\u00d710<\/td>\n\u00d813<\/td>\n<\/tr>\n
TMR060<\/td>\n\u25a160<\/td>\nFlangia \u00d880<\/td>\n~153 mm<\/td>\n\u25a160 (C7)<\/td>\n\u00d866,7 \/ \u00d870 \/ \u00d890<\/td>\n4-M4 \/ M5 \/ M6<\/td>\n\u00d88 \/ \u00d811 \/ \u00d819<\/td>\n<\/tr>\n
TMR090<\/td>\n\u25a190<\/td>\nFlangia \u00d8116<\/td>\n~209 mm<\/td>\n\u25a190 (C7)<\/td>\n\u00d890 \/ \u00d8100 \/ \u00d8115 \/ \u00d8145<\/td>\nM5\u00d712 \u2013 M8\u00d720<\/td>\n\u00d819 \/ \u00d816 \/ \u00d819,22<\/td>\n<\/tr>\n
TMR115<\/td>\n\u25a1115<\/td>\nFlangia \u00d8152<\/td>\n~267,5 mm<\/td>\n\u25a1115 (C7)<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d819,22 \/ \u00d835<\/td>\n<\/tr>\n
TMR142<\/td>\n\u25a1142<\/td>\nFlangia \u00d8186<\/td>\n~338 mm<\/td>\n\u25a1142 (C7)<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d822 \/ \u00d835<\/td>\n<\/tr>\n
TMR180<\/td>\n\u25a1180<\/td>\n\u00d8160h7 \/ \u00d8114.3<\/td>\n~394 mm<\/td>\n\u25a1180<\/td>\nCostume<\/td>\n4-M12\u00d730<\/td>\nCostume<\/td>\n<\/tr>\n
TMR220<\/td>\n\u25a1220<\/td>\n\u00d8180h7 \/ \u00d8114.3<\/td>\n~484 mm<\/td>\n\u25a1180 (C7)<\/td>\nCostume<\/td>\n4-M12\u00d730<\/td>\nCostume<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Le dimensioni di ingresso dei motori TMR180 e TMR220 sono configurabili dal cliente. Specificare il numero di modello del motore al momento dell'ordine. Confermare tutte le dimensioni confrontandole con il disegno dimensionale di Korea Ever-Power prima di finalizzare il progetto della macchina.<\/p>\n<\/section>\n

Sei vantaggi ingegneristici che rendono EP-TMR la soluzione ad angolo retto compatta<\/h2>\n

\"Struttura<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Un unico alloggiamento: nessun adattatore ad angolo retto esterno<\/div>\n

L'aggiunta di un riduttore conico ad angolo retto a un riduttore epicicloidale standard introduce un secondo alloggiamento, un secondo sistema di cuscinetti, un secondo requisito di lubrificazione e una seconda fonte di gioco. EP-TMR integra sia la riduzione epicicloidale elicoidale che la rotazione conica a 90\u00b0 in un unico alloggiamento in lega forgiata con un unico riempimento di grasso sigillato. L'unit\u00e0 assemblata \u00e8 pi\u00f9 corta, pi\u00f9 leggera e ha meno componenti soggetti ad usura rispetto a una soluzione a due scatole con la stessa coppia nominale.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Smusso a spirale \u2014 Cambio di direzione silenzioso a 90\u00b0<\/div>\n

Lo stadio conico utilizza ingranaggi conici a spirale rettificati, non ingranaggi conici a denti dritti, con un angolo di elica di 25-35\u00b0 e una durezza superficiale di 58-62 HRC. Il contatto conico a spirale scorre progressivamente sulla superficie del dente anzich\u00e9 impattare istantaneamente; il risultato \u00e8 una rumorosit\u00e0 dello stadio conico inferiore di 4-6 dB rispetto a quella conica a denti dritti, a parit\u00e0 di carico sui denti. La rumorosit\u00e0 dell'EP-TMR a 3.000 giri\/min \u00e8 compresa tra \u226461 e 74 dB(A) a seconda del telaio, tipicamente 5 dB superiore a quella dell'equivalente EP-TM in linea allo stesso telaio.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Portaplanetari al pignone conico \u2014 Albero a giunto zero<\/div>\n

Il portaplanetari e l'albero del pignone conico sono lavorati come un unico componente integrato: l'uscita planetaria fluisce direttamente nel pignone conico senza un giunto intermedio. L'eliminazione di questo giunto elimina l'eccentricit\u00e0 che si accumulerebbe nella giunzione tra portaplanetari e pignone in una configurazione assemblata. La rumorosit\u00e0 e il gioco dello stadio conico sono inferiori rispetto alle unit\u00e0 ad angolo retto della concorrenza che utilizzano un giunto separato tra il portaplanetari e l'albero del pignone conico.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2463 Quattro direzioni di ingresso del motore \u2014 Fissate in fabbrica<\/div>\n

L'alloggiamento del riduttore conico pu\u00f2 essere specificato con l'ingresso del motore orientato a sinistra, a destra, verso l'alto o verso il basso rispetto all'albero di uscita. Questa impostazione viene definita in fase di produzione e non pu\u00f2 essere modificata in loco. Tale flessibilit\u00e0 elimina la necessit\u00e0 di configurazioni personalizzate dell'albero, che altrimenti comporterebbero un aumento di lunghezza, errori di allineamento e complessit\u00e0 di manutenzione quando un motore deve uscire dal telaio della macchina in una direzione specifica. Specificare la direzione di ingresso desiderata (sinistra, destra, alta o bassa) nel codice del modello al momento dell'ordine.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2464 i=3\u2013200 \u2014 Gamma di rapporti pi\u00f9 ampia rispetto a EP-TM Inline<\/div>\n

Il riduttore a doppio stadio EP-TMR raggiunge i=200, contro i=100 dell'EP-TM. L'ampio intervallo \u00e8 particolarmente rilevante per azionamenti di nastri trasportatori ad angolo retto, attuatori ad anello girevole e azionamenti per inseguitori solari a bassa velocit\u00e0, dove \u00e8 necessaria la combinazione di un cambio di direzione di 90\u00b0 e un elevato rapporto di riduzione nella stessa unit\u00e0. A i=200, un motore da 3.000 giri\/min aziona l'uscita a 15 giri\/min, ideale per il posizionamento di tavole rotanti pesanti e pre-stadi a vite senza fine, dove l'EP-TMR aggiunge la riduzione primaria ad alta efficienza prima di uno stadio finale a vite senza fine autobloccante.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2465 Risparmio di profondit\u00e0 assiale rispetto all'adattatore in linea ad angolo retto<\/div>\n

A conventional inline gearbox plus an external right-angle bevel adapter has a combined axial length equal to both units in series. The EP-TMR’s single-housing design is shorter \u2014 the 90\u00b0 turn is inside the gearbox, not outside it. For machine columns, robot joint housings, and conveyor side frames where axial depth behind the output shaft is constrained, EP-TMR reduces the overall drive assembly depth by the length of the external bevel adapter that would otherwise be required. For installations where the motor must also fold sideways to save depth, see the Serie di flange ad angolo retto EP-TNR<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

 <\/p>\n<\/section>\n

\n

Ingegneria del carico dell'albero di uscita: la differenza cruciale tra TMR e unit\u00e0 in linea<\/h2>\n

\"officina<\/p>\n

The EP-TMR’s right-angle output shaft carries a more complex load state than the equivalent inline EP-TM output shaft. This complexity demands careful engineering \u2014 and is the reason that EP-TMR permissible radial force specifications are not identical to the EP-TM values at the same frame size.<\/p>\n

\n
\n

Precarico interno derivante dalla fase di smussatura:<\/strong> In normal operation, the spiral bevel gear mesh generates a separation force, a tangential force, and an axial force on the bevel shaft. These internal forces are present regardless of any external load applied to the output shaft end. The EP-TMR bearing system is designed with pre-loaded angular contact bearings that neutralise these internal forces \u2014 but they consume a portion of the bearing’s rated capacity. This is why the permissible external radial force at the EP-TMR output shaft is slightly lower than at the EP-TM output shaft of the same frame.<\/p>\n

fattore di posizione di sporgenza KB<\/sub>:<\/strong> Quando il carico radiale esterno viene applicato al centro dell'albero (x = L\/2xL), si applica la forza radiale massima consentita. Man mano che il carico viene applicato pi\u00f9 lontano dal cuscinetto (x che aumenta oltre L\/2xL), il momento flettente sull'albero di uscita aumenta e la forza radiale consentita diminuisce in base al fattore di posizione K.B<\/sub>La relazione non \u00e8 lineare: fare riferimento al grafico del coefficiente di carico di posizione di Korea Ever-Power o alla guida al calcolo del carico radiale per il grafico completo e la metodologia di calcolo.<\/p>\n

\n

FORMULE PER IL CARICO DELL'ALBERO \u2014 EP-TMR<\/p>\n

Quando F\u2082\u1d63 agisce al centro dell'albero (x = L\/2xL):
\nF\u2082\u1d63_consentito = F\u2082\u1d63_perm (valore nominale completo) Quando F\u2082\u1d63 agisce fuori centro:
\nF\u2082\u1d63_consentito = Kb \u00d7 F\u2082\u1d63_perm
\n(Kb dal grafico del fattore di posizione, Kb < 1) Carico radiale + assiale combinato:
\nF\u2082\u2090 \u2264 0,2 \u00d7 F\u2082\u1d63_perm
\nF\u2082\u2090_max \u2264 0,1 \u00d7 F\u2082\u1d63_perm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

 <\/p>\n

\n
Quando scegliere EP-TMR rispetto a EP-TNR<\/div>\n

EP-TMR<\/strong> (questa pagina): corpo quadrato, stessa flangia di EP-TM. Ideale per la sostituzione di unit\u00e0 in linea o quando il telaio della macchina utilizza un montaggio del riduttore a corpo quadrato.<\/p>\n

EP-TNR<\/a><\/strong>Uscita con flangia rotonda. Ideale per applicazioni che richiedono una flangia di uscita di diametro maggiore, una maggiore capacit\u00e0 di momento all'interfaccia di uscita o il montaggio diretto sulla flangia del robot.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Struttura<\/p>\n

\n

EP-TMR nell'industria coreana: dove l'uscita ad angolo retto risolve un vero problema di progettazione.<\/h2>\n

\"Centro<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Indicizzazione della torretta portautensili CNC coreana<\/div>\n

Le torrette portautensili per torni e centri di tornitura coreani richiedono che il servomotore sia posizionato perpendicolarmente all'asse di rotazione della torretta per evitare interferenze con il mandrino. La configurazione standard \u00e8 EP-TMR060\/090 con i=10\u201325: il motore \u00e8 montato lateralmente e la torretta si indicizza sull'asse dell'albero di uscita. Il basso gioco (P1 \u22646 arcmin) consente la conferma della posizione tramite encoder senza la necessit\u00e0 di sensori di riferimento aggiuntivi.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Unit\u00e0 di piegatura per macchine confezionatrici coreane<\/div>\n

Le macchine coreane per il confezionamento in blister e la piegatura di astucci farmaceutici utilizzano il sistema EP-TMR per azionare i bracci di piegatura e le piastre di sigillatura tramite un servomotore posizionato dietro o di fianco al telaio della macchina, non in linea con il movimento. L'uscita a 90\u00b0 elimina la necessit\u00e0 di un giunto e di un gruppo di prolunga dell'albero, riducendo l'errore angolare accumulato nel meccanismo di piegatura e semplificando la progettazione del telaio della macchina.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Modulo angolare ruota AGV coreano<\/div>\n

I veicoli a guida automatica (AGV) per la logistica dell'e-commerce coreano, dotati di ruote Mecanum o omnidirezionali, utilizzano il TMR042\/060 in corrispondenza dell'angolo della ruota per azionare un motore montato verticalmente. Il corpo compatto del TMR042 (lunghezza totale 109 mm, sezione quadrata \u25a142) si adatta allo spazio limitato dell'angolo della ruota, cosa impossibile per un'unit\u00e0 in linea standard. Il rapporto di trasmissione monostadio i=5\u201310 mantiene un'elevata efficienza, adatta al funzionamento degli AGV alimentati a batteria.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2463 Robot di trasferimento FOUP di Korean Semiconductor<\/div>\n

Front-opening unified pod transfer robots in Korean fab corridors must fit within the SEMI E84 footprint standard. The TMR060\/090 allows mounting the servo motor parallel to the robot base plate \u2014 reducing the robot’s frontal depth by the motor body length compared to an inline configuration. The high-precision P1 version ensures FOUP positioning accuracy within the \u00b11 mm SEMI standard requirement.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2464 Trasportatore a trasmissione laterale per la lavorazione degli alimenti coreani<\/div>\n

Le linee di lavorazione alimentare coreane (kimchi, piatti pronti, snack confezionati) utilizzano il motore TMR090\/115 per azionare i tamburi della testa del nastro trasportatore dalla parete laterale del telaio. Il motore \u00e8 montato verticalmente sulla superficie laterale del trasportatore, lasciando libera la parte superiore per la movimentazione dei prodotti, mentre l'albero di uscita si collega direttamente all'albero del tamburo. Il grado di protezione IP65 consente di utilizzarlo in ambienti di lavorazione alimentare soggetti a lavaggi frequenti.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2465 Trasportatore a vite coreano con azionamento laterale dell'agitatore<\/div>\n

Korean grain dryers, chemical agitators, and concrete mixer plants use TMR115\/142\/180 at i=25\u2013100 to drive horizontal screw conveyors from a perpendicular motor. The high-ratio dual-stage (i=100\u2013200) accommodates very slow screw conveyor speeds (5\u201330 rpm) from standard induction motors. For these high-cycle low-speed applications, the TMR’s sealed-grease construction eliminates the oil-bath maintenance that worm reducers require in the same configuration.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Come leggere un codice modello EP-TMR<\/h2>\n
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EP-TMR 060 \u2013 010 \u2013 S2 \u2013 P1 ( )<\/div>\n
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EP-TMR<\/div>\n
Serie \u2014 ad angolo retto
\nriduttore epicicloidale<\/div>\n<\/div>\n
\n
060<\/div>\n
Dimensioni del telaio (mm)
\n042\/060\/090\/115\/142\/180\/220<\/div>\n<\/div>\n
\n
010<\/div>\n
Rapporto di trasmissione
\nL1: 3\u201320 \u00b7 L2: 12\u2013200<\/div>\n<\/div>\n
\n
S2<\/div>\n
Albero di uscita
\nS1 = rotondo \u00b7 S2 = con chiave<\/div>\n<\/div>\n
\n
P1<\/div>\n
Grado di precisione
\nP1 \u22646′ \u00b7 P2 \u22648’\/\u226412′<\/div>\n<\/div>\n
\n
( \u00a0\u00a0\u00a0 )<\/div>\n
Codice di interfaccia motore
\nspecificare il modello del motore al momento dell'ordine<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
Nota sul grado di contraccolpo \u2014 EP-TMR vs EP-TM: <\/strong>
\nThe EP-TMR P1 specification of \u22646 arcmin is slightly wider than the EP-TM P1 specification of \u22643 arcmin. This is not a quality difference \u2014 it reflects the addition of the bevel stage’s own contribution to total system backlash. At the output shaft, both are measured using the same standard method (see backlash guide \u2192). If your application requires \u22643 arcmin at the output despite the right-angle configuration, specify the EP-TNR<\/a> oppure contatta Korea Ever-Power per l'opzione TMR di ultra-precisione.<\/span><\/div>\n<\/section>\n

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Domande frequenti \u2014 Serie EP-TMR<\/h2>\n
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\n

Q<\/span>
\nPosso sostituire il mio attuale cambio in linea EP-TM con un EP-TMR della stessa misura del telaio senza cambiare la piastra adattatrice del motore?<\/h3>\n

S\u00ec, la piastra adattatrice del motore (piastra di collegamento) \u00e8 identica tra EP-TM e EP-TMR per ogni dimensione del telaio. Il cerchio dei bulloni dell'adattatore del motore, il foro pilota e le dimensioni di registro sono comuni a tutta la famiglia EP-TM\/TMR. Quando si passa da un innesto in linea a uno ad angolo retto, si mantengono il motore, la piastra adattatrice del motore e l'accoppiamento dell'albero motore: cambiano solo il corpo del riduttore e la sezione di uscita. Il lato di uscita della macchina dovr\u00e0 adattarsi alla variazione di 90\u00b0 nell'orientamento dell'albero, ma l'installazione sul lato motore \u00e8 diretta. Prima di ordinare, verificare che il diametro dell'albero di uscita e le dimensioni della sede della chiavetta siano identici tra il vostro EP-TM attuale e l'EP-TMR: in genere sono uguali, ma \u00e8 consigliabile verificarli sul disegno dimensionale specifico per il vostro modello e rapporto di trasmissione.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>
\nL'efficienza dell'EP-TMR \u00e8 \u226595% per lo stadio singolo. Qual \u00e8 la causa della riduzione di efficienza di ~2% rispetto all'EP-TM (\u226597%)?<\/h3>\n

La differenza di efficienza di 2% \u00e8 dovuta alla perdita per attrito nello stadio di ingranaggi conici a spirale. La coppia di ingranaggi conici si innesta sempre con un rapporto 1:1, invertendo la direzione di rotazione senza modificare la velocit\u00e0, ma il processo di ingranamento stesso dissipa circa 1,5\u20132% di potenza trasmessa sotto forma di calore, indipendentemente dal livello di coppia trasmessa. Questa perdita \u00e8 intrinseca al meccanismo degli ingranaggi conici e non pu\u00f2 essere eliminata in fase di progettazione. La geometria a spirale la minimizza (le coppie di ingranaggi conici rettilinei perdono 3\u20135% nella stessa configurazione), ma non la elimina completamente. Per gli azionamenti industriali coreani ad alta potenza in funzionamento continuo, dove questa differenza di 2% \u00e8 rilevante dal punto di vista economico, consultare la guida al calcolo del ROI dell'efficienza per quantificare il costo energetico annuo dello stadio di ingranaggi conici nelle specifiche condizioni operative.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nPer l'asse di avanzamento di una macchina CNC coreana con trasmissione a cremagliera, devo usare un EP-TMR o un EP-TM standard con staffa a L?<\/h3>\n

L'EP-TMR elimina completamente la staffa a L: il riduttore stesso esegue il cambio di direzione con una precisione superiore a quella ottenibile con una staffa e un giunto separati. Una staffa a L introduce almeno un giunto dell'albero aggiuntivo e due set di cuscinetti aggiuntivi, ognuno dei quali aggiunge un piccolo errore angolare e un punto di guasto. L'EP-TMR esegue lo stesso cambio di direzione internamente con lo stadio conico a spirale, mantenendo un gioco totale del sistema inferiore a 3 arcmin dall'albero motore al pignone. Per un asse cremagliera e pignone in cui il pignone \u00e8 montato sull'albero di uscita dell'EP-TMR, il carico radiale dell'albero di uscita dalla forza di contatto della cremagliera deve essere verificato rispetto alla forza radiale ammissibile corretta per lo sbalzo utilizzando il fattore di posizione Kb. A grandi distanze di sbalzo, il EP-TNR<\/a> grazie alla flangia di uscita di diametro maggiore, offre una maggiore capacit\u00e0 di carico radiale nella stessa configurazione ad angolo retto.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nGli impianti di trasformazione alimentare coreani richiedono lavaggi regolari ad alta pressione. Il sistema EP-TMR \u00e8 in grado di resistere a questo ambiente senza la necessit\u00e0 di ulteriori sigillature?<\/h3>\n

L'EP-TMR ha un grado di protezione IP65 di serie, ovvero \u00e8 protetto contro i getti d'acqua a bassa pressione provenienti da qualsiasi direzione secondo la norma IEC 60529. Questo copre le normali operazioni di lavaggio degli impianti alimentari coreani con tubi di pulizia a pressioni tipiche (fino a circa 30 kPa). Per gli impianti alimentari coreani conformi alle normative KFDA che utilizzano la pulizia a vapore ad alta pressione o la nebulizzazione di prodotti chimici a pressioni superiori a 30 kPa, il grado di protezione IP65 potrebbe non essere sufficiente e l'EP-TMR dovrebbe essere posizionato lontano dagli spruzzi diretti ad alta pressione o coperto durante le operazioni di pulizia. I riduttori ad angolo retto con grado di protezione IP67 (adatti all'immersione) sono disponibili per la linea Ever-Power in Corea. Serie EP-TNR<\/a> con l'opzione IP67 per le applicazioni pi\u00f9 esigenti nelle zone igieniche dell'industria alimentare e delle bevande coreana.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Recensioni dei clienti e prestazioni sul campo<\/h2>\n
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4.8<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n
In base a oltre 85 ordini verificati<\/div>\n<\/div>\n
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5 \u2605<\/span><\/p>\n

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87%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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4 \u2605<\/span><\/p>\n

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<\/div>\n<\/div>\n

11%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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\u22643 \u2605<\/span><\/p>\n

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2%<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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97%<\/div>\n
Lo riordinerei<\/div>\n<\/div>\n
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<1%<\/div>\n
Tasso di guasto sul campo<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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P<\/div>\n
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Park S. \u2014 Ingegnere progettista di sistemi di trasporto<\/div>\n
Acquisto verificato \u00b7 Incheon, Corea del Sud<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TMR090 P1 i=20 su una testa di trasporto a trasmissione laterale dove il motore doveva uscire lateralmente dal telaio della macchina, senza spazio in linea. La soluzione precedente utilizzava un riduttore a vite senza fine ad angolo retto nella stessa posizione, che consumava 70% di efficienza e funzionava a una temperatura dell'alloggiamento di 65\u00b0C in estate. L'efficienza dell'EP-TMR090 \u226595% ha ridotto la temperatura a regime a 43\u00b0C. Ha inoltre eliminato il cambio dell'olio trimestrale della vite senza fine. 18 mesi di funzionamento su tre turni, zero interventi di manutenzione. Ever-Power Korea ha confermato lo stesso giorno la compatibilit\u00e0 dell'adattatore motore con il nostro Yaskawa SGMGV-09A.<\/p>\n

EP-TMR090, i=20, P1 \u00b7 Azionamento laterale del trasportatore \u00b7 Vite senza fine sostituita, 43\u00b0C vs 65\u00b0C, zero manutenzione<\/div>\n<\/div>\n
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C<\/div>\n
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Choi W. \u2014 Ingegnere di macchine utensili a controllo numerico (CNC)<\/div>\n
Acquisto verificato \u00b7 Changwon, Corea del Sud<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TMR115 P1 i=25 per un asse Z di una fresatrice orizzontale, dove il servomotore doveva essere orientato verso la parte posteriore della macchina anzich\u00e9 verso il basso. L'uscita a 90\u00b0 ha liberato 160 mm di spazio verticale, consentendoci di aumentare la corsa dell'asse Z. La rumorosit\u00e0 della mola a spirale a 3.000 giri\/min \u00e8 risultata perfettamente accettabile, pari o inferiore a 68 dB come da specifiche. Le quattro opzioni di direzione di ingresso ci hanno evitato una configurazione personalizzata dell'albero. Dopo 12 mesi in linea di produzione, il gioco meccanico \u00e8 rimasto invariato rispetto al certificato di consegna.<\/p>\n

EP-TMR115, i=25, P1 \u00b7 Asse Z CNC \u00b7 Guadagno di corsa 160 mm, rumore di smusso entro le specifiche, 12 mesi<\/div>\n<\/div>\n
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K<\/div>\n
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Kim T. \u2014 Integratore di sistemi robotici<\/div>\n
Acquisto verificato \u00b7 Ulsan, Corea del Sud<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TMR142 P2 i=40 dual-stage for the base rotation (J1) of a heavy-payload spot welding robot. The 90\u00b0 output let us mount the motor vertically inside the base column instead of protruding rearward, reducing the robot’s floor footprint by 220 mm depth. At 3\u00d7 rated torque (T\u2082max = 1,950 N\u00b7m) during weld gun clamp the gearbox handled the impulse across 36,000 cycles per year without measurable backlash growth. Received the delivery certificate \u2014 actual measured value 7.2 arcmin, well within P2 \u226410 arcmin spec.<\/p>\n

EP-TMR142, i=40, P2 \u00b7 Robot di saldatura J1 \u00b7 Riduzione dell'ingombro di 220 mm, 7,2 arcmin misurati<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Condividi la tua esperienza con l'applicazione del regolamento EP-TMR.<\/strong> Contatta Korea Ever-Power: sales@planetary-gearboxes.com<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Specifica il tuo EP-TMR \u2014 Competenza ad angolo retto Ever-Power in Corea<\/h2>\n

Ever-Power Korea conferma dimensioni del telaio, rapporto, grado di gioco, carico sull'albero di uscita e adattatore motore per qualsiasi applicazione EP-TMR, inclusa la verifica del carico radiale per configurazioni ad angolo retto con cremagliera e pignone e trasmissione a cinghia. Assistenza in lingua coreana, risposta in giornata.<\/p>\n

Supporto per applicazioni con riduttori ad angolo retto \u00b7 Risposta in giornata \u00b7 Disponibilit\u00e0 a magazzino in Corea<\/p>\n

Richiedi un preventivo \u2014 EP-TMR \u2192
\n<\/a>
\nVisualizza la serie EP-TM Inline \u2192
\n<\/a><\/div>\n<\/section>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\n
\u2605 La stessa precisione elicoidale di EP-TM \u2014 Con il motore ruotato di 90\u00b0<\/div>\n

EP-TMR aggiunge uno stadio di ingranaggi conici a spirale rettificati al EP-TM<\/a> Nucleo planetario, che reindirizza l'uscita di 90\u00b0 mantenendo la densit\u00e0 di coppia e la bassa rumorosit\u00e0 del riduttore epicicloidale. Quattro direzioni di ingresso del motore (sinistra, destra, su o gi\u00f9) consentono di instradare il motore ovunque sia richiesto dal layout della macchina. Il costo: +3 arcmin di gioco e -21 TP3T di efficienza rispetto a EP-TM con la stessa struttura.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"featured_media":789,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":""},"product_brand":[],"product_cat":[963],"product_tag":[],"class_list":["post-785","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-high-precision-planetary-gearbox","first","instock","shipping-taxable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product\/785","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=785"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/789"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=785"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=785"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=785"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=785"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}