{"id":786,"date":"2026-06-12T07:25:42","date_gmt":"2026-06-12T07:25:42","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=786"},"modified":"2026-06-12T07:25:42","modified_gmt":"2026-06-12T07:25:42","slug":"ep-tnf-flange-output-helical-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/prodotto\/ep-tnf-flange-output-helical-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale elicoidale con uscita a flangia tonda EP-TNF"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

Serie EP-TNF \u2014 Riduttore epicicloidale a elica con flangia tonda | Telai 060\u2013220 mm, P1\/P2, flangia \u00d880\u2013292 mm<\/h2>\n
\n

<\/p>\n

\n

\"Riduttore<\/p>\n

\n
\n
\u22645 minuti d'arco<\/div>\n
Reazione negativa P1<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u226597%<\/div>\n
Efficienza L1<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u00d880\u2013292<\/div>\n
Diametro esterno della flangia mm<\/div>\n<\/div>\n
\n
6 fotogrammi<\/div>\n
060\u2013220 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2190 Sfoglia tutte le serie di riduttori epicicloidali<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

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IL Riduttore epicicloidale elicoidale a flangia tonda EP-TNF<\/strong> \u00c8 progettato per applicazioni in cui l'interfaccia di carico \u00e8 un cerchio di bulloni, non un foro dell'albero. Un braccio robotico che si fissa alla superficie di uscita del riduttore, una tavola rotante CNC il cui registro di guida dell'alloggiamento alloggia il riduttore, una testa di indicizzazione a trasmissione diretta: tutti questi componenti richiedono una flangia con cerchio di bulloni all'uscita del riduttore, non un'estremit\u00e0 dell'albero che deve poi essere accoppiata al carico. Sei dimensioni del telaio (060\u2013220 mm) coprono coppie di uscita da 50 N\u00b7m a 2.000 N\u00b7m con rapporti da i=3 a i=100. Due gradi di gioco, P1 (\u22645 arcmin) e P2 (\u22647 arcmin), coprono rispettivamente le applicazioni coreane di posizionamento servoassistito e controllo della velocit\u00e0. Il telaio 042 non \u00e8 disponibile in TNF; il minimo \u00e8 060.<\/p>\n

Riduttore epicicloidale di precisione a flangia tonda \u00b7 Interfaccia diretta braccio robotico\/tavola rotante \u00b7 Adattatore universale IEC\/NEMA \u00b7 Disponibile in magazzino in Corea<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udd29 Non \u00e8 necessario alcun accoppiamento<\/div>\n
Uscita del cerchio dei bulloni: il carico si fissa direttamente alla superficie della flangia. Elimina il gioco e l'usura del giunto.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83c\udfaf \u22640,02 mm di eccentricit\u00e0<\/div>\n
Superficie della flangia rettificata e registro di riferimento pilota: concentricit\u00e0 affidabile per il montaggio su tavola rotante e braccio robotico.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udcd0 Momento di ribaltamento pi\u00f9 elevato<\/div>\n
L'ampia distanza tra i cuscinetti della flangia resiste meglio al carico del braccio a sbalzo rispetto ai cuscinetti equivalenti con uscita sull'albero.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Struttura<\/p>\n

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\n

Serie EP-TNF \u2014 Specifiche complete delle prestazioni<\/h2>\n

Tutti i valori sono a 20 \u00b0C, carico nominale, lubrificazione a grasso sigillato. EP-TNF inizia dal telaio 060 \u2014 non esiste un telaio 042 nella serie TNF.<\/p>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\"Dimensioni<\/p>\n

\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parametro<\/th>\nUnit\u00e0<\/th>\nPalcoscenico<\/th>\nTNF060<\/th>\nTNF090<\/th>\nTNF115<\/th>\nTNF142<\/th>\nTNF180<\/th>\nTNF220<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Coppia nominale in uscita T\u2082\u2099<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1 (i=3\u201310)<\/td>\n50\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
L2 (i=12\u2013100)<\/td>\n50\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Coppia massima in uscita T\u2082max<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n3 \u00d7 T\u2082\u2099 (3 volte valutato)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Velocit\u00e0 di ingresso nominale n\u2099<\/td>\ngiri al minuto<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n5,000<\/td>\n4,000<\/td>\n4,000<\/td>\n3,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
Velocit\u00e0 di ingresso massima n\u2081max<\/td>\ngiri al minuto<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n10,000<\/td>\n8,000<\/td>\n8,000<\/td>\n6,000<\/td>\n6,000<\/td>\n4,000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Gioco di precisione P1<\/td>\nminuto d'arco<\/td>\nL1 (i=3\u201310)<\/td>\n\u2264 5 minuti d'arco<\/td>\n<\/tr>\n
Gioco standard P2<\/td>\nminuto d'arco<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n\u2264 5 arcmin (L1) \/ \u2264 7 arcmin (L2)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Rigidit\u00e0 torsionale<\/td>\nN\u00b7m\/arcomin<\/td>\nL1<\/td>\n7<\/td>\n14<\/td>\n25<\/td>\n50<\/td>\n145<\/td>\n225<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Forza radiale ammissibile Fr_max<\/sub><\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n1,530<\/td>\n3,250<\/td>\n6,700<\/td>\n9,400<\/td>\n14,500<\/td>\n50,000<\/td>\n<\/tr>\n
Forza assiale ammissibile Fa_max<\/sub><\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n630<\/td>\n1,625<\/td>\n3,350<\/td>\n4,700<\/td>\n7,250<\/td>\n25,000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Efficienza \u03b7<\/td>\n%<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2265 97% (L1) \/ \u2265 94% (L2)<\/td>\n<\/tr>\n
Peso (circa)<\/td>\nkg<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n1.3 \/ 1.5<\/td>\n3.7 \/ 9<\/td>\n7 \/ \u2014<\/td>\n14,5 \/ \u2014<\/td>\n29 \/ 33<\/td>\n48 \/ 60<\/td>\n<\/tr>\n
Rumore (n=3.000 giri\/min, a vuoto)<\/td>\ndB(A)<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n\u226458<\/td>\n\u226460<\/td>\n\u226463<\/td>\n\u226465<\/td>\n\u226467<\/td>\n\u226470<\/td>\n<\/tr>\n
Durata di vita<\/td>\nore<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n20.000 ore (S1 continuo)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
Temperatura<\/strong>
\nda -10 \u00b0C a +90 \u00b0C<\/div>\n
Protezione<\/strong>
\nStandard IP65<\/div>\n
Lubrificazione<\/strong>
\nGrasso sigillato \u2014 a vita<\/div>\n
Installazione<\/strong>
\nQualsiasi orientamento<\/div>\n
Interfaccia di uscita<\/strong>
\nFlangia tonda + registro pilota<\/div>\n
Qualit\u00e0 degli ingranaggi<\/strong>
\nelicoidale DIN Classe 5\u20136<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

 <\/p>\n

Sei motivi per cui gli ingegneri scelgono EP-TNF rispetto al giunto epicicloidale con uscita sull'albero<\/h2>\n

\"Struttura<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Eliminazione dell'accoppiamento: un componente soggetto a usura in meno<\/div>\n

Every coupling in a servo drive chain is a maintenance item and a backlash source. A bellows coupling starts at 0.2\u20130.5 arcmin new and grows with torsional fatigue cycles; a jaw coupling starts at 0.5\u20131.5 arcmin and grows faster. EP-TNF’s bolt-circle output replaces the coupling with a fixed structural interface. The gearbox backlash certificate value is the total system backlash \u2014 there is no coupling contribution to estimate, measure, or periodically re-tighten. For a system where 5 arcmin total backlash is the budget, EP-TNF P1 delivers that as a single measured, certified value.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Superficie della flangia rettificata \u2014 Eccentricit\u00e0 \u22640,02 mm, registro autocentrante<\/div>\n

La superficie della flangia di uscita e il registro di riferimento vengono rettificati dopo il completo assemblaggio del riduttore, prendendo come riferimento l'asse di rotazione effettivo. Si ottiene una concentricit\u00e0 \u22640,02 mm TIR perch\u00e9 il riferimento di rettifica \u00e8 la coppia di cuscinetti assemblati, non un asse di progetto nominale. Il registro di riferimento posiziona il mozzo di accoppiamento o l'alloggiamento della tavola concentricamente con l'asse di rotazione; il cerchio dei bulloni garantisce il ritegno assiale e la trasmissione della coppia. Ogni volta che il riduttore viene reinstallato nello stesso foro di riferimento, la concentricit\u00e0 viene ripristinata automaticamente senza necessit\u00e0 di riallineare il comparatore.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Capacit\u00e0 di momento di ribaltamento superiore rispetto ai modelli equivalenti con potenza in uscita dall'albero<\/div>\n

Un braccio robotico a sbalzo o un dispositivo di fissaggio a tavola rotante applica un momento flettente all'interfaccia di uscita. In un riduttore con uscita ad albero, questo momento viene contrastato dalla distanza tra i cuscinetti dell'albero di uscita, limitata dalla lunghezza dell'albero all'interno dell'alloggiamento. Su EP-TNF, il momento viene contrastato dalla circonferenza dei bulloni sull'intera superficie della flangia (\u00d880\u2013292 mm a seconda del telaio), distribuito su tutti i bulloni della flangia. Il braccio di leva effettivo per la resistenza al momento \u00e8 il raggio della flangia, maggiore della distanza tra i cuscinetti dell'albero a parit\u00e0 di coppia nominale, con conseguente maggiore capacit\u00e0 di momento di inclinazione.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2463 Stesso nucleo planetario elicoidale di EP-TM \u2014 Stessa efficienza<\/div>\n

Il gruppo di ingranaggi planetari elicoidali all'interno di EP-TNF \u00e8 identico a quello di EP-TM con la stessa dimensione del telaio. L'efficienza \u226597% L1 \/ \u226594% L2 \u00e8 la stessa, senza alcuna penalizzazione in termini di efficienza dovuta all'interfaccia flangiata. La leggera differenza di gioco (EP-TNF P1 \u22645 arcmin contro EP-TM P1 \u22643 arcmin) riflette la geometria del cuscinetto flangiato piuttosto che una minore precisione degli ingranaggi. Per le applicazioni che confrontano EP-TM + accoppiamento rispetto a EP-TNF diretto, l'opzione EP-TNF in genere si traduce in un gioco totale del sistema inferiore perch\u00e9 elimina completamente il contributo dell'accoppiamento.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2464 Compatibilit\u00e0 della flangia del polso del robot secondo ISO 9409-1<\/div>\n

Le dimensioni della flangia di uscita EP-TNF sono compatibili con lo standard ISO 9409-1 per le interfacce del polso robotico in diverse taglie: TNF060 (\u00d880 mm) corrisponde alla taglia 50, TNF090 (\u00d8116 mm) alla taglia 80. Ci\u00f2 consente di montare gli adattatori standard per il cambio utensile dell'effettore finale direttamente sulla superficie di uscita EP-TNF nelle applicazioni di integrazione robotica, senza la necessit\u00e0 di anelli adattatori personalizzati. Su richiesta, Ever-Power Korea conferma le dimensioni specifiche del cerchio dei bulloni e del registro di guida rispetto alla designazione di dimensione richiesta dalla norma ISO 9409-1, in giornata e senza costi aggiuntivi.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2465 Certificato di gioco riferito alla faccia della flangia, non all'estremit\u00e0 dell'albero<\/div>\n

The backlash measurement on the EP-TNF delivery certificate is taken at the output flange face, at \u00b13% T\u2082\u2099 preload, referenced to the actual flange rotation axis. This is the same reference point as the machine interface \u2014 the measured value directly enters the system error budget without any transformation. For shaft-output gearboxes, the backlash is measured at the shaft end; the machine designer must then add coupling compliance to get the total system backlash. EP-TNF’s flange measurement eliminates this additional calculation step.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n

Rapporti di trasmissione disponibili e dimensioni della flangia di ingresso del motore<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n
Palcoscenico<\/th>\nRapporti disponibili i<\/th>\n\u03b7<\/th>\nReazione negativa P1<\/th>\nIdeale per<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
L1 Singolo<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 6 \u00b7 7 \u00b7 8 \u00b7 10<\/td>\n\u226597%<\/td>\n\u22645\u2032<\/td>\nGiunti robotici, tavola rotante CNC, indicizzatori a trasmissione diretta<\/td>\n<\/tr>\n
L2 Dual<\/td>\n12 \u00b7 15 \u00b7 20 \u00b7 25 \u00b7 30 \u00b7 35 \u00b7 40 \u00b7 50 \u00b7 60 \u00b7 70 \u00b7 80 \u00b7 100<\/td>\n\u226594%<\/td>\n\u22647\u2032<\/td>\nAzionamenti servoassistiti ad alto rapporto con inerzia bilanciata<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Dimensioni della flangia di ingresso del motore \u2014 TNF \u200b\u200bMonostadio L1<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Telaio<\/th>\nDiametro flangia di uscita<\/th>\nPilota motore \u00d8 (C1)<\/th>\nCerchio\/filettatura del bullone del motore (C2)<\/th>\nDiametro dell'albero di ingresso (C3)<\/th>\nProfondit\u00e0 C4<\/th>\nLunghezza totale C9<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
TNF060<\/td>\n\u00d880<\/td>\n\u00d866,7 \/ \u00d870 \/ \u00d890<\/td>\n4-M4\u00d710 \/ M5\u00d712 \/ M6\u00d714<\/td>\n\u00d88 \/ \u00d811 \/ \u00d819<\/td>\n34<\/td>\n115 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNF090<\/td>\n\u00d8116<\/td>\n\u00d890 \/ \u00d8100 \/ \u00d8115 \/ \u00d8145<\/td>\nM5\u00d712 \u2013 M8\u00d720<\/td>\n\u00d819 \/ \u00d816 \/ \u00d819,22<\/td>\n42<\/td>\n147 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNF115<\/td>\n\u00d8152<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d819,22 \/ \u00d835<\/td>\n64<\/td>\n199 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNF142<\/td>\n\u00d8186<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d822 \/ \u00d835<\/td>\n72<\/td>\n252 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNF180<\/td>\n\u00d8240<\/td>\n\u00d8200 \/ \u00d8215 \/ \u00d8235<\/td>\n4-M12\u00d728 \/ 4-M12\u00d730<\/td>\n\u00d835 \/ \u00d842<\/td>\n85<\/td>\n284 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNF220<\/td>\n\u00d8292<\/td>\n\u00d8200 \/ \u00d8215 \/ \u00d8235<\/td>\n4-M12\u00d728 \/ 4-M12\u00d730<\/td>\n\u00d835 \/ \u00d842 \/ \u00d855<\/td>\n109<\/td>\n358 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Diametro del cerchio dei bulloni della flangia di uscita, specifiche della filettatura e profondit\u00e0 del registro pilota dal disegno dimensionale di Ever-Power (Corea). C1 = diametro del registro del motore, C3 = diametro dell'albero del motore. Dimensioni di ingresso TNF180\/220 configurabili: specificare il motore al momento dell'ordine.<\/p>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

EP-TNF vs EP-TM vs EP-TMR: tre fattori di forma, un livello di precisione<\/h2>\n

I modelli EP-TM, EP-TNF e EP-TMR condividono lo stesso stadio di ingranaggi epicicloidali e raggiungono gli stessi livelli di precisione. La scelta tra questi modelli \u00e8 dettata esclusivamente dalla geometria dell'interfaccia di uscita richiesta dalla progettazione della macchina.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Caratteristica<\/th>\nEP-TM<\/a><\/th>\nEP-TNF<\/th>\nEP-TMR<\/a><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Interfaccia di uscita<\/td>\nAlbero con chiavetta\/rotondo<\/td>\nFlangia rotonda<\/td>\nAlbero con chiavetta\/rotondo, 90\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Direzione di uscita<\/td>\nIn linea (0\u00b0)<\/td>\nIn linea (0\u00b0)<\/td>\nAngolo retto (90\u00b0)<\/td>\n<\/tr>\n
Dimensioni della cornice<\/td>\n042\u2013220<\/td>\nSolo 060\u2013220<\/td>\n042\u2013220<\/td>\n<\/tr>\n
Efficienza L1<\/td>\n\u226597%<\/td>\n\u226597%<\/td>\n\u226595%<\/td>\n<\/tr>\n
Reazione negativa P1 (L1)<\/td>\n\u22643\u2032<\/td>\n\u22645\u2032<\/td>\n\u22646\u2032<\/td>\n<\/tr>\n
Resistenza al momento ribaltante<\/td>\nLimitato dall'albero<\/td>\nAlto (flangia larga)<\/td>\nMezzo<\/td>\n<\/tr>\n
Migliore applicazione coreana<\/td>\nAzionamento a cremagliera e pignone, vite a ricircolo di sfere, giunto<\/td>\nFlangia robotizzata, tavola rotante, indicizzatore a montaggio diretto<\/td>\nReindirizzamento di 90\u00b0 con vincoli di spazio<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
Nota sulla differenza di gioco P1: <\/strong>
\nLa specifica EP-TNF P1 di \u22645 arcmin \u00e8 leggermente pi\u00f9 ampia della EP-TM P1 di \u22643 arcmin. Ci\u00f2 riflette la maggiore distanza tra i cuscinetti di uscita nel design della flangia: la coppia di cuscinetti della flangia di diametro maggiore introduce un piccolo percorso di conformit\u00e0 torsionale aggiuntivo rispetto al set compatto di cuscinetti di uscita dell'albero. A livello applicativo, sia \u22643 arcmin che \u22645 arcmin offrono una ripetibilit\u00e0 inferiore al minuto d'arco nella maggior parte delle applicazioni di posizionamento coreane. Se \u00e8 richiesto \u22641 arcmin, specificare il Serie di ultra-precisione EP-TEG<\/a>.<\/span><\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

EP-TNF nell'industria coreana: sei applicazioni critiche per le flange.<\/h2>\n

\"Produzione<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Azionamenti congiunti COBOT coreani (J1\u2013J3)<\/div>\n

I produttori coreani di robot collaborativi (Rainbow Robotics, Doosan Robotics) specificano flange di uscita di grande diametro sulle articolazioni di spalla e gomito per interfacciarsi direttamente con l'estrusione di alluminio del braccio. La configurazione standard \u00e8 TNF090\/115 con i=25\u201350 P1. La superficie della flangia funge da supporto strutturale per il collegamento del braccio: non \u00e8 necessario un anello adattatore separato, il che riduce la massa del braccio e il calcolo dell'inerzia in corrispondenza di ciascuna articolazione. Vedi la guida all'azionamento delle articolazioni del robot \u2192<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Tavola rotante CNC a 5 assi coreana (assi B\/C)<\/div>\n

I produttori coreani di macchine utensili CNC (Doosan Machine Tools, Hwacheon) utilizzano l'acciaio TNF115\/142 con i=50\u2013100 per gli assi rotanti B e C. La flangia sovradimensionata (\u00d8152\/\u00d8186 mm) fornisce la rigidit\u00e0 strutturale necessaria per mantenere i dispositivi di fissaggio del pezzo sulla superficie del tavolo sotto l'azione delle forze di taglio. La superficie della flangia rettificata (eccentricit\u00e0 \u22640,02 mm) definisce la perpendicolarit\u00e0 della superficie del tavolo, influenzando direttamente la precisione della calibrazione angolare a 5 assi.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Semiconduttore coreano EFEM \u03b8-Asse<\/div>\n

I moduli front-end per apparecchiature (EFEM) utilizzati negli stabilimenti di produzione coreani (come Samsung Display e LGD) impiegano il TNF060\/090 per l'asse di rotazione del robot di trasferimento wafer. Il piccolo TNF060 (flangia \u00d880 mm, 1,3 kg) si adatta all'ingombro dell'EFEM, fornendo al contempo il gioco P1 necessario per un preciso allineamento degli slot dei wafer. Il grasso sigillato elimina la generazione di particelle dovuta alla lubrificazione a olio, che comprometterebbe i requisiti della camera bianca ISO Classe 3.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2463 Macchina da taglio laser coreana ad asse rotante<\/div>\n

Korean fibre laser cutting machines (Han’s Laser Korea, Bystronic Korea) use TNF090 or TNF115 for the rotary axis that indexes tubular workpieces. The flange output mounts directly to the chuck backplate \u2014 the ground flange face ensures chuck face perpendicularity to the rotary axis, which determines cut perpendicularity on round tube profiles. At i=25\u201350, the servo can produce high-speed index moves (360\u00b0\/0.2 s) for efficient tube processing cycles.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2464 Apparecchiature coreane per diagnostica per immagini (gantry TC\/RM)<\/div>\n

I produttori coreani di dispositivi medicali (GE Healthcare Korea, Siemens Healthineers Korea) utilizzano il TNF090\/115 negli azionamenti di rotazione del gantry degli scanner TC. L'uscita flangiata di grande diametro fornisce il cuscinetto strutturale per l'anello rotante del gantry; la bassa rumorosit\u00e0 (\u226460\u201363 dB) \u00e8 specificata dai requisiti di installazione ospedaliera e il grasso sigillato elimina le difficolt\u00e0 di accesso per la manutenzione dell'olio nell'alloggiamento chiuso del gantry.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2465 Azionamento di rotazione del cambiapallet automatico coreano (APC)<\/div>\n

Korean machining centre APC systems rotate 180\u00b0 to swap loaded and unloaded pallets. TNF115\/142 at i=20\u201340 drives this rotation via the output flange mounted directly to the APC turntable hub \u2014 no shaft, no coupling, no coupling alignment procedure. The TNF flange face is the precision interface that determines pallet position accuracy at the machining spindle. Pallet repeatability depends directly on output flange runout: TNF’s \u22640.02 mm flange face runout contributes <0.02 mm to APC positioning error.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Come leggere un codice modello EP-TNF<\/h2>\n
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EP-TNF 090 \u2013 020 \u2013 S2 \u2013 P1 ( )<\/div>\n
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\n
EP-TNF<\/div>\n
Serie \u2014 uscita flangiata
\nriduttore epicicloidale<\/div>\n<\/div>\n
\n
090<\/div>\n
Dimensioni del telaio (mm)
\n060\/090\/115\/142\/180\/220<\/div>\n<\/div>\n
\n
020<\/div>\n
Rapporto di trasmissione
\nL1: 3\u201310 \u00b7 L2: 12\u2013100<\/div>\n<\/div>\n
\n
S2<\/div>\n
Tipo di albero (per l'ingresso)
\nS1 = rotondo \u00b7 S2 = con chiave<\/div>\n<\/div>\n
\n
P1<\/div>\n
Grado di precisione
\nP1 \u22645\u2032 \u00b7 P2 \u22645\u20137\u2032<\/div>\n<\/div>\n
\n
( \u00a0\u00a0\u00a0 )<\/div>\n
Codice di interfaccia motore
\nspecificare il motore all'ordine<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
La gamma di frame TNF inizia da 060, non da 042: <\/strong>
\nLa serie EP-TNF inizia dal telaio 060 e non include il telaio 042. Il TNF042 non era presente nel catalogo originale POROVIN: il telaio da 042 mm \u00e8 troppo piccolo per ospitare il cuscinetto della flangia di uscita con la capacit\u00e0 di carico richiesta. Se la vostra applicazione richiede un riduttore con uscita flangiata nella gamma di dimensioni del telaio da 042 mm, contattate Korea Ever-Power: sono disponibili su richiesta unit\u00e0 con uscita flangiata personalizzate in telai di piccole dimensioni per programmi OEM coreani con volumi sufficienti.<\/span><\/div>\n<\/section>\n

\"officina<\/p>\n

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Domande frequenti \u2014 Riduttore epicicloidale con flangia di uscita EP-TNF<\/h2>\n
\n
\n

Q<\/span>
\nHow do I calculate whether the EP-TNF output flange can handle the tilting moment from my robot arm’s end-effector load?<\/h3>\n

The tilting (overturning) moment M_tilt at the output flange is calculated as: M_tilt = F_load \u00d7 L, where F_load is the total force (gravity + dynamic) from the arm and payload, and L is the distance from the output flange face to the centre of gravity of the supported load. Check M_tilt against the EP-TNF’s permissible tilting moment, which Korea Ever-Power provides in the dimensional datasheet for each frame. Alternatively, calculate the equivalent radial force at the shaft centreline: F_r_equiv = M_tilt \/ (flange face to bearing centreline distance), and check against the permissible radial force Fr_max<\/sub> a partire dalla tabella delle specifiche utilizzando il metodo del fattore di posizione descritto nella guida al calcolo del carico radiale. Korea Ever-Power esegue questo calcolo per qualsiasi applicazione specifica su richiesta.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nIl mio progetto COBOT coreano utilizza uno schema di flangiatura standard ISO 9283. La flangia di uscita EP-TNF \u00e8 direttamente compatibile con questo standard?<\/h3>\n

Le dimensioni della flangia di uscita EP-TNF sono compatibili con le specifiche di interfaccia meccanica ISO 9283 per la maggior parte delle dimensioni del telaio, ma il diametro del cerchio dei bulloni e il diametro del registro pilota devono essere verificati rispetto alla specifica designazione dimensionale ISO 9283. Ever-Power Korea fornisce un disegno dimensionale dettagliato per qualsiasi modello EP-TNF su richiesta: basta fornire la dimensione dell'interfaccia ISO 9283 e il numero di modello del motore e il disegno confermer\u00e0 la compatibilit\u00e0 o identificher\u00e0 l'eventuale necessit\u00e0 di un anello adattatore. Per i produttori OEM coreani di COBOT con modelli di flangia consolidati, sono disponibili flange di uscita personalizzate con cerchi dei bulloni e diametri del registro pilota non standard, con un tempo di consegna di 3-4 settimane.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>
\nIl valore di inerzia dell'EP-TNF \u00e8 lo stesso dell'EP-TM per lo stesso telaio e rapporto? L'uscita flangiata pi\u00f9 pesante influisce sull'accoppiamento dell'inerzia del servo?<\/h3>\n

The EP-TNF’s output flange is slightly heavier than the EP-TM’s output shaft section, and this difference is reflected in a marginally higher J_gearbox_input value. However, since J_gearbox_input is reflected through the square of the gear ratio (J_input = J_gearbox_input \/ i\u00b2 is not the correct formulation \u2014 the input-referred inertia of the gearbox body itself adds directly to J_motor at the motor shaft), the practical impact depends on whether the flange’s additional inertia is relevant for your application. For standard servo axes with i \u2265 5, the flange mass difference between TNF and TM adds less than 5% to the total motor-referred inertia \u2014 negligible for inertia matching purposes. Use the J_gearbox_input value from the Korea Ever-Power EP-TNF datasheet for precise calculations. The inertia matching methodology is explained in the inertia matching guide.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nPer un robot di movimentazione wafer coreano, necessitiamo di un gioco P0 (\u22641 arcmin) su un riduttore con uscita flangiata. Quale serie di Ever-Power coreana soddisfa questo requisito?<\/h3>\n

La serie EP-TNF fornisce P1 (\u22645 arcmin) come grado di precisione pi\u00f9 elevato disponibile in questa configurazione. Per P0 (\u22641 arcmin) con uscita flangiata, la specifica corretta \u00e8 la Serie di ultra-precisione EP-TEG<\/a> \u2014 che offre una ripetibilit\u00e0 effettiva \u22641 arcmin di serie su tutti i rapporti e le dimensioni del telaio, ed \u00e8 disponibile con uscita flangiata. L'EP-TEG \u00e8 progettato specificamente per le applicazioni coreane di semiconduttori e ottica di precisione, dove il grado P0 \u00e8 un requisito imprescindibile, non un'opzione. Per le applicazioni sull'asse \u03b8 dei manipolatori di wafer, l'EP-TEG in combinazione con un anello di feedback dell'encoder raggiunge in genere una ripetibilit\u00e0 effettiva \u22640,1 arcmin sulla flangia di uscita.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Integrazione della trasmissione: prodotti e accessori complementari<\/h2>\n
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\n

\"Integrazione<\/p>\n

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ACCESSORI PRINCIPALI \u2014 SERIE EP-TNF<\/p>\n

Piastra adattatrice per servomotore<\/span>
\nKit bulloni flangia mozzo uscita<\/span>
\nStaffa per encoder<\/span>
\nCertificato di reazione negativa<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Alberi di trasmissione CV: instradamento della coppia flangia-carico su lunghe distanze.<\/h3>\n

Quando la coppia di uscita EP-TNF deve raggiungere un carico posizionato a distanza \u2014 albero del pannello di inseguitori solari che si estende su pi\u00f9 baie, pignone della cremagliera dell'asse X del portale disassato rispetto al supporto del motore, azionamento della puleggia della testa del trasportatore multistazione \u2014 un albero di trasmissione a velocit\u00e0 costante<\/a> Collega la flangia di uscita EP-TNF all'elemento di azionamento remoto. Il giunto CV assorbe il disallineamento angolare di installazione (\u00b13\u20138\u00b0 per gli alberi CV industriali standard) senza trasmettere il momento flettente ciclico che un albero intermedio rigido imporrebbe al cuscinetto di uscita anche in caso di un leggero disallineamento. Sui portali di taglio laser di grande formato coreani con asse X, questa combinazione \u00e8 una pratica standard laddove non \u00e8 possibile garantire un perfetto allineamento motore-cremagliera dopo il livellamento della macchina.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Riduttori a vite senza fine - Secondo stadio autobloccante ad alto rapporto<\/h3>\n

Per applicazioni che richiedono un rapporto combinato superiore a i=100 con capacit\u00e0 di autobloccaggio \u2014 azionamenti rotativi verticali di mantenimento del carico, tavole indicizzate che devono mantenere la posizione per gravit\u00e0 tra gli eventi di indicizzazione \u2014 un riduttore a vite senza fine<\/a> A valle dell'EP-TNF si ottiene l'autobloccaggio e un rapporto aggiuntivo sulla flangia di uscita. L'uscita della flangia dell'EP-TNF pu\u00f2 essere imbullonata direttamente a molti alloggiamenti di ingresso del riduttore a vite senza fine, eliminando un accoppiamento intermedio nel sistema a due stadi. Combinazione verificata: EP-TNF a i=10 (\u03b7\u226597%) \u00d7 vite senza fine a i=40 (\u03b7\u224860\u201365%) = i=400 combinato, \u03b7\u224858\u201363% complessivo. Laddove non \u00e8 richiesto l'autobloccaggio, l'EP-TNF da solo a i=100 a doppio stadio (\u03b7\u226594%) \u00e8 la soluzione a unit\u00e0 singola pi\u00f9 efficiente.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Recensioni dei clienti e prestazioni sul campo<\/h2>\n
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4.8<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n
In base a oltre 90 ordini verificati<\/div>\n<\/div>\n
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5 \u2605<\/span><\/p>\n

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88%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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4 \u2605<\/span><\/p>\n

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10%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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\u22643 \u2605<\/span><\/p>\n

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2%<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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98%<\/div>\n
Lo riordinerei<\/div>\n<\/div>\n
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<1%<\/div>\n
Tasso di guasto sul campo<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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H<\/div>\n
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Han J. \u2014 Ingegnere progettista di tavole rotanti CNC<\/div>\n
Acquisto verificato \u00b7 Daegu, Corea del Sud<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TNF115 P1 i=50 a doppio stadio per l'asse C del nostro nuovo centro di lavoro CNC a 5 assi. La flangia di uscita \u00d8152 mm si fissa direttamente all'alloggiamento della tavola rotante, senza bisogno di accoppiamento o anello adattatore. Il progetto precedente utilizzava EP-TM con un giunto a soffietto; l'usura del giunto ha raggiunto 0,8 arcmin dopo 8.000 ore e abbiamo dovuto compensarla nel controllore. Flangia TNF diretta: 18 mesi di servizio, la misurazione del gioco \u00e8 rimasta invariata a 4,7 arcmin rispetto ai 4,8 arcmin del certificato di consegna. Ever-Power Corea ha confermato la compatibilit\u00e0 diretta con il foro pilota dell'alloggiamento della nostra tavola, con attacco H7\/h6, il giorno stesso della richiesta.<\/p>\n

EP-TNF115, i=50, P1 \u00b7 Asse C CNC a 5 assi \u00b7 Giunto eliminato, 4,7 arcmin a 18 mesi<\/div>\n<\/div>\n
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S<\/div>\n
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Song M. \u2014 Integratore di sistemi robotici<\/div>\n
Acquisto verificato \u00b7 Suwon, Corea del Sud<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TNF090 P1 i=25 per il giunto di rotazione del polso J4 su un cobot a 6 assi che costruiamo per l'industria generale coreana. La flangia \u00d8116 mm si collega direttamente al modello di bulloni del collegamento dell'avambraccio, senza accoppiamento o flangia adattatrice. Con i=25 il rapporto di inerzia J_load\/J_motor = 0,12:1, che si regola istantaneamente nel servoazionamento. L'eccentricit\u00e0 di uscita misurata \u00e8 di 0,018 mm TIR dopo l'assemblaggio, entro la specifica \u22640,02 mm. Con un carico utile \u22643 kg, il giunto funziona in modo impeccabile da oltre 12 mesi e 3 unit\u00e0 cobot senza alcun problema di garanzia.<\/p>\n

EP-TNF090, i=25, P1 \u00b7 Polso Cobot J4 \u00b7 Eccentricit\u00e0 0,018 mm, 12 mesi, 3 unit\u00e0 zero problemi<\/div>\n<\/div>\n
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Y<\/div>\n
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Yun B. \u2014 Ingegnere meccanico specializzato in inseguitori solari<\/div>\n
Acquisto verificato \u00b7 Jeollabuk-do, Corea del Sud<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

Il riduttore EP-TNF180 P2 i=80 a doppio stadio \u00e8 progettato per il sistema di rotazione di inseguitori solari orizzontali monoasse in un impianto fotovoltaico da 2 MW a Jeonbuk. La flangia di uscita da \u00d8240 mm si fissa direttamente al mozzo del braccio dell'inseguitore. Con una capacit\u00e0 radiale Fr=14.800 N, il riduttore gestisce il carico del vento completo sui bracci dell'inseguitore da 8 metri senza cuscinetti di supporto aggiuntivi. La tenuta IP65 e la temperatura minima di esercizio di -10 \u00b0C hanno superato due inverni coreani. Sono state installate 68 unit\u00e0 nel sito, con zero guasti in 22 mesi. \u00c8 stata fornita un'opzione di fissaggio in acciaio inossidabile per l'ambiente salino costiero.<\/p>\n

EP-TNF180, i=80, P2 \u00b7 Inseguitore solare da 2 MW \u00b7 68 unit\u00e0, 22 mesi, zero guasti, ambiente salino<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Condividi la tua esperienza con l'applicazione di EP-TNF.<\/strong> Contatta Korea Ever-Power: sales@planetary-gearboxes.com<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

<\/section>\n
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Specificare la configurazione della flangia EP-TNF<\/h2>\n

Fornire lo schema di foratura della flangia di uscita, il diametro del registro pilota, il modello del motore e il profilo di carico: Korea Ever-Power conferma il telaio EP-TNF, il rapporto e la classe corretti con disegno dimensionale. Assistenza in lingua coreana, entro la stessa giornata lavorativa.<\/p>\n

Supporto specializzato per uscite a flangia tonda \u00b7 Risposta in giornata \u00b7 Compatibilit\u00e0 ISO 9283 confermata<\/p>\n

Richiedi un preventivo \u2014 EP-TNF \u2192
\n<\/a>
\nHai bisogno del grado P0? \u2192 EP-TEG \u2192
\n<\/a><\/div>\n<\/section>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\n
\u2605 Stesso nucleo elicoidale di EP-TM \u2014 Con flangia a cerchio di bulloni al posto dell'albero<\/div>\n

Quando il carico si fissa direttamente alla superficie di uscita del riduttore \u2014 un collegamento del braccio robotico, una tavola rotante CNC, un mozzo della testa di indicizzazione \u2014 non \u00e8 necessario un accoppiamento. EP-TNF elimina l'accoppiamento fornendo una flangia rotonda di precisione (\u00d880\u2013292 mm, rettificata con una concentricit\u00e0 \u22640,02 mm) che si interfaccia direttamente con il carico. Stessa efficienza di EP-TM<\/a> (\u226597% L1), gioco P1 leggermente pi\u00f9 ampio (\u22645 arcmin vs \u22643 arcmin) a causa della geometria del cuscinetto della flangia.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"featured_media":793,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":""},"product_brand":[],"product_cat":[963],"product_tag":[],"class_list":["post-786","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-high-precision-planetary-gearbox","first","instock","shipping-taxable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product\/786","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=786"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/793"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=786"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=786"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=786"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=786"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}