{"id":788,"date":"2026-06-12T07:31:00","date_gmt":"2026-06-12T07:31:00","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=788"},"modified":"2026-06-12T07:31:00","modified_gmt":"2026-06-12T07:31:00","slug":"ep-tnr-right-angle-flange-helical-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/prodotto\/ep-tnr-right-angle-flange-helical-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale a elica con flangia tonda ad angolo retto EP-TNR"},"content":{"rendered":"
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<\/p>\n

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Serie EP-TNR \u2014 Riduttore epicicloidale ad angolo retto con flangia tonda | Telai 060\u2013220 mm, i=3\u2013200, fino a 2.000 N\u00b7m<\/h2>\n
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\n

\"Riduttore<\/p>\n

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Flangia a 90\u00b0 +<\/div>\n
Uscita ad angolo retto<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u00d880\u2013292<\/div>\n
Diametro della flangia mm<\/div>\n<\/div>\n
\n
i=3\u2013200<\/div>\n
Intervallo di rapporto<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u226595%<\/div>\n
Efficienza L1<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2190 Sfoglia tutte le serie di riduttori epicicloidali<\/a><\/div>\n<\/div>\n
\n

Quando la progettazione di una macchina richiede che il servomotore esca perpendicolarmente all'asse di carico E<\/em> Il carico deve essere imbullonato direttamente a una flangia di grande diametro, anzich\u00e9 essere fissato a un albero: l'EP-TNR \u00e8 la configurazione corretta. Un braccio robotico che si imbullona alla superficie di uscita del riduttore, una tavola rotante CNC con un alloggiamento a foro tondo in cui si inserisce il registro di guida del riduttore, una flangia di montaggio per una testa di indicizzazione a trasmissione diretta: queste applicazioni richiedono un cerchio di bulloni, non l'estremit\u00e0 di un albero, e il motore deve essere posizionato al di fuori dell'ingombro assiale. L'EP-TNR soddisfa entrambi i requisiti in un'unica unit\u00e0 sigillata, disponibile in sei dimensioni di telaio da 0,60 a 2,20 mm.<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udcd0 Risparmio assiale 30\u201350%<\/div>\n
Il motore esce lateralmente: la profondit\u00e0 assiale totale \u00e8 pari alla lunghezza del solo riduttore, non a quella del riduttore pi\u00f9 il motore.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udd29 Montaggio diretto a flangia<\/div>\n
Il cerchio dei bulloni di uscita si interfaccia direttamente con il braccio robotico, il mozzo dell'indicizzatore o il tavolo CNC, senza bisogno di accoppiamento dell'albero.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2195 4 direzioni del motore<\/div>\n
Ingresso motore sinistra, destra, su o gi\u00f9: specificare al momento dell'ordine. Non modificabile in loco.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\"Struttura<\/p>\n

Serie EP-TNR \u2014 Specifiche tecniche complete<\/h2>\n

\u2460 Coppia e velocit\u00e0 nominali in uscita \u2014 Tutti e 6 i telai<\/h3>\n

\"Dimensioni<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parametro<\/th>\nUnit\u00e0<\/th>\nPalcoscenico<\/th>\nTNR060<\/th>\nTNR090<\/th>\nTNR115<\/th>\nTNR142<\/th>\nTNR180<\/th>\nTNR220<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Coppia nominale T\u2082\u2099<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
L2 (i=12\u2013200)<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia massima T\u2082max<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n3 \u00d7 T\u2082\u2099<\/td>\n<\/tr>\n
Velocit\u00e0 di ingresso nominale n\u2099<\/td>\ngiri al minuto<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n5,000<\/td>\n4,000<\/td>\n4,000<\/td>\n3,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
Velocit\u00e0 massima di ingresso n\u2081max<\/td>\ngiri al minuto<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n10,000<\/td>\n8,000<\/td>\n8,000<\/td>\n6,000<\/td>\n6,000<\/td>\n4,000<\/td>\n<\/tr>\n
Gioco P1 (totale in uscita)<\/td>\nminuto d'arco<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n\u2264 10 minuti d'arco<\/td>\n<\/tr>\n
Reazione negativa P2<\/td>\nminuto d'arco<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2264 12 arcmin (L1) \/ \u2264 12 arcmin (L2)<\/td>\n<\/tr>\n
Rigidit\u00e0 torsionale<\/td>\nN\u00b7m\/arcomin<\/td>\nL1<\/td>\n7<\/td>\n14<\/td>\n25<\/td>\n50<\/td>\n145<\/td>\n225<\/td>\n<\/tr>\n
Forza radiale ammissibile FR<\/sub> \u00b9<\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n1,530<\/td>\n3,250<\/td>\n6,700<\/td>\n9,400<\/td>\n14,500<\/td>\n50,000<\/td>\n<\/tr>\n
Forza assiale ammissibile FUN<\/sub><\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n765<\/td>\n1,625<\/td>\n3,350<\/td>\n4,700<\/td>\n7,250<\/td>\n25,000<\/td>\n<\/tr>\n
Efficienza \u03b7<\/td>\n%<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2265 95% (L1) \/ \u2265 92% (L2)<\/td>\n<\/tr>\n
Peso<\/td>\nkg<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n2.1 \/ 2.5<\/td>\n6.4 \/ 7.8<\/td>\n13 \/ \u2014<\/td>\n24,5 \/ \u2014<\/td>\n51 \/ 54<\/td>\n83 \/ 95<\/td>\n<\/tr>\n
Rumorosit\u00e0 (3.000 giri\/min, a vuoto)<\/td>\ndB(A)<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n\u226463<\/td>\n\u226465<\/td>\n\u226468<\/td>\n\u226470<\/td>\n\u226472<\/td>\n\u226474<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u00b9 Forza radiale sull'asse dell'albero (x=L\/2xL). Diminuisce per carichi decentrati: applicare il fattore di posizione Kb. Combinato: Fa \u2264 0,2\u00d7Fr, Fa_max \u2264 0,1\u00d7Fr.<\/p>\n

<\/p>\n

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Temperatura<\/strong>
\nda -10 \u00b0C a +90 \u00b0C<\/div>\n
Protezione<\/strong>
\nStandard IP65<\/div>\n
Lubrificazione<\/strong>
\nGrasso sigillato \u2014 a vita<\/div>\n
Durata di vita<\/strong>
\nOltre 20.000 ore S1<\/div>\n
direzioni del motore<\/strong>
\nSinistra \/ destra \/ su \/ gi\u00f9<\/div>\n
Tipo di albero di uscita<\/strong>
\nS1 rotondo \/ S2 con chiave<\/div>\n<\/div>\n

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Comprendere il gioco meccanico EP-TNR: perch\u00e9 \u226410 arcmin P1 \u00e8 la specifica corretta<\/strong><\/p>\n

The EP-TNR backlash of \u226410 arcmin (P1, single-stage) is the combined total at the output flange \u2014 it includes the planetary stage contribution and the spiral bevel stage contribution measured together at the same reference point. The EP-TNF P1 specifies \u22645 arcmin because it has no bevel stage. The difference is the bevel stage’s own angular play \u2014 approximately 4\u20136 arcmin for a precision-ground spiral bevel pair. This is not a quality deficiency; it is the inherent physics of adding a 90\u00b0 direction change. For servo axes where the position feedback encoder is on the motor shaft and the control loop closes at the motor, this 10 arcmin is largely compensated by the servo loop. For axes where the encoder is downstream of the gearbox (linear scale, rotary encoder on the load shaft), the actual uncompensated positioning error is the relevant parameter \u2014 and \u226410 arcmin at the EP-TNR output flange corresponds to \u22640.15 mm linear error at a 100 mm radius, well within the positioning tolerance of most Korean industrial conveyor, packaging, and materials handling applications.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2461 Rapporti di trasmissione disponibili<\/h3>\n
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Palcoscenico<\/th>\nRapporti disponibili i<\/th>\n\u03b7<\/th>\nP1<\/th>\nAdatto per<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
L1 Singolo<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 6 \u00b7 7 \u00b7 8 \u00b7 10 \u00b7 14 \u00b7 20<\/td>\n\u226595%<\/td>\n\u226410\u2032<\/td>\nTorretta portautensili CNC, azionamento compatto del trasportatore, giunto robotizzato compatto<\/td>\n<\/tr>\n
L2 Dual<\/td>\n12 \u00b7 15 \u00b7 20 \u00b7 25 \u00b7 30 \u00b7 35 \u00b7 40 \u00b7 50 \u00b7 60 \u00b7 70 \u00b7 80 \u00b7 100 \u00b7 120 \u00b7 140 \u00b7 160 \u00b7 200<\/td>\n\u226592%<\/td>\n\u226412\u2032<\/td>\nAccoppiamento inerziale a rapporto profondo, azionamenti di rotazione ultra-lenti, trasportatore a vite<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Il problema della geometria di installazione: perch\u00e9 la flangia tonda e quella a 90\u00b0 devono coesistere.<\/h2>\n
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In questa famiglia di prodotti sono disponibili tre configurazioni di riduttore. Ognuna risolve un diverso vincolo di spazio. Per capire perch\u00e9 un progettista di macchine sceglie EP-TNR anzich\u00e9 EP-TNF o EP-TMR, \u00e8 necessario comprendere l'esatto conflitto geometrico che ciascuna configurazione risolve.<\/p>\n

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INTERFACCIA DI USCITA \u00d7 DIREZIONE DEL MOTORE \u2014 TRE CONFIGURAZIONI<\/p>\n

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EP-TNF<\/span>
\n[ Motore ]\u2500\u2500\u25b6[ Planetario ]\u2500\u2500\u25b6( Flangia tonda )<\/span>
\nMotore in linea \u00b7 albero + flangia sullo stesso asse<\/span><\/div>\n
EP-TMR<\/span>
\n \u2193Motore
\n[ Planetario + Smusso ]\u2500\u2500\u25b6 Albero rotondo<\/span><\/div>\n
EP-TNR\u2605<\/span>
\n \u2193Motore
\n[ Planetario + Smusso ]\u2500\u2500\u25b6( Flangia tonda )<\/span>
\nMotore perpendicolare \u00b7 uscita flangiata<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Quando la profondit\u00e0 assiale dietro l'uscita \u00e8 limitata E il carico si fissa a una faccia della flangia<\/strong><\/p>\n

This is the EP-TNR use case. A CNC 5-axis machine column with limited depth behind the B-axis rotary table cannot accommodate an EP-TNF with the motor behind it \u2014 the motor extends the assembly beyond the column’s structural envelope. The EP-TMR saves axial depth but outputs through a shaft, requiring an additional coupling between the shaft and the rotary table hub. The EP-TNR seats its pilot register directly into the table housing bore, the bolt circle secures the table hub to the flange face, and the motor exits laterally within the column width. No coupling, no depth overrun.<\/p>\n<\/div>\n

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Quando un giunto del polso di un robot richiede sia una profondit\u00e0 compatta che un'interfaccia flangiata strutturale<\/strong><\/p>\n

Collaborative robot J4\u2013J6 wrist joints operate in a constrained outer diameter set by the arm cross-section. An EP-TNF at the wrist extends the arm’s effective length rearward by the motor body length, reducing the robot’s reach-to-depth ratio. Mounting the motor on the EP-TNR perpendicular to the wrist axis keeps the arm length governed by the gearbox body, while the round flange output matches the ISO 9409-1 robot wrist flange interface standard directly \u2014 allowing the end-effector tool flange to bolt to the gearbox output flange without any intermediate adapter ring.<\/p>\n<\/div>\n

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Quando un trasportatore o una macchina di trasferimento deve liberare il percorso del prodotto sopra<\/strong><\/p>\n

I sistemi di trasporto per l'industria alimentare e farmaceutica coreana spesso richiedono il montaggio del riduttore sul telaio laterale del trasportatore con l'asse di uscita orizzontale e il motore rivolto verso il basso o lateralmente, in modo da mantenere la superficie superiore del trasportatore libera per il flusso del prodotto. Una combinazione motore + riduttore in linea sporge posteriormente lungo la direzione di marcia, creando un ostacolo in corrispondenza degli incroci e dei punti di trasferimento. EP-TNR si monta a filo con il telaio laterale, con la flangia di accoppiamento diretta alla flangia dell'albero del tamburo della testa del trasportatore, e il motore si posiziona al di fuori del percorso del prodotto.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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RISPARMIO DI PROFONDIT\u00c0 ASSIALE \u2014 TNR vs TNF+MOTORE<\/p>\n

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TNF090 + motore da 1 kW:<\/div>\n
147 mm + ~140 mm = 287 mm<\/div>\n
TNR090 (il motore esce lateralmente):<\/div>\n
Profondit\u00e0 assiale totale di 209 mm \u2713<\/div>\n
Risparmio: ~78 mm (27%)<\/div>\n<\/div>\n
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FLANGIA DI USCITA \u00d8 PER TELAIO<\/p>\n

TNR060 \u2192 \u00d880 mm
\nTNR090 \u2192 \u00d8116 mm
\nTNR115 \u2192 \u00d8152 mm
\nTNR142 \u2192 \u00d8186 mm
\nTNR180 \u2192 \u00d8240 mm
\nTNR220 \u2192 \u00d8292 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Guida all'installazione \u2014 Serie di flange ad angolo retto EP-TNR<\/h2>\n
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1<\/div>\n

Confermare la direzione di inserimento prima di ordinare.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

La direzione di ingresso del motore (sinistra, destra, su o gi\u00f9 rispetto alla flangia di uscita) viene impostata in fase di produzione tramite l'orientamento della fase di smussatura. Non pu\u00f2 essere modificata dopo la consegna. Prima di effettuare l'ordine, verificare la direzione di uscita del motore richiesta confrontandola con il disegno di layout della macchina, incluso lo spazio per il passaggio dei cavi. Il codice del modello deve specificare esplicitamente la direzione di ingresso.<\/p>\n<\/div>\n

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2<\/div>\n

Registrazione della superficie della flangia \u2014 Adattamento del registro pilota<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Il registro pilota EP-TNR (il diametro a gradini che centra il riduttore nell'alloggiamento della macchina) \u00e8 lavorato con tolleranza h6. L'alloggiamento della macchina corrispondente deve essere H7. Pulire entrambe le superfici, allineare il registro pilota all'alloggiamento senza forzarlo e abbassare il riduttore in modo perpendicolare. Forzare un registro pilota non allineato nell'alloggiamento danneggia la concentricit\u00e0 del registro e introduce un'eccentricit\u00e0 che non pu\u00f2 essere corretta serrando i bulloni di fissaggio.<\/p>\n<\/div>\n

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3<\/div>\n

Schema di serraggio dei bulloni della flangia: coppia di serraggio in sequenza trasversale.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Installare prima tutti i bulloni di fissaggio della flangia serrandoli a mano, quindi serrarli con una coppia di serraggio a croce (a stella) fino al valore specificato in tre incrementi: 30%, 70%, 100%. Ci\u00f2 impedisce che la flangia si abbassi in modo non uniforme, il che inclinerebbe il registro di riferimento e creerebbe un piccolo errore angolare tra la superficie di uscita della flangia e l'asse del foro della macchina. Requisito di planarit\u00e0 della superficie di montaggio: \u22640,02 mm sul diametro del cerchio dei bulloni.<\/p>\n<\/div>\n

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4<\/div>\n

Installazione del motore \u2014 Nessuna forza assiale sulla fase di smussatura<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Inserire l'albero motore nel foro di ingresso perpendicolare fino a quando la superficie del motore non si appoggia a filo con la superficie della piastra adattatrice di ingresso: non ci sono spazi vuoti, non forzare. Serrare i due bulloni di fissaggio alternandoli di mezzo giro. Non applicare forza assiale all'albero motore con un martello durante l'inserimento: il precarico del cuscinetto del pignone conico \u00e8 impostato in fabbrica e non pu\u00f2 essere ripristinato se il pignone viene spostato assialmente da un carico d'urto durante l'installazione.<\/p>\n<\/div>\n

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5<\/div>\n

Attacco del carico: cerchio di bulloni alla flangia del braccio\/tavolo.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Quando si fissa un braccio robotico o una tavola rotante direttamente al cerchio di bulloni della flangia di uscita, assicurarsi che la superficie della flangia di accoppiamento sia piana entro 0,02 mm e che il foro pilota di accoppiamento sia H7. Utilizzare l'intero cerchio di bulloni per il fissaggio del carico: i modelli di bulloni parziali creano forze di serraggio non uniformi che flettono la flangia di uscita e introducono eccentricit\u00e0. Verificare che il momento di inclinazione prodotto dal braccio di carico collegato non superi la capacit\u00e0 di carico di uscita dell'EP-TNR alla specifica distanza di sbalzo.<\/p>\n<\/div>\n

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6<\/div>\n

Procedura di rodaggio \u2014 Assestamento acustico della fase di smussatura<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Eseguire il funzionamento a vuoto, con velocit\u00e0 di ingresso nominale \u226450%, per 30 minuti. Un leggero ronzio udibile proveniente dallo stadio conico durante i primi 10-15 minuti di funzionamento iniziale \u00e8 normale, poich\u00e9 i fianchi dei denti conici a spirale si lucidano fino a raggiungere la geometria di funzionamento; questo suono diminuisce man mano che si stabilizza il contatto. Monitorare la temperatura dell'alloggiamento sia nella zona della flangia di uscita che nell'alloggiamento dello stadio conico. Se la temperatura supera la temperatura ambiente + 90 \u00b0C, arrestare il motore e contattare Korea Ever-Power: un riscaldamento anomalo dello stadio conico indica un errato inserimento dell'ingresso del motore.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\u26a0 La direzione di input \u00e8 fissa:<\/strong> La direzione di innesto del motore (sinistra\/destra\/su\/gi\u00f9) \u00e8 impostata in fase di produzione. Non tentare di ruotare l'alloggiamento dell'ingranaggio conico per modificare la direzione di innesto dopo la consegna: la geometria dell'ingranamento dell'ingranaggio conico \u00e8 calibrata per un orientamento specifico. Qualsiasi tentativo di modificare la direzione di innesto sul campo invalida la garanzia.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2714 Alloggiamento sigillato singolo: nessuna manutenzione separata della smussatura:<\/strong> Lo stadio con ingranaggi conici a spirale e lo stadio planetario elicoidale condividono un unico alloggiamento per il grasso sigillato in fabbrica. Non \u00e8 presente un serbatoio dell'olio separato per gli ingranaggi conici, n\u00e9 una finestra per l'indicatore del livello dell'olio, n\u00e9 una lubrificazione programmata per lo stadio conico. Il riempimento di grasso sigillato copre entrambi gli stadi per l'intera durata nominale di 20.000 ore.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Componenti interni EP-TNR: sei elementi in un unico alloggiamento.<\/h2>\n

\"Struttura<\/p>\n

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L'EP-TNR integra sei sottosistemi di precisione in un'unica unit\u00e0 sigillata. I primi tre sono condivisi con la famiglia in linea EP-TNF. I componenti dal quarto al sesto sono specifici della configurazione ad angolo retto e regolano le prestazioni dello stadio conico che distinguono l'EP-TNR sia dall'EP-TNF che dall'EP-TMR con albero a chiavetta.<\/p>\n

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\u2460 Alloggiamento della corona dentata \u2014 Forgiato in un unico pezzo<\/strong><\/p>\n

Acciaio legato forgiato a caldo, corona dentata e alloggiamento ricavati da un unico blocco. Tutti i fori critici (diametro interno della corona dentata, sedi dei cuscinetti di uscita, foro dell'ingranaggio conico) sono lavorati in un'unica fase, eliminando l'accumulo di problemi di concentricit\u00e0 derivanti da componenti separati.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2461 Ingranaggi planetari elicoidali<\/strong><\/p>\n

Stesso set di ingranaggi elicoidali dell'EP-TNF e dell'EP-TM. Rapporto di contatto >2,0, classe DIN 5-6. Distribuisce la coppia in uscita su tre contatti di ingranamento simultanei, producendo un ingresso pi\u00f9 fluido allo stadio conico rispetto a uno stadio planetario a denti dritti.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2462 Portaplanetari + albero pignone conico<\/strong><\/p>\n

L'albero del portaplanetari e del pignone conico \u00e8 lavorato come un unico componente. L'uscita del riduttore epicicloidale fluisce direttamente nel pignone conico senza un accoppiamento intermedio: non si verifica alcun accumulo di eccentricit\u00e0 tra l'asse del portaplanetari e l'asse del pignone conico, che \u00e8 la principale fonte di rumore dello stadio conico nei riduttori assemblati.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2463 Coppia di ingranaggi conici a spirale \u2014 Esclusiva EP-TNR<\/strong><\/p>\n

Acciaio altolegato, cementato e temprato a 58\u201362 HRC, quindi rettificato su una rettificatrice dedicata per ingranaggi conici. Angolo di elica 25\u201335\u00b0. Rapporto di trasmissione 1:1: la riduzione di velocit\u00e0 \u00e8 interamente fornita dallo stadio epicicloidale; la coppia di ingranaggi conici devia soltanto la direzione. Una coppia di cuscinetti a contatto angolare precaricati sull'albero di uscita degli ingranaggi conici gestisce la forza di separazione combinata e il carico radiale applicato come un unico calcolo di progetto.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2464 Albero di ingresso con doppio morsetto<\/strong><\/p>\n

Due bulloni di serraggio simmetrici sul foro di ingresso perpendicolare. Velocit\u00e0 di ingresso massima di 10.000 giri\/min. Compatibile con qualsiasi diametro dell'albero motore all'interno del range della piastra adattatrice. Il serraggio simmetrico impedisce la flessione dell'albero di ingresso che si verifica nei sistemi a bullone singolo durante il serraggio.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2465 Flangia di uscita rotonda + registro pilota<\/strong><\/p>\n

La superficie della flangia di uscita e il registro di riferimento sono rettificati dopo l'assemblaggio: la concentricit\u00e0 \u00e8 rispetto all'asse di rotazione effettivo, non a un asse di progetto nominale. La concentricit\u00e0 della superficie della flangia \u00e8 tipicamente \u22640,02 mm. Le dimensioni del cerchio dei bulloni e del registro di riferimento corrispondono a quelle dell'EP-TNF nella stessa dimensione del telaio, pertanto le interfacce macchina lato uscita progettate per l'EP-TNF sono utilizzabili anche sull'EP-TNR senza modifiche.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
Ribaltamento della fase di smussatura: cosa significa questo numero nella pratica.<\/div>\n

TNR P1 \u226410 arcmin \u00e8 il gioco totale della flangia di uscita, ovvero quello dello stadio planetario pi\u00f9 quello dello stadio conico, misurato sulla flangia di uscita con un precarico di \u00b13% T\u2082\u2099. Ogni EP-TNR viene fornito con un certificato di misurazione di fabbrica che riporta il valore effettivo. Con un raggio della flangia di 100 mm, 10 arcmin corrispondono a circa 0,29 mm di movimento d'arco, un valore accettabile per tutti gli assi servo a circuito chiuso in cui l'encoder si trova sull'albero del motore e per le applicazioni a circuito aperto in cui la tolleranza di posizione \u00e8 \u22650,3 mm.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Come leggere un codice modello EP-TNR<\/h2>\n
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EP-TNR 090 \u2013 020 \u2013 S2 \u2013 P1 \u2013 L ( )<\/div>\n
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EP-TNR<\/div>\n
Serie \u2014 ad angolo retto
\nelicoidale a flangia tonda<\/div>\n<\/div>\n
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090<\/div>\n
Dimensioni del telaio (mm)
\n060\/090\/115\/142\/180\/220<\/div>\n<\/div>\n
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020<\/div>\n
Rapporto di trasmissione
\nL1: 3\u201320 \u00b7 L2: 12\u2013200<\/div>\n<\/div>\n
\n
S2<\/div>\n
Tipo di albero di uscita
\nS1=rotondo \u00b7 S2=chiavettato<\/div>\n<\/div>\n
\n
P1<\/div>\n
Grado di precisione
\nP1\u226410\u2032 \u00b7 P2\u226412\u2032<\/div>\n<\/div>\n
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L<\/div>\n
Direzione del motore
\nL=sinistra \u00b7 R=destra \u00b7 U=su \u00b7 D=gi\u00f9<\/div>\n<\/div>\n
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( \u00a0 )<\/div>\n
Codice di interfaccia motore<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Dimensioni della flangia di ingresso del motore \u2014 TNR Monostadio L1 (lato ingresso perpendicolare)<\/h3>\n
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Telaio<\/th>\nDiametro flangia di uscita<\/th>\nIngresso pilota \u00d8 (C1)<\/th>\nCerchio\/filettatura del bullone di ingresso (C2)<\/th>\nDiametro dell'albero di ingresso (C3)<\/th>\nLunghezza assiale L1 C9<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
TNR060<\/td>\n\u00d880<\/td>\n\u00d866,7 \/ \u00d870 \/ \u00d890<\/td>\n4-M4\u00d710 \/ M5\u00d712 \/ M6\u00d714<\/td>\n\u00d88 \/ \u00d811 \/ \u00d819<\/td>\n153 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR090<\/td>\n\u00d8116<\/td>\n\u00d890 \/ \u00d8100 \/ \u00d8115 \/ \u00d8145<\/td>\n4-M5\u00d712 \u2013 4-M8\u00d720<\/td>\n\u00d819 \/ \u00d816 \/ \u00d819,22<\/td>\n209 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR115<\/td>\n\u00d8152<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d819,22 \/ \u00d835<\/td>\n~266 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR142<\/td>\n\u00d8186<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d822 \/ \u00d835<\/td>\n~338 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR180<\/td>\n\u00d8240<\/td>\n\u00d8200 (personalizzato)<\/td>\n4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d842 \/ \u00d855<\/td>\n405,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR220<\/td>\n\u00d8292<\/td>\n\u00d8220 (personalizzato)<\/td>\n4-M12\u00d730<\/td>\n\u00d842 \/ \u00d875<\/td>\n494,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Dimensioni di ingresso TNR180\/220 configurabili: specificare il motore al momento dell'ordine. Confermare tutte le dimensioni con il disegno dimensionale di Ever-Power Korea. L'altezza perpendicolare L12 (inclusa la flangia di ingresso) \u00e8 la dimensione critica per le installazioni in cui il motore esce verso l'alto o verso il basso.<\/p>\n<\/section>\n

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EP-TNR nell'industria coreana: dove la flangia tonda fa la differenza.<\/h2>\n
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\u2460 Asse B CNC coreano a 5 assi \u2014 Colonna con profondit\u00e0 vincolata<\/h3>\n

I produttori coreani di centri di lavoro compatti a 5 assi, confrontati con i rigidi limiti di profondit\u00e0 della colonna dietro la tavola rotante dell'asse B, scelgono il modello TNR090\/115 con i=25\u201350. Il motore fuoriesce lateralmente all'interno della larghezza della colonna; la flangia di uscita di grande diametro (\u00d8116 o \u00d8152 mm) si alloggia direttamente nel foro della tavola. Il risultato \u00e8 un gruppo asse B pi\u00f9 corto di 60\u201390 mm rispetto all'equivalente EP-TNF + motore in linea, consentendo una sezione trasversale della colonna pi\u00f9 stretta e una riduzione misurabile del peso della macchina su un lotto di produzione.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2461 Giunto a rullo per polso di cobot coreano \u2014 Montaggio diretto ISO 9409<\/h3>\n

Gli sviluppatori coreani di robot collaborativi che progettano cobot a 6 assi per il mercato dell'industria generale specificano il TNR060 con i=16\u201320 per l'asse di rotazione del polso J4. La flangia di uscita \u00d880 mm corrisponde all'interfaccia flangia robot ISO 9409-1 di dimensione 50, consentendo alle flange standard degli effettori finali di essere imbullonate direttamente alla faccia di uscita del riduttore. Il motore esce perpendicolarmente all'asse dell'avambraccio, mantenendo il diametro esterno dell'avambraccio a 72\u201378 mm, un risultato ottenibile con EP-TNR, ma non possibile con un EP-TNF in linea allo stesso livello di coppia.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2462 Testa di indicizzazione di precisione coreana - Accoppiamento diretto senza anello adattatore<\/h3>\n

I produttori coreani di accessori per macchine utensili che realizzano teste di indicizzazione a trasmissione diretta specificano il TNR090\/115 con i=20\u201340. Il registro di centraggio della flangia di uscita centra direttamente il mandrino della testa di indicizzazione, eliminando la necessit\u00e0 di un anello adattatore intermedio e quindi l'accumulo di errori di allineamento dovuti alle tolleranze di lavorazione dell'anello. Per le macchine di assemblaggio multistazione in funzione 24 ore su 24, 7 giorni su 7, l'eliminazione di un componente di accoppiamento intermedio elimina anche una potenziale causa di guasto dal programma di manutenzione. La precisione di posizionamento raggiungibile sulla superficie del piano di indicizzazione dipende dall'eccentricit\u00e0 della flangia di uscita EP-TNR (\u22640,02 mm) pi\u00f9 il precarico del cuscinetto del mandrino della testa di indicizzazione, tipicamente \u22640,05 mm in totale sul bordo del piano.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2463 Trasportatore farmaceutico coreano a trasmissione laterale - Zona igienica<\/h3>\n

I sistemi di trasporto per blister farmaceutici e riempimento di liquidi coreani richiedono azionamenti che si montano a filo con il telaio laterale del trasportatore: la zona del prodotto sovrastante deve essere libera da qualsiasi sporgenza meccanica. Il modello TNR060\/090, con configurazione motore in basso o in alto, si monta a filo, la flangia rotonda si alloggia nel foro della piastra laterale del telaio del trasportatore e il motore si posiziona al di sotto o al di sopra della superficie superiore del trasportatore. La protezione IP65 resiste al lavaggio CIP. Il riempimento di grasso sigillato non genera particelle, un requisito esplicito per i trasportatori in camera bianca che esclude i riduttori a bagno d'olio aperti.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2464 Semiconduttore coreano EFEM \u2014 Robot Theta Axis<\/h3>\n

I moduli front-end per apparecchiature (EFEM) utilizzati negli impianti di produzione coreani si avvalgono del TNR060 per l'asse theta (rotazione) del robot di trasporto wafer. L'alloggiamento compatto, con una profondit\u00e0 assiale di 153 mm e l'uscita laterale del motore, rientra nei limiti di ingombro dell'EFEM che regolano il passo degli utensili nel corridoio di produzione. La flangia di uscita rotonda centra direttamente la torretta del robot con una concentricit\u00e0 inferiore a 0,02 mm, contribuendo alla ripetibilit\u00e0 dell'allineamento dello slot del wafer richiesta dagli standard SEMI E84 AMHS per le porte di carico.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2465 Attrezzature agricole \u2014 Rotazione del carrello di semina di precisione<\/h3>\n

Le moderne seminatrici di precisione a guida GPS utilizzano carrelli porta-file servoassistiti che ruotano per seguire i contorni del campo e le curve a capezzagna. Il TNR090 a i=25\u201350 posiziona il motore lungo il telaio del carrello, trasmettendo la coppia della flangia di uscita direttamente al cuscinetto di rotazione del carrello. I riduttori agricoli a pi\u00f9 uscite a valle distribuiscono quindi la potenza ai singoli azionamenti delle unit\u00e0 porta-file dall'unica uscita del TNR, riducendo al minimo il numero di servomotori e semplificando il sistema di controllo. La protezione IP65 e l'intervallo di temperatura da -10 \u00b0C a +90 \u00b0C coprono tutte le condizioni operative stagionali in campo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\"Riduttore<\/p>\n<\/section>\n

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Perch\u00e9 gli ingegneri scelgono Ever-Power EP-TNR coreano<\/h2>\n
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\ud83d\udcd0<\/span><\/p>\n

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Interfaccia lato uscita identica a EP-TNF<\/h3>\n

Il diametro della flangia di uscita, il cerchio dei bulloni, il registro di centraggio e la tolleranza dell'albero dell'EP-TNR sono identici a quelli dell'EP-TNF con la stessa dimensione del telaio. Un'interfaccia macchina progettata per l'EP-TNF \u00e8 compatibile con l'EP-TNR senza alcuna modifica sul lato di uscita: cambia solo la disposizione di montaggio del motore. Ci\u00f2 significa che i progettisti possono riprogettare il lato motore per risparmiare profondit\u00e0 assiale senza dover ridisegnare l'intero gruppo dell'asse.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\ud83d\udd12<\/span><\/p>\n

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Stadio di smussatura coperto da guarnizione a vita - Nessuna manutenzione separata<\/h3>\n

Molti riduttori ad angolo retto con stadio conico utilizzano un serbatoio dell'olio separato per gli ingranaggi conici, che richiede controlli e sostituzioni periodiche del livello dell'olio. L'EP-TNR utilizza un unico riempimento di grasso sigillato in fabbrica che copre sia lo stadio epicicloidale che lo stadio conico a spirale nello stesso alloggiamento: nessuna porta di accesso, nessun indicatore di livello dell'olio, nessun programma di lubrificazione specifico per gli ingranaggi conici per l'intera vita utile di 20.000 ore.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\ud83d\udccb<\/span><\/p>\n

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Certificato di gioco totale - Misurato sulla flangia, non stimato<\/h3>\n

Il valore del gioco meccanico riportato sul certificato di consegna EP-TNR viene misurato sulla flangia di uscita, ovvero la somma dei contributi dello stadio planetario e dello stadio conico, utilizzando lo stesso metodo di prova di precarico \u00b13% T\u2082\u2099 impiegato per EP-TM e EP-TNF. Non si tratta di una somma stimata di due misurazioni separate dello stadio. Gli ingegneri ricevono il valore effettivo per la loro specifica unit\u00e0, che possono confrontare con le specifiche di grado e utilizzare come riferimento di installazione per i controlli di manutenzione annuali.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\ud83c\udfaf<\/span><\/p>\n

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Calcolo del risparmio assiale gratuito \u2014 Prima dell'ordine<\/h3>\n

Korea Ever-Power offre un confronto gratuito dell'ingombro di installazione \u2014 profondit\u00e0 assiale EP-TNR rispetto a EP-TNF + il vostro motore specifico \u2014 prima di effettuare l'ordine. Fornite il numero di modello del motore e la profondit\u00e0 disponibile della macchina dietro la flangia di uscita; la risposta includer\u00e0 l'esatto risparmio assiale in millimetri, l'altezza perpendicolare L12 con il motore nella direzione selezionata e un disegno quotato per il telaio e il rapporto specifici. Risposta in giornata in inglese.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\u26a1<\/span><\/p>\n

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Intervallo di rapporto fino a i=200 \u2014 Velocit\u00e0 di uscita ultra-lente<\/h3>\n

Il riduttore a doppio stadio EP-TNR raggiunge i=200, una gamma pi\u00f9 ampia rispetto al riduttore a doppio stadio EP-TNF. Un TNR090 a i=200, alimentato da un motore da 3.000 giri\/min, produce una velocit\u00e0 di uscita di 15 giri\/min, ideale per azionamenti di teste di nastri trasportatori pesanti, azionamenti di coclee per trasportatori a vite e azionamenti ad anello a bassa velocit\u00e0 di rotazione, dove \u00e8 richiesta una profondit\u00e0 assiale compatta e il riduttore in linea EP-TNF necessiterebbe di uno stadio di riduzione esterno separato per raggiungere una velocit\u00e0 equivalente.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\ud83c\udf21\ufe0f<\/span><\/p>\n

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Da -10 \u00b0C a +90 \u00b0C \u2014 Intervallo identico a EP-TNF<\/h3>\n

La fase di smussatura non introduce alcuna limitazione all'intervallo di temperatura di esercizio. Le applicazioni che utilizzano EP-TNF nella logistica della catena del freddo coreana o negli ambienti di lavorazione alimentare coreani ad alta temperatura possono sostituire EP-TNR senza alcuna modifica alla lubrificazione o alla tenuta. La specifica del grasso sigillato copre entrambe le fasi nell'intero intervallo di temperatura nominale senza modifiche.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Recensioni dei clienti e feedback sull'applicazione<\/h2>\n
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4.8<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n
In base a oltre 75 ordini verificati<\/div>\n<\/div>\n
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5 \u2605<\/span><\/p>\n

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87%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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4 \u2605<\/span><\/p>\n

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11%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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\u22643 \u2605<\/span><\/p>\n

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2%<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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97%<\/div>\n
Lo riordinerei<\/div>\n<\/div>\n
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<1%<\/div>\n
Tasso di guasto sul campo<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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C<\/div>\n
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Choi D. \u2014 Ingegnere progettista di centri di lavoro verticali a 5 assi<\/div>\n
Acquisto verificato \u00b7 Changwon, Corea del Sud<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

Il TNR115 i=40 a doppio stadio \u00e8 stato progettato per l'asse B del nostro nuovo centro di lavoro verticale compatto a 5 assi. La precedente generazione di macchine utilizzava un EP-TNF115 con motore Yaskawa in linea: l'ingombro totale era di 337 mm, il che ci obbligava ad avere una colonna pi\u00f9 larga di quanto desiderassimo. Con l'EP-TNR115, la profondit\u00e0 assiale \u00e8 di 266 mm e il motore esce a sinistra all'interno della colonna. La sezione trasversale della colonna \u00e8 stata ridotta di 65 mm, con un risparmio di 9 kg per macchina. Ever-Power Korea mi ha inviato il disegno dimensionale completo e ha confermato la flangia di ingresso per il nostro motore Yaskawa SGMGV-09A entro 4 ore dalla mia richiesta.<\/p>\n

EP-TNR115, i=40, P2 \u00b7 Asse B del VMC a 5 assi \u00b7 Riduzione della colonna di 65 mm, risparmio di 9 kg per macchina<\/div>\n<\/div>\n
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S<\/div>\n
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Shin Y. \u2014 Responsabile dello sviluppo collaborativo di robot<\/div>\n
Acquisto verificato \u00b7 Suwon, Corea del Sud<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TNR060 i=16 a due stadi per il giunto a rullo del polso J4. Il diametro esterno target dell'avambraccio era di 76 mm: con un riduttore in linea standard a questa coppia, l'avambraccio avrebbe avuto un diametro di almeno 95 mm. EP-TNR060 (corpo flangiato \u00d880 mm) ci ha permesso di ottenere un diametro esterno dell'avambraccio di 74 mm. La compatibilit\u00e0 della flangia ISO 9409-1 ha permesso di utilizzare i nostri adattatori standard a cambio rapido senza alcuna modifica. Il gioco P2 \u226410 arcmin \u00e8 pienamente entro la tolleranza per il nostro controllo di posizione del polso a circuito chiuso. 22 unit\u00e0 installate su due modelli di cobot: nessun problema sul campo in 11 mesi.<\/p>\n

EP-TNR060, i=16, P2 \u00b7 Rullo per polso Cobot J4 \u00b7 Diametro esterno avambraccio 74 mm, compatibile con ISO 9409-1, 22 unit\u00e0<\/div>\n<\/div>\n
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J<\/div>\n
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Jung K. \u2014 Ingegnere di sistemi per linee di produzione farmaceutica<\/div>\n
Acquisto verificato \u00b7 Incheon, Corea del Sud<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TNR090 i=20, configurazione monostadio con motore in posizione abbassata, per azionamenti di teste di nastri trasportatori per blister nel nostro impianto di produzione conforme alle normative KFDA. Il precedente riduttore a vite senza fine in questa posizione richiedeva cambi d'olio trimestrali, una procedura di 40 minuti per testa di nastro trasportatore che si traduceva in un numero significativo di ore di manutenzione su un impianto di 24 linee. Il grasso sigillato EP-TNR ha eliminato completamente la necessit\u00e0 di cambi d'olio. Il grado di protezione IP65 gestisce il nostro lavaggio CIP giornaliero con schiuma. Dopo 14 mesi di funzionamento e tre audit programmati, tutte le 28 unit\u00e0 rientrano ancora nei valori di gioco specificati nel certificato di consegna.<\/p>\n

EP-TNR090, i=20 \u00b7 Teste di trasporto farmaceutiche \u00b7 Cambio olio eliminato, 28 unit\u00e0, 14 mesi senza problemi<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Condividi la tua esperienza con la domanda EP-TNR.<\/strong> Contatta Korea Ever-Power: sales@planetary-gearboxes.com<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Integrazione della trasmissione: prodotti complementari<\/h2>\n
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\"EP-TNR<\/div>\n
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Riduttori a vite senza fine - Secondo stadio autobloccante<\/h3>\n

Per colonne di sostegno del carico verticale e assi di sollevamento senza contrappeso dove l'azionamento deve mantenere la posizione in caso di interruzione di corrente, combinando EP-TNR con un a valle riduttore a vite senza fine<\/a> Offre sia il risparmio di profondit\u00e0 assiale che la capacit\u00e0 di autobloccaggio. Un TNR090 a i=20 (\u03b7\u226595%) accoppiato a una vite senza fine a i=50 (\u03b7\u224860%) produce un i=1.000 combinato con autobloccaggio, per un \u03b7 complessivo di circa 57%. L'uscita ad angolo retto dell'EP-TNR semplifica anche la configurazione meccanica quando l'asse del riduttore a vite senza fine deve essere perpendicolare all'asse del motore: l'EP-TNR esegue sia la svolta di 90\u00b0 che la riduzione primaria in un unico alloggiamento.<\/p>\n<\/div>\n

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Riduttori agricoli - Attrezzature di precisione per il campo<\/h3>\n

In precision agriculture equipment where the servo motor must sit along the machine frame and the working elements operate perpendicular to the travel direction, the EP-TNR’s right-angle flange output feeds directly into downstream riduttori agricoli multiuscita<\/a>La flangia di uscita rotonda consente un collegamento strutturale diretto alla flangia di ingresso del riduttore agricolo: nessun albero, nessun giunto, nessuna regolazione dell'allineamento sul campo. EP-TNR180\/220 a i=50\u2013100 copre l'intervallo 600\u20131.200 N\u00b7m tipico degli assi di trasmissione principali della testata della mietitrebbia e della seminatrice di precisione.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Prodotti correlati \u2014 La famiglia di raccordi ad angolo retto e flange<\/h2>\n
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EP-TNF \u2014 Flangia tonda, in linea<\/a><\/h3>\n

Stessa flangia di uscita rotonda dell'EP-TNR. Motore coassiale dietro l'uscita. Gioco ridotto (P1 \u22645 arcmin) grazie all'assenza di stadio conico. Scegliere EP-TNF quando la profondit\u00e0 assiale consente il montaggio del motore in linea e la priorit\u00e0 \u00e8 ridurre al minimo il gioco.<\/p>\n<\/div>\n

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EP-TMR \u2014 Albero ad angolo retto con chiavetta<\/a><\/h3>\n

Angolo retto di 90\u00b0, stessa flessibilit\u00e0 di direzione del motore di EP-TNR, ma con uscita tramite albero tondo\/chiavettato anzich\u00e9 flangia con bulloni. Scegliere EP-TMR per applicazioni con cremagliera e pignone, vite a ricircolo di sfere con giunto o albero di puleggia per trasportatori.<\/p>\n<\/div>\n

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EP-TM \u2014 Albero in linea con chiavetta<\/a><\/h3>\n

Massima efficienza (\u226597% L1), gioco minimo (P0 \u22641 arcmin), assenza di stadio conico. Il riduttore epicicloidale di riferimento per tutte le applicazioni in cui la profondit\u00e0 assiale non \u00e8 vincolata ed \u00e8 possibile il posizionamento del motore in linea.<\/p>\n<\/div>\n

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EP-TEG \u2014 P0 di ultra-precisione<\/a><\/h3>\n

Uscita flangiata in linea P0 \u22641 arcmin. Per apparecchiature per semiconduttori, ottica di precisione e tavole rotanti CNC di ultra-precisione in cui il gioco EP-TNR supera il budget di errore del sistema.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Domande frequenti \u2014 Serie EP-TNR<\/h2>\n
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Q<\/span>La mia macchina attualmente utilizza un EP-TNF. Posso passare a un EP-TNR per ridurre la profondit\u00e0 assiale senza modificare i disegni della macchina sul lato di uscita?<\/h3>\n

S\u00ec, il diametro della flangia di uscita EP-TNR, il diametro del cerchio dei bulloni, le specifiche della filettatura, il diametro del registro pilota e la tolleranza dell'albero sono identici a quelli dell'EP-TNF con la stessa dimensione del telaio. Tutti i disegni della macchina lato uscita rimangono invariati. Le uniche modifiche richieste riguardano il lato dell'adattatore motore (le dimensioni della flangia di ingresso perpendicolare sono diverse) e il percorso del cavo del motore (il motore ora esce lateralmente anzich\u00e9 posteriormente). Verificare lo spazio disponibile nella direzione di uscita del motore prima di specificare la direzione di ingresso (sinistra\/destra\/alto\/basso). Ever-Power Korea fornisce gratuitamente un disegno quotato che conferma la compatibilit\u00e0 prima dell'ordine.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>Per un giunto del polso robotico che richiede la conformit\u00e0 alla norma ISO 9409-1, la flangia di uscita EP-TNR \u00e8 direttamente conforme allo standard?<\/h3>\n

Le dimensioni della flangia di uscita EP-TNR sono compatibili con le dimensioni dell'interfaccia del polso robotico ISO 9409-1 per diverse misure di telaio, ma il diametro del cerchio dei bulloni e il registro di centraggio devono essere verificati rispetto alla specifica designazione di dimensione ISO 9409-1 prima di effettuare l'ordine. La flangia TNR060 \u00d880 mm \u00e8 geometricamente compatibile con la dimensione 50 ISO 9409-1; la TNR090 \u00d8116 mm con la dimensione 80. Ever-Power Korea verifica il diametro specifico del cerchio dei bulloni, il registro di centraggio e le specifiche della filettatura rispetto ai requisiti di dimensione ISO 9409-1 e produce flange di uscita personalizzate per interfacce non standard con tempi di consegna di 3-4 settimane per i programmi OEM di cobot coreani.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>Il gioco meccanico EP-TNR \u226410 arcmin \u00e8 sufficiente per un asse servoassistito a circuito chiuso con encoder sull'albero motore?<\/h3>\n

Per la maggior parte degli assi servoassistiti industriali coreani (nastri trasportatori, confezionamento, movimentazione materiali, azionamenti per giunti robotici) in cui l'encoder di posizione si trova sull'albero del motore e il circuito di controllo del servo si chiude sul motore, la risposta \u00e8 s\u00ec. L'azionamento servoassistito compensa il gioco del riduttore seguendo attivamente la posizione dell'encoder; la zona morta di 10 arcmin nel riduttore si manifesta come un piccolo ritardo di velocit\u00e0 all'inversione di direzione, non come un errore di posizione in condizioni di regime stazionario. Per gli assi in cui la precisione di posizione sulla flangia di uscita \u00e8 importante indipendentemente dalla compensazione dell'encoder (azionamenti stepper ad anello aperto, applicazioni di metrologia diretta o posizionamento wafer), le specifiche EP-TNF (\u22645 arcmin) o EP-TEG (\u22641 arcmin) sono pi\u00f9 appropriate. Korea Ever-Power fornisce gratuitamente un'analisi dell'impatto del gioco specifico per l'applicazione per qualsiasi richiesta relativa alla specifica EP-TNR.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>Quali sono i tempi di consegna per le unit\u00e0 EP-TNR e sono disponibili a magazzino?<\/h3>\n

Le configurazioni standard EP-TNR \u2014 telai da 060 a 142, rapporti i=5\/10\/20\/25, grado P2, direzione motore a sinistra e a destra \u2014 sono disponibili a magazzino con consegna in settimana. I telai di grandi dimensioni TNR180\/220, il grado di precisione P1 su tutti i telai, i rapporti non standard e le direzioni di ingresso motore in alto\/in basso hanno un tempo di produzione di 2-4 settimane a partire dalla specifica della direzione di ingresso. Confermate la direzione di ingresso, il telaio e il rapporto richiesti con Korea Ever-Power prima di impegnarvi nella progettazione della macchina: la disponibilit\u00e0 a magazzino varia in base ai programmi di produzione e viene confermata al momento della richiesta.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Specifica il tuo EP-TNR: calcolo gratuito del risparmio assiale incluso.<\/h2>\n

Fornisci il modello del tuo motore, il rapporto di trasmissione richiesto, la profondit\u00e0 assiale disponibile e la direzione di uscita del motore preferita: Korea Ever-Power ti fornir\u00e0 il risparmio assiale esatto rispetto alla configurazione in linea, l'altezza perpendicolare L12, un disegno quotato e la conferma della disponibilit\u00e0 a magazzino. Risposta in giornata.<\/p>\n

Configurazione flangia ad angolo retto \u00b7 Telai 060\u2013142 a magazzino \u00b7 Consegna in settimana per le configurazioni standard<\/p>\n

Richiedi un preventivo \u2014 EP-TNR \u2192
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\nConfronta EP-TNF in linea \u2192
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\u2605 Flangia tonda + angolo retto di 90\u00b0 \u2014 Ci\u00f2 che n\u00e9 EP-TNF n\u00e9 EP-TMR offrono singolarmente<\/div>\n

IL EP-TNF<\/a> ti d\u00e0 una flangia grande ma posiziona il motore in linea dietro di essa. EP-TMR<\/a> Il motore \u00e8 piegato di 90\u00b0 ma l'uscita avviene tramite un albero. L'EP-TNR combina entrambe le soluzioni: il posizionamento del motore a 90\u00b0 consente di risparmiare profondit\u00e0 assiale, mentre l'uscita con flangia rotonda fornisce l'interfaccia per il bullone strutturale.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"featured_media":797,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":""},"product_brand":[],"product_cat":[963],"product_tag":[],"class_list":["post-788","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-high-precision-planetary-gearbox","first","instock","shipping-taxable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product\/788","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=788"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/797"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=788"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=788"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=788"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=788"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}