EP-ZDSシリーズ高剛性精密遊星歯車装置

の EP-ZDSシリーズ高剛性遊星歯車減速機および高負荷サーボ減速機 韓国のEver-Powerは、EP精密減速機シリーズの最上位製品です。標準のEP-ZDE/ZDF精密シリーズでは構造的に不十分な、韓国の重工業用途向けに特別に設計されています。フレームサイズは、本体断面が115mm、142mm、190mmの3種類で、インライン入力、角型出力フランジ、定格トルクは125N·mから1,800N·mまで対応しています。IP65準拠の密閉ハウジングは、直接ウォータージェット洗浄に耐え、韓国の自動車プレスライン、食品加工設備、IP54の防滴性能では不十分な屋外産業設備などに不可欠です。

高いねじり剛性（190フレーム1段ユニットでは最大130 N·m/arcmin、EP-ZDE-160では38 N·m/arcmin）は、強化されたベアリングサポート、大径の内部ギア、およびより剛性の高い出力軸断面によって実現されています。この剛性により、ピークトルク時の角度たわみが直接的に低減されます。これは、高負荷サーボ軸における動的位置決め誤差の主な原因であり、特に加速時のピークトルクが軸精度仕様を決定する韓国製の大型ロボット関節駆動装置や大型CNCパレットチェンジャー駆動装置にとって重要です。

EP-ZDSが必要となる4つのエンジニアリング状況

⚠ 高負荷設置時の注意事項： EP-ZDS は EP-ZDE/ZDF よりもはるかに高いトルクと力を処理します。接続されているすべての機械構造、締結具、および機械フレーム部材が、2 倍の瞬間停止トルクを含む ZDS の最大負荷条件に対応できる定格であることを確認してください。クラス 10.9 のボルトのみを使用してください。クラス 8.8 は、最大定格トルクでの ZDS-115 以上には小さすぎます。ZDS-190 の最大入力速度は 3,000 rpm (4,500 rpm ではありません) です。この制限を超えないでください。外部潤滑を試みないでください。IP65 シールハウジングには潤滑ポートがありません。

✔ IP65準拠 + 生涯潤滑保証： The EP-ZDS factory-sealed design provides IP65 water-jet protection and lifetime lubrication in a single sealed unit. In washdown environments, confirm the servo motor's IP rating matches the application requirement — the gearbox IP65 sealing only protects the gearbox body. Motor cable entry points and cable chain sealing must be separately addressed. No re-greasing required — the IP65 housing has no grease port and cannot be re-lubricated in the field.

重工業用ロボットの関節部 ― ベース軸（J1）と腰軸（J2）

Korean heavy industrial robot manufacturers building 100–200 kg payload robots for automotive body-shop welding, heavy press loading, and large-part assembly use EP-ZDS-142 and EP-ZDS-190 for the base (J1) and waist (J2) joint drives. A 150 kg payload Korean industrial robot J1 joint typically requires 900–1,400 N·m continuous torque and peak torque up to 2,800 N·m during emergency stop — within the EP-ZDS-190 2× instant stop torque of 3,600 N·m. The 130 N·m/arcmin torsional stiffness (190-frame, 1-stage) minimises angular deflection at the J1 joint during high-speed payload acceleration, directly affecting the robot's TCP (tool centre point) path accuracy. IP65 protection covers these robots' installation in Korean automotive body-shop environments subject to weld spatter and periodic coolant washdown.

大型CNCパレットチェンジャーおよび回転テーブル - 重量物搬送装置

韓国の大型加工センターメーカーは、500～2,000 kgのワークピースに対応するパレットチェンジャーシステムを構築する際に、パレットインデックス駆動装置としてEP-ZDS-190を使用しています。半径600 mmの1,000 kgのパレットは、パレット傾斜時に6,000 N·mの重力トルクを発生させるため、駆動装置には少なくとも6,000 N·mの瞬間トルク容量が必要です。EP-ZDS-190は20:1の2段構成で、定格トルク1,800 N·m、瞬間停止容量3,600 N·mを実現しています。さらに高比のモータと組み合わせることで、システム全体のトルク容量は動的安全率を確保しつつパレット傾斜荷重をカバーします。ZDS-190の28,000 Nの軸方向力容量は、パレットが切り替え時に垂直方向にあるときに、回転インデックス軸を介して軸方向に作用するパレット重量を吸収します。

サーボプレス主駆動装置 - プレス加工環境向けIP65準拠

韓国の自動車ティア1プレス機OEMおよび改造プレス機メーカーは、250～500トンのサーボプレス機のメイン偏心軸サーボドライブ減速段にEP-ZDS-142およびEP-ZDS-190を使用しています。プレス機の環境には、金属成形潤滑剤ミスト、油圧オイルスプレー、定期的な機械洗浄などがあり、これらの条件により、時間の経過とともにIP54のシールが損なわれます。EP-ZDS IP65は、潤滑剤の直接スプレーや機械洗浄手順に対して確実な保護を提供します。1,800 N·m（ZDS-190）のギアボックス出力は、カップリングを介してプレス偏心軸を駆動し、140 N·m/arcminの2段階ねじり剛性により、ストロークの最下点でのプレスラムの角度たわみ誤差が最小限に抑えられ、プレス部品の寸法再現性に直接影響します。

自動搬送車（AGV）の重量物運搬用駆動装置 - 高軸荷重

韓国の重量物AGVメーカーは、5,000～20,000kgの倉庫積載物（鋼コイル搬送車、自動車ボディパレットAGV、重工業部品搬送車など）の搬送車を製造するにあたり、駆動輪サーボ減速機としてEP-ZDS-142とEP-ZDS-190を使用しています。ZDS-190の28,000Nの軸方向荷重容量は、AGV駆動輪ベアリングからの軸方向（垂直）荷重成分をギアボックス出力軸を通して直接車両総重量に伝達します。単一駆動ユニットの車両重量が4,500kgの場合、出力軸ベアリングにかかる​​静的軸方向荷重は約22,000Nとなり、ZDS-190の軸方向容量に安全マージンを含めて収まります。低プロファイル重量AGV設計に必要な直角モータ構成については、Korea Ever-PowerにZDS + ZDWEのカスタム構成についてお問い合わせください。

食品・飲料加工 — IP65防水駆動軸

HACCPおよび韓国食品安全認証要件に基づき、高トルクサーボ駆動の混合、混練、押出成形装置を製造する韓国の食品加工OEMは、主駆動減速段にEP-ZDSを指定しています。HACCP洗浄手順では、駆動ギアボックスを含むすべての機械表面を高圧ウォータージェット洗浄することが求められています。EP-ZDSのIP65シールは、韓国HACCP規格で要求される直接ウォータージェット洗浄サイクルに耐え、ギアボックス内部への浸水を防ぎます。また、生涯密閉潤滑により、食品接触面へのグリース漏れリスクがゼロとなり、韓国食品安全規制の下で生産停止と消毒が必要となる事態を防ぐという、コンプライアンス上のメリットも得られます。

風力発電および再生可能エネルギー — ヨー・ピッチ駆動の低減

韓国の風力タービン部品メーカーや再生可能エネルギー機器メーカーは、韓国の沿岸部や山岳地帯に設置される小型～中型風力タービン（100～750kWクラス）のサーボ駆動ヨー軸およびブレードピッチ調整ドライブにE​​P-ZDS-190を指定しています。EP-ZDS-190は1,800N·mで、風荷重に逆らってタービンナセルを2～5rpmで回転させるのに必要な連続ヨートルクを提供し、IP65のシーリングにより、韓国の屋外タービン設置における高湿度や雨への曝露に対応します。動作温度範囲は-25℃～+90℃で、ヨーベアリング設置高さにおける韓国の山岳地帯の冬季条件をカバーします。韓国の大規模太陽光発電所における大型ソーラートラッカー方位角ドライブには、EP-ZDS-142（780～910N·mの2段階）が、一般的な単列トラッカードライブのトルク予算をカバーし、塩水噴霧のある韓国の沿岸部ではIP54では提供できないIP65の屋外保護を提供します。

• ✔重負荷に対するIP65の侵入性検証 サーボギアボックス IEC 60529に準拠したウォータージェット試験をすべての生産バッチで実施
• ✔バックラッシュは定格出力トルクの±3%で測定した場合、1段あたり8分角未満（1ステージ）
• ✔定格トルク100%での全負荷トルク試験 - ZDS-190で臨界トルク1,800 N·m
• ✔ねじり剛性の検証 ― 定格負荷時の出力軸の角度たわみを測定
• ✔納品ごとに材料証明書と寸法図が付属します。

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韓国の自動車車体工場の溶接ライン向け、ペイロード165kgの産業用ロボットのJ1（ベース回転）ジョイント用に、16:1の2段式EP-ZDS-190を採用。J1の連続トルク要件：1,200N·m、ピーク緊急停止：2,800N·m。ZDS-190は連続1,800N·m、瞬間停止3,600N·mの定格で、両方を余裕をもってカバー。140N·m/arcminの2段式ねじり剛性が、競合製品の95N·m/arcminで1,600N·mのユニットよりも決定的な要因となった。TCP経路精度シミュレーションでは、ZDS-190の剛性値で、ピークジョイント加速度時の角度たわみ誤差が28%低いことが示された。自動車車体工場で22か月間、毎日洗浄しながら稼働したが、12台のロボットでIP65シールの故障はゼロ。 Korea Ever-Power社は、当社のペイロードとアーム形状データに基づいてJ1トルクの計算結果を提供してくれました。

EP-ZDS-142 at 20:1 two-stage for the main eccentric shaft drive on a 300-tonne servo press — Korean automotive door inner panel stamping. Previous oil-lubricated worm gear drive required bi-annual oil changes (2 days each including press lockout, oil drain, refill, re-commissioning). ZDS-142 sealed-for-life eliminated the oil change entirely. Press line uptime improved by 4 days per year per press across our 8-press line — 32 days total annual uptime recovery. The IP65 rating handles our press line's lubricant mist and cleaning protocol without additional covers. After 27 months, no lubrication issues, backlash stable at the installation baseline measurement. Korea Ever-Power's application team confirmed the torsional stiffness budget was within our press dynamic accuracy specification before we ordered.

EP-ZDS-115は、500Lの工業用生地ミキサーのメインニーディングヘッド駆動用に20:1の2段構成で、HACCP認証を受けた韓国の製パン生産ラインで使用されています。必要な連続出力トルクは220N·m、85℃の蒸気と冷水によるCIP洗浄を1日2回行うためのIP65規格です。以前のギアボックスは、オイルレベルサイトグラス付きのヘリカルギアユニットでしたが、最初のCIPサイクルでサイトグラスが割れてバッチが汚染され、生産停止と衛生対策に約800万ウォンの費用がかかりました。ZDS-115にはサイトグラスもオイルポートもなく、出力軸リップシールとハウジングジョイント以外に外部シール面はありません。どちらもIP65規格です。現在19ヶ月、730回のCIPサイクルで汚染はゼロです。韓国エバーパワーは、衛生設計に着手する前にZDS-115のIP65シール仕様を確認しました。

EP-ZDEシリーズ - 丸フランジ、最大トルク800N·m、IP54

アプリケーションのトルクが800 N·m未満で、IP54の防滴性能で十分であり、丸穴マウントが望ましい場合、EP-ZDEはEP-ZDSよりも低コストかつ軽量で、8分角未満のバックラッシュ、96%の単段効率、5種類のフレームサイズ（40～160 mm）を提供します。EP-ZDSの重負荷対応能力が不要な標準的な精密自動化には、EP-ZDEをお選びください。

EP-ZDFシリーズ - 角フランジ、最大トルク800N·m、IP54

アプリケーションのトルクが800 N·m未満で、IP54で十分であり、角フランジプレートマウント設置が必要な場合、EP-ZDFはEP-ZDEと同じ8分角未満のバックラッシュと96%の効率を実現し、精密な穴あけ加工なしで平らな機械プレートにボルトで固定できる角フランジを備えています。高負荷容量とIP65が不要な場合は、EP-ZDSよりもEP-ZDFを選択してください。

EP-AP/APKシリーズ - カービックプレートラック駆動装置、最大トルク14,010 N·m

EP-ZDSの範囲を超えるトルクを必要とするラックアンドピニオン式リニアドライブの用途の場合、EP-AP Curvic Plateラックドライブシリーズは、韓国のガントリー工作機械、大型ポータルクレーン、大型レーザー切断システム向けに最大14,010 N·mのトルクを提供し、特許取得済みのシングルスクリュー式セルフセンタリングピニオン交換により、メンテナンスのダウンタイムを数時間から数分に短縮します。

QEP-ZDE/ZDF-160ではなくEP-ZDSを選択すべきなのはどのような場合ですか？

これを選択してください 高剛性遊星歯車減速機 あなたの申請に次の4つの条件のいずれかが当てはまる場合：（1） 出力トルクは800N・mを超える — EP-ZDE/ZDF-160は最高精度シリーズのフレームであり、EP-ZDSはその終わりから始まります。（2） 軸方向荷重が3,000Nを超える — EP-ZDE-160は軸方向荷重が3,000 Nに制限されているのに対し、EP-ZDS-190は28,000 Nまで対応可能です。(3) IP65規格が必要です — EPシリーズの中でIP65に対応しているのはEP-ZDSのみで、その他はすべてIP54です。（4） 動的精度を高めるには、より高いねじり剛性が必要である。 EP-ZDS-190（130 N·m/arcmin）は、EP-ZDE-160（38 N·m/arcmin）の3.4倍の剛性を備えています。これらのいずれにも該当しない場合は、EP-ZDEまたはEP-ZDFの方がコスト効率に優れた仕様となります。

QEP-ZDSは1,800 N·mのトルクで8分角未満のバックラッシュを維持できますか？精度仕様はEP-ZDEと同じですか？

はい、EP-ZDSは、シングルステージ構成の場合、3つのフレームサイズ（115/142/190）すべてにおいて、許容出力トルク±3%で測定したバックラッシュが8分角未満です。これはEP-ZDE/ZDFに適用される測定基準と同じです。これは重要な特徴です。1,800 N·mの高負荷ギア減速機のほとんどは、トルク容量のためにバックラッシュを犠牲にするヘリカルギアまたはウォームギアステージを使用しています。EP-ZDSはEP-ZDEと同じ精密遊星歯車研削プロセスを使用しており、2.25倍のトルクで同じ8分角未満の結果を実現しています。バックラッシュ仕様はギアステージのみに適用され、入力シャフトカップリングのクリアランスは含まれません。システム全体のバックラッシュを最小限に抑えるには、Sタイプのクランプ入力を使用してください。

QIP65とは実際にはどういう意味ですか？また、高圧洗浄機を使った機械全体の洗浄にも対応していますか？

IEC 60529 に基づく IP65 とは、(1) 完全な防塵性、つまりいかなる条件下でも粉塵の侵入がないこと、(2) 6.3 mm ノズルから 12.5 L/min の流量であらゆる方向から噴射される水から保護されていることを意味します。これは、標準的な工業用ホースと標準的な洗浄圧力での高圧洗浄機による洗浄を対象としています (10 bar を超えるジェットストリップ式高圧洗浄機は対象外)。10 bar を超える高圧水噴射 (IP66/IP67 の領域) や浸漬は対象外です。韓国の一般的な HACCP 食品加工の CIP 洗浄や自動車ボディショップの洗浄手順では、IP65 が必須規格であり、EP-ZDS はこれを完全に満たしています。10 bar を超える圧力や一時的な浸漬を伴う用途の場合は、Korea Ever-Power に連絡して、IP67 のカスタム シール オプションについてご相談ください。

QEP-ZDS-190の最大入力回転速度が4,500rpmではなく3,000rpmなのはなぜですか？

The 3,000 rpm maximum input speed for EP-ZDS-190 (recommended 2,000 rpm) reflects the larger gear mass and bearing diameter of the 190-frame unit — at higher input speeds, the centrifugal stress on the larger planet gears and the heat generation from the larger bearing preload both exceed the thermal budget of the sealed lubrication system. For EP-ZDS-115 and EP-ZDS-142, the maximum remains 4,500 rpm. If your ZDS-190 application requires high output shaft speed and a servo motor operating above 2,000 rpm is planned, select a lower gear ratio so that the required output speed is achieved within the 2,000 rpm recommended input speed limit — Korea Ever-Power's application team can assist with this calculation.

QEP-ZDSは、定格トルクが高い分、EP-ZDE/ZDFよりも頻繁なメンテナンスが必要ですか？

いいえ、EP-ZDSは、EPシリーズ全機種と同様に工場出荷時に密封された永久潤滑方式を採用しており、定格負荷（ZDS-190の場合は1,800 N·m）で20,000時間の定格となっています。定期的な再潤滑間隔、オイル交換サイクル、ハウジングへの潤滑ポートはありません。EP-ZDSのEP-ZDE/ZDFに対する唯一の追加メンテナンスチェックは、最初の10,000時間点検（2交代制運転で約4～5年）におけるねじり剛性の検証です。これは、既知の静的トルク負荷下で出力軸の角度たわみを測定し、ベアリングまたはギアの摩耗を示す設置基準値の10%を超えて増加していないことを確認することで行います。定期的なリップシールの目視検査（5,000時間ごと）と取り付けボルトの再トルクチェック（最初の5,000時間点検時）は、EP-ZDFと同じです。