EP-KF / EP-KHシリーズ ハイポイドギア遊星歯車減速機

の EP-KFおよびEP-KHシリーズのハイポイドギア式ギアボックス 韓国エバーパワーのトランスミッション製品群に、騒音特性、オフセット軸形状、中空軸取り付けオプションを考慮して特別に選定されたギア機構が加​​わりました。出力インターフェースの要件に応じて、4種類のバリエーションが用意されています。 KF S1/S2 ソリッド出力シャフト付き、 KF-S3 機械シャフトがギアボックス本体を貫通できる中空の穴を備え、 KF-S4 中空シャフトと、キー溝のないシャフト接続用の収縮ディスククランプを備え、 KH 中空シャフトと回転式出力フランジを備え、荷重を直接正面から取り付けることができます。

出力トルクは、KF060からKF240までの7つのフレームサイズにわたって18 N·mから1,600 N·mまでです。単段バックラッシュは≤3分角、2段バックラッシュは≤4分角で、P0 ≤1分角よりも広くなっています。 EP-AB惑星シリーズ しかし、KF/KHの主な使用例である産業オートメーション、食品加工、包装用途に適しています。動作温度範囲は 0℃～+90℃ — ハイポイドギア潤滑油の仕様は、0℃未満には適用されません。

韓国のエンジニアが遊星歯車機構よりもKF/KHを指定する3つの理由

KF S1 / KF S2

標準ソリッド出力シャフト ― 負荷接続の観点から、遊星歯車装置の出力シャフトと直接同等のものです。カップリング、ギア、またはプーリーに接続されたソリッド出力シャフトが必要で、中空シャフトオプションのS3/S4/KHが不要な場合は、KF S1/S2を使用してください。S1（平滑シャフト）はクランプ接続用、S2（キー溝付き）はキー付きハブ接続用です。

KF-S3 — 中空シャフト

KF-S3の空洞構造により、駆動される機械軸がギアボックス本体を完全に貫通することが可能です。ギアボックスは空洞接合部を介して軸を固定します。これにより出力カップリングが不要となり、駆動ユニットの軸方向の深さが低減されます。この構造は、連続した機械軸が構造上の要件となる韓国製コンベヤヘッド駆動装置、回転テーブル貫通軸機構、包装機械アクチュエータなどに採用されています。

KF-S4 — 中空シャフト + シュリンクディスク

KF-S4は、中空軸穴に収縮ディスククランプ機構を追加したモデルです。収縮ディスクを締め付けることで、軸周囲に均一な半径方向圧力が加わり、キー溝なしで軸をクランプします。機械軸をキー溝なしで接続する必要がある場合（滑らかな軸で加工不要）、および軸の曲がりを防ぐためにクランプ力の分布を均一にする必要がある場合に、S3よりも優れています。韓国の高サイクル包装機械や製薬機械の駆動装置に使用されています。

KH — 中空シャフト + 回転フランジ

KHの出力はシャフトではなく回転フランジ面であり、負荷はフランジに直接ボルトで固定されます。中空構造により、負荷がフランジと共に回転する間、タイロッド、ケーブル、または空気圧供給チューブをギアボックスの中心線に通すことができます。韓国製の回転テーブル直結駆動構成、円形治具駆動装置、およびインデックステーブルシステムで使用され、負荷はギアボックス出力面にボルトで固定され、ギアボックス本体は機械構造に固定されます。

食品加工ライン - 低騒音、KF S2またはKF-S3

韓国の食品・飲料生産ラインでは、作業員が稼働中の機器の近くで作業する密閉施設内で、作業場の騒音レベルに関する韓国の労働安全衛生基準を満たすために、低騒音駆動装置が指定されています。EP-KFは、同等の出力トルクと速度の遊星歯車装置よりも低い動作音を実現しており、駆動装置が数時間にわたるシフトの間、加工作業員のすぐ近くで稼働する韓国の乳製品、飲料充填、調理済み食品の生産ラインに適しています。KF-S3中空軸タイプは、コンベヤ軸がギアボックス本体を貫通するコンベヤヘッド駆動によく使用されます。オフセットコンベヤ駆動レイアウト用の精密CV駆動軸と互換性があります。

医薬品製造 ― クリーンな接続のためのKF-S4シュリンクディスク

韓国の医薬品製造装置では、機械シャフトに粒子が溜まるポケットを作るキー溝加工を必要とせず、バリデーションやメンテナンス手順のためにクリーンに組み立て・分解できる駆動部品が求められています。KF-S4のシュリンクディスク中空シャフトは、シャフト加工を一切行わずに、滑らかなキー溝のないシャフトに固定されます。接続はシュリンクディスクを緩めるだけで解除され、ギアボックスをスライドさせて取り外し、清掃や交換を行うことができます。このクリーンな組み立て特性により、KF-S4は、周囲温度0℃～+90℃の韓国GMP経口固形製剤および錠剤コーティング機の駆動部品として指定されています。

印刷・包装機械 ― 回転アクチュエータ用KH回転フランジ

韓国の商業印刷機やフレキシブル包装機では、ギアボックス本体が機械フレームに固定され、出力フランジが回転してカム、ダイ、またはシールジョーを駆動するロータリーアクチュエータが使用されています。KHの回転式出力フランジは、空気圧またはケーブルの搬送に対応する中空構造で、この用途に直接対応します。また、機械操作ステーションが印刷ステーションや包装ステーションに隣接しているこれらの用途では、ハイポイドギア機構の低騒音性も高く評価されています。KH075とKH100は、5:1～25:1の減速比で、韓国のウェブフィード式印刷機の補助駆動装置のニーズに対応します。

回転テーブル直結駆動装置 ― 貫通穴式回転テーブル用KH

ケーブル、空気圧、または油圧の搬送に対応する中央ボアを備えた韓国製の精密回転テーブルは、駆動ユニットにKHの回転フランジと中空ボアを使用しています。テーブルトップはKHフランジ面にボルトで固定され、テーブルの回転に伴ってケーブルや供給チューブが中空ボアを通ります。この構成により、カップリングを介して駆動するソリッドシャフトギアボックスで必要となる回転ユニオンやケーブル管理システムが不要になります。KH100およびKH140は、20:1～100:1の減速比で、0℃～+90℃の温度範囲における韓国のインデックスおよび位置決めテーブル駆動要件に対応します。

コンベヤヘッド駆動装置 - 低騒音型貫通軸式 KF-S3

韓国の屋内産業用コンベヤシステム（電子機器組立、プリント基板搬送、自動車部品検査ラインなど）では、コンベヤベルトシャフトがギアボックスの中空穴を通過するヘッドドラム駆動方式にKF-S3を採用しています。S3方式では、コンベヤヘッド両側の駆動ベアリングハウジング間に連続したシャフトが維持されるため、シャフトのアライメントが向上し、コンベヤ構造への振動伝達が低減されます。ハイポイドギア機構の低騒音性は、製造環境において低騒音が求められる韓国の電子機器組立工場で高く評価されています。下流システムでは、低速検査コンベヤのさらなる減速のためにウォームギア減速機が組み込まれています。

農産物収穫後処理 — KF S2 屋内ドライブ

韓国の収穫後穀物乾燥施設、米加工工場、屋内食品包装ライン（いずれも周囲温度が0℃以上）では、EP-KFがオーガ駆動、選別ベルトヘッド、包装コンベア駆動に使用されています。これらの用途では、遊星歯車機構に比べて騒音が低いことが、コンパクトな設置寸法に加えて二次的な選定基準となっています。KF S2（KF100～KF140）は、韓国の収穫後処理駆動用途のトルク範囲をカバーしています。多出力収穫後選別ライン構成向けに、農業用ベベルギアボックスとの統合も可能です。

• ✔ハイポイドギアの噛み合いパターンを確認済み — 歯面の全有効幅にわたって歯が接触している
• ✔バックラッシュは、シングルステージの場合は3分角以下、ツーステージの場合は4分角以下であり、バッチごとに測定および認証されています。
• ✔中空軸穴の同心度を確認済み — S3/S4/KH中心線の精度を確認済み
• ✔IEC 60529準拠のIP65防塵防滴性能 - 全ユニット
• ✔ハイポイドギアオイルの充填を確認済み ― 0℃～+90℃の温度範囲に適した潤滑油の種類

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屋内パン冷却コンベアラインのヘッドドラム駆動装置として、EP-KF-S3 100（i=20）を採用しました。オペレーターは8時間シフトでコンベアのすぐそばで作業しており、遊星歯車式ユニットを使用していた際に騒音に関する苦情を受けていました。KF-S3に切り替えたことで、オペレーター席での騒音レベルは76 dB(A)から69 dB(A)に低減しました。これは、韓国の労働衛生基準が適用される施設において、非常に大きな改善です。また、中空軸のS3構造により、ギアボックスを介して連続コンベアシャフトを維持できるため、メンテナンススケジュールからシャフトカップリングが不要になりました。22か月間、駆動装置に関する問題は一切発生していません。

EP-KF-S4 075、i=25は、当社のGMPラインの錠剤コーティングパン駆動装置です。KFDAの認定プロセスでは、すべてのシャフト接続部が部分的な分解なしに洗浄可能であることが求められており、FMEAでは駆動シャフトのキー溝が粒子捕捉の可能性のある箇所として特定されました。KF-S4のシュリンクディスク接続部は滑らかなシャフトにあります。年次再認定検査中に、当社の監査員はシュリンクディスク接続部が洗浄性要件を満たしていることを確認しました。取り付けが簡単で、メンテナンスのために取り外しが簡単で、SOP準拠のためにシャフト表面が滑らかです。19か月、6つのコーティングパン、駆動接続部からの認定不適合はゼロです。Korea Ever-Powerは、注文から5営業日以内にKF-S4のIQ/OQ文書パッケージを韓国語で納品しました。

EP-KH 100、i=35は、ウェブ給紙式カートン印刷機の回転式ダイカットステーション用です。ダイシリンダーはKHフランジ面にボルトで固定され、ダイアクチュエータ用の空気圧供給チューブはシリンダーの回転時に中空ボアを通ります。これにより、空気圧供給用の外部回転ユニオンを備えたソリッドシャフトギアボックスが置き換えられました。回転ユニオンは毎週メンテナンスが必要で、印刷機のダウンタイムの原因となっていました。KH中空ボアにより、回転ユニオンは完全に不要になりました。KHの騒音レベルは、このステーションの以前の遊星ユニットよりも明らかに低くなっています。これは、オペレーターがこのステーションで印刷サンプルをクランプするため重要です。17か月、3つの印刷ライン、空気圧接続の故障はゼロです。

CVジョイントドライブシャフト

KF S1/S2出力軸構成において、駆動負荷がギアボックスの中心線からずれている場合（デュアルドライブコンベヤヘッド構成、オフセットアクチュエータ接続など）、精密CVジョイント駆動軸は、角度および平行方向のオフセットを介してトルクを伝達し、駆動システムにノイズを追加することなく、ハイポイドギア機構の低ノイズ特性を補完します。

ウォームギア減速機

電源オフ時に重力荷重保持が必要な垂直型KF/KH装置（垂直コンベヤヘッド駆動装置、垂直回転テーブルコラムなど）では、下流側のセルフロック式ウォームギア減速機により、電磁ブレーキなしで位置保持が可能です。注：設置場所が寒冷環境の場合は、ウォームギア段が最低使用温度0℃に対応していることを確認してください。

農業用ギアボックス

韓国の屋内収穫後加工設備（穀物選別、精米、包装食品製造など）において、KFが一次減速機として機能し、下流の農業用ベベルギアボックスが複数の加工ヘッドに動力を分配します。注：EP-KFの下限温度が0℃であるため、この組み合わせは屋内収穫後加工施設専用であり、韓国の冬季条件下で稼働する屋外農業機械には適していません。

QEP-KF/KHは遊星歯車装置ですか？名称には「遊星歯車装置」とありますが、機構の説明には「ハイポイドギア」とあります。

EP-KFとEP-KHは、韓国エバーパワー社の精密ギアボックスですが、遊星歯車機構ではなくハイポイドギア機構を採用しています。製品ファミリー名にある「遊星ギアボックス」という名称は、モーターアダプタプレート付きサーボ対応精密ギアボックスという製品カテゴリーを指しており、特定の内部ギア機構を指しているわけではありません。ハイポイドギアセット（オフセット軸を持つスパイラルベベルギア）は、遊星ギアボックスの太陽歯車・遊星歯車・リング歯車の配置とは根本的に異なる機構です。主な実用上の違いは、ハイポイドギアの方が騒音が少なく、中空軸タイプが可能で、最低動作温度が高い（遊星ギアボックスの-10℃に対し、ハイポイドギアは0℃）ことです。

Q私の使用環境の温度は時折-5℃まで下がる可能性があります。EP-KF/KHを使用しても問題ないでしょうか？

いいえ。EP-KF/KHの最低動作温度は、標準のハイポイドギアオイル充填時で0℃です。-5℃での動作は潤滑仕様を下回り、ハイポイドギア接触部での油膜形成が不十分になるリスクがあり、摩耗の加速やギアの損傷につながる可能性があります。温度が0℃を下回る可能性がある場合は、グリース潤滑で定格温度が-10℃のEP遊星歯車シリーズ（EP-AB、EP-AF、EP-AEなど）を指定してください。特に、零下動作に加えて中空軸や低騒音機能が必要な場合は、Korea Ever-Powerにお問い合わせの上、KF/KHの特殊潤滑剤仕様によって、お客様の用途における最低使用温度範囲を拡張できるかどうかご相談ください。

QKF-S3とKF-S4の中空軸タイプのどちらを選べば良いですか？

KF-S3は、標準的なボアインターフェースを備えた中空ボアを使用します。機械シャフトは通常、ボア内のキー溝または止めねじで固定されます。KF-S4は同じ中空ボアを使用しますが、均一な半径方向圧力で滑らかなキーなしシャフトを把持する収縮ディスククランプ機構が追加されています。KF-S4は、機械シャフトが滑らかでキーなしの状態を維持する必要がある場合（GMPまたはクリーンルームの要件）、シャフトを取り外さずにシャフトとギアボックスの接続を完全に解除する必要がある場合、または非対称なキー荷重によるシャフトの曲がりを防ぐために均一なクランプ力分布が必要な場合に選択してください。標準的なキー付きシャフト接続が許容される場合は、KF-S3の方がシンプルで低コストな選択肢となります。

QEP-KF単段バックラッシュは3分角以下です。EP-AB P1も3分角以下です。これらは精密用途において同等と言えるでしょうか？

数値的には、EP-KF単段とEP-AB P1はどちらも≤3分角です。実用上の違いは、EP-KFにはより厳しいグレード（P0相当品）がないのに対し、EP-AB P1は製品シリーズを変更することなく、将来的にさらに高い精度が必要になった場合にP0 ≤1分角にアップグレードできる点です。≤3分角が最終要件であり、将来の機械世代で要件が厳しくなる見込みがない用途では、EP-KFの低騒音と中空軸オプションの方が適しているかもしれません。将来のバージョンで精度要件が厳しくなる可能性がある用途では、EP-AB P1を今指定することで、機械設計の変更なしにP0へのアップグレードパスを維持できます。

QKHの回転フランジは、フランジ面で規定の≤3/≤4分角とは異なるバックラッシュを発生させますか？

KHのバックラッシュ仕様（単段式：≤3分角、二段式：≤4分角）は回転フランジで測定されます。フランジ面のバックラッシュは、ギアのかみ合いバックラッシュに加算される値ではなく、規定値と同じです。フランジは、追加のコンプライアンスなしにハイポイドギア出力に剛結合されています。ただし、KHアプリケーションで荷重がフランジ中心線から半径方向にボルト締めされている場合、荷重半径における実効角度誤差は中心線における誤差よりも大きくなります。規定値≤3分角は、荷重ボルト円ではなく、フランジ回転軸に適用されます。