{"id":1026,"date":"2026-06-23T02:34:47","date_gmt":"2026-06-23T02:34:47","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1026"},"modified":"2026-06-23T05:43:17","modified_gmt":"2026-06-23T05:43:17","slug":"track-drive-planetary-gearbox-for-excavators","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/track-drive-planetary-gearbox-for-excavators\/","title":{"rendered":"Rupsbandaandrijving met planetaire tandwielkast voor graafmachines"},"content":{"rendered":"
<\/p>\n
Een 35 ton zware graafmachine op een Koreaans landaanwinningsproject draait 180 graden op \u00e9\u00e9n rupsband terwijl de andere achteruit rijdt. De linker rupsbandaandrijving absorbeert 38.000 Nm in voorwaartse richting, terwijl de rechter tegelijkertijd 38.000 Nm in achterwaartse richting levert. Deze tegenrotatiemanoeuvre, die meer dan 200 keer per dienst wordt herhaald, is de meest veeleisende belasting voor de eindaandrijving van elk rupsvoertuig.<\/p>\n
Bekijk planetaire tandwielkasten met rupsaandrijving \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n De krachtoverbrenging in elke hydraulische graafmachine volgt dezelfde volgorde: een dieselmotor drijft een hydraulische pomp met variabele cilinderinhoud aan, de pomp levert vloeistof via een richtingsventiel, het ventiel leidt de olie naar een rijmotor die op het onderstel is gemonteerd, en de rijmotor draait met 2000 tot 3500 toeren per minuut en levert een koppel van 200 tot 800 Nm. Dat motorkoppel is lang niet voldoende om een \u200b\u200bmachine van meerdere tonnen door de modder te bewegen. planetaire tandwielkast met rupsaandrijving<\/a> vult het gat op.<\/p>\n In de naaf van het tandwiel \u2013 een holte met een diameter van doorgaans 400 tot 600 mm \u2013 is een planetaire overbrenging gemonteerd die het motortoerental met een factor van 40:1 tot 120:1 reduceert, terwijl het koppel met dezelfde factor wordt vermenigvuldigd. Een motorvermogen van 500 Nm bij 3000 tpm wordt 40.000 Nm bij 37 tpm dankzij een tweetraps planetaire reductie van 80:1. Dat koppel van 40.000 Nm laat het aandrijftandwiel draaien, dat de rupsketting aandrijft, en de rupsketting duwt tegen de grond om de hele machine vooruit te bewegen.<\/p>\n Waarom planetaire tandwielen in plaats van rechte tandwielen of wormwielen? Ruimtegebrek. De rupsaandrijving moet in de tandwielnaaf passen. Een planetaire overbrenging verdeelt de belasting over drie of vier planetaire tandwielen die gelijktijdig in elkaar grijpen, waardoor de hoogste koppelingsdichtheid \u2013 newtonmeter per kilogram \u2013 van alle tandwielconstructies wordt bereikt. Een rechte tandwieloverbrenging met een overbrengingsverhouding van 80:1 zou vier trappen vereisen en 3 tot 4 keer zoveel volume in beslag nemen. Een wormwieloverbrenging met een overbrengingsverhouding van 80:1 zou 40% van het ingangsvermogen als warmte verliezen. De planetaire overbrenging levert de overbrengingsverhouding in twee of drie trappen met een rendement van 94 tot 97%, in een behuizing die direct aan het onderstel wordt vastgeschroefd.<\/p>\n<\/div>\n Een typische rupsaandrijving voor een graafmachine: de hydraulische motor is aan de bovenkant vastgeschroefd; de planetaire reductietandwielen bevinden zich in de behuizing; de uitgaande as drijft de tandwielnaaf aan.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n Elke rupsbandmachine \u2013 bulldozers, rupskranen, compacte wielladers \u2013 gebruikt rupsaandrijvingen. Maar alleen graafmachines vereisen standaard dat beide aandrijvingen tegelijkertijd op vol koppel in tegengestelde richting draaien. Deze tegenrotatiemanoeuvre laat de machine ter plekke draaien: de machinist geeft de opdracht om de linker rupsband vooruit en de rechter rupsband achteruit te laten draaien, waarna de graafmachine binnen zijn eigen rupsbandafmetingen ronddraait.<\/p>\n Mechanisch gezien legt tegenrotatie de zwaarste belasting op die een planetaire tandwielkast voor rupsbandaandrijving kan ondervinden:<\/p>\n De machine staat stil tijdens de draaiing \u2014 er is geen momentum dat de rotatie ondersteunt. Elke aandrijfmotor bereikt zijn maximale druk (blokkeerkoppel) en de planetaire tandwielkast brengt deze piekbelasting continu over op het tandwiel gedurende de hele draai.<\/p>\n<\/div>\n Elke tand van het planeetwiel wordt tijdens voorwaartse aandrijving aan \u00e9\u00e9n zijde belast en tijdens achterwaartse aandrijving aan de tegenoverliggende zijde. Gedurende een levensduur van 15 jaar van de machine, met 300 omwentelingen per shift en 300 shifts per jaar, ondergaan de tanden 1,35 miljoen volledige omkeringen van de belasting in beide richtingen.<\/p>\n<\/div>\n Bij de planetaire lagerpennen keert de radiale belasting bij elk draaipunt volledig om. De lagerrollen moeten hun contactzone aan de andere kant van de loopbaan opnieuw vaststellen \u2013 een vermoeiingstoestand die naaldlagers in unidirectionele aandrijvingen nooit ondervinden.<\/p>\n<\/div>\n De abrupte omkering van het draaimoment zorgt ervoor dat het interne olievolume tegen \u00e9\u00e9n afdichtingslip wordt gedrukt, waarna de druk binnen milliseconden naar de andere kant wordt omgekeerd. Een afdichting die is ontworpen voor eenrichtingsrotatie zal binnen enkele maanden na ingebruikname van de graafmachine olie lekken.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n Technische implicaties:<\/strong> Een rupsaandrijving met een nominale waarde van 40.000 Nm bij continu gebruik in \u00e9\u00e9n richting \u2013 geschikt voor een transportband, een lier of een wielaandrijving \u2013 zal in een graafmachine voortijdig defect raken als de buigsterkte van het planeetwiel niet is gevalideerd voor vermoeiing in beide richtingen bij hetzelfde koppel. De tegenrotatie van de graafmachine brengt een belasting met zich mee die geen enkele andere toepassing van een rupsmachine bij deze frequentie vereist.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n De specificaties van de rupsaandrijving voor een graafmachine worden voornamelijk bepaald door het bedrijfsgewicht van de machine. Dit gewicht bepaalt zowel het benodigde koppel voor het beklimmen van hellingen als het koppel dat wordt gegenereerd tijdens tegenrotatie. De onderstaande tabel koppelt de vijf standaardgewichtsklassen voor graafmachines aan de bijbehorende parameters voor de rupsaandrijving.<\/p>\nVan hydraulische motor tot tandwiel: hoe een planetaire tandwielkast met rupsaandrijving een graafmachine aandrijft.<\/h2>\n
<\/p>\nTegenrotatie \u2014 De belasting die bepalend is voor de aandrijftechniek van graafmachines.<\/h2>\n
De keuze voor een rupsaandrijving op basis van de gewichtsklasse van de graafmachine: koppel, snelheid, overbrengingsverhouding en klimvermogen.<\/h2>\n