\n| Oppervlakteschade<\/td>\n | Zwaar \u2014 bandensporen, vernietiging van het gazon<\/td>\n | Minimaal \u2014 verdeelt het gewicht<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n De technische afweging bij rupsaandrijving:<\/strong> De CTL-rupsband verdeelt het gewicht over een contactoppervlak dat 6 tot 10 keer zo groot is als dat van vier banden. Dit vermindert de bodemdruk aanzienlijk en maakt het mogelijk om te werken op zachte ondergrond, in aangelegde landschappen en op binnenoppervlakken. Het grotere contactoppervlak betekent echter ook een hogere stuurweerstand: om een \u200b\u200brupsband over het grondoppervlak te laten draaien, moet de aandrijving de schuifwrijving van het gehele contactvlak van de rupsband met de grond overwinnen. Deze stuurweerstand is 2 tot 3 keer hoger dan de wrijvingsweerstand van de banden van een wielaangedreven skidsteer. Dit vereist een rupsbandaandrijving met een koppel dat twee keer zo groot is als dat van een vergelijkbare wielaandrijving.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n\nTegenrotatiefrequentie \u2014 Waarom CTL-rupsaandrijvingen meer bidirectionele belastingcycli te verduren krijgen dan welke andere machine dan ook.<\/h2>\nEen graafmachine voert 150 tot 300 tegenrotatiebewegingen per dienst uit. Een compacte rupslader voert 500 tot 1500 tegenrotatiebewegingen per dienst uit, en voegt daar nog eens 1500 tot 3000 differentieel-snelheidsbesturingen aan toe, waarbij de ene rupsaandrijving sneller werkt dan de andere. Het totale aantal bidirectionele of differenti\u00eble stuurbewegingen per dienst bedraagt \u200b\u200b2000 tot 4500 \u2013 het hoogste aantal van alle rupsvoertuigen.<\/p>\n \n \n Waarom is de frequentie zo hoog?<\/div>\n CTL's werken in krappe ruimtes \u2013 tuinaanleg, sloopwerkzaamheden binnenshuis, boerderijgebouwen, magazijnvloeren. De machine manoeuvreert constant om obstakels heen, rijdt achteruit in hoeken, draait in beperkte ruimtes en verplaatst zich tussen taken. Elke richtingsverandering is een rupsbandaandrijfactie. Een graafmachine verplaatst zich eens in de 5 tot 10 minuten; een CTL verplaatst zich elke 15 tot 30 seconden tijdens actief laden en nivelleren.<\/p>\n<\/div>\n \n Gevolgen van vermoeidheid voor het leven<\/div>\n Bij 3.000 stuurbewegingen per dienst, 250 diensten per jaar en een beoogde levensduur van 5.000 uur, ondergaan de planeetwielen van de rupsaandrijving ongeveer 3,75 miljoen differenti\u00eble belastingcycli. De lagerpennen van de planeetwielen ondergaan hetzelfde aantal gedeeltelijke of volledige radiale belastingomkeringen. Dit overtreft de vermoeiingseisen voor rupsaandrijvingen van graafmachines met een factor 2,5 tot 3, ondanks het feit dat de CTL slechts een tiende van het gewicht van de graafmachine heeft. De vermoeiingswaarde, en niet het koppel, is bepalend voor het ontwerp van CTL-rupsaandrijvingen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n\nRubberen rupsband versus stalen rupsband: hoe het type rupsband de aandrijftechniek be\u00efnvloedt.<\/h2>\nDe meeste CTL's rijden op rubberen rupsbanden met ingebedde stalen koorden \u2013 niet op de stalen ketting-en-schoenrupsbanden die gebruikt worden op graafmachines, bulldozers en rupskranen. De rubberen rupsband verandert de mechaniek van de tandwiel-rupsbandkoppeling, de spanningsregeling en het trillingsprofiel dat de planetaire tandwielkast van de rupsbandaandrijving ondervindt.<\/p>\n \n \n Tandwielkoppeling<\/div>\n Rubberen rupsbanden maken gebruik van interne aandrijfnokken (gevormde rubberen tanden) die in de tandwielen grijpen. De aangrijping is zachter dan bij de stalen vertanding van kettingrupsbanden, waardoor er minder impactgeluid en trillingen ontstaan. De rubberen aandrijfnokken slijten echter sneller dan stalen schoenen, vooral op harde ondergronden (beton, asfalt). Versleten nokken verminderen de effectieve aangrijpdiepte van de tandwielen, waardoor het risico op het losraken van de rupsband toeneemt bij agressieve tegenrotatie op harde ondergrond.<\/p>\n<\/div>\n \n Spanning en voorbelasting<\/div>\n Rubberen rupsbanden worden gespannen door een hydraulische of veerbelaste spanrol, waardoor een constante voorspanning op het tandwiel wordt gehandhaafd. Deze voorspanning genereert een continue radiale kracht op de tandwiellagers (en dus op de uitgaande lagers van de rupsbandaandrijving), zelfs wanneer de machine stilstaat. Stalen kettingrupsbanden staan \u200b\u200book onder spanning, maar de flexibiliteit van de rubberen rupsband maakt een meer dynamische spanningsvariatie mogelijk tijdens richtingsveranderingen, wat resulteert in fluctuerende radiale belastingen op de uitgaande lagers van de rupsbandaandrijving.<\/p>\n<\/div>\n \n Trillingen en NVH<\/div>\n CTL's werken in geluidsgevoelige omgevingen, zoals woonwijken, bedrijfspanden en binnenruimtes. De rubberen rupsbanden verminderen het geluid dat via de grond wordt doorgegeven, maar de planetaire tandwielkast van de rupsaandrijving wordt de belangrijkste geluidsbron bij bedrijfssnelheid. De rupsaandrijvingen van CTL's vereisen nauwere toleranties voor de tandwielen en minder speling dan die van graafmachines om te voldoen aan de verwachtingen ten aanzien van het comfort van de machinist en de geluidsnormen voor de omgeving. Het geluid van de tandwielen bij 10 km\/u, dat in een graafmachine onhoorbaar zou zijn, is duidelijk waarneembaar in de relatief stille cabine van een CTL.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n\nDe juiste maat bepalen voor de CTL-rupsaandrijving \u2014 waarbij het stuurkoppel, en niet het aandrijfkoppel, de specificatie bepaalt.<\/h2>\nBij een graafmachine of bulldozer wordt de rupsaandrijving gedimensioneerd op basis van het aandrijfkoppel \u2013 de kracht die nodig is om de machine vooruit te bewegen tegen de hellingshoek en rolweerstand in. Bij een CTL (Circular Turn Loader) is de kritische dimensioneringsvoorwaarde anders: het stuurkoppel tijdens tegenrotatie op een oppervlak met hoge wrijving is 1,5 tot 2,5 keer groter dan het rechtlijnige aandrijfkoppel.<\/p>\n \n CTL-rupsaandrijving dimensioneren \u2014 4,5 t machine, tegenrotatie op beton<\/div>\n \n Gegeven:<\/div>\n \u00a0\u00a0Gewicht van de machine (met bak): 4.500 kg<\/div>\n \u00a0\u00a0Rupsbanden met contactoppervlak met de grond: 2 rupsbanden, elk 1800 mm x 320 mm<\/div>\n \u00a0\u00a0Steekcirkeldiameter (PCD) van het tandwiel: 280 mm (r = 0,14 m)<\/div>\n \u00a0\u00a0Ondergrond: beton (wrijvingsco\u00ebffici\u00ebnt mu = 0,7)<\/div>\n Stap 1 \u2014 Rechtstreeks aandrijfkoppel (5%-klasse):<\/div>\n \u00a0\u00a0F_drive = (4500 x 9,81 x 0,05) \/ 2 = 1104 N\/track<\/div>\n \u00a0\u00a0T_drive = 1.104 x 0,14 = 155 Nm (triviaal)<\/strong><\/div>\nStap 2 \u2014 Koppel bij tegenrotatie:<\/div>\n \u00a0\u00a0F_steer = (W\/2) x gx mu = (4500\/2) x 9,81 x 0,7<\/div>\n \u00a0\u00a0F_steer = 15.446 N per spoor<\/strong><\/div>\n\u00a0\u00a0T_steer = 15.446 x 0,14 = 2.162 Nm per spoor<\/strong><\/div>\nStap 3 \u2014 Pas SF = 2,5 toe (hoge-cyclus tegenrotatie, stootbelasting):<\/div>\n \u00a0\u00a0T_required = 2.162 x 2,5 = minimaal nominaal koppel van 5.405 Nm<\/strong><\/div>\n\u2192 Het stuurkoppel (2.162 Nm) is 14 keer zo groot als het aandrijfkoppel (155 Nm)<\/div>\n \u2192 Specificeer op basis van sturen, NIET rijden<\/div>\n \u2192 Korea Ever-Power 6.000 Nm CTL-rupsaandrijving met een overbrengingsverhouding van 50:1 \u2714<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n \n De verhouding tussen stuurkoppel en aandrijfkoppel bedraagt \u200b\u200b14:1.<\/strong> Dit is het bepalende kenmerk van de dimensionering van de CTL-rupsaandrijving. Een ingenieur die de rupsaandrijving dimensioneert op basis van het rechtlijnige aandrijfkoppel (155 Nm in dit voorbeeld) en zelfs een ruime servicefactor van 3,0 toepast, zou een unit van 465 Nm specificeren \u2013 die al bij de eerste poging tot tegenrotatie op beton zou bezwijken. Het stuurkoppel op oppervlakken met hoge wrijving is de bepalende belasting en moet de basis vormen voor de specificatie.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n\nDrie soorten storingen die bepalend zijn voor de beslissing om de CTL-rupsaandrijving te vervangen.<\/h2>\n\n \n 1<\/div>\n \n Vermoeidheid van planeetlagers door extreem hoge rotatiesnelheden<\/div>\n De meest voorkomende oorzaak van defecten aan CTL-rupsaandrijvingen. Bij meer dan 3000 stuurbewegingen per dienst accumuleren de planeetwiellagers drie keer sneller vermoeiingscycli dan bij een graafmachine. De lagernaalden vertonen putcorrosie aan het oppervlak na 2000 tot 4000 uur \u2013 eerder dan bij elke andere rupsaandrijving met hetzelfde koppel. Symptomen: toenemend rijgeluid bij lage snelheid, hoorbaar klikken tijdens tegenrotatie, metaaldeeltjes in de olie.<\/p>\n Preventie: Specificeer rupsaandrijvingen met lagers die bestand zijn tegen hoge cyclusvermoeidheid (C\/P-verhouding \u2265 8). Gebruik synthetische olie voor betere smering van de randen tijdens richtingsveranderingen.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n \n 2<\/div>\n \n Slijtage van de tandwieltanden als gevolg van degradatie van de rubberen rupsbandnokken<\/div>\n Naarmate de rubberen aandrijfnokken op de rupsband slijten, neemt de contactdiepte tussen de nokken en de tandwielen af. Het resterende contactoppervlak draagt \u200b\u200bde volledige aandrijf- en stuurkracht, waardoor de spanning geconcentreerd wordt op een kleiner tandoppervlak. Dit leidt tot versnelde slijtage van de tandwielen en de versleten interface tussen tandwiel en nok zorgt ervoor dat de rupsband kan slippen tijdens een krachtige tegenrotatie. Een slippende rupsband op een CTL met een geladen bak vormt een direct kantelrisico.<\/p>\n Preventie: Controleer de diepte van de rubberen rupsbandnokken elke 250 uur. Vervang de rupsband wanneer de nokken slijtage 50% bereiken \u2014 wacht niet tot ze volledig zijn doorgesleten.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n \n 3<\/div>\n \n Verstopping in de afvoerleiding van de behuizing waardoor de afdichting loslaat.<\/div>\n CTL-rupsaandrijvingen met hydraulische motoren hebben doorgaans een aftapleiding in de behuizing die interne lekkageolie terugvoert naar de tank. Bij CTL's die werken in stoffige, modderige of vriesomstandigheden kan deze aftapleiding verstopt raken. De druk in de motor- en tandwielkastbehuizing stijgt dan totdat deze de capaciteit van de afdichting overschrijdt, waardoor de duo-conusafdichting of de asafdichting van de motor bezwijkt en hydraulische olie op de grond terechtkomt. De machine verliest dan onmiddellijk de aandrijving aan die zijde.<\/p>\n Preventie: Controleer de afvoerleidingen van de koelinstallatie bij elke 500-uurs onderhoudsbeurt. Zorg ervoor dat de leiding niet geknikt, beschadigd of verstopt is met vuil. Controleer bij vriesweer of de leiding niet bevroren is voordat u met de werkzaamheden begint.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
|