{"id":1057,"date":"2026-06-23T05:58:43","date_gmt":"2026-06-23T05:58:43","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1057"},"modified":"2026-06-23T05:58:43","modified_gmt":"2026-06-23T05:58:43","slug":"track-drive-planetary-gearbox-for-milling-machines","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/track-drive-planetary-gearbox-for-milling-machines\/","title":{"rendered":"Rupsbandaangedreven planetaire tandwielkast voor freesmachines"},"content":{"rendered":"
\n
\n
\"Rupsbandaandrijving<\/p>\n
\n
Toepassingstechniek<\/span>
\nKoudfreesmachines<\/span><\/div>\n

Rupsbandaangedreven planetaire tandwielkast voor freesmachines \u2014 De enige machine die drie of vier onafhankelijke eindaandrijvingen nodig heeft.<\/h1>\n

Twee rupsaandrijvingen is standaard. Drie is ongebruikelijk. Vier is uniek voor koudfreesmachines \u2014 en elk werkt op een andere hoogte, met een andere belasting en een andere contacthoek met de grond, terwijl de freesdrum een \u200b\u200bzijdelingse kracht van 80.000 tot 200.000 N genereert die de hele machine van de freeslijn probeert te duwen.<\/p>\n

Bekijk planetaire tandwielkasten met rupsaandrijving \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n

Waarom een \u200b\u200bfreesmachine drie of vier rupsaandrijvingen nodig heeft in plaats van twee.<\/h2>\n

Een koudfreesmachine (ook wel koudfrees of wegenfrees genoemd) verwijdert asfalt of beton tot een precieze diepte met behulp van een roterende freesdrum. De machine moet de freesdiepte binnen \u00b12 mm houden \u2013 een tolerantie die kleiner is dan die van welke andere rupsbandmachine voor de bouw dan ook. Om deze precisie te bereiken, rijdt de machine op drie of vier onafhankelijk in hoogte verstelbare rupsbanden, elk met een eigen planetaire tandwielkast met rupsaandrijving<\/a>.<\/p>\n

\n
\n
Onafhankelijke hoogteregeling<\/div>\n

Elke rupsbandpoot schuift onafhankelijk van elkaar uit of in via een hydraulische cilinder, waardoor de betreffende hoek van de machine omhoog of omlaag gaat. De diepte van de maaitrommel wordt bepaald door de relatieve hoogte van de poten. Bij een weg met een dwarshelling van 2% moeten de linker- en rechterpoten zich op verschillende hoogtes bevinden, en moeten de voor- en achterpoten verschillen als de lengtegraad verandert. Elke rupsbandaandrijving werkt op zijn eigen hoogte, soms met een hoogteverschil van 100 tot 200 mm tussen de hoogste en laagste poot.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Ongelijke gewichtsverdeling<\/div>\n

Wanneer de poten zich op verschillende hoogtes bevinden, kantelt de machine. De laagste poot draagt \u200b\u200bhet meeste gewicht; de hoogste draagt \u200b\u200bhet minste. Bij een machine van 2 meter breed met een hoogteverschil van 150 mm tussen de linker en rechter poot, draagt \u200b\u200bde onderste kant ongeveer 60 tot 651 ton van het machinegewicht. Elke rupsaandrijving moet worden gedimensioneerd voor de meest ongunstige (laagste) positie \u2013 niet voor het gemiddelde kwart van een machine die horizontaal staat.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Gesynchroniseerde maar onafhankelijke snelheid<\/div>\n

Alle drie of vier rupsaandrijvingen moeten de machine met dezelfde voorwaartse snelheid (5 tot 30 m\/min) voortbewegen, maar elke aandrijving werkt op een andere ondergrond, op een andere hoogte, met een andere contacthoek en een ander gewicht. Het hydraulische circuit moet de vloeistofstroom naar elke aandrijving in verhouding tot de belasting in evenwicht brengen, en elke rupsaandrijving moet een constante snelheid per eenheid vloeistofstroom leveren om de machine-uitlijning te behouden tijdens een freesbewerking van 500 meter.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n

Reactiekrachten van de snijtrommel \u2014 De zijdelingse belasting die de machine van zijn lijn duwt<\/h2>\n

De freesdrum draait loodrecht op de rijrichting en snijdt horizontaal over de breedte van de weg. De tanden grijpen aan de voorzijde in het wegdek en verlaten het aan de achterzijde. Deze aangrijping genereert twee reactiekrachtcomponenten waartegen de rupsaandrijvingen weerstand moeten bieden:<\/p>\n

\"SE416T3<\/p>\n

\n
\n
Longitudinale reactie (achterwaartse kracht)<\/div>\n

Net als bij een sleufgraafmachine: de snijtanden duwen de machine achteruit, tegen de rijrichting in. De rupsaandrijvingen moeten deze reactie overwinnen om de voorwaartse beweging te behouden. Bij een trommel van 2 meter die 50 mm asfalt snijdt met een snelheid van 15 m\/min, bedraagt \u200b\u200bde longitudinale reactie doorgaans 30.000 tot 60.000 N \u2013 relatief laag vergeleken met een rotsgraafmachine, maar wel urenlang aanhoudend.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Zijwaartse reactie (zijwaartse kracht) \u2014 Uniek voor frezen<\/div>\n

De trommel snijdt van de ene kant van de machine naar de andere. De tanden aan de voorrand duwen het materiaal zijdelings richting de transportband. Deze zijdelingse kracht \u2013 80.000 tot 200.000 N bij grote koudfreesmachines \u2013 probeert de hele machine zijwaarts van de freeslijn af te duwen. De rupsaandrijvingen aan de belaste zijde moeten deze zijdelingse kracht weerstaan \u200b\u200bdoor wrijving tussen de rupsband en de ondergrond. Geen enkele andere rupsmachine ondervindt tijdens normaal gebruik een aanhoudende zijdelingse kracht van deze omvang.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Machineklasse<\/th>\nGewicht (t)<\/th>\nTrommelbreedte<\/th>\nRupsbandaandrijvingen<\/th>\nLaterale kracht<\/th>\nKoppel per aandrijving<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Klein (compact)<\/td>\n8 \u2013 15<\/td>\n500 \u2013 1.000 mm<\/td>\n3<\/td>\n30 \u2013 60 kN<\/td>\n8.000 \u2013 18.000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Middelgroot (halve rijstrook)<\/td>\n20 \u2013 30<\/td>\n1.000 \u2013 1.500 mm<\/td>\n4<\/td>\n60 \u2013 120 kN<\/td>\n15.000 \u2013 30.000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Groot (volledige rijstrook)<\/td>\n30 \u2013 45<\/td>\n1.500 \u2013 2.200 mm<\/td>\n4<\/td>\n120 \u2013 200 kN<\/td>\n25.000 \u2013 50.000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Dimensionering van de rupsaandrijving voor een koudfreesmachine met volledige baan<\/h2>\n
\n
Dimensionering van de rupsaandrijving van een koudschaafmachine \u2014 35 ton machine, 2000 mm trommel, 4 rupsbanden<\/div>\n
\n
Gegeven:<\/div>\n
\u00a0\u00a0Gewicht van de machine: 35.000 kg<\/div>\n
\u00a0\u00a0Aandrijvingen: 4 (onafhankelijke poten)<\/div>\n
\u00a0\u00a0Maximale belasting van de poten: 35% aan gewicht (gekantelde machine)<\/div>\n
\u00a0\u00a0Steekcirkeldiameter van het tandwiel: 380 mm (r = 0,19 m)<\/div>\n
\u00a0\u00a0Longitudinale trommelreactie: 50.000 N totaal<\/div>\n
\u00a0\u00a0Rolweerstand (gefreesd oppervlak, 5%): per poot<\/div>\n
Stap 1 \u2014 Ergste-gevalgewicht per trajectsegment (35%-aandeel):<\/div>\n
\u00a0\u00a0W_been = 35.000 x 0,35 = 12.250 kg<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_roll = 12.250 x 9,81 x 0,05 = 6.009 N<\/strong><\/div>\n
Stap 2 \u2014 Longitudinale reactie van de drums per track (verdeeld over 4):<\/div>\n
\u00a0\u00a0F_drum = 50.000 \/ 4 = 12.500 N<\/strong><\/div>\n
Stap 3 \u2014 Aanhoudend koppel per rupsbandaandrijving:<\/div>\n
\u00a0\u00a0T = (6.009 + 12.500) x 0,19 = 3.517 Nm<\/strong><\/div>\n
Stap 4 \u2014 Weerstand tegen zijwaartse krachten (worst-case scenario voor het been aan de belaste zijde):<\/div>\n
\u00a0\u00a0Zijwaartse kracht per belaste poot: 160.000 \/ 2 = 80.000 N<\/div>\n
\u00a0\u00a0De wrijvingskracht van de rails moet 80.000 N weerstaan.<\/div>\n
\u00a0\u00a0W_leg xgx mu \u2265 80.000 \u2192 beengewicht moet meer dan 11.600 kg bedragen<\/div>\n
\u00a0\u00a012.250 kg x 9,81 x 0,67 = 80.600 N \u2714 (marginaal bij mu=0,67)<\/div>\n
Stap 5 \u2014 Pas SF = 1,75 toe (aanhoudend malen, matige schok):<\/div>\n
\u00a0\u00a0T_required = 3.517 x 1,75 = Minimaal 6.155 Nm per rupsbandaandrijving<\/strong><\/div>\n
\u2192 Korea Ever-Power 8.000 Nm compacte rupsaandrijving x 4 stuks \u2714<\/div>\n
\u2192 Laterale stabiliteit bepaalt de machinegeometrie; het longitudinale koppel bepaalt de dimensionering van de aandrijving.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

De verborgen beperking \u2014 laterale stabiliteit:<\/strong> De koppelberekening levert 6155 Nm op \u2013 bescheiden vergeleken met graafmachines of bulldozers. Maar de zijwaartse kracht van de frees (totaal 160.000 N) moet worden opgevangen door wrijving tussen de rupsbanden en de grond. Als de steunpoten aan de belaste zijde niet voldoende gewicht dragen om de benodigde wrijvingskracht te genereren om de zijwaartse druk te weerstaan, drijft de machine zijwaarts af en wijkt de freeslijn af. Daarom zijn de steunpoten van freesmachines zwaar geballast en is het aandrijftandwiel laag op de poot geplaatst \u2013 om de verticale kracht en daarmee de zijwaartse wrijvingscapaciteit te maximaliseren.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Rupsbandaangedreven<\/p>\n

\n

Drie specifieke storingsmodi voor rupsbandaandrijvingen van freesmachines<\/h2>\n
\n
\n
1<\/div>\n
\n
Overbelasting van het uitgaande lager door aanhoudende zijdelingse trommelkracht<\/div>\n

De zijdelingse kracht van de freesdrum (80.000 tot 200.000 N in totaal) wordt via het machineframe overgebracht op de rupsbanden. Elke belaste rupsband absorbeert 40 tot 60% van de totale zijdelingse kracht als zijdelingse belasting op het contactvlak tussen de rupsband en de grond. Deze zijdelingse belasting wordt via het tandwiel overgebracht op het uitgaande lager van de rupsbandaandrijving als een axiale kracht \u2013 een belastingsrichting waarvoor het standaard radiale lager niet is geoptimaliseerd. Gedurende duizenden freesuren veroorzaakt deze aanhoudende axiale overbelasting slijtage aan het drukvlak van het uitgaande lager, waardoor de axiale speling toeneemt en het tandwiel 1 tot 3 mm zijdelings kan verschuiven \u2013 voldoende om ongelijkmatige slijtage van de rupsband en uiteindelijk ontsporing te veroorzaken.<\/p>\n

Preventie: Specificeer rupsaandrijvingen met gecombineerde radiaal-axiale uitgaande lagers (kegellagers of hoekcontactlagers) voor freeswerkzaamheden. Controleer de axiale speling bij elke 1000 bedrijfsuren.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
2<\/div>\n
\n
Inname van freesresten via de interface tussen rupsband en tandwiel<\/div>\n

Koudfrezen produceert een continue stroom asfaltgranulaat (RAP \u2013 gerecycled asfalt) die rond en onder de machine neervalt. De rupsaandrijvingen, gemonteerd aan de onderkant van elke poot, werken in een wolk van schurende asfaltdeeltjes vermengd met hete bitumen. Deze deeltjes zijn plakkeriger en schurender dan natuurlijke grond \u2013 het bitumenbindmiddel hecht zich aan de afdichtingsvlakken en behuizingsoppervlakken, waardoor harde aggregaatdeeltjes tegen het afdichtingsvlak worden vastgehouden. Na 1000 tot 2000 uur zorgt de combinatie van hechting en slijtage ervoor dat de afdichting sneller degradeert dan bij een schone-grondconstructie.<\/p>\n

Preventie: Reinig de behuizing van de rupsaandrijving en het afdichtingsgebied dagelijks met een hogedrukreiniger. Gebruik hittebestendige FKM-afdichtingen die beter bestand zijn tegen bitumenhechting dan standaard NBR-afdichtingen. Ververs de olie om de 750 uur.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
3<\/div>\n
\n
Snelheidssynchronisatieafwijking tussen de poten als gevolg van ongelijke slijtagesnelheden<\/div>\n

Bij drie of vier onafhankelijke rupsaandrijvingen slijt elke aandrijving in een ander tempo \u2013 afhankelijk van de positie (links voor, rechts voor, midden achter, enz.) en het aandeel van het machinegewicht dat elke aandrijving draagt \u200b\u200btijdens elke freesgang. Na 2000 tot 4000 uur kan de speling in de zwaarst belaste aandrijving 2 tot 3 keer zo groot worden als in de lichtst belaste aandrijving. Deze ongelijke speling zorgt voor verschillende snelheidsreacties bij veranderingen in de voedingssnelheid, waardoor de machine even gaat gieren of krabben \u2013 een verschuiving van de freeslijn met 5 tot 15 mm. Bij snelwegprojecten met strikte toleranties voor de rijstrookrand is dit krabben onacceptabel.<\/p>\n

Preventie: Meet de speling op alle drie of vier aandrijvingen tijdens de jaarlijkse onderhoudsbeurt. Vervang de meest versleten aandrijving voordat het verschil in speling tussen twee willekeurige aandrijvingen meer dan 8 boogminuten bedraagt. Voor machines die geschikt zijn voor gebruik op de openbare weg: Korea Ever-Power<\/a> Biedt bijpassende sets van 3 of 4 rupsaandrijvingen aan.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Planetaire tandwielkast met rupsaandrijving voor freesmachines \u2014 Veelgestelde vragen<\/h2>\n
\n
\n

Waarom gebruiken freesmachines aandrijvingen met drie of vier rupsbanden in plaats van twee?<\/h3>\n

Voor een nauwkeurige freesdiepte is een onafhankelijke hoogteregeling in elke hoek van de machine vereist. Met slechts twee rupsbanden (links en rechts) kan de machine wel naar links en rechts kantelen, maar niet onafhankelijk van elkaar de helling van voor naar achter regelen. Drie poten (twee voor, \u00e9\u00e9n achter \u2013 of omgekeerd) bieden de minimale geometrie voor het nivelleren van een machine met drie assen. Vier poten bieden een redundante geometrie en een betere lastverdeling. Elke poot heeft een eigen aandrijving nodig, omdat elke poot onafhankelijk contact maakt met de grond en zich op een andere hoogte kan bevinden. Een gedeelde aandrijving tussen twee poten is mechanisch onmogelijk wanneer de poten op verschillende hoogtes werken.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Welke invloed heeft de zijdelingse kracht op de trommel op de specificaties van de rupsaandrijving?<\/h3>\n

De zijdelingse kracht op de trommel (80.000 tot 200.000 N bij grote machines) draagt \u200b\u200bniet direct bij aan het benodigde koppel van de rupsaandrijving \u2013 deze werkt loodrecht op de aandrijfrichting. Deze kracht stelt echter wel twee indirecte eisen: (1) de rupsbanden aan de belaste zijde moeten zwaar genoeg zijn om voldoende wrijving met de grond te genereren om de zijdelingse druk te weerstaan \u200b\u200bzonder te slippen, en (2) het uitgaande lager van de rupsaandrijving moet de axiale component van deze zijdelingse kracht kunnen weerstaan \u200b\u200bzonder voortijdige slijtage. Standaard rupsaandrijvingen voor de bouw met uitsluitend radiale uitgaande lagers kunnen bij freeswerkzaamheden bezwijken onder deze aanhoudende axiale belasting.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Wat is de gemiddelde levensduur van een rupsbandaandrijving van een freesmachine?<\/h3>\n

De levensduur van koudfreesmachines voor de wegenbouw bedraagt \u200b\u200b4.000 tot 8.000 uur. Deze levensduur wordt beperkt door de combinatie van aanhoudende zijdelingse lagerbelasting, het inslikken van schurend freesafval en de ongelijke slijtage van de drie of vier aandrijvingen. Jaarlijkse meting van de speling over alle aandrijvingen \u2013 en vervanging wanneer het verschil tussen de slechtste en beste speling meer dan 8 boogminuten bedraagt \u200b\u200b\u2013 is de meest effectieve onderhoudsmaatregel om de precisie van de freeslijn gedurende de gehele levensduur van de machine te behouden.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Zijn de rupsbandaandrijvingen van freesmachines kleiner dan die van graafmachines?<\/h3>\n

Ja, per stuk. Een enkele rupsaandrijving van een freesmachine heeft doorgaans een koppel van 8.000 tot 50.000 Nm, vergeleken met 28.000 tot 140.000 Nm voor een graafmachine met een vergelijkbaar totaalgewicht. De freesmachine verdeelt zijn gewicht over 3 of 4 aandrijvingen in plaats van 2, waardoor elke aandrijving proportioneel minder belasting draagt. Het totale aantal aandrijvingen per machine is echter hoger, de beschikbare ruimte in de rupsbandpoot is beperkter (de poot bevat ook de hoogteverstelcilinder) en de aandrijvingen moeten compact genoeg zijn om binnen de poot te passen zonder het nivelleringssysteem te hinderen. Deze compactheidseis zorgt er vaak voor dat de afmetingen van het rupsbandaandrijfframe kleiner zijn dan wat het koppel alleen zou vereisen.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Levert Korea Ever-Power complete sets van 3- of 4-rupsaandrijvingen voor freesmachines?<\/h3>\n

Ja. Korea Ever-Power produceert compacte planetaire tandwielkasten voor koudfreesmachines in sets van 3 of 4, met een speling van maximaal 3 boogminuten over de gehele set. Verkrijgbaar met een koppel van 5.000 tot 50.000 Nm per aandrijving, met gecombineerde radiaal-axiale uitgaande lagers voor langdurige zijdelingse belasting. Hittebestendige FKM-afdichtingen en compacte behuizingsprofielen, ontworpen om binnen de standaard afmetingen van de rupsbanden te passen, zijn standaard voor freesmachines. Geef de fabrikant, het model en het aantal rupsbanden op voor een specificatie van een set op maat.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n
\n
Aandrijvingen voor freesmachinerupsbanden \u2014 Bijpassende sets, compacte verpakking, geschikt voor zijdelingse belastingen<\/div>\n

Korea Ever-Power levert planetaire tandwielkasten voor koudfreesmachines in sets van 3 of 4, met koppels van 5.000 tot 50.000 Nm. Deze tandwielkasten hebben een compacte montage, gecombineerde radiaal-axiale uitgaande lagers en FKM-afdichtingen voor optimale weerstand tegen asfaltdeeltjes. Geef uw machinemodel op voor een aanbeveling voor een passende set.<\/p>\n<\/div>\n

Bekijk het Track Drive-assortiment \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Redacteur: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Application Engineering Cold Milling Machines Track Drive Planetary Gearbox for Milling Machines \u2014 The Only Machine That Needs Three or Four Independent Final Drives Two track drives is standard. Three is unusual. Four is unique to cold milling machines \u2014 and each one operates at a different height, a different load, and a different ground […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1057","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1057","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1057"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1057\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1062,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1057\/revisions\/1062"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1057"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1057"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1057"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}