{"id":744,"date":"2026-06-03T01:42:41","date_gmt":"2026-06-03T01:42:41","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=744"},"modified":"2026-06-03T01:42:41","modified_gmt":"2026-06-03T01:42:41","slug":"gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Inertia Matching and Gear Ratio Selection for Servo Planetary Gearboxes"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Korea Ever-Power<\/span>
\nServoaandrijvingstechniek<\/span><\/div>\n

Traagheidsafstemming en overbrengingsverhoudingselectie voor servoplanetaire tandwielkasten: de formule, de afweging en uitgewerkte voorbeelden.<\/h1>\n

De keuze van de overbrengingsverhouding wordt door de meeste ingenieurs beschouwd als een koppelberekening: deel het benodigde uitgangskoppel door het nominale koppel van de motor en kies de dichtstbijzijnde standaardverhouding. Deze aanpak negeert echter de tweede, even belangrijke functie van de overbrengingsverhouding: elke factor van i<\/em> in de verhouding vermindert de belastingstraagheid op de motoras met een factor van i<\/em>\u00b2. Het correct uitvoeren van deze berekening maakt het verschil tussen een servo-as die zuiver afgesteld is en een as die oscilleert, langzaam stabiliseert of waarvan de lagers voortijdig slijten door cyclische resonantiebelasting.<\/p>\n

Ontvang ondersteuning bij berekeningen voor traagheidsaanpassing \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

De twee functies van de overbrengingsverhouding: koppelvermeerdering en inertiereductie.<\/h2>\n

A precisie planetaire tandwielkast<\/a> Een component dat tussen een servomotor en een belasting is geplaatst, voert twee gelijktijdige transformaties uit. Beide worden bepaald door de overbrengingsverhouding. i<\/em> \u2014 maar ze schalen anders, en het begrijpen van dit schaalverschil is essentieel voor het correct kiezen van de juiste verhouding.<\/p>\n

\n
\n
Functie 1 \u2014 Koppelvermenigvuldiging<\/div>\n
\n
T_output = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
Schaal lineair met i<\/div>\n
Double i \u2192 double T_output<\/div>\n<\/div>\n

Standaard koppelberekening: T_required = T_load \u00d7 SF, vervolgens i = T_required \/ (T_motor \u00d7 \u03b7). De meeste ingenieurs stoppen hier. Dit geeft de minimale verhouding die nodig is voor het koppel, maar niet noodzakelijkerwijs de verhouding die de beste servodynamiek oplevert.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Functie 2 \u2014 Traagheidsreductie \u2605 Vaak over het hoofd gezien<\/div>\n
\n
J_reflected = J_load \/ i\u00b2<\/div>\n
Schalen met i in het kwadraat<\/div>\n
Dubbele i \u2192 kwart J_gespiegeld<\/div>\n<\/div>\n

De belastingstraagheid, zoals die door de motoras wordt ervaren, wordt gedeeld door i\u00b2. Dit betekent dat een verandering van de overbrengingsverhouding van 5:1 naar 10:1 \u2013 een verdubbeling \u2013 de gereflecteerde traagheid met een factor 4 vermindert. Het traagheidsaanpassende effect van de overbrengingsverhouding is veel sterker dan het koppelvermenigvuldigende effect, maar het is juist dit effect dat het vaakst ontbreekt in gepubliceerde selectiegidsen.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Beide beperkingen samen<\/div>\n
\n
i_min_torque = T_load \u00d7 SF \/ (T_motor \u00d7 \u03b7)<\/div>\n
i_optimale_traagheid = \u221a(J_belasting \/ J_motor)<\/div>\n
Kies i die aan BEIDE voorwaarden voldoet.<\/div>\n<\/div>\n

In de praktijk is i_optimal_inertia vaak hoger dan i_min_torque \u2014 wat betekent dat het afstemmen van de inertie leidt tot een grotere verhouding dan alleen koppel zou vereisen. Het vijfstappenplan voor besluitvorming verderop in deze handleiding lost conflicten tussen de twee beperkingen op.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Zeer<\/p>\n
De EP-serie precisie planetaire tandwielkasten is verkrijgbaar met eentraps overbrengingsverhoudingen van 3:1 tot 10:1, tweetraps van 9:1 tot 64:1 en drietraps van 60:1 tot 516:1. Hiermee is het volledige bereik beschikbaar om de optimale inertieverhouding voor elke servotoepassing te vinden. Bekijk de specificaties van de EP-serie \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

De streefwaarde voor de traagheidsverhouding: waarom 1:1 tot 3:1 de universele standaard is.<\/h2>\n

De inertieverhouding (J_reflected \/ J_motor) bepaalt hoe goed de servomotor de belasting kan aansturen. Een motor die een perfect afgestemde belasting aandrijft (verhouding 1:1) kan de volledige Kv-versterking toepassen, een minimale insteltijd bereiken en direct reageren op positioneringsfoutcommando's. Naarmate de inertieverhouding groter wordt dan 3:1, moet de regelkring de versterking verlagen om mechanische resonantie in het systeem te voorkomen. Elke eenheid Kv-verlaging vertaalt zich direct in een langere insteltijd en een lagere positioneringsnauwkeurigheid.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Traagheidsverhouding
\nJ_reflected \/ J_motor<\/th>\n		Maximale Kv-versterking<\/th>\nVestigingstijd
\n(relatief)<\/th>\n		Dynamische positionering<\/th>\nRisico op defecte versnellingsbaklagers<\/th>\nOnderzoek<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1:1<\/td>\nVol<\/td>\n1.0\u00d7 (snelst)<\/td>\nBest<\/td>\nVerwaarloosbaar<\/td>\n\u2705 Ideaal<\/td>\n<\/tr>\n
2:1<\/td>\nVol<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nUitstekend<\/td>\nGeen<\/td>\n\u2705 Uitstekend<\/td>\n<\/tr>\n
3:1<\/td>\nVol<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nErg goed<\/td>\nGeen<\/td>\n\u2705 Doelmaximum<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n\u00d70,77<\/td>\n1,3\u00d7<\/td>\nVerminderd<\/td>\nLaag<\/td>\n\u26a0\ufe0f Aanvaardbaar<\/td>\n<\/tr>\n
8:1<\/td>\n\u00d70,61<\/td>\n1,6\u00d7<\/td>\nBeperkt<\/td>\nGematigd<\/td>\n\u274c Vermijden<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n\u00d70,55<\/td>\n1,8\u00d7<\/td>\nArm<\/td>\nHoog<\/td>\n\u274c Vereist een lage Kv-waarde<\/td>\n<\/tr>\n
>10:1<\/td>\n\u00d70,45 of minder<\/td>\n>2,2\u00d7<\/td>\nHeel slecht<\/td>\nZeer hoog<\/td>\n\u274c Herontwerp nodig<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

De Kv-reductiefactoren en de veelvouden van de insteltijd zijn bij benadering, gebaseerd op een analyse van de bandbreedtebeperking van de snelheidslus voor inertie-dominante servosystemen. De werkelijke waarden zijn afhankelijk van het motortype, het afstemalgoritme van de servoaandrijving en de mechanische compliantie. De kolom met risico's voor de lagers van de versnellingsbak geeft het risico weer op slijtage van de planetaire dragerpennen door cyclische resonantiebelasting \u2014 zie de handleiding voor oorzaken van storingen<\/a> voor meer informatie.<\/p>\n

\n

Waarom beschadigt een hoge inertieverhouding de versnellingsbak?<\/strong> Wanneer de inertieverhouding groter is dan 5:1, verhogen servotechnici doorgaans de Kv-waarde om de trage respons te compenseren, waardoor de versterking richting mechanische resonantie wordt opgedreven. De resulterende oscillatie van de aandrijflijn met een frequentie van 10-50 Hz legt een cyclische koppelbelasting op de lagers van de planeetwieloverbrenging die veel hoger is dan de ontwerpbelasting bij een soepele werking. Fresten in de boring van de planeetwieloverbrenging en micro-putjes in de lagers zijn de kenmerkende tekenen van falen als gevolg van oscillatie door een inertie-mismatch in planetaire tandwielkasten. De juiste keuze van de inertieverhouding voorkomt deze vorm van falen v\u00f3\u00f3r de ingebruikname.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

De formule: het berekenen van de optimale overbrengingsverhouding op basis van inertiegegevens.<\/h2>\n

De optimale overbrengingsverhouding voor inertie-afstemming is de verhouding die een gereflecteerde inertie oplevert die gelijk is aan de inertie van de motorrotor (doel: 1:1). De formule is rechtstreeks afgeleid door J_reflected = J_motor te stellen en op te lossen voor i:<\/p>\n

\n
Formules voor het afstemmen van de kerntraagheid<\/div>\n
\n
\n
Weerkaatste traagheid bij de motoras:<\/div>\n
J_reflected = J_load \/ i\u00b2<\/div>\n
J in kg\u00b7m\u00b2, i = overbrengingsverhouding (uitgang\/ingang)<\/div>\n<\/div>\n
\n
Optimale verhouding (doel 1:1):<\/div>\n
i_opt = \u221a(J_load \/ J_motor)<\/div>\n
Geeft J_reflected = J_motor exact<\/div>\n<\/div>\n
\n
Aanvaardbaar bereik (1:1 tot 3:1):<\/div>\n
i_min = \u221a(J_load \/ (3\u00b7J_motor))
\ni_max = \u221a(J_load \/ J_motor)<\/div>\n
Elke EP-ratio binnen dit bereik is acceptabel.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Controleer de koppelmarge:<\/div>\n
T_beschikbaar = T_motor \u00b7 i \u00b7 \u03b7
\n\u2265 T_load \u00b7 SF<\/div>\n
Moet onafhankelijk van inertie worden voldaan.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Stapsgewijze berekeningsprocedure<\/div>\n
    \n
  1. Berekenen J_load<\/strong> \u2014 totale belastingsinertie inclusief alle roterende en lineaire massa's die op de uitgaande as worden overgebracht (zie volgende sectie voor componentformules)<\/li>\n
  2. Lezen J_motor<\/strong> Uit het specificatieblad van de servomotor: dit is de rotorinertie, gespecificeerd in kg\u00b7m\u00b2 of kg\u00b7cm\u00b2.<\/li>\n
  3. Berekenen i_opt = \u221a(J_load \/ J_motor)<\/strong> \u2014 dit is de ideale verhouding voor een 1:1-matching<\/li>\n
  4. Identificeer de standaardverhoudingen van de EP-serie binnen de acceptabele bandbreedte: i_min<\/strong> naar i_opt<\/strong><\/li>\n
  5. Controleer voor elke kandidaatverhouding het koppel: T_beschikbaar = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2265 T_belasting \u00d7 SF<\/strong><\/li>\n
  6. Selecteer de hoogste verhouding die voldoet aan zowel de traagheids- als de koppelbeperkingen \u2014 een hogere verhouding zorgt over het algemeen voor een betere aanpassing van de traagheid binnen de acceptabele bandbreedte.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Berekening van de belastingstraagheid \u2014 Formules voor veelvoorkomende machineonderdelen<\/h2>\n

    J_load is de totale inertie van alle elementen die door de uitgaande as van de versnellingsbak worden aangedreven, uitgedrukt bij de uitgaande as. Voor roterende belastingen is dit direct; voor lineaire belastingen moet de massa worden doorgegeven via de mechanische overbrenging (tandwieloverbrenging, kogelomloopspindel of riemschijfoverbrenging) om een \u200b\u200bequivalente roterende inertie bij de uitgang van de versnellingsbak te verkrijgen.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Machine-element<\/th>\nTraagheidsformule<\/th>\nVariabelen<\/th>\nTypische toepassingen<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Massieve cilinder (schijf)<\/td>\nJ = \u00bd m r\u00b2<\/td>\nm = massa (kg), r = straal (m)<\/td>\nDraaitafels, vliegwielen, katrollen, aandrijfrollen<\/td>\n<\/tr>\n
    Holle cilinder<\/td>\nJ = \u00bd m (r_o\u00b2 + r_i\u00b2)<\/td>\nr_o = buitenstraal, r_i = binnenstraal<\/td>\nHolle assen, pijprollen, spoelwikkelaars<\/td>\n<\/tr>\n
    Puntmassa op straal R<\/td>\nJ = m R\u00b2<\/td>\nm = massa (kg), R = afstand tot de as<\/td>\nWerkstuk op draaitafel, nokvolger, excentrische belasting<\/td>\n<\/tr>\n
    Lineaire massa via tandwieloverbrenging<\/td>\nJ = m \u00d7 r_pinion\u00b2<\/td>\nm = lineaire massa, r = straal van het rondsel<\/td>\nPortaalassen, AGV-aandrijvingen, lineaire belasting van de transportband<\/td>\n<\/tr>\n
    Lineaire massa via kogelomloopspindel<\/td>\nJ = m \u00d7 (pitch \/ 2\u03c0)\u00b2<\/td>\nSpoed in meters (bijv. 0,01 m = 10 mm)<\/td>\nCNC-aanvoerassen, servopers, lineaire bewegingssystemen<\/td>\n<\/tr>\n
    Lineaire belasting van riem\/poelie<\/td>\nJ = m \u00d7 r_drive\u00b2<\/td>\nr_drive = straal van de aandrijfpoelie<\/td>\nTransportbanden, verticale hefassen, distributieriemaandrijvingen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
    \n
    Belangrijk: Totale J_load = som van alle elementen op de uitgaande as<\/div>\n

    De uitgaande as van de versnellingsbak drijft meerdere elementen tegelijk aan: de koppeling van de uitgaande as, alle mechanische transmissiecomponenten (rondsel, poelie, kogelomloopspindel) en de eindbelasting. Al deze elementen moeten worden meegenomen in J_load voordat de gereflecteerde inertie kan worden berekend. Het weglaten van de inertie van het rondsel of de poelie komt vaak voor en leidt tot een onderschatting van J_load met 10\u201330% voor typische aandrijfconfiguraties. Bij een as die wordt aangedreven door een kogelomloopspindel kan de inertie van de kogelomloopspindel zelf (J_screw = \u00bd \u00d7 m_screw \u00d7 r_screw\u00b2) 40\u201360% aan totale gereflecteerde inertie vertegenwoordigen wanneer de lineaire belasting licht is.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Drie volledig uitgewerkte voorbeelden: indexeerunit, AGV-aandrijving en CNC-rotatieas.<\/h2>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Voorbeeld 1<\/div>\n
    4-stations servo-rotatie-indexeerder \u2014 Koreaanse elektronica-assemblagelijn<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Gegeven:<\/strong>
    \nIndextabel: schijf \u03a6500mm, 8kg staal
    \n4 bevestigingsblokken: 3 kg per stuk bij R=200 mm
    \nServomotor: 750W, J_motor = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2
    \nVereist: index 90\u00b0 in 0,5s, stabiliseren in 0,1s<\/div>\n
    Bereken J_load:<\/strong>
    \nJ_table = \u00bd \u00d7 8 \u00d7 0,25\u00b2 = 0,250 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_fixtures = 4 \u00d7 3 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,480 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_totaal = 0,730 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Optimale verhouding:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0.730 \/ 0.002) = 19.1
    \nDichtstbijzijnde EP-verhoudingen: 16:1, 20:1
    \ni=16: verhouding=1,4:1 \u2705 BESTE KEUZE<\/span>
    \ni=20: verhouding=0,9:1 \u2705 (over-gereduceerd)<\/div>\n<\/div>\n
    Resultaat:<\/strong> EP-ZDE-80 of EP-ZDF-80 bij 16:1 (2-traps). J_reflected = 0,730\/256 = 0,00285 kg\u00b7m\u00b2 \u2192 verhouding 1,4:1. Beschikbaar koppel: T_motor \u00d7 16 \u00d7 0,94 \u2265 T_load \u00d7 1,5. Een insteltijd van 0,1 s is haalbaar met volledige Kv bij een verhouding van 1,4:1. Als het koppel van de EP-ZDE-80 in 2-traps configuratie onvoldoende is, schakel dan over naar de EP-ZDE-120 bij 16:1.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Voorbeeld 2<\/div>\n
    200 kg AGV-aandrijfwiel \u2014 Koreaans AMR-logistiekplatform<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Gegeven:<\/strong>
    \nVoertuiggewicht: 200 kg, 2 aangedreven wielen
    \nAandrijfwiel: \u03a6150 mm, 1,5 kg
    \nMotor: 400W, J_motor = 0,00080 kg\u00b7m\u00b2
    \nMaximale snelheid: 1,2 m\/s, maximale versnelling: 0,5 m\/s\u00b2<\/div>\n
    Bereken J_load:<\/strong>
    \nJ_wheel = \u00bd \u00d7 1,5 \u00d7 0,075\u00b2 = 0,0042 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_voertuig = (200\/2) \u00d7 0,075\u00b2 = 0,5625 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_totaal = 0,5667 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Optimale snelheidscontrole:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0.5667\/0.0008) = 26.6
    \ni=16: verhouding=2,8:1 \u2705, n_motor=2445rpm \u2705
    \ni=20: verhouding=1,8:1 \u2705 BESTE BALANS<\/span>
    \ni=20: n_motor=3.056rpm \u26a0\ufe0f marginaal<\/div>\n<\/div>\n
    Resultaat:<\/strong> i=16 (EP-ZDWF-60 of EP-ZDE-60 met een overbrengingsverhouding van 16:1 in twee fasen) geeft een verhouding van 2,8:1 \u2014 acceptabel en biedt voldoende snelheidsmarge. i=20 geeft een betere inertie-aanpassing (1,8:1), maar het toerental van de motor bij maximale snelheid nadert 3056 tpm \u2014 binnen de specificaties (maximaal 4500 tpm), maar dichter bij de aanbevolen continue limiet van 3000 tpm. Specificeer i=16 voor voldoende snelheidsmarge voor de AGV; i=20 als de inertie-mismatch waarneembare oscillatie veroorzaakt bij richtingsverandering. Gebruik EP-ZDWF (vierkante flens) voor directe montage op de lasergesneden chassisplaat zonder te hoeven boren.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Voorbeeld 3<\/div>\n
    CNC B-as draaitafel \u2014 Horizontaal bewerkingscentrum<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Gegeven:<\/strong>
    \nTafelblad: \u03a6400 mm, 25 kg staal
    \nWerkstuk: 40 kg, R=150 mm (\u03a6300 mm)
    \nMotor: 1500W, J_motor = 0,00600 kg\u00b7m\u00b2
    \nMaximaal snijkoppel: 380 N\u00b7m, SF=1,5<\/div>\n
    Bereken J_load:<\/strong>
    \nJ_table = \u00bd \u00d7 25 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,500 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_arbeid = \u00bd \u00d7 40 \u00d7 0,15\u00b2 = 0,450 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_totaal = 0,950 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Optimale verhouding:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0.950\/0.006) = 12.6
    \ni=12: verhouding=1,1:1 \u2705 (maar controleer het koppel)
    \nT_avail@12: T_m\u00d712\u00d70.94 \u2265 380\u00d71.5?
    \n\u2192 Gebruik EP-ZDS-142, 16:1 voor koppel + stijfheid<\/span><\/div>\n<\/div>\n
    Resultaat + overweging van stijfheid:<\/strong> De optimale inertieverhouding is ~12:1 (verhouding 1,1:1). Echter, een piekkoppel van 380 N\u00b7m bij SF=1,5 vereist T_available \u2265 570 N\u00b7m. Dit dwingt de EP-ZDS-142 tot 16:1 (T_rated=910 N\u00b7m). De resulterende inertieverhouding bij 16:1 is 0,950\/256\/0,006 = 0,6:1 \u2014 onder de verwachte waarde (de motor \"voelt\" zeer weinig belastinginertie), maar dit is acceptabel en gunstig voor snel indexeren. Belangrijker nog: bij een piekkoppel van 380 N\u00b7m is het overgangskoppel voor de ZDS-142 (Ct=44) 8\u00d744=352 N\u00b7m \u2014 net onder het piekkoppel. Door EP-ZDS-142 in plaats van EP-ZDE-160 te specificeren, wordt de elastische hoekfout bij dit koppelniveau met 15% verminderd. Raadpleeg de handleiding voor torsiestijfheid voor de volledige crossover-analyse.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"De<\/p>\n
    De EP-ZDF-serie<\/a> De inline-configuratie met vierkante flens omvat eentrapsverhoudingen van 3:1 tot 10:1 en tweetrapsverhoudingen van 9:1 tot 64:1. Dit biedt het volledige scala aan standaardverhoudingen dat nodig is om de inertie-optimale overbrengingsverhouding te bereiken voor indexeer-, transportband- en algemene servoautomatiseringstoepassingen zonder precisieboringen.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    De afweging tussen snelheid en inertie: wanneer niet aan beide voorwaarden tegelijk kan worden voldaan.<\/h2>\n

    In sommige toepassingen zorgt de verhouding die optimale inertie-afstemming oplevert ervoor dat de motorsnelheid de nominale continue snelheid van de motor overschrijdt bij de vereiste maximale uitgangssnelheid. Dit conflict \u2013 snelheidsbeperking versus inertiebeperking \u2013 is het meest voorkomende dilemma met betrekking tot de overbrengingsverhouding in Koreaanse servoautomatisering, met name in AGV-aandrijvingen en hogesnelheidstransportbandsystemen.<\/p>\n

    \n
    Voorbeeld: J_load = 0,50 kg\u00b7m\u00b2, J_motor = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2, n_output_min = 60 rpm, n_motor_max = 3.000 rpm<\/div>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Verhouding i<\/th>\nJ_reflected \/ J_motor<\/th>\nTraagheid ok\u00e9?<\/th>\nn_motor bij 60rpm output<\/th>\nSnelheid ok\u00e9?<\/th>\nAlgemeen<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    3:1<\/td>\n27.8:1 \u274c<\/td>\n\u274c<\/td>\n180 toeren per minuut<\/td>\n\u2705<\/td>\nInertie faalt<\/td>\n<\/tr>\n
    8:1<\/td>\n3,9:1 \u26a0\ufe0f<\/td>\n\u26a0\ufe0f marginaal<\/td>\n480 toeren per minuut<\/td>\n\u2705<\/td>\nAanvaardbaar met zorgvuldige afstelling.<\/td>\n<\/tr>\n
    10:1<\/td>\n2,5:1 \u2705<\/td>\n\u2705<\/td>\n600 toeren per minuut<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 Beste keuze<\/td>\n<\/tr>\n
    16:1<\/td>\n1.0:1 \u2705<\/td>\n\u2705 ideaal<\/td>\n960 toeren per minuut<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 Optimale traagheid<\/td>\n<\/tr>\n
    20:1<\/td>\n0,6:1 \u2705<\/td>\n\u2705 niet opgewassen tegen de tegenstander<\/td>\n1200 toeren per minuut<\/td>\n\u2705<\/td>\nMotor onderbenut<\/td>\n<\/tr>\n
    64:1<\/td>\n0,06:1 \u2705<\/td>\n\u2705 maar verspillend<\/td>\n3.840 tpm \u274c<\/td>\n\u274c te snel<\/td>\nSnelheid faalt<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
    \n

    Resolutieregel:<\/strong> Wanneer de snelheidsbeperking de maximale inertieverhouding beperkt, selecteer dan de hoogste verhouding die de motorsnelheid binnen het aanbevolen continue bereik houdt (3000 tpm voor de EP-serie) bij de vereiste maximale uitgangssnelheid. Accepteer vervolgens de resulterende inertieverhouding. Als deze inertieverhouding hoger is dan 5:1, compenseer dit dan door een hogere torsiestijfheid van de versnellingsbak te specificeren (EP-ZDS-serie) om de resonantiefrequentie te verhogen en een hogere servo-Kv-versterking mogelijk te maken. Overschrijd de maximale motorsnelheid voor inertieaanpassing niet, want de thermische schade aan de motor is onomkeerbaar.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    EP-serie complete overbrengingsverhoudingenreferentie \u2014 Alle beschikbare verhoudingen per aantal trappen<\/h2>\n

    De volgende tabel geeft een overzicht van alle standaard overbrengingsverhoudingen die beschikbaar zijn voor de precisie planetaire tandwielkasten uit de EP-serie. Niet-standaard verhoudingen kunnen op bestelling worden geproduceerd. Neem contact op met Korea Ever-Power Application Engineering met uw i_optimal-berekening voor bevestiging van een aangepaste verhouding.<\/p>\n

    \n
    \n
    1-traps (verhoudingen 3 tot 10)<\/div>\n
    3:1<\/span>
    \n4:1<\/span>
    \n5:1<\/span>
    \n8:1<\/span>
    \n10:1<\/span><\/div>\n

    Hoogste rendement (96%), laagste massa. Geschikt voor lichte belastingen met een van nature goede inertie-matching (J_load\/J_motor al 3\u201330).<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    2-traps (verhoudingen 9 tot 64)<\/div>\n
    9:1<\/span>
    \n12:1<\/span>
    \n15:1<\/span>
    \n16:1<\/span>
    \n20:1<\/span>
    \n25:1<\/span>
    \n32:1<\/span>
    \n40:1<\/span>
    \n64:1<\/span><\/div>\n

    94%-rendement. Het primaire bereik voor inertie-aanpassing omvat J_load\/J_motor-verhoudingen van 80\u20134000 met een uitstekende, inertie-optimale selectie. De meeste industri\u00eble servoautomatisering valt binnen dit bereik.<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    3-traps (verhoudingen 60 tot 516)<\/div>\n
    60:1<\/span>
    \n80:1<\/span>
    \n100:1<\/span>
    \n120:1<\/span>
    \n160:1<\/span>
    \n200:1<\/span>
    \n256:1<\/span>
    \n320:1<\/span>
    \n516:1<\/span><\/div>\n

    90%-rendement. Voor zeer hoge J_load\/J_motor-verhoudingen (10.000\u2013270.000). Controleer de snelheidsbeperking van de motor zorgvuldig \u2014 bij hoge verhoudingen vereisen zelfs bescheiden uitgangssnelheden een zeer laag motortoerental, waardoor koppelpulsatie bij lage snelheden kan optreden.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Planetaire<\/p>\n
    Aandrijvingen voor zonnevolgsystemen, AGV-wielen en servosystemen voor hernieuwbare energie zijn voorbeelden van toepassingen waarbij de berekening van de inertie-afstemming verschilt van die van conventionele werktuigmachines. De inertie van de belasting wordt namelijk gedomineerd door grote roterende of bewegende massa's, waardoor de keuze van de overbrengingsverhouding de belangrijkste factor is voor het optimaliseren van de servostabiliteit. De EP-serie overbrengingsverhoudingen van 3:1 tot 64:1 dekken alle standaardvereisten voor inertie-afstemming voor deze toepassingen. Bekijk de EP-serie \u2192<\/strong><\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    Vijfvragenkader voor het bepalen van de juiste overbrengingsverhouding<\/h2>\n
    \n
    Besluitvormingskader voor de selectie van de overbrengingsverhouding<\/div>\n
    Vraag 1: Wat is i_optimal_inertia = \u221a(J_load \/ J_motor)?<\/div>\n
    \u2192 Bereken J_load op basis van alle elementen. Zoek J_motor op in het specificatieblad van de motor.<\/div>\n
    Vraag 2: Bestaat er een EP-standaardverhouding tussen i_min en i_opt die ook aan het koppel-eis voldoet?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 JA \u2192 Selecteer dit. Berekening voltooid.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NEE \u2192 Doorgaan \u2193<\/div>\n
    Vraag 3: Levert de koppeloptimale verhouding een inertieverhouding op die \u2264 5:1 is?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 JA \u2192 Accepteer het verschil in inertie. Gebruik de koppeloptimale verhouding. Monitor op oscillatie.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NEE (verhouding >5:1) \u2192 Doorgaan \u2193<\/div>\n
    Vraag 4: Voorkomt de snelheidsbeperking het gebruik van de inertie-optimale verhouding?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 JA \u2192 Selecteer de hoogste verhouding waarbij n_motor \u2264 3.000 tpm. Accepteer het resultaat van de inertieverhouding.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NEE \u2192 Traagheid en koppel zijn de beperkende factoren. Heroverweeg de motorgrootte.<\/div>\n
    Vraag 5: Als een inertieverhouding >5:1 onvermijdelijk is, wordt er dan een hogere Ct (EP-ZDS) gespecificeerd?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 JA \u2192 Ga verder. Een hogere Ct verhoogt de resonantiefrequentie en compenseert dit gedeeltelijk.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NEE \u2192 Resonantiegevaar. Verhoog de motortraagheid (andere motor) of voeg een vliegwiel met traagheidselement toe aan de motoras.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


    \n<\/span><\/p>\n

    \n
    \n
    \n
    Heeft u een inertieberekening nodig voor uw specifieke toepassing?<\/div>\n

    Het applicatieteam van Korea Ever-Power voert complete inertie-afstemmingsberekeningen uit, inclusief J_load op basis van uw mechanische assemblagegegevens, i_optimal, een standaard EP-ratio-aanbeveling en verificatie van koppel en snelheid. Geef uw belastingmassa, geometrie, motorgegevensblad en vereiste snelheid\/koppel door voor een complete aanbeveling van de overbrengingsverhouding in het Koreaans of Engels. Deze aanbeveling is gratis voor gekwalificeerde OEM-klanten.<\/p>\n<\/div>\n

    Inertieberekening aanvragen \u2192<\/a><\/p>\n
    sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    EP-serie \u2014 Referentie-overbrengingsverhouding voor inertieaanpassing<\/div>\n
    \n
    \n
    EP-ZDE-serie<\/div>\n
    Ronde flens inline \u00b7 1-fase: 3\u201310 | 2-fase: 9\u201364 | 3-fase: 60\u2013516<\/strong> \u00b7 <8 boogminuten \u00b7 96%\/94%\/90% eff.<\/div>\n

    Bekijk de specificaties \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    EP-ZDF-serie<\/div>\n
    Inline met vierkante flens \u00b7 dezelfde verhoudingen als EP-ZDE \u00b7 4-bouts plaatmontage \u2014 geen boring nodig<\/strong> \u2022 Ideaal voor gefabriceerde indexeer- en transportbandframes<\/div>\n

    Bekijk de specificaties \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    EP-ZDS-serie<\/div>\n
    Wanneer een traagheidsverhouding >5:1 onvermijdelijk is.<\/strong> \u2014 Ct 130 N\u00b7m\/arcmin verhoogt de resonantiefrequentie \u00b7 IP65 \u00b7 1.800 N\u00b7m \u00b7 compenseert gedeeltelijk voor een grote inertie-mismatch<\/div>\n

    Bekijk de specificaties \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

    Bekijk alle 5 EP-series \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    Redacteur: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Korea Ever-Power Servo Drive Engineering Inertia Matching and Gear Ratio Selection for Servo Planetary Gearboxes \u2014 The Formula, the Trade-Off, and Worked Examples Gear ratio selection is treated as a torque calculation by most engineers \u2014 divide the required output torque by the motor rated torque and select the nearest standard ratio. This approach misses […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=744"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":746,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions\/746"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}