{"id":541,"date":"2026-05-27T01:18:35","date_gmt":"2026-05-27T01:18:35","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=541"},"modified":"2026-05-27T01:18:35","modified_gmt":"2026-05-27T01:18:35","slug":"ep-babr-round-flange-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/nl\/product\/ep-babr-round-flange-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"BABR-serie uiterst nauwkeurige planetaire tandwielkasten \u2014 type met ronde flens (EP-BABR042 tot EP-BABR220)"},"content":{"rendered":"

<\/main><\/p>\n
\n

EP-BABR-serie \u2014 Planetaire tandwielkast met ronde flens en hoge precisie voor servo-integratie<\/h2>\n
\n
\n

\"EP-BABR-serie<\/p>\n

\n
\n
\u22643\u2032<\/div>\n
Terugslag (arcmin)<\/div>\n<\/div>\n
\n
200:1<\/div>\n
Maximale verhouding<\/div>\n<\/div>\n
\n
2,000<\/div>\n
Maximaal koppel (N\u00b7m)<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u226595%<\/div>\n
Effici\u00ebntie<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n


\n\u2190 Bekijk alle planetaire tandwielkastseries
\n<\/a><\/div>\n<\/div>\n
\n

De EP-BABR-serie uiterst nauwkeurige planetaire tandwielkast<\/strong> is the round circular-flange variant of Korea Ever-Power’s flagship EP-BAB family, designed for applications where a cylindrical bolt-circle mounting interface fits the machine structure better than the square-flange arrangement of the standard EP-BAB. Beyond the flange geometry difference, EP-BABR offers the widest ratio range in the entire EP-BAB product family: single-stage extends to 14:1 en 20:1<\/strong> \u2014 niet beschikbaar in het model met vierkante flens \u2014 en de tweetrapsfunctie strekt zich helemaal uit tot 200:1<\/strong>waardoor uitvoersnelheden van slechts 15 tpm mogelijk zijn bij een servomotor van 3000 tpm, zonder dat een derde reductietrap nodig is.<\/p>\n

Alle zeven frameformaten van EP-BABR042 tot en met EP-BABR220 behouden dezelfde kernprecisiespecificatie als de serie met vierkante flens: P1-klasse speling van \u22643 boogminuten, eentraps<\/strong> En \u22645 boogminuten tweetraps<\/strong>, effici\u00ebntie van \u00e9\u00e9n enkele trap \u226595%<\/strong>ruis hieronder 65 dB(A)<\/strong>, and full-body hardened alloy steel gears with ANSYS-validated tooth profile corrections. The round flange is particularly favoured in Korea’s collaborative robot joint designs, hollow-shaft rotary actuators, and compact automation heads where the circular bolt pattern distributes clamping load symmetrically around the shaft centreline.<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udd35 Uitgang met ronde flens<\/div>\n
Cirkelvormige boutcirkel voor symmetrische klemming in buisvormige en holle asbehuizingen.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udcca Verhouding tot 200:1<\/div>\n
Het breedste tweetrapsbereik in de EP-BAB-familie \u2014 geen derde trap nodig.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u26a1 E\u00e9ntraps naar 20:1<\/div>\n
i=14 en i=20 enkeltraps \u2014 exclusief voor BABR in het EP-BAB-assortiment.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

EP-BABR versus EP-BAB \u2014 De juiste flensconfiguratie kiezen<\/h2>\n

EP-BABR en EP-BAB zijn intern identieke, uiterst nauwkeurige planetaire tandwielkasten \u2014 identieke tandwieloverbrenging, identieke speling, identiek rendement en identieke geluidsprestaties. De keuze tussen beide is puur mechanisch: de geometrie van de uitgangsflens en de beschikbare overbrengingsverhoudingen.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Criterium<\/th>\nEP-BABR \u2605<\/th>\nEP-BAB<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Uitlaatflensvorm<\/td>\nRonde cirkelvormige boutcirkel<\/td>\nVierkante flens<\/td>\n<\/tr>\n
Het meest geschikt voor<\/td>\nBuisvormige behuizingen, holle assen, draaikoppelingen<\/td>\nStandaard flensmontageplaten<\/td>\n<\/tr>\n
Eentrapsverhoudingen<\/td>\n3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 14, 20<\/strong><\/td>\n3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10<\/td>\n<\/tr>\n
Tweetraps maximale verhouding<\/td>\n200:1<\/strong><\/td>\n100:1<\/td>\n<\/tr>\n
Terugslag (P1)<\/td>\n\u22643 boogminuten (enkelvoudig) \/ \u22645 boogminuten (tweetraps)<\/td>\n\u22643 boogminuten (enkelvoudig) \/ \u22645 boogminuten (tweetraps)<\/td>\n<\/tr>\n
Rendement \/ Geluid<\/td>\n\u226595% \/ <65 dB(A)<\/td>\n\u226595% \/ <65 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Framematen<\/td>\n042 \/ 060 \/ 090 \/ 115 \/ 142 \/ 180 \/ 220<\/td>\n042 \/ 060 \/ 090 \/ 115 \/ 142 \/ 180 \/ 220<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\u25b8 Beslissingsregel: <\/span>
\n
\nKiezen EP-BABR<\/strong> wanneer: (1) de machineconstructie een cirkelvormig boutpatroon vereist, (2) uw vereiste verhouding 14:1 of 20:1 is voor een enkelvoudige trap, of (3) een tweetrapsverhouding van meer dan 100:1 nodig is. Kies EP-BAB<\/strong> Wanneer: standaard montage met vierkante flens het ontwerp van uw machine vereenvoudigt en een verhouding van \u2264100:1 voldoende is.
\n<\/span><\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

EP-BABR042 tot EP-BABR220 \u2014 Complete specificaties van de planetaire tandwielkast<\/h2>\n

<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Algemene specificaties \u2014 Alle EP-BABR-frames<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Terugslag P1<\/td>\nEnkeltraps \u22643 boogminuten \u00b7 Tweetraps \u22645 boogminuten<\/td>\n<\/tr>\n
Terugslag P2<\/td>\nEnkeltraps \u22648 boogminuten \u00b7 Tweetraps \u226412 boogminuten<\/td>\n<\/tr>\n
Verhoudingen in \u00e9\u00e9n fase<\/td>\n3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 14, 20<\/strong> (uitgebreid versus EP-BAB)<\/td>\n<\/tr>\n
Tweetrapsverhoudingen<\/td>\n15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180, 200<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Effici\u00ebntie<\/td>\nE\u00e9nfasig \u226595% \u00b7 Tweefasig \u226592%<\/td>\n<\/tr>\n
Geluidsniveau (3000 tpm, onbelast, 1 m)<\/td>\n<65 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Maximaal koppel (noodstop)<\/td>\n3 \u00d7 Nominaal uitgangskoppel (momentaan)<\/td>\n<\/tr>\n
Maximaal acceleratiekoppel<\/td>\n60% van het nominale koppel (T\u2082s = 0,6 \u00d7 T\u2082Nor)<\/td>\n<\/tr>\n
Bedrijfstemperatuur<\/td>\n0 \u00b0C tot +40 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Uitgaande as<\/td>\nS1: Gladde as \u00b7 S2: Met spiebaan<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Nominaal uitgangskoppel (N\u00b7m) \u2014 Belangrijkste verhoudingen voor alle frames<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Verhouding<\/th>\nFase<\/th>\nBABR042<\/th>\nBABR060<\/th>\nBABR090<\/th>\nBABR115<\/th>\nBABR142<\/th>\nBABR180<\/th>\nBABR220<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
3<\/td>\n1-staps<\/td>\n9<\/td>\n36<\/td>\n90<\/td>\n195<\/td>\n342<\/td>\n588<\/td>\n1,140<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\n1-staps<\/td>\n15<\/td>\n60<\/td>\n\u2014<\/td>\n325<\/td>\n650<\/td>\n1,200<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\n1-staps<\/td>\n4<\/td>\n60<\/td>\n10<\/td>\n325<\/td>\n650<\/td>\n1,200<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
14 \u2605<\/td>\n1-staps<\/td>\n\u2014<\/td>\n42<\/td>\n14<\/td>\n300<\/td>\n550<\/td>\n1,100<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
20 \u2605<\/td>\n1-staps<\/td>\n\u2014<\/td>\n40<\/td>\n10<\/td>\n230<\/td>\n450<\/td>\n\u2014<\/td>\n1,500<\/td>\n<\/tr>\n
25<\/td>\n2-stappen<\/td>\n15<\/td>\n60<\/td>\n150<\/td>\n325<\/td>\n650<\/td>\n1,200<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
50<\/td>\n2-stappen<\/td>\n14<\/td>\n60<\/td>\n100<\/td>\n230<\/td>\n650<\/td>\n1,200<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
120 \u2605<\/td>\n2-stappen<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\nBeschikbaar<\/td>\n<\/tr>\n
200 \u2605<\/td>\n2-stappen<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\nBeschikbaar<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u2605 = Exclusief voor de EP-BABR-serie \u2014 niet beschikbaar voor het EP-BAB-model met vierkante flens. Neem contact op met Korea Ever-Power voor volledige koppelgegevens bij overbrengingsverhoudingen van 120\u2013200.<\/p>\n

<\/p>\n

Maximale nominale ingangssnelheid (RPM) per frame<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n
Kader<\/th>\n042<\/th>\n060<\/th>\n090<\/th>\n115<\/th>\n142<\/th>\n180<\/th>\n220<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Maximaal toerental<\/td>\n5,000<\/td>\n5,000<\/td>\n5,000<\/td>\n4,000<\/td>\n4,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\"BABR-serie \"BABR-serie<\/p>\n

<\/p>\n

\n

Twee unieke technische voordelen van EP-BABR<\/h2>\n

\"BABR-serie<\/p>\n

\n

<\/p>\n

\n

\u2460<\/span>
\nRonde flens \u2014 Symmetrische lastverdeling<\/h3>\n

The circular bolt-circle of EP-BABR distributes the clamping and reaction torque load symmetrically around the output shaft centreline. In square-flange designs, the four corner bolts are at unequal distances from the shaft axis, creating uneven bolt tension under high-torque reversals. The round flange’s equidistant bolt pattern eliminates this asymmetry \u2014 particularly significant in the larger EP-BABR180 and EP-BABR220 frames where output torques up to 2,000 N\u00b7m would generate measurable flange deflection in asymmetric arrangements.<\/p>\n

Ronde flenzen passen ook van nature in cilindrische behuizingen en roterende gewrichtscartridges \u2013 het mechanische formaat dat wordt gebruikt in Koreaanse collaboratieve robotgewrichtsmodules, precisierotatiestages en holle-asactuatorassemblages waarbij het tandwielhuis vanaf \u00e9\u00e9n uiteinde van een buisvormige machinekolom wordt ingebracht.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

\u2461<\/span>
\nUitgebreide verhoudingen \u2014 Eentraps tot 20:1, Tweetraps tot 200:1<\/h3>\n

The standard planetary gear train achieves single-stage ratios up to 10:1 by constraining the ring gear and driving the planet carrier. BABR’s extended single-stage ratios of 14:1 and 20:1 are achieved through a modified planet gear configuration that increases the ratio without adding a second stage \u2014 preserving the compact axial length of single-stage while covering an intermediate ratio range that previously required a two-stage unit.<\/p>\n

Een tweetraps 200:1-overbrenging maakt het mogelijk dat een servomotor met 3000 tpm een \u200b\u200buitgaande as aandrijft met slechts... 15 toeren per minuut<\/strong> binnen \u00e9\u00e9n enkele versnellingsbak \u2014 waardoor de derde reductietrap overbodig wordt die anders de lengte van de behuizing, de kosten en de speling zou vergroten. Voor positioneringsassen met lage snelheid in geautomatiseerde voertuigen, draaiovens en architecturale zonweringssystemen is dit een doorslaggevend specificatievoordeel ten opzichte van de maximale overbrengingsverhouding van 100:1 van het model met vierkante flens.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Modelaanduidingshandleiding \u2014 EP-BABR onderdeelnummer<\/h2>\n
\n
EP-BABR 090 \/ 20 \/ S2 \/ P1 \/ T1<\/div>\n
\n
\n
EP-BABR<\/div>\n
Korea Ever-Power
\nRonde flensserie<\/div>\n<\/div>\n
\n
090<\/div>\n
Diameter van de behuizing
\n90 mm<\/div>\n<\/div>\n
\n
20<\/div>\n
Overbrengingsverhouding i=20:1
\n(exclusief voor \u00e9\u00e9n fase)<\/div>\n<\/div>\n
\n
S2<\/div>\n
Uitgaande as
\nmet spiebaan<\/div>\n<\/div>\n
\n
P1<\/div>\n
Precisieklasse
\n\u22643 boogminuten<\/div>\n<\/div>\n
\n
T1<\/div>\n
Invoerflenstype
\n(motor-gematcht)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Positie<\/th>\nCode<\/th>\nBetekenis<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Serie<\/td>\nEP-BABR<\/td>\nKorea Ever-Power, ronde flensuitgang<\/td>\n<\/tr>\n
Framegrootte<\/td>\n042\/060\/090\/115\/142\/180\/220<\/td>\nDiameter van de behuizing in mm<\/td>\n<\/tr>\n
Overbrengingsverhouding<\/td>\n3\u201310, 14, 20 \/ 15\u2013200<\/td>\nEentraps: 3~10, 14, 20 \u00b7 Tweetraps: 15~200 (inclusief 120, 140, 160, 180, 200)<\/td>\n<\/tr>\n
Uitgaande as<\/td>\nS1 \/ S2<\/td>\nS1: Glad \u00b7 S2: Met spiebaan<\/td>\n<\/tr>\n
Terugslagcijfer<\/td>\nP1 \/ P2<\/td>\nP1: \u22643'\/\u22645' (\u00e9\u00e9n-\/tweetraps) \u00b7 P2: \u22648'\/\u226412'<\/td>\n<\/tr>\n
Invoerflens<\/td>\nT1 \/ T2<\/td>\nSpecificeer het servomotormodel voor de bijbehorende adapterplaat.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Serie<\/p>\n

\n

Toepassingen waarbij ronde flenzen en een verlengde overbrengingsverhouding de keuze bepalen.<\/h2>\n
\n
\n
\n

Gewrichtsmodules van een collaboratieve robot (cobot)<\/h3>\n

Koreaanse cobotfabrikanten die ISO\/TS 15066-conforme mens-collagerende robots bouwen, gebruiken een precisie planetaire tandwielkast in elke gewrichtsmodule als cilindrische cartridges die in de buisvormige armschakels worden geplaatst. De ronde flens van de EP-BABR maakt directe plaatsing en klemming met een boutcirkel tegen de schouder van de schakel mogelijk \u2013 waardoor de adapterbeugel die een tandwielkast met vierkante flens nodig zou hebben, overbodig wordt. Dit bespaart 15-25 mm axiale lengte per gewricht en verwijdert een mechanische interface uit de spelingketen. De EP-BABR090 met een overbrengingsverhouding van 20:1 in \u00e9\u00e9n trap is een veelgebruikte specificatie voor ellebooggewrichten van cobots, waar een compacte lengte de belangrijkste mechanische beperking is.<\/p>\n<\/div>\n

\n

AGV-stuurassen (200:1 tweetraps)<\/h3>\n

De stuurmechanismen van een automatisch geleid voertuig (AGV) drijven het wiel aan met een servomotor die draait met 3000 tpm en dit toerental verlaagt tot ongeveer 15-20 tpm voor soepele, controleerbare stuurhoekveranderingen. EP-BABR met een overbrengingsverhouding van 200:1 in twee trappen bereikt dit in \u00e9\u00e9n enkele afgedichte planetaire tandwielkast, zonder het lawaai, het onderhoud met olieverversing en het effici\u00ebntieverlies van een wormwieloverbrenging die conventionele AGV-stuursystemen als tweede unit met zich meebrengen. Te combineren met CV-aandrijfassen<\/a> waarbij de wieloffset van de AGV flexibele askoppelingen vereist.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Holle-as roterende actuatoren en indexeertafels<\/h3>\n

Precision rotary indexing tables and hollow-shaft actuators \u2014 where cables, pneumatic lines, or optical fibres pass through the centre of the rotating axis \u2014 require a gearbox output flange that integrates into a hollow bore arrangement. EP-BABR’s circular flange bolts directly to hollow-shaft bearing housings with the bolt circle concentric to the through-bore, while a square-flange design would require an eccentric mounting adapter that shifts the through-bore away from the machine centreline.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n

Snel naslagwerk voor de applicatie<\/h3>\n