Caixa de engrenagens planetárias de acionamento de giro ZR02 — Planetária cônica de ângulo reto, 2-3 estágios

A caixa de engrenagens planetária de giro em ângulo reto EP-ZR02 é a peça compacta e robusta da série ZR da Korea Ever-Power, uma evolução da ZR01 com torque de saída contínuo de 1.100 Nm e torque de pico de 2.400 Nm em 13 relações de engrenagem, de 7,69 a 114,88, em configurações de 2 e 3 estágios. Projetada para rastreadores solares de médio porte, posicionadores industriais de mesa giratória, acionamentos de pedestais de radar e antena e indexação rotativa em linhas de embalagem, a ZR02 combina a eficiência de engrenagens cônicas planetárias (89-93%) com vedação FKM multilábio IP67, precisão de engrenagem DIN 5-6 e faixa de operação de -40 a +80 °C.

EP-ZR02 Acionamento de giro compacto — 47% Mais torque que o ZR01

Componentes internos da caixa de engrenagens planetária de acionamento de giro EP-ZR02

1,100
Classificação Nm
2,400
Pico Nm
13
Proporções
IP67
Selado

O EP-ZR02 Compartilha as mesmas dimensões de estrutura e tabela de relações com o ZR01 (7,69-114,88 em 2 e 3 estágios), mas oferece 47% a mais de torque contínuo: 1.100 Nm contra 750 Nm. Isso torna o ZR02 a evolução lógica quando uma aplicação do ZR01 ultrapassa 80% de sua capacidade nominal, ou quando um engenheiro deseja uma margem de segurança maior dentro do mesmo espaço de instalação. As interfaces mecânicas, o padrão de furação dos parafusos de montagem e as opções de entrada/saída são intercambiáveis ​​entre os dois modelos — um ZR02 se encaixa diretamente na posição de montagem de um ZR01 sem modificações.

Essa vantagem de torque em relação ao envelope torna o ZR02 a escolha preferida para formato médio. sistemas de rastreamento solar Com áreas de painel de 80 a 120 m², pedestais de antena de eixo duplo, indexadores rotativos de linha de embalagem e posicionadores de mesa giratória industriais, onde a folga adicional de 350 Nm em relação ao ZR01 elimina a necessidade de redução de potência para condições de carga térmica ou de choque.

Mesmo quadro que o ZR01
DIN 5-6
2-3 etapas
-40 a +80 graus C
3.500 RPM

Parâmetros técnicos do ZR02 — 13 configurações de relação de transmissão

Torque contínuo em N2 xh = 100.000 horas. O torque diminui na relação de 2 estágios mais alta (15,93) e nas três relações de 3 estágios mais altas (73,58+) devido ao aumento das perdas por engrenamento. Todas as configurações compartilham a mesma velocidade máxima de entrada de 3.500 rpm e as mesmas dimensões físicas da carcaça.

2 estágios — ZR02**2 (4 relações)

Razão Torque contínuo (Nm) Torque máximo (Nm) RPM máximo Pt F/M (kW)
7.69 1,100 2,400 3,500 4.0 / 5.5
9.41 1,100 2,400 3,500 4.0 / 5.5
12.75 1,100 2,400 3,500 4.0 / 5.5
15.93 750 1,600 3,500 4.0 / 5.5

3 estágios — ZR02**3 (9 relações)

Razão Torque contínuo (Nm) Torque máximo (Nm) RPM máximo Pt F/M (kW)
26.76 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
32.76 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
40.11 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
44.38 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
54.32 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
67.88 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
73.58 750 1,600 3,500 3.5 / 4.5
91.94 750 1,600 3,500 3.5 / 4.5
114.88 750 1,600 3,500 3.5 / 4.5
ZR02 vs ZR01 — Mesmas relações de transmissão, mais torque:
O ZR02 compartilha a mesma tabela de 13 relações com o ZR01, mas aumenta a classificação de torque contínuo de 750 Nm para 1.100 Nm nas relações primárias (7,69-67,88) e de 410-550 Nm para 750 Nm nas relações altas com potência reduzida (15,93, 73,58-114,88). Para aplicações que operam nos limites do ZR01 ou próximos a eles, o ZR02 oferece um aumento na margem de segurança 47% sem qualquer alteração na área de instalação.

Lubrificação e gerenciamento de óleo — Obtendo mais de 20.000 horas de um chassi compacto

Em um chassi compacto como o do ZR02, o volume de óleo é limitado e a margem térmica é mais restrita do que nos modelos ZR maiores. A seleção correta do lubrificante e o gerenciamento adequado do óleo impactam diretamente a vida útil, a temperatura de operação e o intervalo de manutenção.

Padrão: PAO Sintético ISO VG 220

Para temperaturas ambientes de -20 a +50 °C. Preenchido de fábrica. Trocar após 500 horas (primeiro enchimento) e, em seguida, a cada 4.000 horas. Proporciona o equilíbrio ideal entre viscosidade e temperatura para operação externa durante todo o ano em climas temperados e tropicais.

Clima frio: PAO sintético ISO VG 150

Para operação contínua abaixo de -20 °C. A baixa viscosidade garante fluxo de óleo adequado aos mancais na partida a frio. Necessário para instalações nos países nórdicos, Canadá e em grandes altitudes, onde a temperatura ambiente no inverno cai regularmente abaixo de -30 °C.

Clima quente: PAO Sintético ISO VG 320

Para temperaturas ambientes consistentemente acima de 45 °C ou ambientes fechados com fluxo de ar limitado. Uma viscosidade base mais alta mantém uma espessura de película adequada em temperaturas elevadas do cárter, protegendo os flancos dos dentes da engrenagem 20CrMnTi contra micropitting.

Análise de óleo: Manutenção baseada na condição

A cada troca de óleo, colete uma amostra de 100 ml para análise espectrométrica de partículas. Monitore as concentrações de ferro (Fe), cobre (Cu) e silício (Si). Níveis de ferro acima de 150 ppm ou de cobre acima de 80 ppm indicam desgaste acelerado de engrenagens ou rolamentos. Níveis de silício acima de 30 ppm sugerem entrada de partículas pelas vedações. Acompanhar a evolução desses valores ao longo do tempo é mais valioso do que qualquer medição isolada.

Nunca utilize: Os óleos minerais para engrenagens (tipo EP) não são compatíveis com as vedações de FKM e causarão inchaço e vazamento prematuros. Graxas de complexo de sulfonato de cálcio não substituem a lubrificação em banho de óleo neste quadro. O ZR02 não é um modelo com lubrificação por graxa.

Dentes de engrenagem de caixa de engrenagens planetárias usinados com precisão

Aços para engrenagens 20CrMnTi temperados a HRC 58-62 — a lubrificação adequada é fundamental para a durabilidade da superfície.

Onde os 350 Nm extras fazem a diferença

Caixa de engrenagens planetária de acionamento giratório em rastreador solar e instalação de energia renovável

Rastreadores solares de formato médio (80-120 m²)

Os rastreadores de eixo único com áreas de painel acima de 80 m² geram torques de carga de vento que levam o ZR01 a ultrapassar 85% de sua capacidade nominal durante tempestades. O ZR02, com a mesma relação, oferece uma margem confortável de 40-50% sob as mesmas cargas, eliminando a necessidade de protocolos de recolhimento de emergência que interrompem a geração de energia. Os rastreadores de eixo duplo com áreas de painel de 60-90 m² também se beneficiam do torque de pico mais elevado (2.400 Nm) durante manobras rápidas de recolhimento.

Pedestais para radares e antenas

Os radares marítimos, as antenas parabólicas de comunicação via satélite VSAT e os pedestais de antenas militares exigem rotação contínua e sem vibrações sob cargas de vento que variam com o movimento da embarcação e as condições ambientais. O redutor de 3 estágios ZR02, com relações de 44:1 a 68:1, proporciona a saída suave e com baixa folga exigida por essas aplicações de apontamento de precisão, enquanto a precisão da engrenagem DIN 5-6 e a folga inferior a 3 minutos de arco permitem o posicionamento angular dentro da margem de erro de apontamento do feixe.

Indexadores rotativos para embalagens e processamento de alimentos

Carrosséis de enchimento de garrafas, mesas rotativas para embalagens blister e estações de indexação de bandejas de alimentos exigem acionamentos compactos que operem de forma limpa em ambientes com restrições de higiene. A carcaça selada do ZR02 elimina pontos de lubrificação externa, a classificação IP67 suporta ciclos diários de lavagem e a opção de eixo de saída em aço inoxidável previne a corrosão causada por alimentos ácidos e produtos químicos de limpeza.

Referência do setor

  • Rastreamento solar 80-120 m²
  • pedestais de antena VSAT
  • Sistemas de radar marítimos
  • Carrosséis de embalagem
  • indexadores rotativos de linha de alimentos
  • Plataformas aéreas leves
  • posicionadores automáticos de plataforma giratória

Redutor planetário de ângulo reto com engrenagem cônica versus redutor helicoidal de eixo paralelo — quando escolher o ideal

Na faixa de torque de 1.000 a 1.500 Nm, os engenheiros costumam comparar a engrenagem planetária cônica ZR02 com uma engrenagem convencional. redutor helicoidal de eixos paralelosEmbora as unidades helicoidais sejam comprovadamente eficazes em aplicações em linha, a arquitetura de acionamento giratório oferece vantagens distintas quando a aplicação exige uma saída em ângulo reto e um envelope radial compacto.

Parâmetro ZR02 Cônico-Planetário Eixo paralelo helicoidal
Eixo de entrada/saída Ângulo reto (90 graus) Paralelo (0 graus)
Proporção por estágio 3-10 por estágio planetário 2-5 por estágio helicoidal
Densidade de torque Muito alta (malha com múltiplos dentes) Moderado (uma malha por estágio)
Dimensão radial para 1.100 Nm Compactar 2 a 3 vezes maior diâmetro
Empuxo axial na saída Absorvido internamente Mínima (hélice balanceada)
Vedação para uso externo (IP67) Padrão Normalmente IP55-65
Custo unitário a 1.100 Nm Inicial mais alto Inicial mais baixa

Para transmissão de potência em linha, onde os eixos de entrada e saída são paralelos (acionamentos de esteiras transportadoras, acionamentos de bombas), o redutor helicoidal de eixos paralelos continua sendo a opção mais econômica e mecanicamente simples. A arquitetura planetária cônica se destaca quando a aplicação exige uma saída em ângulo reto, vedação IP67 para uso externo, alta densidade de torque em um formato radial compacto ou a possibilidade de montagem direta em uma coroa de giro.

Produtos relacionados

Caixa de Engrenagens Planetárias de Ângulo Reto da Série EP-ADR 1

Caixas de Engrenagens Planetárias de Alta Precisão →

A série EP-ZD de flanges redondas é destinada ao posicionamento de antenas servoacionadas, pedestais de rastreamento óptico e indexação servo em linhas de embalagem, onde é necessária folga inferior a um minuto de arco.

Caixa de engrenagens de acionamento por esteira SE400T1

Caixas de engrenagens planetárias para acionamento por esteira →

Os acionamentos de esteira compactos EP-SE são ideais para plataformas móveis, AGVs para movimentação de materiais e robôs de limpeza de painéis solares sobre esteiras, e podem ser combinados com os acionamentos de giro ZR02 no mesmo chassi.

Caixa de câmbio em máquinas agrícolas

Caixas de engrenagens cônicas agrícolas e industriais →

Unidades de engrenagem cônica de ângulo reto para processamento de ração, acionamentos de elevadores de grãos e aplicações de mesa giratória para manuseio de materiais a granel em ambientes externos.

Perguntas frequentes

O ZR02 é um substituto direto para o ZR01?

Sim. O ZR02 compartilha as mesmas dimensões de carcaça, padrão de parafusos de montagem, opções de flange de entrada e configurações de eixo de saída que o ZR01. A tabela de relações também é idêntica (7,69-114,88 em 2 e 3 estágios). A única diferença é o tamanho da engrenagem interna, que confere ao ZR02 maior capacidade de torque. Um ZR01 pode ser substituído por um ZR02 sem qualquer modificação mecânica na instalação.

O ZR02 pode ser usado com lubrificantes de grau alimentício em aplicações de processamento de alimentos?

Sim. Os óleos sintéticos para engrenagens PAO de grau alimentício, com registro NSF H1 e viscosidade ISO VG 220, são compatíveis com as vedações e materiais de engrenagem ZR02 FKM. Especifique o lubrificante de grau alimentício no momento do pedido e a unidade será preenchida na fábrica com o óleo H1 apropriado. A carcaça com vedação IP67 impede vazamentos de óleo na zona de contato com o produto, e o preenchimento com óleo de grau alimentício oferece uma camada adicional de conformidade para auditorias HACCP e FSSC 22000.

Qual é o nível de ruído do ZR02 em velocidades operacionais típicas?

Com uma rotação de entrada de 1.500 rpm e carga nominal de 50%, o ZR02 produz aproximadamente 62-68 dB(A) medidos a 1 metro de distância da superfície da carcaça. Isso é mais silencioso do que acionamentos por parafuso sem-fim de capacidade equivalente (tipicamente 70-78 dB(A) devido ao ruído de atrito deslizante) e comparável ou mais silencioso do que unidades helicoidais de eixos paralelos. Para instalações internas sensíveis ao ruído, a configuração de 3 estágios com relações de transmissão mais baixas produz menos ruído de engrenamento do que a configuração de 2 estágios com velocidade de saída equivalente.

Como o ZR02 se comporta em operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana?

Para operação contínua com carga nominal, verifique se a potência de entrada do motor não excede a potência térmica nominal (Pt) para o número de estágios e a condição de resfriamento selecionados (resfriamento por ventilador ou convecção natural). Se a potência contínua efetiva exceder Pt, adicione uma carenagem ao ventilador ou reduza o ciclo de trabalho. Em operação 24 horas por dia, 7 dias por semana, reduza o intervalo de troca de óleo de 4.000 horas para 3.000 horas e aumente a frequência de amostragem de óleo para trimestral. Contate-nos. nossa equipe de engenharia para uma verificação do ciclo de trabalho térmico específico para o seu motor e perfil de carga.

Feedback do cliente

E
Erik N. — Engenheiro de Comissionamento de Usina Solar
Compra verificada · Almería, Espanha · Abril de 2026
★★★★★

Atualizamos o sistema de rastreamento solar de 90 MW, passando do modelo ZR01 para o ZR02, após danos causados ​​por tempestades mostrarem que o ZR01 estava operando muito próximo do seu limite em formatos de mesa maiores. O ZR02 encaixou perfeitamente — mesmos parafusos, mesmo motor, mesma fiação. Após um ciclo completo de inverno-primavera-verão, as unidades estão funcionando sem problemas. A maior margem de torque significa que não precisamos mais recolher os painéis durante ventos moderados, o que melhorou nossa produção anual em aproximadamente 1,51 TP3T.

M
Maria G. — Líder de Automação
Compra verificada
★★★★★

Utilizamos o ZR02 em um carrossel de enchimento de garrafas. A carcaça selada é uma grande vantagem em um ambiente sujeito a lavagem frequente. Anteriormente, tínhamos um sistema de engrenagens abertas que precisava de lubrificação semanal e ainda apresentava corrosão. Este novo sistema funciona sem necessidade de manutenção entre as trocas de óleo. O nível de ruído é tão baixo que não precisamos de isolamento acústico adicional na área de produção.

T
Takeshi A. — Integrador de Sistemas de RF
Compra verificada · maio de 2026
★★★★☆

Aplicação de pedestal de antena para VSAT marítimo. A especificação de folga foi crucial para o nosso orçamento de precisão de apontamento do feixe. Medimos 2,1 minutos de arco na unidade receptora, bem dentro da especificação publicada de menos de 3 minutos de arco. A unidade funciona suavemente em velocidades muito baixas (menos de 1 rpm em varredura contínua de azimute). Um pequeno detalhe: o manual de instalação não inclui os valores de torque específicos para os parafusos do flange de saída em nossa configuração. Tivemos que solicitar essa informação à fábrica separadamente.

Informação adicional

Editor

Cxm