Caixa de engrenagens planetárias de acionamento de giro ZR02 — Planetária cônica de ângulo reto, 2-3 estágios
EP-ZR02 Acionamento de giro compacto — 47% Mais torque que o ZR01

O EP-ZR02 Compartilha as mesmas dimensões de estrutura e tabela de relações com o ZR01 (7,69-114,88 em 2 e 3 estágios), mas oferece 47% a mais de torque contínuo: 1.100 Nm contra 750 Nm. Isso torna o ZR02 a evolução lógica quando uma aplicação do ZR01 ultrapassa 80% de sua capacidade nominal, ou quando um engenheiro deseja uma margem de segurança maior dentro do mesmo espaço de instalação. As interfaces mecânicas, o padrão de furação dos parafusos de montagem e as opções de entrada/saída são intercambiáveis entre os dois modelos — um ZR02 se encaixa diretamente na posição de montagem de um ZR01 sem modificações.
Essa vantagem de torque em relação ao envelope torna o ZR02 a escolha preferida para formato médio. sistemas de rastreamento solar Com áreas de painel de 80 a 120 m², pedestais de antena de eixo duplo, indexadores rotativos de linha de embalagem e posicionadores de mesa giratória industriais, onde a folga adicional de 350 Nm em relação ao ZR01 elimina a necessidade de redução de potência para condições de carga térmica ou de choque.
DIN 5-6
2-3 etapas
-40 a +80 graus C
3.500 RPM
Parâmetros técnicos do ZR02 — 13 configurações de relação de transmissão
Torque contínuo em N2 xh = 100.000 horas. O torque diminui na relação de 2 estágios mais alta (15,93) e nas três relações de 3 estágios mais altas (73,58+) devido ao aumento das perdas por engrenamento. Todas as configurações compartilham a mesma velocidade máxima de entrada de 3.500 rpm e as mesmas dimensões físicas da carcaça.
2 estágios — ZR02**2 (4 relações)
| Razão | Torque contínuo (Nm) | Torque máximo (Nm) | RPM máximo | Pt F/M (kW) |
|---|---|---|---|---|
| 7.69 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 4.0 / 5.5 |
| 9.41 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 4.0 / 5.5 |
| 12.75 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 4.0 / 5.5 |
| 15.93 | 750 | 1,600 | 3,500 | 4.0 / 5.5 |
3 estágios — ZR02**3 (9 relações)
| Razão | Torque contínuo (Nm) | Torque máximo (Nm) | RPM máximo | Pt F/M (kW) |
|---|---|---|---|---|
| 26.76 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 32.76 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 40.11 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 44.38 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 54.32 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 67.88 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 73.58 | 750 | 1,600 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 91.94 | 750 | 1,600 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 114.88 | 750 | 1,600 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
O ZR02 compartilha a mesma tabela de 13 relações com o ZR01, mas aumenta a classificação de torque contínuo de 750 Nm para 1.100 Nm nas relações primárias (7,69-67,88) e de 410-550 Nm para 750 Nm nas relações altas com potência reduzida (15,93, 73,58-114,88). Para aplicações que operam nos limites do ZR01 ou próximos a eles, o ZR02 oferece um aumento na margem de segurança 47% sem qualquer alteração na área de instalação.
Lubrificação e gerenciamento de óleo — Obtendo mais de 20.000 horas de um chassi compacto
Em um chassi compacto como o do ZR02, o volume de óleo é limitado e a margem térmica é mais restrita do que nos modelos ZR maiores. A seleção correta do lubrificante e o gerenciamento adequado do óleo impactam diretamente a vida útil, a temperatura de operação e o intervalo de manutenção.
Padrão: PAO Sintético ISO VG 220
Para temperaturas ambientes de -20 a +50 °C. Preenchido de fábrica. Trocar após 500 horas (primeiro enchimento) e, em seguida, a cada 4.000 horas. Proporciona o equilíbrio ideal entre viscosidade e temperatura para operação externa durante todo o ano em climas temperados e tropicais.
Clima frio: PAO sintético ISO VG 150
Para operação contínua abaixo de -20 °C. A baixa viscosidade garante fluxo de óleo adequado aos mancais na partida a frio. Necessário para instalações nos países nórdicos, Canadá e em grandes altitudes, onde a temperatura ambiente no inverno cai regularmente abaixo de -30 °C.
Clima quente: PAO Sintético ISO VG 320
Para temperaturas ambientes consistentemente acima de 45 °C ou ambientes fechados com fluxo de ar limitado. Uma viscosidade base mais alta mantém uma espessura de película adequada em temperaturas elevadas do cárter, protegendo os flancos dos dentes da engrenagem 20CrMnTi contra micropitting.
Análise de óleo: Manutenção baseada na condição
A cada troca de óleo, colete uma amostra de 100 ml para análise espectrométrica de partículas. Monitore as concentrações de ferro (Fe), cobre (Cu) e silício (Si). Níveis de ferro acima de 150 ppm ou de cobre acima de 80 ppm indicam desgaste acelerado de engrenagens ou rolamentos. Níveis de silício acima de 30 ppm sugerem entrada de partículas pelas vedações. Acompanhar a evolução desses valores ao longo do tempo é mais valioso do que qualquer medição isolada.

Aços para engrenagens 20CrMnTi temperados a HRC 58-62 — a lubrificação adequada é fundamental para a durabilidade da superfície.
Onde os 350 Nm extras fazem a diferença

Rastreadores solares de formato médio (80-120 m²)
Os rastreadores de eixo único com áreas de painel acima de 80 m² geram torques de carga de vento que levam o ZR01 a ultrapassar 85% de sua capacidade nominal durante tempestades. O ZR02, com a mesma relação, oferece uma margem confortável de 40-50% sob as mesmas cargas, eliminando a necessidade de protocolos de recolhimento de emergência que interrompem a geração de energia. Os rastreadores de eixo duplo com áreas de painel de 60-90 m² também se beneficiam do torque de pico mais elevado (2.400 Nm) durante manobras rápidas de recolhimento.
Pedestais para radares e antenas
Os radares marítimos, as antenas parabólicas de comunicação via satélite VSAT e os pedestais de antenas militares exigem rotação contínua e sem vibrações sob cargas de vento que variam com o movimento da embarcação e as condições ambientais. O redutor de 3 estágios ZR02, com relações de 44:1 a 68:1, proporciona a saída suave e com baixa folga exigida por essas aplicações de apontamento de precisão, enquanto a precisão da engrenagem DIN 5-6 e a folga inferior a 3 minutos de arco permitem o posicionamento angular dentro da margem de erro de apontamento do feixe.
Indexadores rotativos para embalagens e processamento de alimentos
Carrosséis de enchimento de garrafas, mesas rotativas para embalagens blister e estações de indexação de bandejas de alimentos exigem acionamentos compactos que operem de forma limpa em ambientes com restrições de higiene. A carcaça selada do ZR02 elimina pontos de lubrificação externa, a classificação IP67 suporta ciclos diários de lavagem e a opção de eixo de saída em aço inoxidável previne a corrosão causada por alimentos ácidos e produtos químicos de limpeza.
Referência do setor
- Rastreamento solar 80-120 m²
- pedestais de antena VSAT
- Sistemas de radar marítimos
- Carrosséis de embalagem
- indexadores rotativos de linha de alimentos
- Plataformas aéreas leves
- posicionadores automáticos de plataforma giratória
Redutor planetário de ângulo reto com engrenagem cônica versus redutor helicoidal de eixo paralelo — quando escolher o ideal
Na faixa de torque de 1.000 a 1.500 Nm, os engenheiros costumam comparar a engrenagem planetária cônica ZR02 com uma engrenagem convencional. redutor helicoidal de eixos paralelosEmbora as unidades helicoidais sejam comprovadamente eficazes em aplicações em linha, a arquitetura de acionamento giratório oferece vantagens distintas quando a aplicação exige uma saída em ângulo reto e um envelope radial compacto.
| Parâmetro | ZR02 Cônico-Planetário | Eixo paralelo helicoidal |
|---|---|---|
| Eixo de entrada/saída | Ângulo reto (90 graus) | Paralelo (0 graus) |
| Proporção por estágio | 3-10 por estágio planetário | 2-5 por estágio helicoidal |
| Densidade de torque | Muito alta (malha com múltiplos dentes) | Moderado (uma malha por estágio) |
| Dimensão radial para 1.100 Nm | Compactar | 2 a 3 vezes maior diâmetro |
| Empuxo axial na saída | Absorvido internamente | Mínima (hélice balanceada) |
| Vedação para uso externo (IP67) | Padrão | Normalmente IP55-65 |
| Custo unitário a 1.100 Nm | Inicial mais alto | Inicial mais baixa |
Para transmissão de potência em linha, onde os eixos de entrada e saída são paralelos (acionamentos de esteiras transportadoras, acionamentos de bombas), o redutor helicoidal de eixos paralelos continua sendo a opção mais econômica e mecanicamente simples. A arquitetura planetária cônica se destaca quando a aplicação exige uma saída em ângulo reto, vedação IP67 para uso externo, alta densidade de torque em um formato radial compacto ou a possibilidade de montagem direta em uma coroa de giro.
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Perguntas frequentes
Feedback do cliente
Atualizamos o sistema de rastreamento solar de 90 MW, passando do modelo ZR01 para o ZR02, após danos causados por tempestades mostrarem que o ZR01 estava operando muito próximo do seu limite em formatos de mesa maiores. O ZR02 encaixou perfeitamente — mesmos parafusos, mesmo motor, mesma fiação. Após um ciclo completo de inverno-primavera-verão, as unidades estão funcionando sem problemas. A maior margem de torque significa que não precisamos mais recolher os painéis durante ventos moderados, o que melhorou nossa produção anual em aproximadamente 1,51 TP3T.
Utilizamos o ZR02 em um carrossel de enchimento de garrafas. A carcaça selada é uma grande vantagem em um ambiente sujeito a lavagem frequente. Anteriormente, tínhamos um sistema de engrenagens abertas que precisava de lubrificação semanal e ainda apresentava corrosão. Este novo sistema funciona sem necessidade de manutenção entre as trocas de óleo. O nível de ruído é tão baixo que não precisamos de isolamento acústico adicional na área de produção.
Aplicação de pedestal de antena para VSAT marítimo. A especificação de folga foi crucial para o nosso orçamento de precisão de apontamento do feixe. Medimos 2,1 minutos de arco na unidade receptora, bem dentro da especificação publicada de menos de 3 minutos de arco. A unidade funciona suavemente em velocidades muito baixas (menos de 1 rpm em varredura contínua de azimute). Um pequeno detalhe: o manual de instalação não inclui os valores de torque específicos para os parafusos do flange de saída em nossa configuração. Tivemos que solicitar essa informação à fábrica separadamente.
Informação adicional
| Editor | Cxm |
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