{"id":744,"date":"2026-06-03T01:42:41","date_gmt":"2026-06-03T01:42:41","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=744"},"modified":"2026-06-03T01:42:41","modified_gmt":"2026-06-03T01:42:41","slug":"gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Ajuste de in\u00e9rcia e sele\u00e7\u00e3o da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o para redutores planet\u00e1rios servo"},"content":{"rendered":"
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Coreia Ever-Power<\/span>
\nEngenharia de Servoacionamentos<\/span><\/div>\n

Ajuste de in\u00e9rcia e sele\u00e7\u00e3o da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o para redutores planet\u00e1rios servo \u2014 A f\u00f3rmula, a compensa\u00e7\u00e3o e exemplos pr\u00e1ticos<\/h1>\n

A maioria dos engenheiros trata a sele\u00e7\u00e3o da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o como um c\u00e1lculo de torque \u2014 divide-se o torque de sa\u00edda necess\u00e1rio pelo torque nominal do motor e seleciona-se a rela\u00e7\u00e3o padr\u00e3o mais pr\u00f3xima. Essa abordagem ignora a segunda fun\u00e7\u00e3o, igualmente importante, da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o: cada fator de eu<\/em> A rela\u00e7\u00e3o reduz a in\u00e9rcia da carga no eixo do motor por um fator de eu<\/em>\u00b2. Acertar esse c\u00e1lculo \u00e9 o que diferencia um servoeixo que sintoniza com precis\u00e3o de um que oscila, estabiliza lentamente ou apresenta falhas prematuras nos rolamentos devido \u00e0 carga de resson\u00e2ncia c\u00edclica.<\/p>\n

Obtenha suporte para o c\u00e1lculo de correspond\u00eancia de in\u00e9rcia \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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As duas fun\u00e7\u00f5es da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u2014 multiplica\u00e7\u00e3o do torque e redu\u00e7\u00e3o da in\u00e9rcia<\/h2>\n

UM caixa de engrenagens planet\u00e1ria de precis\u00e3o<\/a> Colocado entre um servomotor e uma carga, realiza duas transforma\u00e7\u00f5es simult\u00e2neas. Ambas s\u00e3o regidas pela rela\u00e7\u00e3o de engrenagem. eu<\/em> \u2014 mas elas escalam de forma diferente, e entender essa diferen\u00e7a de escala \u00e9 fundamental para a sele\u00e7\u00e3o correta da propor\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

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Fun\u00e7\u00e3o 1 \u2014 Multiplica\u00e7\u00e3o de Torque<\/div>\n
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T_sa\u00edda = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
Escala linearmente com i<\/div>\n
Double i \u2192 double T_output<\/div>\n<\/div>\n

Dimensionamento de torque padr\u00e3o: T_required = T_load \u00d7 SF, ent\u00e3o i = T_required \/ (T_motor \u00d7 \u03b7). A maioria dos engenheiros para aqui. Isso fornece a rela\u00e7\u00e3o m\u00ednima necess\u00e1ria para o torque \u2014 mas n\u00e3o necessariamente a rela\u00e7\u00e3o que proporciona a melhor din\u00e2mica do servo.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Fun\u00e7\u00e3o 2 \u2014 Redu\u00e7\u00e3o da In\u00e9rcia \u2605 Frequentemente Ignorada<\/div>\n
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J_refletido = J_carga \/ i\u00b2<\/div>\n
Escalas com i ao quadrado<\/div>\n
Duplo i \u2192 quarto J_refletido<\/div>\n<\/div>\n

A in\u00e9rcia da carga vista pelo eixo do motor \u00e9 dividida por i\u00b2. Isso significa que uma mudan\u00e7a na rela\u00e7\u00e3o de 5:1 para 10:1 \u2014 uma mudan\u00e7a de \u00d72 \u2014 reduz a in\u00e9rcia refletida por um fator de 4. O efeito de correspond\u00eancia de in\u00e9rcia da rela\u00e7\u00e3o \u00e9 muito mais poderoso do que o efeito de multiplica\u00e7\u00e3o de torque, no entanto, \u00e9 o que mais frequentemente falta nos guias de sele\u00e7\u00e3o publicados.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Ambas as restri\u00e7\u00f5es juntas<\/div>\n
\n
i_min_torque = T_load \u00d7 SF \/ (T_motor \u00d7 \u03b7)<\/div>\n
i_in\u00e9rcia_\u00f3tima = \u221a(J_carga \/ J_motor)<\/div>\n
Escolha i que satisfa\u00e7a AMBAS as condi\u00e7\u00f5es.<\/div>\n<\/div>\n

Na pr\u00e1tica, i_optimal_inertia costuma ser maior que i_min_torque \u2014 o que significa que a correspond\u00eancia de in\u00e9rcia leva a uma rela\u00e7\u00e3o maior do que a exigida apenas pelo torque. A estrutura de decis\u00e3o em cinco etapas, apresentada mais adiante neste guia, resolve conflitos entre as duas restri\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Caixa<\/p>\n
As caixas de engrenagens planet\u00e1rias de precis\u00e3o da s\u00e9rie EP est\u00e3o dispon\u00edveis em rela\u00e7\u00f5es de est\u00e1gio \u00fanico de 3:1 a 10:1, de dois est\u00e1gios de 9:1 a 64:1 e de tr\u00eas est\u00e1gios de 60:1 a 516:1 \u2014 oferecendo toda a gama necess\u00e1ria para atingir a rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia ideal para qualquer aplica\u00e7\u00e3o servo. Veja as especifica\u00e7\u00f5es da s\u00e9rie EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

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A rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia ideal \u2014 por que 1:1 a 3:1 \u00e9 o padr\u00e3o universal<\/h2>\n

A rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia (J_refletido \/ J_motor) determina a capacidade do servomotor de controlar a carga. Um motor acionando uma carga perfeitamente casada (rela\u00e7\u00e3o 1:1) pode aplicar o ganho Kv m\u00e1ximo, atingir o tempo de estabiliza\u00e7\u00e3o m\u00ednimo e responder instantaneamente aos comandos de erro de posi\u00e7\u00e3o. \u00c0 medida que a rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia aumenta al\u00e9m de 3:1, o circuito de controle deve reduzir seu ganho para evitar a excita\u00e7\u00e3o da resson\u00e2ncia mec\u00e2nica do sistema \u2014 e cada unidade de redu\u00e7\u00e3o de Kv se traduz diretamente em um tempo de estabiliza\u00e7\u00e3o mais lento e em uma menor precis\u00e3o de posicionamento.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Raz\u00e3o de in\u00e9rcia
\nJ_refletido \/ J_motor<\/th>\n		Ganho m\u00e1ximo de Kv<\/th>\nTempo de acomoda\u00e7\u00e3o
\n(relativo)<\/th>\n		Posicionamento din\u00e2mico<\/th>\nRisco de rolamento da caixa de engrenagens<\/th>\nAvalia\u00e7\u00e3o<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1:1<\/td>\nCompleto<\/td>\n1,0\u00d7 (mais r\u00e1pido)<\/td>\nMelhor<\/td>\nNeglig\u00edvel<\/td>\n\u2705 Ideal<\/td>\n<\/tr>\n
2:1<\/td>\nCompleto<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nExcelente<\/td>\nNenhum<\/td>\n\u2705 Excelente<\/td>\n<\/tr>\n
3:1<\/td>\nCompleto<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nMuito bom<\/td>\nNenhum<\/td>\n\u2705 Alvo m\u00e1ximo<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n\u00d70,77<\/td>\n1,3\u00d7<\/td>\nReduzido<\/td>\nBaixo<\/td>\n\u26a0\ufe0f Aceit\u00e1vel<\/td>\n<\/tr>\n
8:1<\/td>\n\u00d70,61<\/td>\n1,6\u00d7<\/td>\nLimitado<\/td>\nModerado<\/td>\n\u274c Evite<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n\u00d70,55<\/td>\n1,8\u00d7<\/td>\nPobre<\/td>\nAlto<\/td>\n\u274c Requer Kv baixo<\/td>\n<\/tr>\n
>10:1<\/td>\n\u00d70,45 ou menos<\/td>\n>2,2\u00d7<\/td>\nMuito ruim<\/td>\nMuito alto<\/td>\n\u274c Necessita de reformula\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Os fatores de redu\u00e7\u00e3o de Kv e os m\u00faltiplos do tempo de estabiliza\u00e7\u00e3o s\u00e3o aproximados, baseados na an\u00e1lise da limita\u00e7\u00e3o da largura de banda do la\u00e7o de velocidade para sistemas servo dominados pela in\u00e9rcia. Os valores reais dependem do tipo de motor, do algoritmo de ajuste do servoacionador e da complac\u00eancia mec\u00e2nica. A coluna de risco do rolamento da caixa de engrenagens reflete o risco de desgaste por atrito do pino do porta-sat\u00e9lites devido \u00e0 carga de resson\u00e2ncia c\u00edclica \u2014 veja o guia de causas de falha<\/a> Para mais detalhes.<\/p>\n

\n

Por que uma alta rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia danifica a caixa de c\u00e2mbio?<\/strong> Quando a rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia excede 5:1, os engenheiros de servo geralmente aumentam o Kv para compensar a resposta lenta \u2014 levando o ganho \u00e0 resson\u00e2ncia mec\u00e2nica. A oscila\u00e7\u00e3o resultante na transmiss\u00e3o, entre 10 e 50 Hz, imp\u00f5e uma carga de torque c\u00edclico nos rolamentos do porta-sat\u00e9lites muito al\u00e9m da carga de projeto para opera\u00e7\u00e3o suave. O desgaste por atrito nos furos dos pinos do porta-sat\u00e9lites e a micropitting nos rolamentos s\u00e3o as caracter\u00edsticas de falha da oscila\u00e7\u00e3o causada pela incompatibilidade de in\u00e9rcia em caixas de engrenagens planet\u00e1rias. A sele\u00e7\u00e3o correta da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o elimina esse modo de falha antes do comissionamento.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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A f\u00f3rmula \u2014 Calculando a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o ideal a partir de dados de in\u00e9rcia<\/h2>\n

A rela\u00e7\u00e3o de engrenagem ideal para correspond\u00eancia de in\u00e9rcia \u00e9 aquela que produz uma in\u00e9rcia refletida igual \u00e0 in\u00e9rcia do rotor do motor (meta de 1:1). A f\u00f3rmula deriva diretamente da defini\u00e7\u00e3o de J_refletida = J_motor e da resolu\u00e7\u00e3o para i:<\/p>\n

\n
F\u00f3rmulas de Correspond\u00eancia de In\u00e9rcia Central<\/div>\n
\n
\n
In\u00e9rcia refletida no eixo do motor:<\/div>\n
J_refletido = J_carga \/ i\u00b2<\/div>\n
J em kg\u00b7m\u00b2, i = rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o (sa\u00edda\/entrada)<\/div>\n<\/div>\n
\n
Propor\u00e7\u00e3o ideal (meta de 1:1):<\/div>\n
i_opt = \u221a(J_carga \/ J_motor)<\/div>\n
Isso resulta em J_refletido = J_motor exatamente<\/div>\n<\/div>\n
\n
Intervalo aceit\u00e1vel (1:1 a 3:1):<\/div>\n
i_min = \u221a(J_carga \/ (3\u00b7J_motor))
\ni_max = \u221a(J_carga \/ J_motor)<\/div>\n
Qualquer rela\u00e7\u00e3o EP dentro deste intervalo \u00e9 aceit\u00e1vel.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Verificar margem de torque:<\/div>\n
T_dispon\u00edvel = T_motor \u00b7 i \u00b7 \u03b7
\n\u2265 T_carga \u00b7 SF<\/div>\n
Deve ser satisfeita independentemente da in\u00e9rcia.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Procedimento de c\u00e1lculo passo a passo<\/div>\n
    \n
  1. Calcular J_load<\/strong> \u2014 in\u00e9rcia total da carga, incluindo todas as massas rotativas e lineares refletidas no eixo de sa\u00edda (consulte a pr\u00f3xima se\u00e7\u00e3o para as f\u00f3rmulas dos componentes)<\/li>\n
  2. Ler J_motor<\/strong> Conforme a folha de dados do servomotor \u2014 esta \u00e9 a in\u00e9rcia do rotor, especificada em kg\u00b7m\u00b2 ou kg\u00b7cm\u00b2.<\/li>\n
  3. Calcular i_opt = \u221a(J_carga \/ J_motor)<\/strong> \u2014 esta \u00e9 a propor\u00e7\u00e3o ideal para uma correspond\u00eancia de 1:1<\/li>\n
  4. Identificar as rela\u00e7\u00f5es padr\u00e3o da s\u00e9rie EP dentro da faixa aceit\u00e1vel: i_min<\/strong> para i_opt<\/strong><\/li>\n
  5. Para cada rela\u00e7\u00e3o candidata, verifique o torque: T_dispon\u00edvel = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2265 T_carga \u00d7 SF<\/strong><\/li>\n
  6. Selecione a maior rela\u00e7\u00e3o que satisfa\u00e7a as restri\u00e7\u00f5es de in\u00e9rcia e torque \u2014 uma rela\u00e7\u00e3o maior geralmente proporciona melhor correspond\u00eancia de in\u00e9rcia dentro da faixa aceit\u00e1vel.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    C\u00e1lculo da in\u00e9rcia da carga \u2014 F\u00f3rmulas para elementos de m\u00e1quinas comuns<\/h2>\n

    J_load \u00e9 a in\u00e9rcia total de todos os elementos acionados pelo eixo de sa\u00edda da caixa de engrenagens, expressa no pr\u00f3prio eixo de sa\u00edda. Para cargas rotativas, essa in\u00e9rcia \u00e9 direta; para cargas lineares, a massa deve ser refletida atrav\u00e9s da transmiss\u00e3o mec\u00e2nica (cremalheira e pinh\u00e3o, fuso de esferas ou polia e correia) para se obter uma in\u00e9rcia rotativa equivalente na sa\u00edda da caixa de engrenagens.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Elemento de m\u00e1quina<\/th>\nF\u00f3rmula da In\u00e9rcia<\/th>\nVari\u00e1veis<\/th>\nAplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Cilindro s\u00f3lido (disco)<\/td>\nJ = \u00bd m r\u00b2<\/td>\nm = massa (kg), r = raio (m)<\/td>\nMesas rotativas, volantes, polias, rolos de acionamento<\/td>\n<\/tr>\n
    Cilindro oco<\/td>\nJ = \u00bd m (r_o\u00b2 + r_i\u00b2)<\/td>\nr_o = raio externo, r_i = raio interno<\/td>\nEixos ocos, rolos para tubos, enroladores de bobinas<\/td>\n<\/tr>\n
    Massa pontual no raio R<\/td>\nJ = m R\u00b2<\/td>\nm = massa (kg), R = dist\u00e2ncia do eixo<\/td>\nPe\u00e7a de trabalho em mesa rotativa, seguidor de came, carga exc\u00eantrica<\/td>\n<\/tr>\n
    Massa linear por meio de cremalheira\/pinh\u00e3o<\/td>\nJ = m \u00d7 r_pinion\u00b2<\/td>\nm = massa linear, r = raio do pinh\u00e3o<\/td>\nEixos de p\u00f3rtico, acionamentos de AGV, carga linear de transportador<\/td>\n<\/tr>\n
    Massa linear atrav\u00e9s de fuso de esferas<\/td>\nJ = m \u00d7 (passo \/ 2\u03c0)\u00b2<\/td>\nInclina\u00e7\u00e3o em metros (ex: 0,01 m = 10 mm)<\/td>\nEixos de alimenta\u00e7\u00e3o CNC, servo-prensa, est\u00e1gios lineares<\/td>\n<\/tr>\n
    carga linear correia\/polia<\/td>\nJ = m \u00d7 r_drive\u00b2<\/td>\nr_drive = raio da polia motriz<\/td>\nCorreias transportadoras, eixos de eleva\u00e7\u00e3o vertical, transmiss\u00f5es por correia dentada<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
    \n
    Importante: Carga J total = soma de todos os elementos no eixo de sa\u00edda<\/div>\n

    O eixo de sa\u00edda da caixa de engrenagens aciona v\u00e1rios elementos simultaneamente \u2014 o acoplamento do eixo de sa\u00edda, quaisquer componentes mec\u00e2nicos de transmiss\u00e3o (pinh\u00e3o, polia, fuso de esferas) e a carga axial. Todos esses elementos devem ser inclu\u00eddos em J_load antes do c\u00e1lculo da in\u00e9rcia refletida. A omiss\u00e3o da in\u00e9rcia do pinh\u00e3o ou da polia \u00e9 comum e resulta em uma subestima\u00e7\u00e3o de J_load de 10 a 30% para configura\u00e7\u00f5es de acionamento t\u00edpicas. Para um eixo acionado por fuso de esferas, a in\u00e9rcia do corpo do fuso de esferas (J_screw = \u00bd \u00d7 m_screw \u00d7 r_screw\u00b2) pode representar de 40 a 60% da in\u00e9rcia refletida total quando a carga linear \u00e9 leve.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Tr\u00eas exemplos totalmente funcionais \u2014 Indexador, Acionamento de AGV e Eixo Rotativo CNC<\/h2>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Exemplo 1<\/div>\n
    Indexador rotativo servo de 4 esta\u00e7\u00f5es \u2014 Linha de montagem eletr\u00f4nica coreana<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dado:<\/strong>
    \nTabela \u00edndice: disco \u03a6500mm, a\u00e7o de 8kg
    \n4 blocos de fixa\u00e7\u00e3o: 3 kg cada com raio de curvatura de 200 mm
    \nServomotor: 750 W, J_motor = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2
    \nRequisito: indexar 90\u00b0 em 0,5s, estabilizar em 0,1s<\/div>\n
    Calcular J_load:<\/strong>
    \nJ_tabela = \u00bd \u00d7 8 \u00d7 0,25\u00b2 = 0,250 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_fixtures = 4 \u00d7 3 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,480 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_total = 0,730 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Propor\u00e7\u00e3o ideal:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,730 \/ 0,002) = 19,1
    \nPropor\u00e7\u00f5es EP mais pr\u00f3ximas: 16:1, 20:1
    \ni=16: propor\u00e7\u00e3o=1,4:1 \u2705 MELHOR ESCOLHA<\/span>
    \ni=20: propor\u00e7\u00e3o=0,9:1 \u2705 (reduzido em excesso)<\/div>\n<\/div>\n
    Resultado:<\/strong> EP-ZDE-80 ou EP-ZDF-80 na propor\u00e7\u00e3o de 16:1 (2 est\u00e1gios). J_refletido = 0,730\/256 = 0,00285 kg\u00b7m\u00b2 \u2192 propor\u00e7\u00e3o de 1,4:1. Torque dispon\u00edvel: T_motor \u00d7 16 \u00d7 0,94 \u2265 T_carga \u00d7 1,5. O tempo de estabiliza\u00e7\u00e3o alvo de 0,1 s \u00e9 alcan\u00e7\u00e1vel com Kv total na propor\u00e7\u00e3o de 1,4:1. Se o torque do EP-ZDE-80 em 2 est\u00e1gios for insuficiente, utilize o EP-ZDE-120 na propor\u00e7\u00e3o de 16:1.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Exemplo 2<\/div>\n
    Roda motriz de AGV de 200 kg \u2014 Plataforma log\u00edstica AMR coreana<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dado:<\/strong>
    \nMassa do ve\u00edculo: 200 kg, 2 rodas motrizes
    \nRoda motriz: \u03a6150mm, 1,5kg
    \nMotor: 400 W, J_motor = 0,00080 kg\u00b7m\u00b2
    \nVelocidade m\u00e1xima: 1,2 m\/s, acelera\u00e7\u00e3o m\u00e1xima: 0,5 m\/s\u00b2<\/div>\n
    Calcular J_load:<\/strong>
    \nJ_roda = \u00bd \u00d7 1,5 \u00d7 0,075\u00b2 = 0,0042 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_ve\u00edculo = (200\/2) \u00d7 0,075\u00b2 = 0,5625 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_total = 0,5667 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Verifica\u00e7\u00e3o de velocidade ideal:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,5667\/0,0008) = 26,6
    \ni=16: propor\u00e7\u00e3o=2,8:1 \u2705, n_motor=2.445 rpm \u2705
    \ni=20: propor\u00e7\u00e3o=1,8:1 \u2705 MELHOR EQUIL\u00cdBRIO<\/span>
    \ni=20: n_motor=3.056 rpm \u26a0\ufe0f marginal<\/div>\n<\/div>\n
    Resultado:<\/strong> i=16 (EP-ZDWF-60 ou EP-ZDE-60 em 16:1 de 2 est\u00e1gios) resulta em uma rela\u00e7\u00e3o de 2,8:1 \u2014 aceit\u00e1vel e com margem de velocidade. i=20 proporciona melhor correspond\u00eancia de in\u00e9rcia (1,8:1), mas a rota\u00e7\u00e3o do motor (n_motor) na velocidade m\u00e1xima se aproxima de 3.056 rpm \u2014 dentro da especifica\u00e7\u00e3o (m\u00e1ximo de 4.500 rpm), por\u00e9m mais pr\u00f3xima do limite cont\u00ednuo recomendado de 3.000 rpm. Especifique i=16 para obter margem de velocidade para o AGV; i=20 se a incompatibilidade de in\u00e9rcia causar oscila\u00e7\u00e3o percept\u00edvel na invers\u00e3o de dire\u00e7\u00e3o. Utilize o EP-ZDWF (flange quadrada) para montagem direta em placas de chassi cortadas a laser, sem necessidade de usinagem de furos.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Exemplo 3<\/div>\n
    Mesa rotativa CNC com eixo B \u2014 Centro de usinagem horizontal<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dado:<\/strong>
    \nDisco da mesa: \u03a6400mm, a\u00e7o de 25kg
    \nPe\u00e7a: 40kg, R=150mm (\u03a6300mm)
    \nMotor: 1500 W, J_motor = 0,00600 kg\u00b7m\u00b2
    \nTorque m\u00e1ximo de corte: 380 N\u00b7m, SF=1,5<\/div>\n
    Calcular J_load:<\/strong>
    \nJ_tabela = \u00bd \u00d7 25 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,500 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_trabalho = \u00bd \u00d7 40 \u00d7 0,15\u00b2 = 0,450 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_total = 0,950 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Propor\u00e7\u00e3o ideal:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,950\/0,006) = 12,6
    \ni=12: rela\u00e7\u00e3o=1,1:1 \u2705 (mas verifique o torque)
    \nT_dispon\u00edvel@12: T_m\u00d712\u00d70,94 \u2265 380\u00d71,5?
    \n\u2192 Use EP-ZDS-142, 16:1 para torque+rigidez<\/span><\/div>\n<\/div>\n
    Considera\u00e7\u00f5es sobre resultado e rigidez:<\/strong> A rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia ideal \u00e9 de aproximadamente 12:1 (rela\u00e7\u00e3o de 1,1:1). No entanto, o torque de corte m\u00e1ximo de 380 N\u00b7m com SF=1,5 requer T_dispon\u00edvel \u2265 570 N\u00b7m. Isso for\u00e7a o EP-ZDS-142 a operar em 16:1 (T_nominal=910 N\u00b7m). A rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia resultante em 16:1 \u00e9 0,950\/256\/0,006 = 0,6:1 \u2014 sub-refletida (o motor \"sente\" muito pouca in\u00e9rcia de carga), mas isso \u00e9 aceit\u00e1vel e ben\u00e9fico para indexa\u00e7\u00e3o r\u00e1pida. Mais importante: com um torque m\u00e1ximo de 380 N\u00b7m, o torque de transi\u00e7\u00e3o para o ZDS-142 (Ct=44) \u00e9 8\u00d744=352 N\u00b7m \u2014 um pouco abaixo do torque de corte m\u00e1ximo. Especificar EP-ZDS-142 em vez de EP-ZDE-160 reduz o erro angular el\u00e1stico em 15% neste n\u00edvel de torque. Consulte o guia de rigidez torsional para a an\u00e1lise completa de cruzamento.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Caixa<\/p>\n
    O S\u00e9rie EP-ZDF<\/a> A configura\u00e7\u00e3o em linha com flange quadrada abrange rela\u00e7\u00f5es de est\u00e1gio \u00fanico de 3:1 a 10:1 e rela\u00e7\u00f5es de dois est\u00e1gios de 9:1 a 64:1 \u2014 fornecendo toda a gama de rela\u00e7\u00f5es padr\u00e3o necess\u00e1rias para atingir a rela\u00e7\u00e3o de engrenagem ideal em termos de in\u00e9rcia para aplica\u00e7\u00f5es de indexa\u00e7\u00e3o, transporte e automa\u00e7\u00e3o servo em geral, sem a necessidade de usinagem de furos de precis\u00e3o.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    A rela\u00e7\u00e3o inversa entre velocidade e in\u00e9rcia \u2014 quando ambas as restri\u00e7\u00f5es n\u00e3o podem ser atendidas simultaneamente.<\/h2>\n

    Em algumas aplica\u00e7\u00f5es, a rela\u00e7\u00e3o que proporciona a correspond\u00eancia ideal de in\u00e9rcia resulta em uma velocidade do motor que excede a velocidade cont\u00ednua nominal do motor na velocidade m\u00e1xima de sa\u00edda necess\u00e1ria. Esse conflito \u2014 restri\u00e7\u00e3o de velocidade versus restri\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia \u2014 \u00e9 o dilema mais comum em rela\u00e7\u00e3o de engrenagens no projeto de servoautoma\u00e7\u00e3o na Coreia, particularmente em acionamentos de AGVs e sistemas de esteiras transportadoras de alta velocidade.<\/p>\n

    \n
    Exemplo: J_carga = 0,50 kg\u00b7m\u00b2, J_motor = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2, n_sa\u00edda_m\u00edn = 60 rpm, n_motor_m\u00e1x = 3.000 rpm<\/div>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Raz\u00e3o i<\/th>\nJ_refletido \/ J_motor<\/th>\nIn\u00e9rcia OK?<\/th>\nn_motor a 60 rpm de sa\u00edda<\/th>\nVelocidade OK?<\/th>\nGeral<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    3:1<\/td>\n27,8:1 \u274c<\/td>\n\u274c<\/td>\n180 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\nA in\u00e9rcia falha<\/td>\n<\/tr>\n
    8:1<\/td>\n3,9:1 \u26a0\ufe0f<\/td>\n\u26a0\ufe0f marginal<\/td>\n480 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\nAceit\u00e1vel com cuidados de ajuste<\/td>\n<\/tr>\n
    10:1<\/td>\n2,5:1 \u2705<\/td>\n\u2705<\/td>\n600 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 Melhor escolha<\/td>\n<\/tr>\n
    16:1<\/td>\n1.0:1 \u2705<\/td>\n\u2705 ideal<\/td>\n960 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 In\u00e9rcia ideal<\/td>\n<\/tr>\n
    20:1<\/td>\n0,6:1 \u2705<\/td>\n\u2705 sobrecarregado<\/td>\n1.200 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\nMotor subutilizado<\/td>\n<\/tr>\n
    64:1<\/td>\n0,06:1 \u2705<\/td>\n\u2705 mas desperdi\u00e7ador<\/td>\n3.840 rpm \u274c<\/td>\n\u274c excesso de velocidade<\/td>\nA velocidade falha<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
    \n

    Regra de resolu\u00e7\u00e3o:<\/strong> Quando a restri\u00e7\u00e3o de velocidade limitar o valor m\u00e1ximo da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o, selecione a rela\u00e7\u00e3o mais alta que mantenha a rota\u00e7\u00e3o do motor dentro da faixa cont\u00ednua recomendada (3.000 rpm para a s\u00e9rie EP) na velocidade m\u00e1xima de sa\u00edda necess\u00e1ria \u2014 e aceite a rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia resultante. Se essa rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia for superior a 5:1, compense especificando uma rigidez torsional maior na caixa de engrenagens (s\u00e9rie EP-ZDS) para elevar a frequ\u00eancia de resson\u00e2ncia e permitir um ganho Kv maior do servo. N\u00e3o exceda os limites de rota\u00e7\u00e3o do motor para correspond\u00eancia de in\u00e9rcia \u2014 o dano t\u00e9rmico ao motor \u00e9 irrevers\u00edvel.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Guia completo de rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o da s\u00e9rie EP \u2014 Todas as rela\u00e7\u00f5es dispon\u00edveis por n\u00famero de est\u00e1gios<\/h2>\n

    A tabela a seguir lista todas as rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o padr\u00e3o dispon\u00edveis nas caixas de engrenagens planet\u00e1rias de precis\u00e3o da s\u00e9rie EP. Rela\u00e7\u00f5es n\u00e3o padr\u00e3o podem ser fabricadas sob encomenda \u2014 entre em contato com a equipe de engenharia de aplica\u00e7\u00e3o da Korea Ever-Power com seu c\u00e1lculo i_optimal para confirma\u00e7\u00e3o de uma rela\u00e7\u00e3o personalizada.<\/p>\n

    \n
    \n
    1 est\u00e1gio (propor\u00e7\u00f5es de 3 a 10)<\/div>\n
    3:1<\/span>
    \n4:1<\/span>
    \n5:1<\/span>
    \n8:1<\/span>
    \n10:1<\/span><\/div>\n

    M\u00e1xima efici\u00eancia (96%), menor massa. Ideal para cargas leves com boa correspond\u00eancia de in\u00e9rcia natural (J_carga\/J_motor j\u00e1 entre 3 e 30).<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    2 est\u00e1gios (propor\u00e7\u00f5es de 9 a 64)<\/div>\n
    9:1<\/span>
    \n12:1<\/span>
    \n15:1<\/span>
    \n16:1<\/span>
    \n20:1<\/span>
    \n25:1<\/span>
    \n32:1<\/span>
    \n40:1<\/span>
    \n64:1<\/span><\/div>\n

    Efici\u00eancia do 94%. A faixa principal para correspond\u00eancia de in\u00e9rcia abrange as rela\u00e7\u00f5es J_carga\/J_motor de 80 a 4.000 com excelente sele\u00e7\u00e3o otimizada de in\u00e9rcia. A maioria dos servomotores industriais se enquadra nessa faixa.<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    3 est\u00e1gios (propor\u00e7\u00f5es de 60 a 516)<\/div>\n
    60:1<\/span>
    \n80:1<\/span>
    \n100:1<\/span>
    \n120:1<\/span>
    \n160:1<\/span>
    \n200:1<\/span>
    \n256:1<\/span>
    \n320:1<\/span>
    \n516:1<\/span><\/div>\n

    Efici\u00eancia do 90%. Para rela\u00e7\u00f5es J_carga\/J_motor muito altas (10.000\u2013270.000). Verifique cuidadosamente a restri\u00e7\u00e3o de velocidade do motor \u2014 em rela\u00e7\u00f5es altas, mesmo velocidades de sa\u00edda modestas exigem rota\u00e7\u00f5es muito baixas do motor, o que pode causar pulsa\u00e7\u00e3o de torque em baixa velocidade.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Aplica\u00e7\u00f5es<\/p>\n
    Os acionamentos de rastreadores solares, rodas de AGVs e sistemas servo para energia renov\u00e1vel representam aplica\u00e7\u00f5es onde o c\u00e1lculo de correspond\u00eancia de in\u00e9rcia difere das m\u00e1quinas-ferramenta convencionais \u2014 a in\u00e9rcia da carga \u00e9 dominada por grandes massas rotativas ou m\u00f3veis, tornando a sele\u00e7\u00e3o da rela\u00e7\u00e3o de engrenagem o principal fator para a otimiza\u00e7\u00e3o da estabilidade do servo. As rela\u00e7\u00f5es da s\u00e9rie EP, de 3:1 a 64:1, atendem a todos os requisitos padr\u00e3o de correspond\u00eancia de in\u00e9rcia para essas aplica\u00e7\u00f5es. Ver s\u00e9rie EP \u2192<\/strong><\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    Estrutura de decis\u00e3o em cinco perguntas para sele\u00e7\u00e3o da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o<\/h2>\n
    \n
    Estrutura de decis\u00e3o para sele\u00e7\u00e3o da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o<\/div>\n
    Q1: Qual \u00e9 o valor de i_in\u00e9rcia_\u00f3tima = \u221a(J_carga \/ J_motor)?<\/div>\n
    \u2192 Calcule J_load a partir de todos os elementos. Consulte J_motor na folha de dados do motor.<\/div>\n
    Q2: Existe uma rela\u00e7\u00e3o padr\u00e3o EP entre i_min e i_opt que tamb\u00e9m satisfa\u00e7a o torque?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 SIM \u2192 Selecione. C\u00e1lculo conclu\u00eddo.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 N\u00c3O \u2192 Continuar \u2193<\/div>\n
    Q3: A rela\u00e7\u00e3o ideal de torque produz uma rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia \u2264 5:1?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 SIM \u2192 Aceite a incompatibilidade de in\u00e9rcia. Use a rela\u00e7\u00e3o ideal de torque. Monitore a ocorr\u00eancia de oscila\u00e7\u00f5es.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 N\u00c3O (propor\u00e7\u00e3o >5:1) \u2192 Continuar \u2193<\/div>\n
    Q4: A restri\u00e7\u00e3o de velocidade impede o uso da rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia ideal?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 SIM \u2192 Selecione a maior rela\u00e7\u00e3o onde n_motor \u2264 3.000 rpm. Aceite o resultado da rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 N\u00c3O \u2192 As restri\u00e7\u00f5es de in\u00e9rcia e torque s\u00e3o as restri\u00e7\u00f5es limitantes. Reconsidere o tamanho do motor.<\/div>\n
    Q5: Se uma rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia >5:1 for inevit\u00e1vel, deve-se especificar um Ct (EP-ZDS) mais elevado?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 SIM \u2192 Prosseguir. Um Ct mais alto aumenta a frequ\u00eancia de resson\u00e2ncia, compensando parcialmente.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 N\u00c3O \u2192 Risco de resson\u00e2ncia. Ou aumente a in\u00e9rcia do motor (com um motor diferente) ou adicione um volante de in\u00e9rcia ao eixo do motor.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


    \n<\/span><\/p>\n

    \n
    \n
    \n
    Precisa de um c\u00e1lculo de in\u00e9rcia para sua aplica\u00e7\u00e3o espec\u00edfica?<\/div>\n

    A equipe de engenharia de aplica\u00e7\u00e3o da Korea Ever-Power realiza c\u00e1lculos completos de correspond\u00eancia de in\u00e9rcia \u2014 incluindo J_load a partir dos dados de montagem mec\u00e2nica, i_optimal, recomenda\u00e7\u00e3o de rela\u00e7\u00e3o EP padr\u00e3o e verifica\u00e7\u00e3o de torque e velocidade. Forne\u00e7a a massa da carga, a geometria, a ficha t\u00e9cnica do motor e a velocidade\/torque necess\u00e1rios para uma recomenda\u00e7\u00e3o completa de rela\u00e7\u00e3o de engrenagem em coreano ou ingl\u00eas, sem custo para consultas OEM qualificadas.<\/p>\n<\/div>\n

    Solicitar c\u00e1lculo de in\u00e9rcia \u2192<\/a><\/p>\n
    vendas@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    S\u00e9rie EP \u2014 Refer\u00eancia de rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o para correspond\u00eancia de in\u00e9rcia<\/div>\n
    \n
    \n
    S\u00e9rie EP-ZDE<\/div>\n
    Tubo em linha com flange redonda \u00b7 1\u00aa etapa: 3\u201310 | 2\u00aa etapa: 9\u201364 | 3\u00aa etapa: 60\u2013516<\/strong> \u00b7 <8 minutos de arco \u00b7 96%\/94%\/90% eff.<\/div>\n

    Ver especifica\u00e7\u00f5es \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    S\u00e9rie EP-ZDF<\/div>\n
    Tubo de escape em linha com flange quadrada \u00b7 mesmas propor\u00e7\u00f5es que o EP-ZDE \u00b7 Montagem em placa com 4 parafusos \u2014 sem necessidade de fura\u00e7\u00e3o<\/strong> \u2022 Ideal para estruturas de indexadores e transportadores pr\u00e9-fabricadas<\/div>\n

    Ver especifica\u00e7\u00f5es \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    S\u00e9rie EP-ZDS<\/div>\n
    Quando a rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia >5:1 \u00e9 inevit\u00e1vel<\/strong> \u2014 Ct 130 N\u00b7m\/arcmin aumenta a frequ\u00eancia de resson\u00e2ncia \u00b7 IP65 \u00b7 1.800 N\u00b7m \u00b7 compensa parcialmente a grande diferen\u00e7a de in\u00e9rcia<\/div>\n

    Ver especifica\u00e7\u00f5es \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

    Veja todas as 5 s\u00e9ries de EPs \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    Editor: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Korea Ever-Power Servo Drive Engineering Inertia Matching and Gear Ratio Selection for Servo Planetary Gearboxes \u2014 The Formula, the Trade-Off, and Worked Examples Gear ratio selection is treated as a torque calculation by most engineers \u2014 divide the required output torque by the motor rated torque and select the nearest standard ratio. This approach misses […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=744"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":746,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions\/746"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}