{"id":750,"date":"2026-06-03T01:55:14","date_gmt":"2026-06-03T01:55:14","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=750"},"modified":"2026-06-03T01:55:14","modified_gmt":"2026-06-03T01:55:14","slug":"right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde\/","title":{"rendered":"Caixa de engrenagens planet\u00e1rias com entrada em \u00e2ngulo reto versus Inlin \u2014 C\u00e1lculo da profundidade axial"},"content":{"rendered":"
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Coreia Ever-Power<\/span>
\nGuia de projeto de instala\u00e7\u00e3o<\/span><\/div>\n

Caixa de engrenagens planet\u00e1rias com entrada em \u00e2ngulo reto versus em linha \u2014 C\u00e1lculo da profundidade axial e estrutura de decis\u00e3o para escolher EP-ZDWE em vez de EP-ZDE<\/h1>\n

A escolha entre uma entrada em \u00e2ngulo reto e uma entrada em linha reta. caixa de engrenagens planet\u00e1ria de precis\u00e3o<\/a> A quest\u00e3o central \u00e9 simples: sua m\u00e1quina comporta o conjunto axial completo da caixa de engrenagens e do motor? Se a resposta for n\u00e3o \u2014 e em cabe\u00e7otes de m\u00e1quinas compactos, chassis de AGVs e pulsos de rob\u00f4s colaborativos, isso \u00e9 frequente \u2014 ent\u00e3o a entrada em \u00e2ngulo reto n\u00e3o \u00e9 uma solu\u00e7\u00e3o de compromisso. \u00c9 a resposta de engenharia correta. Este guia fornece os dados necess\u00e1rios para que voc\u00ea tome essa decis\u00e3o com confian\u00e7a.<\/p>\n

Obtenha suporte para o c\u00e1lculo da profundidade de instala\u00e7\u00e3o \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Geometria Fundamental: Por que a entrada em \u00e2ngulo reto altera a equa\u00e7\u00e3o do espa\u00e7o<\/h2>\n

Em uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria de precis\u00e3o coaxial, o servomotor \u00e9 montado diretamente atr\u00e1s da caixa de engrenagens, ao longo do mesmo eixo do eixo de sa\u00edda. A profundidade axial total de instala\u00e7\u00e3o \u00e9, portanto, a soma do comprimento do corpo da caixa de engrenagens (L1) mais o comprimento do motor (L_motor) \u2014 ambos ocupam o mesmo eixo atr\u00e1s da face de sa\u00edda. Na maioria dos projetos de m\u00e1quinas industriais, essa profundidade combinada \u00e9 a restri\u00e7\u00e3o que limita a proximidade do eixo de sa\u00edda a uma parede estrutural, um bloco de rolamento ou outro mecanismo.<\/p>\n

Uma caixa de engrenagens planet\u00e1rias de precis\u00e3o com entrada em \u00e2ngulo reto (s\u00e9ries EP-ZDWE ou EP-ZDWF) incorpora um est\u00e1gio de engrenagem c\u00f4nica na entrada que gira o eixo do motor 90\u00b0 em rela\u00e7\u00e3o ao eixo de sa\u00edda. O motor agora sai perpendicularmente ao eixo de sa\u00edda. A profundidade total de instala\u00e7\u00e3o axial atr\u00e1s da face de sa\u00edda \u00e9 apenas o comprimento do corpo da caixa de c\u00e2mbio L1<\/strong> \u2014 o motor est\u00e1 alojado na dire\u00e7\u00e3o perpendicular e n\u00e3o aumenta em nada a profundidade axial atr\u00e1s da face de sa\u00edda.<\/p>\n

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Configura\u00e7\u00e3o embutida (ZDE\/ZDF)<\/div>\n
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Profundidade axial = L1_caixa de engrenagens + L_motor<\/div>\n
Exemplo (80 quadros, 750 W):<\/div>\n
= 144 mm + 100 mm = 244 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
O motor e a caixa de engrenagens est\u00e3o dispostos coaxialmente atr\u00e1s do eixo de sa\u00edda. Tanto L1 quanto L_motor ocupam espa\u00e7o axial na \u00e1rea da m\u00e1quina.<\/div>\n<\/div>\n
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Entrada em \u00e2ngulo reto (ZDWE \/ ZDWF) \u2605<\/div>\n
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Profundidade axial = somente caixa de engrenagens L1<\/div>\n
Exemplo (80 quadros, 750 W):<\/div>\n
= 184,5 mm apenas \u2192 economiza 59,5 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
O motor sai a 90\u00b0 para um espa\u00e7o perpendicular. Apenas L1 determina a profundidade axial. O comprimento do motor torna-se uma restri\u00e7\u00e3o perpendicular (altura ou largura).<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Uma importante compensa\u00e7\u00e3o a ter em mente:<\/strong> A entrada em \u00e2ngulo reto economiza profundidade axial, mas introduz uma restri\u00e7\u00e3o de altura perpendicular (L12 \u2014 a altura total do conjunto, incluindo o motor montado a 90\u00b0). Em uma ZDWE de 80 frames, L12 = 119,5 mm. A m\u00e1quina deve acomodar 119,5 mm na dire\u00e7\u00e3o perpendicular para montar o motor. Em uma m\u00e1quina compacta, isso pode ser aceit\u00e1vel; em uma m\u00e1quina muito plana, pode introduzir uma nova restri\u00e7\u00e3o. As dimens\u00f5es axiais e perpendiculares devem ser verificadas antes de especificar a configura\u00e7\u00e3o em \u00e2ngulo reto.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Caixa<\/p>\n
O Caixa de engrenagens planet\u00e1rias da s\u00e9rie EP-ZDWE<\/a> O est\u00e1gio de entrada com engrenagem c\u00f4nica gira o servomotor 90\u00b0 em rela\u00e7\u00e3o ao eixo de sa\u00edda, removendo o motor do espa\u00e7o axial atr\u00e1s da face de sa\u00edda. Dispon\u00edvel em 4 tamanhos de estrutura: 60 mm, 80 mm, 120 mm e 160 mm. As classifica\u00e7\u00f5es de torque e as rela\u00e7\u00f5es de engrenagem correspondem exatamente \u00e0 s\u00e9rie EP-ZDE em linha em cada tamanho de estrutura.<\/div>\n<\/div>\n

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C\u00e1lculo da Profundidade Axial \u2014 Todos os quatro tamanhos de estrutura, ambas as op\u00e7\u00f5es de palco<\/h2>\n

As tabelas a seguir utilizam dados dimensionais verificados da s\u00e9rie EP (valores L1 das especifica\u00e7\u00f5es oficiais dos produtos EP-ZDE e EP-ZDWE) combinados com um comprimento de refer\u00eancia de 100 mm para um servomotor de 750 W \u2014 um valor representativo para essa classe de pot\u00eancia da Mitsubishi, Panasonic e Yaskawa. Ajuste o comprimento do motor de acordo com o seu motor para obter um resultado preciso.<\/p>\n

Est\u00e1gio \u00fanico (rela\u00e7\u00e3o de 3:1 a 10:1)<\/h3>\n
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Quadro<\/th>\nZDE L1<\/th>\n+ Motor (750W)<\/th>\nZDE Axial Total<\/th>\nZDWE L1<\/th>\nAxial salvo<\/th>\nEconomizando %<\/th>\nZDWE Altura L12<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n113,5 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n213,5 mm<\/td>\n150,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n29.7%<\/td>\n93,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n144,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n244,0 mm<\/td>\n184,5 mm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n24.4%<\/td>\n119,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n195,2 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n295,2 mm<\/td>\n249,2 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n15.6%<\/td>\n167,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
160 mm<\/td>\n291,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n391,0 mm<\/td>\n368,0 mm<\/td>\n23,0 mm \u2193<\/td>\n5.9%<\/td>\n229,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Valores L1 das especifica\u00e7\u00f5es dimensionais oficiais EP-ZDE e EP-ZDWE. Comprimento do motor de 100 mm = servo de refer\u00eancia de 750 W (Mitsubishi HG-SR ou equivalente). L12 = altura total de montagem da unidade ZDWE (perpendicular ao eixo de sa\u00edda). A economia real \u00e9 proporcional ao comprimento do motor \u2014 motores mais longos geram economias absolutas maiores.<\/p>\n

Dois est\u00e1gios (rela\u00e7\u00e3o de 9:1 a 64:1)<\/h3>\n
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Quadro<\/th>\nZDE 2 est\u00e1gios + Motor<\/th>\nZDWE 2 est\u00e1gios L1<\/th>\nAxial salvo<\/th>\nEconomizando %<\/th>\nIdeal para<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n226,5 mm<\/td>\n163,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n28.0%<\/td>\npulso cobot, AGV pequeno, bra\u00e7os compactos<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n262,0 mm<\/td>\n202,5 \u200b\u200bmm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n22.7%<\/td>\nEixo-\u00e1rvore da cabe\u00e7a da m\u00e1quina, rob\u00f4 industrial J4<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n323,0 mm<\/td>\n277,0 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n14.2%<\/td>\nCabe\u00e7otes de indexa\u00e7\u00e3o mais pesados, bra\u00e7os de transfer\u00eancia<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Como calcular a sua economia espec\u00edfica de profundidade axial<\/div>\n
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Economia axial = (ZDE_L1 + L_motor_real) \u2212 ZDWE_L1<\/div>\n
Exemplo com motor de 1,5 kW (comprimento do motor = 138 mm), quadro de 80 mm:<\/div>\n
Poupan\u00e7a = (144 + 138) \u2212 184,5 = 282 \u2212 184,5 = 97,5 mm (34,61 TP3T)<\/strong><\/div>\n
Regra: Quanto mais comprido o motor, maior a economia absoluta. A entrada em \u00e2ngulo reto \u00e9 mais vantajosa com servomotores de alta pot\u00eancia e comprimento f\u00edsico consider\u00e1vel.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Cinco cen\u00e1rios de projeto de m\u00e1quinas onde a entrada em \u00e2ngulo reto \u00e9 a escolha de engenharia correta.<\/h2>\n

A entrada em \u00e2ngulo reto nem sempre \u00e9 melhor \u2014 ela introduz um est\u00e1gio de engrenagem c\u00f4nica que adiciona uma perda de efici\u00eancia de aproximadamente 2% e aumenta a folga para <25\u201330 minutos de arco. A economia de profundidade axial justifica essas compensa\u00e7\u00f5es apenas quando a profundidade economizada realmente permite um projeto que seria invi\u00e1vel de outra forma ou exigiria compromissos estruturais. Os cinco cen\u00e1rios abaixo representam as situa\u00e7\u00f5es mais comuns na engenharia de servoautoma\u00e7\u00e3o coreana, onde a entrada em \u00e2ngulo reto oferece um valor decisivo.<\/p>\n

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1<\/div>\n
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Cabe\u00e7otes de fuso de m\u00e1quinas compactas \u2014 Limite de profundidade imposto pela estrutura adjacente<\/div>\n

Cabe\u00e7otes de fusos de ferramentas CNC, cabe\u00e7otes de corte a laser e conjuntos de bicos de jato de \u00e1gua frequentemente possuem um limite de profundidade r\u00edgido imposto pela proximidade com a coluna da m\u00e1quina ou uma parede estrutural. Nessas configura\u00e7\u00f5es, a profundidade dispon\u00edvel entre a face do eixo de sa\u00edda e a estrutura da m\u00e1quina pode ser de 180 a 210 mm \u2014 insuficiente para um motor ZDE-80 plus (244 mm), mas exatamente adequada para um ZDWE-80 (184,5 mm). A entrada em \u00e2ngulo reto permite que o motor se desloque ao longo da face traseira da coluna da m\u00e1quina, em vez de se projetar atr\u00e1s da caixa de engrenagens.<\/p>\n

Profundidade de escava\u00e7\u00e3o t\u00edpica: 40\u2013100 mm | Recomendado: EP-ZDWE-80, 1 ou 2 est\u00e1gios<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
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Chassis de perfil baixo para AGVs e AMRs \u2014 A altura do chassis \u00e9 a dimens\u00e3o cr\u00edtica.<\/div>\n

Os AGVs de perfil baixo, projetados para alturas de chassi de 100 a 160 mm, exigem que a caixa de engrenagens e a roda motriz se encaixem dentro desse espa\u00e7o. Um conjunto motor-caixa de engrenagens em linha se projeta para cima dentro da carroceria do chassi. Com uma unidade EP-ZDWF de entrada em \u00e2ngulo reto (flange quadrada, para montagem direta na placa), o motor \u00e9 posicionado horizontalmente dentro da carroceria do chassi e apenas a caixa de engrenagens L1 se projeta para baixo em dire\u00e7\u00e3o \u00e0 roda motriz. Esse layout \u00e9 padr\u00e3o em projetos de AMRs planos de fabricantes coreanos em Hwaseong e Ansan.<\/p>\n

Recomendado: EP-ZDWF-80<\/a> (n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio furar para a montagem da placa do chassi)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
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Articula\u00e7\u00f5es de pulso de rob\u00f4s colaborativos \u2014 o di\u00e2metro alvo do pulso determina a decis\u00e3o.<\/div>\n

Os fabricantes coreanos de rob\u00f4s colaborativos (cobots) visam di\u00e2metros externos de pulso de 60 a 100 mm. Nas juntas J4 e J5, o di\u00e2metro do pulso \u00e9 diretamente determinado pelo que cabe dentro da se\u00e7\u00e3o transversal do bra\u00e7o. Uma junta EP-ZDWE-60 com o motor saindo perpendicularmente tem L12 = 93 mm \u2014 cabendo em um pulso de 100 mm. Uma junta EP-ZDE-60 em linha com um conjunto de motores de 213,5 mm torna o pulso duas vezes mais longo, adicionando massa distal e reduzindo o alcance. Consulte o guia de sele\u00e7\u00e3o de juntas do rob\u00f4 para a an\u00e1lise completa das juntas J1 a J6. O feedback de posi\u00e7\u00e3o em malha fechada do controlador servo compensa totalmente a folga maior (<30 minutos de arco) da junta ZDWE nessas juntas.<\/p>\n

Recomendado: EP-ZDWE-60 (10:1) \u2014 L12 = 93 mm, adequado para pulsos de at\u00e9 100 mm.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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4<\/div>\n
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Restri\u00e7\u00f5es de roteamento de cabos e sistemas pneum\u00e1ticos \u2014 o motor deve sair em um sentido n\u00e3o axial.<\/div>\n

Alguns projetos de m\u00e1quinas exigem que o cabo de alimenta\u00e7\u00e3o do motor e o cabo do encoder sejam encaminhados para longe da face de sa\u00edda da caixa de engrenagens \u2014 seja para evitar o emaranhamento dos cabos durante a rota\u00e7\u00e3o ou para passar por uma esteira porta-cabos que s\u00f3 tem espa\u00e7o na lateral do conjunto. A entrada em \u00e2ngulo reto posiciona o motor na lateral, permitindo que os cabos sejam encaminhados lateralmente por esteiras porta-cabos projetadas para sa\u00edda perpendicular. Isso \u00e9 comum em sistemas de p\u00f3rtico com longos deslocamentos horizontais, onde o gerenciamento de cabos \u00e9 uma considera\u00e7\u00e3o importante do projeto.<\/p>\n

Recomenda\u00e7\u00e3o: Especifique a dire\u00e7\u00e3o de sa\u00edda do motor (Esquerda\/Direita\/Cima\/Baixo) no momento do pedido.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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5<\/div>\n
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Alimentadores de transfer\u00eancia de prensa \u2014 Folga de curso reduzida atr\u00e1s do conjunto de acionamento<\/div>\n

Os alimentadores de transfer\u00eancia de prensas e os bra\u00e7os de transfer\u00eancia de pe\u00e7as servoacionados geralmente operam dentro de um v\u00e3o da prensa com uma folga definida atr\u00e1s do eixo de sa\u00edda. Um bra\u00e7o de transfer\u00eancia que se move entre os ciclos da prensa pode ter 190 mm de folga atr\u00e1s do eixo de acionamento \u2014 suficiente para uma EP-ZDWE-80 (184,5 mm), mas n\u00e3o para uma EP-ZDE-80 com motor (244 mm). A diferen\u00e7a de 59,5 mm representa a diferen\u00e7a entre um projeto que n\u00e3o interfere com a estrutura da prensa e um que interfere. A entrada em \u00e2ngulo reto nessas aplica\u00e7\u00f5es n\u00e3o \u00e9 uma mera conveni\u00eancia \u2014 \u00e9 o que torna a m\u00e1quina fisicamente poss\u00edvel.<\/p>\n

Verificar: ZDWE-80 L1 = 184,5 mm < 190 mm de folga \u2705<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Caixa<\/p>\n
O Caixa de engrenagens planet\u00e1rias em linha da s\u00e9rie EP-ZDE<\/a> Continua sendo a op\u00e7\u00e3o preferencial quando h\u00e1 disponibilidade de profundidade axial \u2014 efici\u00eancia do 96% (em compara\u00e7\u00e3o com o 94% para ZDWE), folga inferior a 8 minutos de arco (em compara\u00e7\u00e3o com menos de 25 a 30 minutos de arco) e instala\u00e7\u00e3o mais simples, sem a necessidade de uma dire\u00e7\u00e3o de sa\u00edda do motor prescrita. Escolha o ZDWE somente quando a economia de profundidade axial permitir um projeto que o ZDE n\u00e3o consegue alcan\u00e7ar.<\/div>\n<\/div>\n

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As compensa\u00e7\u00f5es quantificadas \u2014 efici\u00eancia, rea\u00e7\u00e3o adversa e temperatura.<\/h2>\n

Toda caixa de engrenagens planet\u00e1rias com entrada em \u00e2ngulo reto possui tr\u00eas caracter\u00edsticas inerentes em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 sua equivalente com entrada em linha, no mesmo tamanho de carca\u00e7a. Essas caracter\u00edsticas n\u00e3o s\u00e3o defici\u00eancias de qualidade, mas sim as consequ\u00eancias f\u00edsicas da adi\u00e7\u00e3o de um est\u00e1gio de engrenagem c\u00f4nica para girar a entrada em 90\u00b0. Compreender a magnitude dessas caracter\u00edsticas evita tanto a superespecifica\u00e7\u00e3o (especificar uma caixa de engrenagens com entrada em linha desnecessariamente) quanto a subespecifica\u00e7\u00e3o (usar uma caixa de engrenagens com entrada em \u00e2ngulo reto sem levar em conta as diferen\u00e7as).<\/p>\n

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\u2460 Efici\u00eancia: redu\u00e7\u00e3o de 2% por est\u00e1gio<\/div>\n

O est\u00e1gio de entrada da engrenagem c\u00f4nica possui uma efici\u00eancia de engrenamento pr\u00f3pria de aproximadamente 97\u201398%. Combinada com a efici\u00eancia do est\u00e1gio planet\u00e1rio de 96% (1 est\u00e1gio), a efici\u00eancia total do ZDWE de 1 est\u00e1gio \u00e9 de aproximadamente 94%. A efici\u00eancia do ZDWE de dois est\u00e1gios \u00e9 de aproximadamente 92%, em compara\u00e7\u00e3o com 94% para o ZDE de 2 est\u00e1gios.<\/p>\n

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Custo anual da perda de efici\u00eancia do 2%:<\/div>\n
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Motor de 400 W: +8 W \u2192 +16 kWh\/ano \u2192 $1,6\/ano<\/strong><\/div>\n
Motor de 750 W: +15 W \u2192 +30 kWh\/ano \u2192 $3.0\/ano<\/strong><\/div>\n
Motor de 1.500 W: +30 W \u2192 +60 kWh\/ano \u2192 $6,0\/ano<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
@$0,10\/kWh Tarifa industrial coreana, 8h\/dia, 250 dias\/ano, opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua<\/div>\n<\/div>\n

Conclus\u00e3o:<\/strong> Para m\u00e1quinas de opera\u00e7\u00e3o intermitente (ciclos de juntas de rob\u00f4s, alimentadores de prensas), o custo real da efici\u00eancia \u00e9 uma fra\u00e7\u00e3o disso. Para m\u00e1quinas de opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua 24 horas por dia, 7 dias por semana, verifique o or\u00e7amento de temperatura da carca\u00e7a \u2014 a gera\u00e7\u00e3o adicional de calor pode exigir resfriamento for\u00e7ado.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2461 Folga: maior devido \u00e0 folga da mesa de bisel<\/div>\n

O est\u00e1gio de entrada da engrenagem c\u00f4nica adiciona sua pr\u00f3pria folga angular (aproximadamente 15\u201320 minutos de arco) \u00e0 folga do est\u00e1gio planet\u00e1rio (<8 minutos de arco para ZDE). A folga total do ZDWE \u00e9, portanto, <25 minutos de arco (quadros 80\u2013160, 1 est\u00e1gio) e <30 minutos de arco (quadro 60, 1 est\u00e1gio). Isso n\u00e3o indica menor qualidade \u2014 \u00e9 uma propriedade geom\u00e9trica inerente \u00e0s engrenagens c\u00f4nicas que se aplica a todos os fabricantes.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Configura\u00e7\u00e3o<\/th>\nRetalia\u00e7\u00e3o<\/th>\nErro linear em R=200mm<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
ZDE-80 (1 est\u00e1gio)<\/td>\n<8 minutos de arco<\/td>\n0,47 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-80 (1 est\u00e1gio)<\/td>\n<25 minutos de arco<\/td>\n1,45 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-60 (1 est\u00e1gio)<\/td>\n<30 minutos de arco<\/td>\n1,75 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Para eixos servo de malha fechada:<\/strong> O circuito de realimenta\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o do servo compensa completamente a folga durante a opera\u00e7\u00e3o normal com controle de posi\u00e7\u00e3o. A folga ZDWE s\u00f3 \u00e9 relevante para acionamentos de motores de passo em malha aberta \u2014 que, de qualquer forma, n\u00e3o devem ser usados \u200b\u200bem aplica\u00e7\u00f5es de caixas de engrenagens planet\u00e1rias de precis\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2462 Sentido de sa\u00edda do motor: fixo no pedido, planeje o roteamento dos cabos com anteced\u00eancia.<\/div>\n

Ao contr\u00e1rio das configura\u00e7\u00f5es em linha, onde o motor \u00e9 simplesmente parafusado na parte traseira da caixa de engrenagens em uma orienta\u00e7\u00e3o definida, as caixas de engrenagens com entrada em \u00e2ngulo reto podem ser encomendadas com o motor saindo em quatro dire\u00e7\u00f5es: esquerda (L), direita (R), para cima (U) ou para baixo (D) \u2014 vistas do eixo de sa\u00edda. Essa dire\u00e7\u00e3o \u00e9 fixa pelo projeto da carca\u00e7a da engrenagem c\u00f4nica e n\u00e3o pode ser alterada em campo ap\u00f3s a fabrica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n