{"id":690,"date":"2026-06-01T08:51:29","date_gmt":"2026-06-01T08:51:29","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=690"},"modified":"2026-06-01T08:51:29","modified_gmt":"2026-06-01T08:51:29","slug":"ep-zds-series-high-stiffness-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/produto\/ep-zds-series-high-stiffness-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Caixa de Engrenagens Planet\u00e1rias de Precis\u00e3o de Alta Rigidez S\u00e9rie EP-ZDS"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

S\u00e9rie EP-ZDS \u2014 Caixa de Engrenagens Planet\u00e1rias de Alta Rigidez e Carga Pesada | IP65, at\u00e9 1.800 N\u00b7m, For\u00e7a Axial de 28.000 N<\/h2>\n
\n
\n

\"Caixa<\/p>\n

\n
\n
1.800 N\u00b7m<\/div>\n
torque m\u00e1ximo de sa\u00edda<\/div>\n<\/div>\n
\n
IP65<\/div>\n
Prote\u00e7\u00e3o contra jato de \u00e1gua<\/div>\n<\/div>\n
\n
28.000 N<\/div>\n
For\u00e7a axial m\u00e1xima<\/div>\n<\/div>\n
\n
130 N\u00b7m\/minuto de arco<\/div>\n
Rigidez torsional<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2190 Veja todas as s\u00e9ries de caixas de engrenagens planet\u00e1rias<\/a><\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
\u2605 Quando o EP-ZDE\/ZDF-160 com 800 N\u00b7m n\u00e3o \u00e9 suficiente \u2014 o EP-ZDS oferece 1.800 N\u00b7m, classifica\u00e7\u00e3o IP65 e capacidade de for\u00e7a axial 9 vezes maior.<\/div>\n

EP-ZDS \u00e9 o gerador de carga pesada Ever-Power da Coreia. caixa de engrenagens planet\u00e1ria de precis\u00e3o<\/strong> Projetado para quando a s\u00e9rie de precis\u00e3o (EP-ZDE\/ZDF) atinge seu limite de torque, carga axial ou prote\u00e7\u00e3o ambiental. No quadro de 190: Torque de sa\u00edda de 1.800 N\u00b7m<\/strong> (2,25\u00d7 os 800 N\u00b7m do EP-ZDE\/ZDF-160), for\u00e7a axial de 28.000 N<\/strong> (9,3\u00d7 os 3.000 N do EP-ZDE-160), rigidez torsional de 130 N\u00b7m\/arcmin<\/strong>, e IP65<\/strong> Prote\u00e7\u00e3o completa contra jatos de \u00e1gua \u2014 tudo em uma unidade com flange quadrada que se monta de forma id\u00eantica a Caixa de engrenagens planet\u00e1rias EP-ZDF<\/a> com o mesmo tamanho de quadro.<\/p>\n<\/div>\n

O Caixa de engrenagens planet\u00e1rias de alta rigidez da s\u00e9rie EP-ZDS e redutor de engrenagens servo para cargas pesadas.<\/strong> Origin\u00e1rio da Coreia, o Ever-Power \u00e9 o produto de ponta da linha de redutores de precis\u00e3o EP \u2014 projetado especificamente para aplica\u00e7\u00f5es industriais exigentes na Coreia, onde a s\u00e9rie de precis\u00e3o padr\u00e3o EP-ZDE\/ZDF apresenta limita\u00e7\u00f5es estruturais. Dispon\u00edvel em tr\u00eas tamanhos de carca\u00e7a, com se\u00e7\u00f5es transversais de 115 mm, 142 mm e 190 mm, possui entrada em linha, flange de sa\u00edda quadrada e torque nominal de 125 N\u00b7m a 1.800 N\u00b7m. A carca\u00e7a com veda\u00e7\u00e3o IP65 suporta lavagem direta com jato de \u00e1gua \u2014 essencial para linhas de produ\u00e7\u00e3o automotiva na Coreia, equipamentos de processamento de alimentos e instala\u00e7\u00f5es industriais externas onde a prote\u00e7\u00e3o contra respingos IP54 \u00e9 inadequada.<\/p>\n

A elevada rigidez torsional (at\u00e9 130 N\u00b7m\/arcmin para a unidade de 190 quadros e 1 est\u00e1gio, contra 38 N\u00b7m\/arcmin para a EP-ZDE-160) \u00e9 alcan\u00e7ada atrav\u00e9s de suportes de rolamento refor\u00e7ados, engrenagens internas de maior di\u00e2metro e uma se\u00e7\u00e3o transversal do eixo de sa\u00edda mais r\u00edgida. Essa rigidez reduz diretamente a deflex\u00e3o angular sob torque m\u00e1ximo, que \u00e9 a principal fonte de erro de posicionamento din\u00e2mico em servoeixos de carga pesada \u2014 particularmente relevante para acionamentos de juntas de rob\u00f4s pesados \u200b\u200bcoreanos e grandes acionamentos de trocadores de paletes CNC, onde o torque m\u00e1ximo durante a acelera\u00e7\u00e3o determina a especifica\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o do eixo.<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udcaa 1.800 N\u00b7m<\/div>\n
2,25 vezes o limite de 800 N\u00b7m do EP-ZDE\/ZDF-160.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udee1\ufe0f Veda\u00e7\u00e3o IP65<\/div>\n
Prote\u00e7\u00e3o contra jatos de \u00e1gua \u2014 uma melhoria em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 classifica\u00e7\u00e3o IP54 de outras s\u00e9ries EP.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2195 28.000 N Axial<\/div>\n
9,3 vezes os 3.000 N do EP-ZDE-160 para eixos de carga de empuxo.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

 <\/p>\n

\n

S\u00e9rie EP-ZDS \u2014 Especifica\u00e7\u00f5es T\u00e9cnicas Completas<\/h2>\n

\u2460 Torque de sa\u00edda nominal (N\u00b7m) \u2014 Todos os tamanhos e rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Raz\u00e3o<\/th>\nEst\u00e1gio<\/th>\nZDS-115<\/th>\nZDS-142<\/th>\nZDS-190<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
3:1<\/td>\n1<\/td>\n150<\/td>\n400<\/td>\n1,000<\/td>\n<\/tr>\n
4:1<\/td>\n1<\/td>\n200<\/td>\n560<\/td>\n1,200<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n1<\/td>\n210<\/td>\n700<\/td>\n1,600<\/td>\n<\/tr>\n
8:1<\/td>\n1<\/td>\n148<\/td>\n450<\/td>\n1,000<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n1<\/td>\n125<\/td>\n305<\/td>\n630<\/td>\n<\/tr>\n
12:1<\/td>\n2<\/td>\n210<\/td>\n780<\/td>\n1,500<\/td>\n<\/tr>\n
15:1<\/td>\n2<\/td>\n210<\/td>\n780<\/td>\n1,500<\/td>\n<\/tr>\n
16:1<\/td>\n2<\/td>\n260<\/td>\n910<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
20:1<\/td>\n2<\/td>\n260<\/td>\n910<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
25:1<\/td>\n2<\/td>\n210<\/td>\n780<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
32:1<\/td>\n2<\/td>\n260<\/td>\n910<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
40:1<\/td>\n2<\/td>\n210<\/td>\n780<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
64:1<\/td>\n2<\/td>\n148<\/td>\n450<\/td>\n1,000<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n2<\/td>\n125<\/td>\n305<\/td>\n630<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\u25b8 Torque de parada instant\u00e2nea = 2\u00d7 o nominal. Rela\u00e7\u00e3o m\u00e1xima de 100:1 (2 est\u00e1gios). N\u00e3o h\u00e1 op\u00e7\u00e3o de 3 est\u00e1gios. <\/span>A velocidade m\u00e1xima de entrada do ZDS-190 \u00e9 de 3.000 rpm (recomendada de 2.000 rpm); para os modelos ZDS-115 e ZDS-142, a velocidade m\u00e1xima \u00e9 de 4.500 rpm (recomendada de 3.000 rpm).<\/span><\/div>\n

\u2461 Capacidade de carga, rigidez, efici\u00eancia e peso<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e2metro<\/th>\nUnidade<\/th>\nZDS-115<\/th>\nZDS-142<\/th>\nZDS-190<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
For\u00e7a radial m\u00e1xima<\/td>\nN<\/td>\n4,300<\/td>\n8,200<\/td>\n12,000<\/td>\n<\/tr>\n
For\u00e7a axial m\u00e1xima<\/td>\nN<\/td>\n12,000<\/td>\n19,000<\/td>\n28,000<\/td>\n<\/tr>\n
Rigidez torsional \u2014 1 est\u00e1gio<\/td>\nN\u00b7m\/minuto de arco<\/td>\n20<\/td>\n44<\/td>\n130<\/td>\n<\/tr>\n
Rigidez torsional \u2014 2 est\u00e1gios<\/td>\nN\u00b7m\/minuto de arco<\/td>\n22<\/td>\n46<\/td>\n140<\/td>\n<\/tr>\n
Efici\u00eancia \u2014 1 est\u00e1gio<\/td>\n%<\/td>\n96<\/td>\n<\/tr>\n
Efici\u00eancia \u2014 2 est\u00e1gios<\/td>\n%<\/td>\n94<\/td>\n<\/tr>\n
Peso \u2014 1 est\u00e1gio<\/td>\nkg<\/td>\n9<\/td>\n15.4<\/td>\n33.5<\/td>\n<\/tr>\n
Peso \u2014 2 est\u00e1gios<\/td>\nkg<\/td>\n11.6<\/td>\n18.5<\/td>\n45<\/td>\n<\/tr>\n
Ru\u00eddo (em marcha lenta)<\/td>\ndB(A)<\/td>\n65<\/td>\n68<\/td>\n70<\/td>\n<\/tr>\n
velocidade m\u00e1xima de entrada<\/td>\nrpm<\/td>\n4,500<\/td>\n4,500<\/td>\n3,000<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidade de entrada recomendada<\/td>\nrpm<\/td>\n3,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u2462 Backlash por Frame & Stage<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n
Est\u00e1gio<\/th>\nUnidade<\/th>\nZDS-115<\/th>\nZDS-142<\/th>\nZDS-190<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Rea\u00e7\u00e3o negativa \u2014 1 est\u00e1gio<\/td>\narcmin<\/td>\n<8<\/td>\n<8<\/td>\n<8<\/td>\n<\/tr>\n
Rea\u00e7\u00e3o negativa \u2014 2 etapas<\/td>\narcmin<\/td>\n<12<\/td>\n<12<\/td>\n<12<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\u25b8 Mesma folga <8 arcmin que EP-ZDE\/ZDF \u2014 a 1.800 N\u00b7m. <\/span>O EP-ZDS oferece a mesma precis\u00e3o inferior a 8 minutos de arco que a s\u00e9rie padr\u00e3o EP-ZDE\/ZDF, mas com 2,25 vezes a capacidade de torque. Isso diferencia o EP-ZDS dos redutores de engrenagem helicoidal ou sem-fim para servi\u00e7o pesado, que priorizam o torque em detrimento da precis\u00e3o \u2014 o EP-ZDS mant\u00e9m precis\u00e3o inferior a 8 minutos de arco em todos os tr\u00eas tamanhos de carca\u00e7a em configura\u00e7\u00f5es de est\u00e1gio \u00fanico.<\/span><\/div>\n

\u2463 Especifica\u00e7\u00f5es Gerais<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e2metro<\/th>\nEspecifica\u00e7\u00e3o<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Temperatura de opera\u00e7\u00e3o<\/td>\n\u221225\u00b0C a +90\u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Classifica\u00e7\u00e3o de prote\u00e7\u00e3o<\/td>\nIP65 (IEC 60529) \u2014 totalmente \u00e0 prova de poeira, protegido contra jatos de \u00e1gua de qualquer dire\u00e7\u00e3o.<\/td>\n<\/tr>\n
Lubrifica\u00e7\u00e3o<\/td>\nLubrifica\u00e7\u00e3o vital\u00edcia \u2014 selado de f\u00e1brica, sem necessidade de lubrifica\u00e7\u00e3o adicional<\/td>\n<\/tr>\n
Orienta\u00e7\u00e3o de montagem<\/td>\nQualquer eixo horizontal, vertical (para cima\/para baixo), invertido, qualquer \u00e2ngulo inclinado<\/td>\n<\/tr>\n
Flange de sa\u00edda<\/td>\nFlange quadrada \u2014 \u25a1115, \u25a1142, \u25a1190 mm com eixo de sa\u00edda passante<\/td>\n<\/tr>\n
Tipos de fixa\u00e7\u00e3o do eixo de entrada<\/td>\nS: travamento integral (padr\u00e3o) \u00b7 S1: anel de travamento \u00b7 S2: rasgo de chaveta + fixa\u00e7\u00e3o \u00b7 K: rasgo de chaveta \u00b7 A: personalizado<\/td>\n<\/tr>\n
Toler\u00e2ncia do eixo de sa\u00edda<\/td>\nh7 \u2014 todos os tamanhos de moldura<\/td>\n<\/tr>\n
Padr\u00e3o de medi\u00e7\u00e3o de folga<\/td>\nMedido com \u00b13% de torque de sa\u00edda admiss\u00edvel no eixo de sa\u00edda.<\/td>\n<\/tr>\n
Vida \u00fatil estimada<\/td>\n20.000 horas com carga nominal (vida \u00fatil do rolamento L10)<\/td>\n<\/tr>\n
torque de parada instant\u00e2nea<\/td>\n2\u00d7 torque de sa\u00edda nominal<\/td>\n<\/tr>\n
Recurso adicional<\/td>\nProjeto de ranhura de processo L13\/L14 em chassis 115 e 142 para alinhamento de montagem de precis\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

S\u00e9rie EP-ZDS \u2014 Dimens\u00f5es mec\u00e2nicas (Unidade: mm)<\/h2>\n

O EP-ZDS utiliza um flange de sa\u00edda quadrado com um eixo de sa\u00edda com furo passante \u2014 diferente do eixo maci\u00e7o do EP-ZDE\/ZDF. Os maiores di\u00e2metros do eixo de sa\u00edda D4 (\u03a632\u2013\u03a655h7) e os PCDs dos furos de fixa\u00e7\u00e3o D8 refletem as capacidades de carga significativamente maiores.<\/p>\n

\"Dimens\u00f5es<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Dimens\u00e3o<\/th>\n115ZDS<\/th>\n142ZDS<\/th>\n190ZDS<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Comprimento total L1 \u2014 1 est\u00e1gio<\/td>\n213<\/td>\n289<\/td>\n308.5<\/td>\n<\/tr>\n
Comprimento total L1 \u2014 2 est\u00e1gios<\/td>\n246.5<\/td>\n338.5<\/td>\n356<\/td>\n<\/tr>\n
Tamanho da caixa quadrada D7<\/td>\n\u25a1115<\/td>\n\u25a1142<\/td>\n\u25a1190<\/td>\n<\/tr>\n
Di\u00e2metro do eixo de sa\u00edda D4<\/td>\n\u03a632h7<\/td>\n\u03a640h7<\/td>\n\u03a655h7<\/td>\n<\/tr>\n
Di\u00e2metro do ombro do eixo D5<\/td>\n\u03a655<\/td>\n\u03a665<\/td>\n\u03a695<\/td>\n<\/tr>\n
Furo de montagem PCD D8<\/td>\n\u03a6130<\/td>\n\u03a6165<\/td>\n\u03a6215<\/td>\n<\/tr>\n
Espessura do flange de sa\u00edda L11<\/td>\n14<\/td>\n20<\/td>\n20<\/td>\n<\/tr>\n
Comprimento do eixo de sa\u00edda L4<\/td>\n64.5<\/td>\n87<\/td>\n90<\/td>\n<\/tr>\n
Comprimento do flange de entrada L2<\/td>\n71<\/td>\n100<\/td>\n105<\/td>\n<\/tr>\n
Entrada de montagem PCD D1<\/td>\n\u03a6145<\/td>\n\u03a6200<\/td>\n\u03a6215<\/td>\n<\/tr>\n
Flange de entrada Q3 (quadrada)<\/td>\n\u25a1130<\/td>\n\u25a1175<\/td>\n\u25a1190<\/td>\n<\/tr>\n
Sulco de processo L13 (quadro 115\/142)<\/td>\n34 \/ 67.5<\/td>\n52 \/ 101.5<\/td>\n\u2014<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\u25b8 As linhas verdes destacam as dimens\u00f5es espec\u00edficas do ZDS que diferem significativamente do EP-ZDE\/ZDF. <\/span>O 190ZDS D4 = \u03a655h7 possui um di\u00e2metro 37,5% maior que o EP-ZDE-160 (\u03a640h7), proporcionando uma rigidez \u00e0 flex\u00e3o do eixo de sa\u00edda substancialmente superior. As dimens\u00f5es da entrada s\u00e3o fabricadas para corresponder ao modelo espec\u00edfico do servomotor \u2014 informe o n\u00famero do modelo do motor ao fazer o pedido. A entrada ZDS-190 Q3 = \u25a1190 mm aceita servomotores de grande porte, at\u00e9 5.500 W, comumente usados \u200b\u200bem rob\u00f4s pesados \u200b\u200be prensas na Coreia.<\/span><\/div>\n<\/section>\n
\n

EP-ZDS vs EP-ZDE\/ZDF \u2014 Quatro motivos para optar por um modelo de alta rigidez<\/h2>\n

\"Caixas<\/p>\n

\n
\n
\n

S\u00c9RIE DE PRECIS\u00c3O EP-ZDE\/ZDF \u2014 LIMITES SUPERIORES<\/p>\n

Torque m\u00e1ximo (estrutura 160): 800 N\u00b7m
\nFor\u00e7a axial m\u00e1xima (160): 3.000 N
\nRigidez torsional: 38 N\u00b7m\/minuto de arco
\nProte\u00e7\u00e3o: IP54
\nFaixa de tamanho do quadro: 40\u2013160 mm<\/div>\n

EP-ZDS ALTA RIGIDEZ \u2014 CAPACIDADES \u2605<\/p>\n

Torque m\u00e1ximo (quadro 190): 1.800 N\u00b7m \u21912,25\u00d7
\nFor\u00e7a axial m\u00e1xima (190): 28.000 N \u21919,3\u00d7
\nRigidez torsional: 130 N\u00b7m\/arcmin \u21913,4\u00d7
\nProte\u00e7\u00e3o: IP65 (jato de \u00e1gua)
\nDimens\u00f5es da arma\u00e7\u00e3o: 115\u2013190 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

Quatro situa\u00e7\u00f5es de engenharia que exigem EP-ZDS<\/h3>\n
\n
\n

\u2460 Torque de sa\u00edda superior a 800 N\u00b7m \u2014 EP-ZDE\/ZDF n\u00e3o possui estrutura superior<\/strong><\/p>\n

Os modelos EP-ZDE e EP-ZDF atingem um torque m\u00e1ximo de 800 N\u00b7m (estrutura de 160 mm, dois est\u00e1gios com rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o de 16:1 ou 20:1). Aplica\u00e7\u00f5es que exigem torque de sa\u00edda mais elevado \u2014 como acionamentos de juntas de base de rob\u00f4s industriais de grande porte (tipicamente de 900 a 1.500 N\u00b7m na junta J1 para rob\u00f4s coreanos com capacidade de carga de 100 a 200 kg), servoacionamentos de trocadores de paletes CNC pesados \u200b\u200be est\u00e1gios de redu\u00e7\u00e3o principais de prensas servo acima de 800 N\u00b7m \u2014 n\u00e3o possuem op\u00e7\u00f5es na s\u00e9rie de precis\u00e3o. EP-ZDS caixa de engrenagens planet\u00e1ria<\/strong> Come\u00e7a em 125 N\u00b7m e chega a 1.800 N\u00b7m no modelo 190, abrangendo a faixa de torque desde o final do EP-ZDE\/ZDF at\u00e9 o limite de automa\u00e7\u00e3o industrial pesada da linha Korea Ever-Power.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2461 Carga axial superior a 3.000 N \u2014 Aplica\u00e7\u00f5es em eixos de impulso e acionamento vertical<\/strong><\/p>\n

Aplica\u00e7\u00f5es onde o eixo de sa\u00edda suporta uma carga axial (empuxo) significativa \u2014 como servoacionamentos do eixo Z em m\u00e1quinas p\u00f3rtico pesadas, onde o peso do fuso atua axialmente na sa\u00edda da caixa de engrenagens; servoeixos de apoio de prensas hidr\u00e1ulicas, onde a contrapress\u00e3o do cilindro cria empuxo axial; e acionamentos de transportadores verticais, onde a tens\u00e3o da correia sob carga atua na dire\u00e7\u00e3o do eixo \u2014 excedem rapidamente o limite de 3.000 N do EP-ZDE-160. O EP-ZDS-190 suporta 28.000 N de for\u00e7a axial \u2014 abrangendo eixos Z de usinagem p\u00f3rtico pesada coreana e transportadores industriais verticais tipo elevador que geram de 5.000 a 20.000 N de carga axial sustentada no eixo de sa\u00edda da caixa de engrenagens.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2462 Classifica\u00e7\u00e3o IP65 obrigat\u00f3ria \u2014 Ambientes sujeitos a lavagem, jatos de \u00e1gua ou imers\u00e3o.<\/strong><\/p>\n

Linhas de prensagem em oficinas de carroceria automotiva coreanas, equipamentos para processamento de alimentos submetidos a protocolos de lavagem HACCP e acionamentos de m\u00e1quinas de constru\u00e7\u00e3o ao ar livre operam em ambientes onde a limpeza direta com jato de \u00e1gua \u00e9 aplicada \u00e0 m\u00e1quina \u2014 frequentemente em componentes adjacentes e, \u00e0s vezes, na pr\u00f3pria caixa de engrenagens. A veda\u00e7\u00e3o IP54 (EP-ZDE\/ZDF) resiste a respingos de qualquer dire\u00e7\u00e3o, mas n\u00e3o suporta jato de \u00e1gua direto. A veda\u00e7\u00e3o IP65 (IEC 60529) do EP-ZDS resiste \u00e0 \u00e1gua projetada por um bocal (bocal de 6,3 mm, vaz\u00e3o de 12,5 L\/min, de qualquer dire\u00e7\u00e3o) \u2014 atendendo aos requisitos de lavagem de f\u00e1bricas de processamento de alimentos com certifica\u00e7\u00e3o HACCP na Coreia e aos procedimentos de limpeza de linhas de prensagem automotiva, sem a necessidade de prote\u00e7\u00f5es adicionais ao redor da caixa de engrenagens.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2463 Alta rigidez torsional necess\u00e1ria \u2014 Precis\u00e3o din\u00e2mica sob torque m\u00e1ximo<\/strong><\/p>\n

Em eixos servoacionados onde o torque de carga varia rapidamente \u2014 ciclos de acelera\u00e7\u00e3o\/desacelera\u00e7\u00e3o de bra\u00e7os rob\u00f3ticos, eixos de contorno CNC com invers\u00f5es de dire\u00e7\u00e3o de alta frequ\u00eancia e acionamentos de prensas servo com carga de impacto na parte inferior do curso \u2014 a deflex\u00e3o torsional da caixa de engrenagens sob torque m\u00e1ximo contribui diretamente para o erro de posicionamento do eixo. Com 38 N\u00b7m\/arcmin (EP-ZDE-160), um torque m\u00e1ximo de 380 N\u00b7m produz 10 arcmin (0,17\u00b0) de deflex\u00e3o el\u00e1stica no eixo de sa\u00edda. Com 130 N\u00b7m\/arcmin (EP-ZDS-190), o mesmo pico de 380 N\u00b7m produz apenas 2,9 arcmin \u2014 uma redu\u00e7\u00e3o de 70% no erro de deflex\u00e3o din\u00e2mica. Engenheiros coreanos de rob\u00f4s pesados \u200b\u200be prensas de precis\u00e3o especificam o EP-ZDS quando a deflex\u00e3o torsional sob carga m\u00e1xima excede o limite de precis\u00e3o do eixo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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EP-ZDS vs EP-ZDE\/ZDF \u2014 Compara\u00e7\u00e3o direta no quadro m\u00e1ximo<\/h3>\n
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Par\u00e2metro<\/th>\nEP-ZDE\/ZDF-160<\/a> (precis\u00e3o m\u00e1xima)<\/th>\nEP-ZDS-190 \u2605 (rigidez m\u00e1xima)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
torque de sa\u00edda m\u00e1ximo nominal<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\n1.800 N\u00b7m \u2014 2,25 vezes maior<\/td>\n<\/tr>\n
For\u00e7a axial m\u00e1xima<\/td>\n3.000 N<\/td>\n28.000 N \u2014 9,3 vezes maior<\/td>\n<\/tr>\n
For\u00e7a radial m\u00e1xima<\/td>\n6.000 N<\/td>\n12.000 N \u2014 2\u00d7 maior<\/td>\n<\/tr>\n
Rigidez torsional (1 est\u00e1gio)<\/td>\n38 N\u00b7m\/minuto de arco<\/td>\n130 N\u00b7m\/arcmin \u2014 3,4 vezes maior<\/td>\n<\/tr>\n
Prote\u00e7\u00e3o de propriedade intelectual<\/td>\nIP54 \u2014 respingos<\/td>\nIP65 \u2014 jato de \u00e1gua<\/td>\n<\/tr>\n
Di\u00e2metro do eixo de sa\u00edda D4<\/td>\n\u03a640h7<\/td>\n\u03a655h7 \u2014 eixo maior, maior capacidade de flex\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
Rea\u00e7\u00e3o negativa (1 est\u00e1gio)<\/td>\n<8 minutos de arco (quadro 60\u2013160)<\/td>\n<8 minutos de arco \u2014 precis\u00e3o id\u00eantica<\/td>\n<\/tr>\n
Efici\u00eancia de 1 est\u00e1gio<\/td>\n96%<\/td>\n96% \u2014 id\u00eantico<\/td>\n<\/tr>\n
velocidade m\u00e1xima de entrada<\/td>\n4.500 rpm<\/td>\n3.000 rpm (quadro 190) \u2014 menor para quadros pesados<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Guia de Instala\u00e7\u00e3o \u2014 S\u00e9rie EP-ZDS de Alta Rigidez e Carga Pesada<\/h2>\n
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Montagem com flange quadrada \u2014 qualquer orienta\u00e7\u00e3o, veda\u00e7\u00e3o IP65 mantida.<\/h3>\n

O EP-ZDS \u00e9 montado atrav\u00e9s da sua flange de sa\u00edda quadrada, de forma id\u00eantica em princ\u00edpio ao EP-ZDF. As dimens\u00f5es significativamente maiores da flange, os requisitos de torque de aperto dos parafusos mais elevados e o protocolo de veda\u00e7\u00e3o IP65 exigem aten\u00e7\u00e3o especial durante a instala\u00e7\u00e3o para manter a classifica\u00e7\u00e3o IP65 em condi\u00e7\u00f5es de campo.<\/p>\n

\"Procedimento<\/p>\n

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1<\/div>\n

Verifica\u00e7\u00e3o pr\u00e9-instala\u00e7\u00e3o<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Confirme se as dimens\u00f5es da carca\u00e7a EP-ZDS (115\/142\/190), a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o, o tamanho da carca\u00e7a quadrada D7 e o flange de entrada Q3 correspondem ao servomotor. Verifique se o eixo de sa\u00edda D4 corresponde ao di\u00e2metro do acoplamento (\u03a632\/\u03a640\/\u03a655h7). Para aplica\u00e7\u00f5es IP65: inspecione a veda\u00e7\u00e3o labial do eixo de sa\u00edda e a junta da carca\u00e7a quanto a danos antes da instala\u00e7\u00e3o \u2014 qualquer comprometimento dessas veda\u00e7\u00f5es reduzir\u00e1 o grau de prote\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n

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2<\/div>\n

Acoplamento do motor \u2014 Entrada de fixa\u00e7\u00e3o para estrutura pesada<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Insira o eixo do servomotor completamente no furo de entrada \u2014 para o ZDS-190, o furo de entrada acomoda servomotores grandes de at\u00e9 5.500 W. Aperte os parafusos de fixa\u00e7\u00e3o tipo S em padr\u00e3o cruzado com o torque especificado. Para aplica\u00e7\u00f5es de alto torque (ZDS-190 a 1.800 N\u00b7m), verifique se o eixo do motor est\u00e1 totalmente encaixado na profundidade m\u00e1xima L2 antes de apertar \u2014 o encaixe parcial do eixo reduz o comprimento de fixa\u00e7\u00e3o efetivo e o torque m\u00e1ximo transmiss\u00edvel.<\/p>\n<\/div>\n

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3<\/div>\n

Prepara\u00e7\u00e3o da estrutura da m\u00e1quina \u2014 Placa de carga pesada<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

A chapa de usinagem deve ser dimensionada para suportar as cargas significativamente maiores do EP-ZDS. Para o ZDS-190 com torque nominal de 1.800 N\u00b7m, o material e a espessura da chapa de usinagem devem ser projetados para suportar um torque de parada instant\u00e2nea de 3.600 N\u00b7m, al\u00e9m das cargas radiais e axiais. Planicidade da chapa: 0,02 mm em toda a face da flange. Utilize parafusos de classe 10.9 para todos os tamanhos de estrutura ZDS \u2014 a classe 8.8 \u00e9 insuficiente para o torque nominal m\u00e1ximo em estruturas de tamanho 115 e superiores.<\/p>\n<\/div>\n

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4<\/div>\n

Montagem com flange \u2014 4 parafusos, classe 10.9<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Instale parafusos de classe 10.9 atrav\u00e9s dos furos do flange e aplique o torque uniformemente em padr\u00e3o cruzado \u2014 o torque recomendado para o PCD e o di\u00e2metro do parafuso \u00e9 significativamente maior do que para o EP-ZDF em tamanhos de estrutura equivalentes, refletindo o torque nominal mais elevado. Para ambientes com lavagem IP65, aplique trava-rosca em todos os parafusos de montagem e considere o uso de uma veda\u00e7\u00e3o de rosca para os furos dos parafusos que penetram na cavidade da estrutura da m\u00e1quina, onde a \u00e1gua de lavagem possa entrar.<\/p>\n<\/div>\n

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5<\/div>\n

Conex\u00e3o do eixo de sa\u00edda \u2014 Acoplamento grande<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Conecte a carga atrav\u00e9s de um acoplamento refor\u00e7ado no eixo de sa\u00edda h7. Para o ZDS-190 (D4 = \u03a655h7), aque\u00e7a o cubo do acoplamento a 100\u2013120 \u00b0C antes de prensar \u2014 \u200b\u200bo ajuste por interfer\u00eancia maior requer uma for\u00e7a de prensagem superior \u00e0 das unidades de estrutura menor. Confirme se a carga axial n\u00e3o excede 28.000 N para o ZDS-190, medida no centro do eixo L4\/2. Para eixos verticais com cargas gravitacionais atuando axialmente, calcule a for\u00e7a axial sustentada, incluindo o peso do rotor do motor e o peso do cubo do acoplamento.<\/p>\n<\/div>\n

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6<\/div>\n

Rolamento, teste de carga e verifica\u00e7\u00e3o IP65<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Execute o equipamento sem carga por 60 minutos a uma velocidade de entrada nominal \u226450% (massas de engrenagem maiores exigem um per\u00edodo de amaciamento mais longo). Aumente gradualmente a carga at\u00e9 a nominal durante as primeiras 4 horas de opera\u00e7\u00e3o. Para aplica\u00e7\u00f5es IP65: ap\u00f3s o primeiro ciclo de lavagem, inspecione a veda\u00e7\u00e3o labial do eixo de sa\u00edda e a junta da carca\u00e7a para verificar se h\u00e1 falhas de veda\u00e7\u00e3o. Reaperte os 4 parafusos de montagem ap\u00f3s o primeiro ciclo t\u00e9rmico completo. Verifique a folga do sistema e registre como valor de refer\u00eancia \u2014 para juntas de rob\u00f4s pesados, verifique com a junta sob carga est\u00e1tica nominal para confirmar se a deflex\u00e3o torsional est\u00e1 dentro da especifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\u26a0 Precau\u00e7\u00f5es para instala\u00e7\u00e3o com carga pesada:<\/strong> O EP-ZDS suporta torques e for\u00e7as significativamente maiores do que o EP-ZDE\/ZDF \u2014 certifique-se de que toda a estrutura mec\u00e2nica conectada, fixadores e membros da estrutura da m\u00e1quina sejam dimensionados para as condi\u00e7\u00f5es de carga m\u00e1xima do ZDS, incluindo o torque de parada instant\u00e2nea de 2\u00d7. Use somente parafusos de classe 10.9 \u2014 a classe 8.8 \u00e9 insuficiente para o ZDS-115 e superiores no torque m\u00e1ximo nominal. A velocidade m\u00e1xima de entrada do ZDS-190 \u00e9 de 3.000 rpm (e n\u00e3o 4.500 rpm) \u2014 n\u00e3o exceda esse limite. N\u00e3o tente realizar lubrifica\u00e7\u00e3o externa \u2014 a carca\u00e7a com veda\u00e7\u00e3o IP65 n\u00e3o possui porta de lubrifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2714 IP65 + Lubrifica\u00e7\u00e3o vital\u00edcia:<\/strong> The EP-ZDS factory-sealed design provides IP65 water-jet protection and lifetime lubrication in a single sealed unit. In washdown environments, confirm the servo motor’s IP rating matches the application requirement \u2014 the gearbox IP65 sealing only protects the gearbox body. Motor cable entry points and cable chain sealing must be separately addressed. No re-greasing required \u2014 the IP65 housing has no grease port and cannot be re-lubricated in the field.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Aplica\u00e7\u00f5es \u2014 Caixa de Engrenagens Planet\u00e1rias de Alta Rigidez EP-ZDS na Ind\u00fastria Pesada Coreana<\/h2>\n
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Juntas para rob\u00f4s industriais pesados \u200b\u200b\u2014 Eixos da base (J1) e da cintura (J2)<\/h3>\n

Korean heavy industrial robot manufacturers building 100\u2013200 kg payload robots for automotive body-shop welding, heavy press loading, and large-part assembly use EP-ZDS-142 and EP-ZDS-190 for the base (J1) and waist (J2) joint drives. A 150 kg payload Korean industrial robot J1 joint typically requires 900\u20131,400 N\u00b7m continuous torque and peak torque up to 2,800 N\u00b7m during emergency stop \u2014 within the EP-ZDS-190 2\u00d7 instant stop torque of 3,600 N\u00b7m. The 130 N\u00b7m\/arcmin torsional stiffness (190-frame, 1-stage) minimises angular deflection at the J1 joint during high-speed payload acceleration, directly affecting the robot’s TCP (tool centre point) path accuracy. IP65 protection covers these robots’ installation in Korean automotive body-shop environments subject to weld spatter and periodic coolant washdown.<\/p>\n<\/div>\n

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Grandes trocadores de paletes CNC e mesas rotativas \u2014 acionamento de pe\u00e7as pesadas<\/h3>\n

Fabricantes coreanos de centros de usinagem de grande formato que desenvolvem sistemas de troca de paletes para pe\u00e7as de 500 a 2.000 kg utilizam o EP-ZDS-190 para o acionamento de indexa\u00e7\u00e3o de paletes. Um palete de 1.000 kg com raio de 600 mm gera 6.000 N\u00b7m de torque gravitacional durante a inclina\u00e7\u00e3o, exigindo uma capacidade de torque instant\u00e2neo de pelo menos 6.000 N\u00b7m no acionamento. O EP-ZDS-190, com rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o de 20:1 em dois est\u00e1gios, oferece torque nominal de 1.800 N\u00b7m com capacidade de parada instant\u00e2nea de 3.600 N\u00b7m; combinado com um motor de rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais alta, a capacidade total de torque do sistema cobre a carga de inclina\u00e7\u00e3o do palete com um fator de seguran\u00e7a din\u00e2mico. A capacidade de for\u00e7a axial de 28.000 N do ZDS-190 absorve o peso do palete que atua axialmente atrav\u00e9s do eixo de indexa\u00e7\u00e3o rotativo quando o palete est\u00e1 na orienta\u00e7\u00e3o vertical durante a troca de paletes.<\/p>\n<\/div>\n

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Servoacionamento principal para prensa \u2014 IP65 para ambientes de estampagem<\/h3>\n

Fabricantes de equipamentos originais (OEMs) de prensas de estampagem de n\u00edvel 1 para a ind\u00fastria automotiva coreana e construtores de prensas de retrofit utilizam os modelos EP-ZDS-142 e EP-ZDS-190 para o est\u00e1gio de redu\u00e7\u00e3o do servoacionamento do eixo exc\u00eantrico principal em prensas servo de 250 a 500 toneladas. Os ambientes de prensas de estampagem envolvem n\u00e9voa de lubrificante para conforma\u00e7\u00e3o de metais, respingos de \u00f3leo hidr\u00e1ulico e limpeza peri\u00f3dica da m\u00e1quina \u2014 condi\u00e7\u00f5es que comprometem a veda\u00e7\u00e3o IP54 ao longo do tempo. O EP-ZDS IP65 oferece prote\u00e7\u00e3o confi\u00e1vel contra respingos diretos de lubrificante e procedimentos de lavagem da m\u00e1quina. Com 1.800 N\u00b7m (ZDS-190), a sa\u00edda da caixa de engrenagens aciona o eixo exc\u00eantrico da prensa por meio de um acoplamento, com a rigidez torsional de dois est\u00e1gios de 140 N\u00b7m\/arcmin minimizando o erro de deflex\u00e3o angular no martelo da prensa durante o impacto da estampagem na parte inferior do curso \u2014 afetando diretamente a repetibilidade dimensional da pe\u00e7a estampada.<\/p>\n<\/div>\n

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Ve\u00edculo Guiado Automatizado com Sistema de Acionamento para Carga Pesada \u2014 Alta Carga Axial<\/h3>\n

Os fabricantes coreanos de AGVs de grande porte, que produzem ve\u00edculos para cargas de 5.000 a 20.000 kg em armaz\u00e9ns \u2014 transportadores de bobinas de a\u00e7o, AGVs para paletes de carrocerias e transportadores de pe\u00e7as industriais pesadas \u2014 utilizam os servomotores EP-ZDS-142 e EP-ZDS-190 para redu\u00e7\u00e3o da for\u00e7a axial das rodas motrizes. A capacidade de for\u00e7a axial de 28.000 N do ZDS-190 suporta a componente de carga axial (vertical) proveniente do rolamento da roda motriz do AGV, suportando o peso bruto do ve\u00edculo diretamente atrav\u00e9s do eixo de sa\u00edda da caixa de engrenagens. Com um peso de ve\u00edculo de 4.500 kg em uma \u00fanica unidade de acionamento, a for\u00e7a axial est\u00e1tica no rolamento do eixo de sa\u00edda \u00e9 de aproximadamente 22.000 N \u2014 dentro da capacidade axial do ZDS-190, com uma margem de seguran\u00e7a. Para a configura\u00e7\u00e3o de motor em \u00e2ngulo reto necess\u00e1ria em projetos de AGVs de baixo perfil e grande porte, entre em contato com a Korea Ever-Power para obter a configura\u00e7\u00e3o personalizada combinada ZDS + ZDWE.<\/p>\n<\/div>\n

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Processamento de Alimentos e Bebidas \u2014 Eixos de acionamento lav\u00e1veis \u200b\u200bcom classifica\u00e7\u00e3o IP65<\/h3>\n

Fabricantes coreanos de equipamentos de processamento de alimentos que produzem equipamentos servoacionados de alto torque para mistura, amassamento e extrus\u00e3o, em conformidade com os requisitos de certifica\u00e7\u00e3o HACCP e de Seguran\u00e7a Alimentar Coreana, especificam o EP-ZDS para o est\u00e1gio principal de redu\u00e7\u00e3o de acionamento. Os protocolos de lavagem HACCP exigem a limpeza com jato de \u00e1gua de alta press\u00e3o de todas as superf\u00edcies da m\u00e1quina, incluindo a caixa de engrenagens de acionamento. A veda\u00e7\u00e3o IP65 do EP-ZDS suporta o ciclo de limpeza direta com jato de \u00e1gua exigido pelas normas HACCP coreanas, sem entrada de fluido na caixa de engrenagens. A lubrifica\u00e7\u00e3o selada vital\u00edcia proporciona o benef\u00edcio adicional de conformidade com o princ\u00edpio de zero risco de vazamento de graxa em superf\u00edcies em contato com alimentos, o que exigiria a interrup\u00e7\u00e3o da produ\u00e7\u00e3o e uma sanitiza\u00e7\u00e3o de acordo com as normas de seguran\u00e7a alimentar coreanas.<\/p>\n<\/div>\n

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Energia E\u00f3lica e Renov\u00e1vel \u2014 Redu\u00e7\u00e3o do Torque de Guinada e Inclina\u00e7\u00e3o<\/h3>\n

Fabricantes coreanos de componentes para turbinas e\u00f3licas e construtores de equipamentos para energias renov\u00e1veis \u200b\u200bespecificam o EP-ZDS-190 para os acionamentos servoacionados do eixo de guinada e do ajuste do passo das p\u00e1s em turbinas e\u00f3licas de pequeno a m\u00e9dio porte (classe de 100 a 750 kW) instaladas em \u00e1reas costeiras e montanhosas da Coreia. O EP-ZDS-190, com 1.800 N\u00b7m, fornece o torque de guinada cont\u00ednuo necess\u00e1rio para girar a nacela da turbina a 2\u20135 rpm contra a carga do vento, enquanto a veda\u00e7\u00e3o IP65 garante a resist\u00eancia \u00e0 alta umidade e \u00e0 exposi\u00e7\u00e3o \u00e0 chuva em instala\u00e7\u00f5es externas de turbinas na Coreia. A faixa de opera\u00e7\u00e3o de \u221225 \u00b0C a +90 \u00b0C abrange as condi\u00e7\u00f5es de inverno nas montanhas coreanas, nas alturas de instala\u00e7\u00e3o dos mancais de guinada. Para acionamentos azimutais de rastreadores solares de grande porte em usinas solares de escala comercial na Coreia, o EP-ZDS-142, com 780\u2013910 N\u00b7m em dois est\u00e1gios, cobre o or\u00e7amento de torque t\u00edpico de um acionamento de rastreador de fileira \u00fanica, com a prote\u00e7\u00e3o externa IP65 que a IP54 n\u00e3o oferece em locais costeiros coreanos com maresia.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Aplica\u00e7\u00e3o<\/p>\n

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Certifica\u00e7\u00f5es de Qualidade e Normas de Teste<\/h2>\n
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ISO 9001<\/div>\n
Gest\u00e3o da Qualidade<\/div>\n<\/div>\n
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CE<\/div>\n
Diretiva de M\u00e1quinas da UE<\/div>\n<\/div>\n
\n
KS<\/div>\n
Norma Industrial Coreana<\/div>\n<\/div>\n
\n
RoHS<\/div>\n
Livre de subst\u00e2ncias perigosas<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n