{"id":785,"date":"2026-06-12T07:19:35","date_gmt":"2026-06-12T07:19:35","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=785"},"modified":"2026-06-12T07:19:35","modified_gmt":"2026-06-12T07:19:35","slug":"ep-tmr-right-angle-helical-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/produto\/ep-tmr-right-angle-helical-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Caixa de Engrenagens Planet\u00e1rias Helicoidais de \u00c2ngulo Reto de Precis\u00e3o EP-TMR"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

S\u00e9rie EP-TMR \u2014 Caixa de Engrenagens Planet\u00e1rias Helicoidais de \u00c2ngulo Reto | Tamanhos 042\u2013220 mm, P1\/P2, i=3\u2013200, Sa\u00edda de 90\u00b0<\/h2>\n
\n

<\/p>\n

\n

\"Caixa<\/p>\n

\n
\n
Sa\u00edda de 90\u00b0<\/div>\n
Est\u00e1gio de bisel espiral<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u226595%<\/div>\n
Efici\u00eancia L1<\/div>\n<\/div>\n
\n
i=3\u2013200<\/div>\n
Intervalo de propor\u00e7\u00e3o<\/div>\n<\/div>\n
\n
7 Quadros<\/div>\n
042\u2013220 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2190 Veja todas as s\u00e9ries de caixas de engrenagens planet\u00e1rias<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Quando um eixo de m\u00e1quina precisa girar 90\u00b0 entre o servomotor e a carga, a abordagem convencional \u00e9 uma caixa de engrenagens c\u00f4nica externa de \u00e2ngulo reto ou um redutor sem-fim aparafusado a uma caixa de engrenagens padr\u00e3o. Ambas introduzem componentes adicionais, fontes adicionais de folga e perdas de efici\u00eancia. EP-TMR<\/strong> O motor integra a engrenagem c\u00f4nica espiral de 90\u00b0 e a redu\u00e7\u00e3o planet\u00e1ria helicoidal em uma \u00fanica carca\u00e7a selada. Sete tamanhos de carca\u00e7a (042\u2013220 mm) abrangem torques de sa\u00edda de 17 N\u00b7m a 2.000 N\u00b7m com rela\u00e7\u00f5es de engrenagem i=3 a i=200 em configura\u00e7\u00f5es de est\u00e1gio \u00fanico e duplo. A dire\u00e7\u00e3o de entrada do motor \u2014 esquerda, direita, para cima ou para baixo \u2014 \u00e9 fixa de f\u00e1brica, portanto, a dire\u00e7\u00e3o correta deve ser especificada no momento do pedido.<\/p>\n

Caixa de engrenagens planet\u00e1rias helicoidais de \u00e2ngulo reto \u00b7 Engrenagem c\u00f4nica espiral com mudan\u00e7a de dire\u00e7\u00e3o de 90\u00b0 \u00b7 Adaptador universal para servomotor \u00b7 Estoque em armaz\u00e9m na Coreia<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udd04 Bisel Espiral Retificado<\/div>\n
58\u201362 HRC, h\u00e9lice de 25\u201335\u00b0 \u2014 mudan\u00e7a de dire\u00e7\u00e3o precisa de 90\u00b0 com penalidade m\u00ednima de ru\u00eddo.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2195 4 Dire\u00e7\u00f5es do Motor<\/div>\n
L \/ R \/ U \/ D \u2014 especifique no pedido. Elimina completamente a necessidade de configura\u00e7\u00f5es personalizadas de eixos.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udd12 Carca\u00e7a \u00fanica selada<\/div>\n
Engrenagem c\u00f4nica + planet\u00e1ria em uma \u00fanica unidade. Sem necessidade de lubrifica\u00e7\u00e3o separada \u2014 lubrifica\u00e7\u00e3o selada com graxa para 20.000 horas.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

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\n

S\u00e9rie EP-TMR \u2014 Especifica\u00e7\u00f5es de desempenho completas<\/h2>\n

Todos os valores foram obtidos a 20\u00b0C de temperatura ambiente, carga nominal e lubrifica\u00e7\u00e3o com graxa. O custo de efici\u00eancia do est\u00e1gio de bisel justifica a diferen\u00e7a de 2\u20133% entre EP-TMR e EP-TM em condi\u00e7\u00f5es nominais equivalentes.<\/p>\n

\u00a0 \u00a0\"Dimens\u00f5es<\/p>\n

\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e2metro<\/th>\nUnidade<\/th>\nEst\u00e1gio<\/th>\nTMR042<\/th>\nTMR060<\/th>\nTMR090<\/th>\nTMR115<\/th>\nTMR142<\/th>\nTMR180<\/th>\nTMR220<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Torque de sa\u00edda nominal T\u2082\u2099<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n17\u201322<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL2 (i=12\u2013200)<\/td>\n17\u201322<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Torque m\u00e1ximo de sa\u00edda T\u2082m\u00e1x<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n3 \u00d7 T\u2082\u2099 (classifica\u00e7\u00e3o 3\u00d7)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Velocidade de entrada nominal n\u2099<\/td>\nrpm<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n5,000<\/td>\n5,000<\/td>\n4,000<\/td>\n4,000<\/td>\n3,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidade m\u00e1xima de entrada n\u2081max<\/td>\nrpm<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n10,000<\/td>\n10,000<\/td>\n8,000<\/td>\n8,000<\/td>\n6,000<\/td>\n6,000<\/td>\n4,000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Folga de precis\u00e3o P1<\/td>\narcmin<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n\u2264 6 minutos de arco<\/td>\n<\/tr>\n
Folga padr\u00e3o P2<\/td>\narcmin<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2264 8 minutos de arco (L1) \/ \u2264 12 minutos de arco (L2)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Rigidez torsional<\/td>\nN\u00b7m\/minuto de arco<\/td>\nL1<\/td>\n3<\/td>\n7<\/td>\n14<\/td>\n25<\/td>\n50<\/td>\n145<\/td>\n225<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

For\u00e7a radial admiss\u00edvel Fr_max<\/sub> \u00b9<\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n780<\/td>\n1,530<\/td>\n3,300<\/td>\n6,400<\/td>\n9,400<\/td>\n14,500<\/td>\n50,000<\/td>\n<\/tr>\n
For\u00e7a axial admiss\u00edvel Fa_max<\/sub><\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n350<\/td>\n765<\/td>\n1,625<\/td>\n3,200<\/td>\n4,700<\/td>\n7,250<\/td>\n25,000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Efici\u00eancia de transmiss\u00e3o \u03b7<\/td>\n%<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2265 95% (L1) \/ \u2265 92% (L2)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Peso (aprox.)<\/td>\nkg<\/td>\nL1<\/td>\n0.9<\/td>\n2.1<\/td>\n6.4<\/td>\n13<\/td>\n24.5<\/td>\n51<\/td>\n83<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Ru\u00eddo (n=3.000 rpm, sem carga)<\/td>\ndB(A)<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n\u226461<\/td>\n\u226463<\/td>\n\u226465<\/td>\n\u226468<\/td>\n\u226470<\/td>\n\u226472<\/td>\n\u226474<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Vida \u00fatil<\/td>\nhoras<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n20.000 h (cont\u00ednuo) \u00b7 10.000 h (especifica\u00e7\u00e3o nominal EP-TMR)*<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u00b9 A for\u00e7a radial admiss\u00edvel aplica-se no centro do eixo (x = L\/2). Quando a carga \u00e9 aplicada fora do centro, aplique o fator de posi\u00e7\u00e3o de balan\u00e7o Kb da tabela de coeficientes de carga de posi\u00e7\u00e3o. Consulte o guia de c\u00e1lculo de carga radial \u2192 para obter a metodologia completa. *Classifica\u00e7\u00e3o de vida \u00fatil do est\u00e1gio c\u00f4nico em servi\u00e7o cont\u00ednuo.<\/p>\n

<\/p>\n

\n
Temperatura de opera\u00e7\u00e3o<\/strong>
\n\u221210\u00b0C a +90\u00b0C<\/div>\n
Classe de prote\u00e7\u00e3o<\/strong>
\nPadr\u00e3o IP65<\/div>\n
Dire\u00e7\u00e3o de sa\u00edda<\/strong>
\n90\u00b0 em rela\u00e7\u00e3o ao eixo de entrada<\/div>\n
Lubrifica\u00e7\u00e3o<\/strong>
\nGraxa selada \u2014 vital\u00edcia<\/div>\n
Montagem<\/strong>
\nQualquer orienta\u00e7\u00e3o<\/div>\n
Eixo de sa\u00edda<\/strong>
\nS1 redondo \/ S2 com chave<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Rela\u00e7\u00f5es dispon\u00edveis e principais dimens\u00f5es da carroceria<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n
Est\u00e1gio<\/th>\nPropor\u00e7\u00f5es dispon\u00edveis<\/th>\nEfici\u00eancia<\/th>\nRea\u00e7\u00e3o P1<\/th>\nAplica\u00e7\u00e3o t\u00edpica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
L1 Single<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 6 \u00b7 7 \u00b7 8 \u00b7 10 \u00b7 14 \u00b7 20<\/td>\n\u226595%<\/td>\n\u22646\u2032<\/td>\nEixos de dobra de embalagens, alimenta\u00e7\u00e3o CNC, acionamento lateral da esteira<\/td>\n<\/tr>\n
L2 Duplo<\/td>\n12 \u00b7 15 \u00b7 20 \u00b7 25 \u00b7 30 \u00b7 35 \u00b7 40 \u00b7 50 \u00b7 60 \u00b7 70 \u00b7 80 \u00b7 100 \u00b7 120 \u00b7 140 \u00b7 160 \u00b7 200<\/td>\n\u226592%<\/td>\n\u226410\u2032<\/td>\nJuntas rob\u00f3ticas, acionamentos de alta rela\u00e7\u00e3o, instala\u00e7\u00f5es com restri\u00e7\u00e3o de espa\u00e7o<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Dimens\u00f5es principais do corpo do EP-TMR \u2014 Est\u00e1gio \u00fanico L1<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Quadro<\/th>\nFace de sa\u00edda (quadrada)<\/th>\nEixo de sa\u00edda \u00d8<\/th>\nComprimento total (L1)<\/th>\nFace do motor (quadrada)<\/th>\nEntrada piloto \u00d8 (C1)<\/th>\nC\u00edrculo de parafusos de entrada (C2)<\/th>\nEixo de entrada \u00d8 (C3)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
TMR042<\/td>\n\u25a142<\/td>\n\u00d835h7 \/ \u00d830g7<\/td>\n109 mm<\/td>\n\u25a142<\/td>\n\u00d846<\/td>\n4-M4\u00d710<\/td>\n\u00d813<\/td>\n<\/tr>\n
TMR060<\/td>\n\u25a160<\/td>\nFlange \u00d880<\/td>\n~153 mm<\/td>\n\u25a160 (C7)<\/td>\n\u00d866,7 \/ \u00d870 \/ \u00d890<\/td>\n4-M4 \/ M5 \/ M6<\/td>\n\u00d88 \/ \u00d811 \/ \u00d819<\/td>\n<\/tr>\n
TMR090<\/td>\n\u25a190<\/td>\nFlange \u00d8116<\/td>\n~209 mm<\/td>\n\u25a190 (C7)<\/td>\n\u00d890 \/ \u00d8100 \/ \u00d8115 \/ \u00d8145<\/td>\nM5\u00d712 \u2013 M8\u00d720<\/td>\n\u00d819 \/ \u00d816 \/ \u00d819,22<\/td>\n<\/tr>\n
TMR115<\/td>\n\u25a1115<\/td>\nFlange \u00d8152<\/td>\n~267,5 mm<\/td>\n\u25a1115 (C7)<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d819,22 \/ \u00d835<\/td>\n<\/tr>\n
TMR142<\/td>\n\u25a1142<\/td>\nFlange \u00d8186<\/td>\n~338 mm<\/td>\n\u25a1142 (C7)<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d822 \/ \u00d835<\/td>\n<\/tr>\n
TMR180<\/td>\n\u25a1180<\/td>\n\u00d8160h7 \/ \u00d8114,3<\/td>\n~394 mm<\/td>\n\u25a1180<\/td>\nPersonalizado<\/td>\n4-M12\u00d730<\/td>\nPersonalizado<\/td>\n<\/tr>\n
TMR220<\/td>\n\u25a1220<\/td>\n\u00d8180h7 \/ \u00d8114,3<\/td>\n~484 mm<\/td>\n\u25a1180 (C7)<\/td>\nPersonalizado<\/td>\n4-M12\u00d730<\/td>\nPersonalizado<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

As dimens\u00f5es de entrada dos motores TMR180 e TMR220 podem ser configuradas pelo cliente. Especifique o modelo do motor no momento do pedido. Confirme todas as dimens\u00f5es comparando-as com o desenho dimensional da Korea Ever-Power antes de finalizar o projeto da m\u00e1quina.<\/p>\n<\/section>\n

Seis vantagens de engenharia que fazem do EP-TMR a solu\u00e7\u00e3o compacta de \u00e2ngulo reto.<\/h2>\n

\"Estrutura<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Uma \u00fanica carca\u00e7a \u2014 Sem adaptador externo de \u00e2ngulo reto<\/div>\n

Adicionar um redutor c\u00f4nico de \u00e2ngulo reto a uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria padr\u00e3o introduz uma segunda carca\u00e7a, um segundo sistema de rolamentos, uma segunda necessidade de lubrifica\u00e7\u00e3o e uma segunda fonte de folga. O EP-TMR integra a redu\u00e7\u00e3o planet\u00e1ria helicoidal e a curva c\u00f4nica espiral de 90\u00b0 em uma \u00fanica carca\u00e7a de liga forjada com um \u00fanico reservat\u00f3rio de graxa selado. A unidade montada \u00e9 mais curta, mais leve e possui menos componentes sujeitos a desgaste do que uma solu\u00e7\u00e3o com duas caixas de engrenagens com a mesma capacidade de torque.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Bisel Espiral \u2014 Mudan\u00e7a de Dire\u00e7\u00e3o Silenciosa de 90\u00b0<\/div>\n

O est\u00e1gio de engrenagens c\u00f4nicas utiliza engrenagens c\u00f4nicas espirais retificadas \u2014 e n\u00e3o engrenagens c\u00f4nicas retas \u2014 com um \u00e2ngulo de h\u00e9lice de 25\u201335\u00b0 e dureza superficial de 58\u201362 HRC. O contato da engrenagem c\u00f4nica espiral varre progressivamente a face do dente, em vez de impactar instantaneamente; o resultado \u00e9 um ru\u00eddo do est\u00e1gio de engrenagens c\u00f4nicas 4\u20136 dB menor do que o da engrenagem c\u00f4nica reta com a mesma carga no dente. O ru\u00eddo do EP-TMR a 3.000 rpm varia \u226461\u201374 dB(A) entre os est\u00e1gios \u2014 tipicamente 5 dB acima do EP-TM em linha equivalente no mesmo est\u00e1gio.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Porta-sat\u00e9lites para pinh\u00e3o c\u00f4nico \u2014 Eixo de acoplamento zero<\/div>\n

O porta-sat\u00e9lites e o eixo do pinh\u00e3o c\u00f4nico s\u00e3o usinados como um componente integrado \u2014 a sa\u00edda planet\u00e1ria flui diretamente para o pinh\u00e3o c\u00f4nico sem um acoplamento intermedi\u00e1rio. A elimina\u00e7\u00e3o desse acoplamento remove a excentricidade que se acumularia na junta entre o porta-sat\u00e9lites e o pinh\u00e3o em um projeto montado. O ru\u00eddo e a folga do est\u00e1gio c\u00f4nico s\u00e3o menores do que os de unidades concorrentes de \u00e2ngulo reto que usam um acoplamento separado entre o porta-sat\u00e9lites e o eixo do pinh\u00e3o c\u00f4nico.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2463 Quatro dire\u00e7\u00f5es de entrada do motor \u2014 Fixas de f\u00e1brica<\/div>\n

A carca\u00e7a do est\u00e1gio de chanfro pode ser especificada com a entrada do motor apontando para a esquerda, direita, para cima ou para baixo em rela\u00e7\u00e3o ao eixo de sa\u00edda. Essa configura\u00e7\u00e3o \u00e9 definida pela orienta\u00e7\u00e3o da carca\u00e7a do chanfro durante a fabrica\u00e7\u00e3o e n\u00e3o pode ser alterada posteriormente. Essa flexibilidade elimina a necessidade de arranjos de eixos personalizados que, de outra forma, aumentariam o comprimento, o erro de alinhamento e a complexidade de manuten\u00e7\u00e3o quando um motor precisa sair da estrutura da m\u00e1quina em uma dire\u00e7\u00e3o espec\u00edfica. Especifique a dire\u00e7\u00e3o de entrada necess\u00e1ria \u2014 L, R, U ou D \u2014 no c\u00f3digo do modelo no momento do pedido.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2464 i=3\u2013200 \u2014 Faixa de rela\u00e7\u00e3o mais ampla do que o EP-TM Inline<\/div>\n

O EP-TMR de dois est\u00e1gios atinge i=200, em compara\u00e7\u00e3o com i=100 do EP-TM. A faixa estendida \u00e9 particularmente relevante para acionamentos de transportadores em \u00e2ngulo reto, atuadores de anel girat\u00f3rio e acionamentos de rastreadores solares de baixa velocidade, onde a combina\u00e7\u00e3o de mudan\u00e7a de dire\u00e7\u00e3o de 90\u00b0 e alta rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u00e9 necess\u00e1ria na mesma unidade. Em i=200, um motor de 3.000 rpm aciona a sa\u00edda a 15 rpm \u2014 apropriado para posicionamento de mesas rotativas pesadas e pr\u00e9-est\u00e1gios de engrenagem helicoidal, onde o EP-TMR adiciona a redu\u00e7\u00e3o prim\u00e1ria de alta efici\u00eancia antes de um est\u00e1gio final de engrenagem helicoidal autotravante.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2465 Economia de profundidade axial vs. Adaptador em linha + \u00e2ngulo reto<\/div>\n

A conventional inline gearbox plus an external right-angle bevel adapter has a combined axial length equal to both units in series. The EP-TMR’s single-housing design is shorter \u2014 the 90\u00b0 turn is inside the gearbox, not outside it. For machine columns, robot joint housings, and conveyor side frames where axial depth behind the output shaft is constrained, EP-TMR reduces the overall drive assembly depth by the length of the external bevel adapter that would otherwise be required. For installations where the motor must also fold sideways to save depth, see the S\u00e9rie de flanges de \u00e2ngulo reto EP-TNR<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

 <\/p>\n<\/section>\n

\n

Engenharia de Carga do Eixo de Sa\u00edda \u2014 A Diferen\u00e7a Crucial entre Unidades TMR e Unidades em Linha<\/h2>\n

\"oficina<\/p>\n

The EP-TMR’s right-angle output shaft carries a more complex load state than the equivalent inline EP-TM output shaft. This complexity demands careful engineering \u2014 and is the reason that EP-TMR permissible radial force specifications are not identical to the EP-TM values at the same frame size.<\/p>\n

\n
\n

Pr\u00e9-carga interna da mesa de biselagem:<\/strong> In normal operation, the spiral bevel gear mesh generates a separation force, a tangential force, and an axial force on the bevel shaft. These internal forces are present regardless of any external load applied to the output shaft end. The EP-TMR bearing system is designed with pre-loaded angular contact bearings that neutralise these internal forces \u2014 but they consume a portion of the bearing’s rated capacity. This is why the permissible external radial force at the EP-TMR output shaft is slightly lower than at the EP-TM output shaft of the same frame.<\/p>\n

Fator de posi\u00e7\u00e3o de sali\u00eancia Kb<\/sub>:<\/strong> Quando a carga radial externa \u00e9 aplicada no centro do eixo (x = L\/2xL), a for\u00e7a radial m\u00e1xima admiss\u00edvel \u00e9 aplicada. \u00c0 medida que a carga \u00e9 aplicada mais longe do mancal (x aumentando al\u00e9m de L\/2xL), o momento fletor no eixo de sa\u00edda aumenta e a for\u00e7a radial admiss\u00edvel diminui de acordo com o fator de posi\u00e7\u00e3o K.b<\/sub>A rela\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 linear \u2014 consulte a tabela de coeficientes de carga de posi\u00e7\u00e3o da Korea Ever-Power ou o guia de c\u00e1lculo de carga radial para obter a tabela completa e a metodologia de c\u00e1lculo.<\/p>\n

\n

F\u00d3RMULAS DE CARGA NO EIXO \u2014 EP-TMR<\/p>\n

Quando F\u2082\u1d63 atua no centro do eixo (x = L\/2xL):
\nF\u2082\u1d63_permitido = F\u2082\u1d63_perm (valor nominal total) Quando F\u2082\u1d63 age fora do centro:
\nF\u2082\u1d63_permitido = Kb \u00d7 F\u2082\u1d63_perm
\n(Kb do gr\u00e1fico de fator de posi\u00e7\u00e3o, Kb < 1) Carga combinada radial + axial:
\nF\u2082\u2090 \u2264 0,2 \u00d7 F\u2082\u1d63_perm
\nF\u2082\u2090_max \u2264 0,1 \u00d7 F\u2082\u1d63_perm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

 <\/p>\n

\n
Quando escolher EP-TMR em vez de EP-TNR<\/div>\n

EP-TMR<\/strong> (esta p\u00e1gina): carca\u00e7a de corpo quadrado, mesma flange que EP-TM. Ideal para substituir unidades em linha ou quando a estrutura da m\u00e1quina utiliza montagem de caixa de engrenagens de corpo quadrado.<\/p>\n

EP-TNR<\/a><\/strong>Sa\u00edda com flange redonda. Ideal para aplica\u00e7\u00f5es que exigem flange de sa\u00edda de maior di\u00e2metro, maior capacidade de momento na interface de sa\u00edda ou montagem direta da flange no rob\u00f4.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Estrutura<\/p>\n

\n

EP-TMR na ind\u00fastria coreana \u2014 onde a sa\u00edda em \u00e2ngulo reto resolve um problema real de projeto<\/h2>\n

\"Centro<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Indexa\u00e7\u00e3o da torre de ferramentas CNC coreana<\/div>\n

As torres de ferramentas de tornos e centros de torneamento coreanos exigem que o servomotor seja posicionado perpendicularmente ao eixo de rota\u00e7\u00e3o da torre para n\u00e3o interferir com o fuso. O EP-TMR060\/090 com i=10\u201325 \u00e9 a configura\u00e7\u00e3o padr\u00e3o \u2014 o motor \u00e9 montado lateralmente e a torre indexa no eixo de sa\u00edda. A baixa folga (P1 \u2264 6 minutos de arco) permite a confirma\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o por meio de encoder sem a necessidade de sensores de refer\u00eancia adicionais.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Acionamentos de dobradeiras para m\u00e1quinas de embalagem coreanas<\/div>\n

As m\u00e1quinas coreanas de embalagem blister e dobragem de caixas de papel\u00e3o para produtos farmac\u00eauticos utilizam a tecnologia EP-TMR para acionar os bra\u00e7os de dobragem e as placas de selagem a partir de um servomotor posicionado atr\u00e1s ou ao lado da estrutura da m\u00e1quina \u2014 e n\u00e3o em linha com o movimento. A sa\u00edda de 90\u00b0 elimina a necessidade de um conjunto de acoplamento e extens\u00e3o de eixo, reduzindo o erro angular acumulado no mecanismo de dobragem e simplificando o projeto da estrutura da m\u00e1quina.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 M\u00f3dulo de canto de roda AGV coreano<\/div>\n

Os AGVs de log\u00edstica de e-commerce coreanos com rodas Mecanum ou omnidirecionais utilizam o TMR042\/060 no canto da roda para acionar um motor montado verticalmente. O corpo compacto do TMR042 (109 mm de comprimento total, se\u00e7\u00e3o quadrada de \u25a142) se encaixa no espa\u00e7o restrito do canto da roda, algo que uma unidade em linha padr\u00e3o n\u00e3o conseguiria. A rela\u00e7\u00e3o de est\u00e1gio \u00fanico i=5\u201310 mant\u00e9m alta efici\u00eancia, adequada para a opera\u00e7\u00e3o de AGVs movidos a bateria.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2463 Rob\u00f4 de transfer\u00eancia FOUP da Korean Semiconductor<\/div>\n

Front-opening unified pod transfer robots in Korean fab corridors must fit within the SEMI E84 footprint standard. The TMR060\/090 allows mounting the servo motor parallel to the robot base plate \u2014 reducing the robot’s frontal depth by the motor body length compared to an inline configuration. The high-precision P1 version ensures FOUP positioning accuracy within the \u00b11 mm SEMI standard requirement.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2464 Acionamento lateral da esteira transportadora para processamento de alimentos coreanos<\/div>\n

As linhas de processamento de alimentos coreanas (kimchi, refei\u00e7\u00f5es prontas, salgadinhos embalados) utilizam o motor TMR090\/115 para acionar os tambores da cabe\u00e7a da correia transportadora a partir da parede lateral da estrutura da correia. O motor \u00e9 montado verticalmente na face lateral da correia transportadora \u2014 mantendo a parte superior da correia livre para o manuseio do produto \u2014 enquanto o eixo de sa\u00edda se conecta diretamente ao eixo do tambor. A classifica\u00e7\u00e3o IP65 permite o uso em ambientes de lavagem t\u00edpicos de processamento de alimentos.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2465 Transportador helicoidal coreano e acionamento lateral do agitador<\/div>\n

Korean grain dryers, chemical agitators, and concrete mixer plants use TMR115\/142\/180 at i=25\u2013100 to drive horizontal screw conveyors from a perpendicular motor. The high-ratio dual-stage (i=100\u2013200) accommodates very slow screw conveyor speeds (5\u201330 rpm) from standard induction motors. For these high-cycle low-speed applications, the TMR’s sealed-grease construction eliminates the oil-bath maintenance that worm reducers require in the same configuration.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Como ler um c\u00f3digo modelo EP-TMR<\/h2>\n
\n
EP-TMR 060 \u2013 010 \u2013 S2 \u2013 P1 ( )<\/div>\n
\n
\n
EP-TMR<\/div>\n
S\u00e9rie \u2014 \u00e2ngulo reto
\ncaixa de engrenagens planet\u00e1rias helicoidais<\/div>\n<\/div>\n
\n
060<\/div>\n
Tamanho da moldura (mm)
\n042\/060\/090\/115\/142\/180\/220<\/div>\n<\/div>\n
\n
010<\/div>\n
Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o i
\nN\u00edvel 1: 3\u201320 \u00b7 N\u00edvel 2: 12\u2013200<\/div>\n<\/div>\n
\n
S2<\/div>\n
Eixo de sa\u00edda
\nS1 = redondo \u00b7 S2 = com chave<\/div>\n<\/div>\n
\n
P1<\/div>\n
Grau de precis\u00e3o
\nP1 \u22646′ \u00b7 P2 \u22648’\/\u226412′<\/div>\n<\/div>\n
\n
( \u00a0\u00a0\u00a0 )<\/div>\n
C\u00f3digo de interface do motor
\nEspecifique o modelo do motor no momento do pedido.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
An\u00e1lise da rea\u00e7\u00e3o negativa \u2014 EP-TMR vs EP-TM: <\/strong>
\nThe EP-TMR P1 specification of \u22646 arcmin is slightly wider than the EP-TM P1 specification of \u22643 arcmin. This is not a quality difference \u2014 it reflects the addition of the bevel stage’s own contribution to total system backlash. At the output shaft, both are measured using the same standard method (see backlash guide \u2192). If your application requires \u22643 arcmin at the output despite the right-angle configuration, specify the EP-TNR<\/a> ou entre em contato com a Korea Ever-Power para a op\u00e7\u00e3o de ultraprecis\u00e3o TMR.<\/span><\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Perguntas frequentes \u2014 S\u00e9rie EP-TMR<\/h2>\n
\n
\n

Q<\/span>
\nPosso substituir minha gearbox inline EP-TM atual por uma EP-TMR no mesmo tamanho de frame sem trocar a placa adaptadora do motor?<\/h3>\n

Sim \u2014 a placa adaptadora do motor (placa de conex\u00e3o) \u00e9 id\u00eantica entre os modelos EP-TM e EP-TMR em todos os tamanhos de estrutura. O c\u00edrculo de parafusos do adaptador do motor, o furo piloto e as dimens\u00f5es do registro s\u00e3o os mesmos em toda a fam\u00edlia EP-TM\/TMR. Ao mudar de em linha para \u00e2ngulo reto, voc\u00ea mant\u00e9m o motor, a placa adaptadora do motor e o acoplamento do eixo do motor \u2014 apenas o corpo da caixa de engrenagens e a se\u00e7\u00e3o de sa\u00edda s\u00e3o alterados. O lado de sa\u00edda da m\u00e1quina precisar\u00e1 acomodar a mudan\u00e7a de 90\u00b0 na orienta\u00e7\u00e3o do eixo, mas a instala\u00e7\u00e3o do lado do motor \u00e9 uma troca direta. Confirme se o di\u00e2metro do eixo de sa\u00edda e as dimens\u00f5es da chaveta s\u00e3o id\u00eanticos entre o seu modelo EP-TM atual e o EP-TMR antes de fazer o pedido \u2014 geralmente s\u00e3o os mesmos, mas devem ser verificados no desenho dimensional do seu modelo e rela\u00e7\u00e3o espec\u00edficos.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nA efici\u00eancia do EP-TMR \u00e9 \u226595% para est\u00e1gio \u00fanico. O que causa a redu\u00e7\u00e3o de efici\u00eancia de ~2% em compara\u00e7\u00e3o com o EP-TM (\u226597%)?<\/h3>\n

A diferen\u00e7a de efici\u00eancia de 2% se deve \u00e0 perda por atrito no est\u00e1gio de engrenagem c\u00f4nica espiral. O par de engrenagens c\u00f4nicas sempre engata na propor\u00e7\u00e3o de 1:1 \u2014 redirecionando a dire\u00e7\u00e3o sem alterar a velocidade \u2014, mas o pr\u00f3prio processo de engrenamento dissipa aproximadamente 1,5\u20132% de pot\u00eancia transmitida na forma de calor, independentemente do n\u00edvel de torque transmitido. Essa perda \u00e9 inerente ao mecanismo de engrenagem c\u00f4nica e n\u00e3o pode ser eliminada por projeto. A geometria da engrenagem c\u00f4nica espiral minimiza essa perda (pares de engrenagens c\u00f4nicas retas perdem de 3\u20135% na mesma configura\u00e7\u00e3o), mas n\u00e3o a elimina. Para acionamentos industriais coreanos de alta pot\u00eancia cont\u00ednua, onde esses 2% s\u00e3o relevantes financeiramente, consulte o guia de c\u00e1lculo do ROI de efici\u00eancia para quantificar o custo energ\u00e9tico anual do est\u00e1gio de engrenagem c\u00f4nica em suas condi\u00e7\u00f5es operacionais espec\u00edficas.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nPara um eixo de alimenta\u00e7\u00e3o de uma m\u00e1quina CNC coreana com acionamento por pinh\u00e3o e cremalheira, devo usar um EP-TMR ou um EP-TM padr\u00e3o com suporte em L?<\/h3>\n

O EP-TMR elimina completamente o suporte em L \u2014 a pr\u00f3pria caixa de engrenagens realiza a mudan\u00e7a de dire\u00e7\u00e3o com maior precis\u00e3o do que um suporte e acoplamento separados poderiam alcan\u00e7ar. Um suporte em L introduz pelo menos um acoplamento de eixo adicional e dois conjuntos de rolamentos adicionais, cada um adicionando um pequeno erro angular e um ponto de falha. O EP-TMR realiza a mesma mudan\u00e7a de dire\u00e7\u00e3o internamente com o est\u00e1gio de engrenagem c\u00f4nica espiral, mantendo uma folga total do sistema inferior a 3 minutos de arco, do eixo do motor ao pinh\u00e3o. Para um eixo de cremalheira e pinh\u00e3o onde o pinh\u00e3o \u00e9 montado no eixo de sa\u00edda do EP-TMR, a carga radial no eixo de sa\u00edda devido \u00e0 for\u00e7a de contato da cremalheira deve ser verificada em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 for\u00e7a radial admiss\u00edvel corrigida pela sali\u00eancia, utilizando o fator de posi\u00e7\u00e3o Kb. Em grandes dist\u00e2ncias de sali\u00eancia, o EP-TNR<\/a> Com seu flange de sa\u00edda de maior di\u00e2metro, proporciona maior capacidade de carga radial na mesma configura\u00e7\u00e3o em \u00e2ngulo reto.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nAs instala\u00e7\u00f5es de processamento de alimentos coreanas exigem lavagens regulares de alta press\u00e3o. O EP-TMR consegue suportar esse ambiente sem veda\u00e7\u00e3o adicional?<\/h3>\n

O EP-TMR possui classifica\u00e7\u00e3o IP65 como padr\u00e3o \u2014 prote\u00e7\u00e3o contra jatos de \u00e1gua de baixa press\u00e3o provenientes de qualquer dire\u00e7\u00e3o, conforme a norma IEC 60529. Isso abrange a lavagem padr\u00e3o em instala\u00e7\u00f5es de processamento de alimentos na Coreia, utilizando mangueiras de limpeza em press\u00f5es t\u00edpicas (at\u00e9 aproximadamente 30 kPa). Para instala\u00e7\u00f5es de processamento de alimentos em conformidade com a KFDA (Administra\u00e7\u00e3o Coreana de Alimentos e Medicamentos) que utilizam limpeza a vapor de alta press\u00e3o ou pulveriza\u00e7\u00e3o qu\u00edmica em press\u00f5es acima de 30 kPa, a classifica\u00e7\u00e3o IP65 pode n\u00e3o ser suficiente e o EP-TMR deve ser posicionado em um local afastado do jato direto de alta press\u00e3o ou coberto durante as opera\u00e7\u00f5es de limpeza. Caixas de engrenagens de \u00e2ngulo reto com classifica\u00e7\u00e3o IP67 (resistentes \u00e0 imers\u00e3o) est\u00e3o dispon\u00edveis na Korea Ever-Power. S\u00e9rie EP-TNR<\/a> Com a op\u00e7\u00e3o IP67 para as aplica\u00e7\u00f5es mais exigentes em zonas de higiene para alimentos e bebidas na Coreia.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Avalia\u00e7\u00f5es de clientes e desempenho em campo<\/h2>\n
\n
\n
4.8<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n
Com base em mais de 85 pedidos verificados.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
\n

5 \u2605<\/span><\/p>\n

\n
<\/div>\n<\/div>\n

87%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

\n

4 \u2605<\/span><\/p>\n

\n
<\/div>\n<\/div>\n

11%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

\n

\u22643 \u2605<\/span><\/p>\n

\n
<\/div>\n<\/div>\n

2%<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
97%<\/div>\n
Compraria novamente<\/div>\n<\/div>\n
\n
<1%<\/div>\n
Taxa de falha em campo<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
\n
P<\/div>\n
\n
Park S. \u2014 Engenheiro de Projeto de Sistemas de Transporte<\/div>\n
Compra verificada \u00b7 Incheon, Coreia do Sul<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TMR090 P1 i=20 em uma cabe\u00e7a de transporte com acionamento lateral, onde o motor precisava sair lateralmente da estrutura da m\u00e1quina \u2014 sem espa\u00e7o em linha. A solu\u00e7\u00e3o anterior utilizava um redutor de rosca sem-fim em \u00e2ngulo reto na mesma posi\u00e7\u00e3o, que consumia 70% de efici\u00eancia e operava a 65\u00b0C de temperatura da carca\u00e7a no ver\u00e3o. A efici\u00eancia do EP-TMR090 \u226595% reduziu essa temperatura para 43\u00b0C em regime permanente. Tamb\u00e9m eliminou a necessidade de troca trimestral de \u00f3leo na rosca sem-fim. 18 meses de opera\u00e7\u00e3o em tr\u00eas turnos, sem nenhuma necessidade de manuten\u00e7\u00e3o. A Korea Ever-Power confirmou o adaptador de motor para nossa Yaskawa SGMGV-09A no mesmo dia.<\/p>\n

EP-TMR090, i=20, P1 \u00b7 Acionamento lateral da esteira \u00b7 Sem-fim substitu\u00eddo, 43 \u00b0C vs 65 \u00b0C, sem necessidade de manuten\u00e7\u00e3o<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
C<\/div>\n
\n
Choi W. \u2014 Engenheiro de M\u00e1quinas-Ferramenta CNC<\/div>\n
Compra verificada \u00b7 Changwon, Coreia do Sul<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TMR115 P1 i=25 para o eixo Z de uma fresadora horizontal, onde o servomotor precisava apontar para a parte traseira da m\u00e1quina em vez de para baixo. A sa\u00edda de 90\u00b0 liberou 160 mm de espa\u00e7o vertical, o que nos permitiu aumentar o curso do eixo Z. O ru\u00eddo da fresagem helicoidal a 3.000 rpm foi totalmente aceit\u00e1vel \u2014 \u226468 dB conforme especificado. Quatro op\u00e7\u00f5es de dire\u00e7\u00e3o de entrada nos dispensaram de um arranjo de eixo personalizado. Ap\u00f3s 12 meses na linha de produ\u00e7\u00e3o, a folga permaneceu inalterada em compara\u00e7\u00e3o com o certificado de entrega.<\/p>\n

EP-TMR115, i=25, P1 \u00b7 Eixo Z CNC \u00b7 Ganho de deslocamento de 160 mm, ru\u00eddo de bisel dentro da especifica\u00e7\u00e3o, 12 meses<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
K<\/div>\n
\n
Kim T. \u2014 Integrador de Sistemas Rob\u00f3ticos<\/div>\n
Compra verificada \u00b7 Ulsan, Coreia do Sul<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TMR142 P2 i=40 dual-stage for the base rotation (J1) of a heavy-payload spot welding robot. The 90\u00b0 output let us mount the motor vertically inside the base column instead of protruding rearward, reducing the robot’s floor footprint by 220 mm depth. At 3\u00d7 rated torque (T\u2082max = 1,950 N\u00b7m) during weld gun clamp the gearbox handled the impulse across 36,000 cycles per year without measurable backlash growth. Received the delivery certificate \u2014 actual measured value 7.2 arcmin, well within P2 \u226410 arcmin spec.<\/p>\n

EP-TMR142, i=40, P2 \u00b7 Rob\u00f4 de soldagem J1 \u00b7 Redu\u00e7\u00e3o da \u00e1rea de contato de 220 mm, 7,2 minutos de arco medidos<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

Compartilhe sua experi\u00eancia com o aplicativo EP-TMR.<\/strong> Contate a Korea Ever-Power: sales@planetary-gearboxes.com<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\n

Especifique seu EP-TMR \u2014 Especialista em \u00e2ngulo reto Ever-Power da Coreia<\/h2>\n

A Korea Ever-Power confirma o tamanho da estrutura, a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o, o grau de folga, a carga no eixo de sa\u00edda e o adaptador do motor para qualquer aplica\u00e7\u00e3o EP-TMR \u2014 incluindo a verifica\u00e7\u00e3o da carga radial para configura\u00e7\u00f5es de cremalheira e pinh\u00e3o e de acionamento por correia em \u00e2ngulo reto. Suporte em coreano, resposta no mesmo dia.<\/p>\n

Suporte para aplica\u00e7\u00f5es de caixas de engrenagens de \u00e2ngulo reto \u00b7 Resposta no mesmo dia \u00b7 Estoque em armaz\u00e9m na Coreia<\/p>\n

Solicitar or\u00e7amento \u2014 EP-TMR \u2192
\n<\/a>
\nVeja a s\u00e9rie EP-TM Inline \u2192
\n<\/a><\/div>\n<\/section>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\n
\u2605 A mesma precis\u00e3o helicoidal do EP-TM \u2014 com o motor girado 90\u00b0<\/div>\n

O EP-TMR adiciona um est\u00e1gio de engrenagem c\u00f4nica espiral retificada ao EP-TM<\/a> N\u00facleo planet\u00e1rio, redirecionando a sa\u00edda em 90\u00b0 enquanto mant\u00e9m a densidade de torque e o baixo ru\u00eddo do sistema planet\u00e1rio helicoidal. Quatro dire\u00e7\u00f5es de entrada do motor \u2014 esquerda, direita, para cima ou para baixo \u2014 permitem direcionar o motor para onde o layout da m\u00e1quina exigir. O custo: +3 minutos de folga arcmin e \u221221% de efici\u00eancia em compara\u00e7\u00e3o com o EP-TM na mesma estrutura.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"featured_media":789,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":""},"product_brand":[],"product_cat":[963],"product_tag":[],"class_list":["post-785","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-high-precision-planetary-gearbox","first","instock","shipping-taxable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product\/785","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=785"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/789"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=785"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=785"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=785"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=785"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}