{"id":788,"date":"2026-06-12T07:31:00","date_gmt":"2026-06-12T07:31:00","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=788"},"modified":"2026-06-12T07:31:00","modified_gmt":"2026-06-12T07:31:00","slug":"ep-tnr-right-angle-flange-helical-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/produto\/ep-tnr-right-angle-flange-helical-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Caixa de engrenagens planet\u00e1rias helicoidais com flange redonda e \u00e2ngulo reto EP-TNR"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

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S\u00e9rie EP-TNR \u2014 Caixa de Engrenagens Planet\u00e1rias de \u00c2ngulo Reto com Flange Redonda | Tamanhos de 060\u2013220 mm, i=3\u2013200, at\u00e9 2.000 N\u00b7m<\/h2>\n
\n
\n

\"Caixa<\/p>\n

\n
\n
90\u00b0 + Flange<\/div>\n
Sa\u00edda em \u00e2ngulo reto<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u00d880\u2013292<\/div>\n
Di\u00e2metro do flange mm<\/div>\n<\/div>\n
\n
i=3\u2013200<\/div>\n
Intervalo de propor\u00e7\u00e3o<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u226595%<\/div>\n
Efici\u00eancia L1<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2190 Veja todas as s\u00e9ries de caixas de engrenagens planet\u00e1rias<\/a><\/div>\n<\/div>\n
\n

Quando o projeto de uma m\u00e1quina exige que o servomotor saia perpendicularmente ao eixo de carga. e<\/em> A carga deve ser aparafusada diretamente \u00e0 face de um flange de grande di\u00e2metro \u2014 em vez de fixada a um eixo \u2014 e o EP-TNR \u00e9 a configura\u00e7\u00e3o correta. Um bra\u00e7o rob\u00f3tico aparafusado \u00e0 face de sa\u00edda da caixa de engrenagens, uma mesa rotativa CNC com alojamento de furo circular onde o registro piloto da caixa de engrenagens se encaixa, um flange de montagem de cabe\u00e7ote de indexa\u00e7\u00e3o de acionamento direto: essas aplica\u00e7\u00f5es exigem um c\u00edrculo de parafusos, n\u00e3o uma extremidade de eixo, e o motor deve estar fora do envelope axial. O EP-TNR atende a ambos os requisitos em uma \u00fanica unidade selada, dispon\u00edvel em seis tamanhos de estrutura, de 0,60 a 220 mm.<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udcd0 30\u201350% Economia Axial<\/div>\n
O motor sai lateralmente \u2014 a profundidade axial total \u00e9 igual apenas ao comprimento da caixa de engrenagens, n\u00e3o \u00e0 soma do comprimento da caixa de engrenagens e do motor.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udd29 Montagem direta com flange<\/div>\n
O c\u00edrculo de parafusos de sa\u00edda se conecta diretamente ao bra\u00e7o do rob\u00f4, ao cubo indexador ou \u00e0 mesa CNC \u2014 sem necessidade de acoplamento de eixo.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2195 4 Dire\u00e7\u00f5es do Motor<\/div>\n
Entrada do motor: esquerda, direita, para cima ou para baixo \u2014 especifique no momento do pedido. N\u00e3o pode ser alterado em campo.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\"Estrutura<\/p>\n

S\u00e9rie EP-TNR \u2014 Especifica\u00e7\u00f5es T\u00e9cnicas Completas<\/h2>\n

\u2460 Torque e velocidade de sa\u00edda nominais \u2014 Todos os 6 quadros<\/h3>\n

\"Dimens\u00f5es<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e2metro<\/th>\nUnidade<\/th>\nEst\u00e1gio<\/th>\nTNR060<\/th>\nTNR090<\/th>\nTNR115<\/th>\nTNR142<\/th>\nTNR180<\/th>\nTNR220<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Torque nominal T\u2082\u2099<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
L2 (i=12\u2013200)<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131.200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
Torque m\u00e1ximo T\u2082m\u00e1x<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n3 \u00d7 T\u2082\u2099<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidade de entrada nominal n\u2099<\/td>\nrpm<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n5,000<\/td>\n4,000<\/td>\n4,000<\/td>\n3,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidade m\u00e1xima de entrada n\u2081m\u00e1x<\/td>\nrpm<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n10,000<\/td>\n8,000<\/td>\n8,000<\/td>\n6,000<\/td>\n6,000<\/td>\n4,000<\/td>\n<\/tr>\n
Folga P1 (total na sa\u00edda)<\/td>\narcmin<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n\u2264 10 minutos de arco<\/td>\n<\/tr>\n
Rea\u00e7\u00e3o P2<\/td>\narcmin<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2264 12 minutos de arco (L1) \/ \u2264 12 minutos de arco (L2)<\/td>\n<\/tr>\n
Rigidez torsional<\/td>\nN\u00b7m\/minuto de arco<\/td>\nL1<\/td>\n7<\/td>\n14<\/td>\n25<\/td>\n50<\/td>\n145<\/td>\n225<\/td>\n<\/tr>\n
For\u00e7a radial admiss\u00edvel Fr<\/sub> \u00b9<\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n1,530<\/td>\n3,250<\/td>\n6,700<\/td>\n9,400<\/td>\n14,500<\/td>\n50,000<\/td>\n<\/tr>\n
For\u00e7a axial admiss\u00edvel Fum<\/sub><\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n765<\/td>\n1,625<\/td>\n3,350<\/td>\n4,700<\/td>\n7,250<\/td>\n25,000<\/td>\n<\/tr>\n
Efici\u00eancia \u03b7<\/td>\n%<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2265 95% (L1) \/ \u2265 92% (L2)<\/td>\n<\/tr>\n
Peso<\/td>\nkg<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n2.1 \/ 2.5<\/td>\n6.4 \/ 7.8<\/td>\n13 \/ \u2014<\/td>\n24,5 \/ \u2014<\/td>\n51 \/ 54<\/td>\n83 \/ 95<\/td>\n<\/tr>\n
Ru\u00eddo (3.000 rpm, sem carga)<\/td>\ndB(A)<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n\u226463<\/td>\n\u226465<\/td>\n\u226468<\/td>\n\u226470<\/td>\n\u226472<\/td>\n\u226474<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u00b9 For\u00e7a radial na linha central do eixo (x=L\/2xL). Diminui para carregamento fora do centro \u2014 aplique o fator de posi\u00e7\u00e3o Kb. Combinado: Fa \u2264 0,2\u00d7Fr, Fa_m\u00e1x \u2264 0,1\u00d7Fr.<\/p>\n

<\/p>\n

\n
Temperatura<\/strong>
\n\u221210\u00b0C a +90\u00b0C<\/div>\n
Prote\u00e7\u00e3o<\/strong>
\nPadr\u00e3o IP65<\/div>\n
Lubrifica\u00e7\u00e3o<\/strong>
\nGraxa selada \u2014 vital\u00edcia<\/div>\n
Vida \u00fatil<\/strong>
\nMais de 20.000 horas S1<\/div>\n
Dire\u00e7\u00f5es do motor<\/strong>
\nEsquerda \/ direita \/ cima \/ baixo<\/div>\n
Tipo de eixo de sa\u00edda<\/strong>
\nS1 redondo \/ S2 com chave<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Entendendo a folga EP-TNR: por que \u226410 arcmin P1 \u00e9 a especifica\u00e7\u00e3o correta<\/strong><\/p>\n

The EP-TNR backlash of \u226410 arcmin (P1, single-stage) is the combined total at the output flange \u2014 it includes the planetary stage contribution and the spiral bevel stage contribution measured together at the same reference point. The EP-TNF P1 specifies \u22645 arcmin because it has no bevel stage. The difference is the bevel stage’s own angular play \u2014 approximately 4\u20136 arcmin for a precision-ground spiral bevel pair. This is not a quality deficiency; it is the inherent physics of adding a 90\u00b0 direction change. For servo axes where the position feedback encoder is on the motor shaft and the control loop closes at the motor, this 10 arcmin is largely compensated by the servo loop. For axes where the encoder is downstream of the gearbox (linear scale, rotary encoder on the load shaft), the actual uncompensated positioning error is the relevant parameter \u2014 and \u226410 arcmin at the EP-TNR output flange corresponds to \u22640.15 mm linear error at a 100 mm radius, well within the positioning tolerance of most Korean industrial conveyor, packaging, and materials handling applications.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u2461 Rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o dispon\u00edveis<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n
Est\u00e1gio<\/th>\nPropor\u00e7\u00f5es dispon\u00edveis i<\/th>\n\u03b7<\/th>\nP1<\/th>\nAdequado para<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
L1 Single<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 6 \u00b7 7 \u00b7 8 \u00b7 10 \u00b7 14 \u00b7 20<\/td>\n\u226595%<\/td>\n\u226410\u2032<\/td>\nTorreta de ferramentas CNC, acionamento compacto de esteira transportadora, junta rob\u00f3tica de envolvimento compacto<\/td>\n<\/tr>\n
L2 Duplo<\/td>\n12 \u00b7 15 \u00b7 20 \u00b7 25 \u00b7 30 \u00b7 35 \u00b7 40 \u00b7 50 \u00b7 60 \u00b7 70 \u00b7 80 \u00b7 100 \u00b7 120 \u00b7 140 \u00b7 160 \u00b7 200<\/td>\n\u226592%<\/td>\n\u226412\u2032<\/td>\nCorrespond\u00eancia de in\u00e9rcia de alta rela\u00e7\u00e3o, acionamentos de giro ultralentos, transportador helicoidal<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

O Problema da Geometria de Instala\u00e7\u00e3o \u2014 Por que Flanges Redondas e 90\u00b0 Devem Coexistir<\/h2>\n
\n
\n

Esta fam\u00edlia de produtos oferece tr\u00eas configura\u00e7\u00f5es de caixas de engrenagens. Cada uma delas resolve uma restri\u00e7\u00e3o espacial diferente. Para entender por que um projetista de m\u00e1quinas opta pela EP-TNR em vez da EP-TNF ou da EP-TMR, \u00e9 necess\u00e1rio compreender o conflito geom\u00e9trico exato que cada configura\u00e7\u00e3o resolve.<\/p>\n

<\/p>\n

\n

INTERFACE DE SA\u00cdDA \u00d7 SENTIDO DO MOTOR \u2014 TR\u00caS CONFIGURA\u00c7\u00d5ES<\/p>\n

\n
EP-TNF<\/span>
\n[ Motor ]\u2500\u2500\u25b6[ Planet\u00e1rio ]\u2500\u2500\u25b6( Flange Redonda )<\/span>
\nMotor em linha \u00b7 eixo + flange no mesmo eixo<\/span><\/div>\n
EP-TMR<\/span>
\n \u2193Motor
\n[ Planet\u00e1rio + C\u00f4nico ]\u2500\u2500\u25b6 Eixo redondo<\/span><\/div>\n
EP-TNR\u2605<\/span>
\n \u2193Motor
\n[ Planet\u00e1rio + Bisel ]\u2500\u2500\u25b6( Flange Redonda )<\/span>
\nMotor perpendicular \u00b7 sa\u00edda do flange<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n

Quando a profundidade axial atr\u00e1s da sa\u00edda \u00e9 limitada E a carga \u00e9 parafusada \u00e0 face de um flange.<\/strong><\/p>\n

This is the EP-TNR use case. A CNC 5-axis machine column with limited depth behind the B-axis rotary table cannot accommodate an EP-TNF with the motor behind it \u2014 the motor extends the assembly beyond the column’s structural envelope. The EP-TMR saves axial depth but outputs through a shaft, requiring an additional coupling between the shaft and the rotary table hub. The EP-TNR seats its pilot register directly into the table housing bore, the bolt circle secures the table hub to the flange face, and the motor exits laterally within the column width. No coupling, no depth overrun.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Quando uma articula\u00e7\u00e3o de pulso de rob\u00f4 requer profundidade compacta e interface de flange estrutural<\/strong><\/p>\n

Collaborative robot J4\u2013J6 wrist joints operate in a constrained outer diameter set by the arm cross-section. An EP-TNF at the wrist extends the arm’s effective length rearward by the motor body length, reducing the robot’s reach-to-depth ratio. Mounting the motor on the EP-TNR perpendicular to the wrist axis keeps the arm length governed by the gearbox body, while the round flange output matches the ISO 9409-1 robot wrist flange interface standard directly \u2014 allowing the end-effector tool flange to bolt to the gearbox output flange without any intermediate adapter ring.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Quando um acionamento lateral de uma esteira ou m\u00e1quina de transfer\u00eancia precisa liberar o caminho do produto acima<\/strong><\/p>\n

Os sistemas de transporte para processamento de alimentos e produtos farmac\u00eauticos coreanos frequentemente exigem que a caixa de engrenagens seja montada na estrutura lateral do transportador com o eixo de sa\u00edda na horizontal e o motor saindo para baixo ou para os lados \u2014 mantendo a superf\u00edcie superior do transportador livre para o fluxo do produto. Uma combina\u00e7\u00e3o de motor em linha e caixa de engrenagens se projeta para tr\u00e1s na dire\u00e7\u00e3o do deslocamento, criando um obst\u00e1culo em cruzamentos de linhas e pontos de transfer\u00eancia. O EP-TNR \u00e9 montado rente \u00e0 estrutura lateral com a face do flange acoplando-se diretamente ao flange do eixo do tambor da cabe\u00e7a do transportador, e o motor fica fora do caminho do produto.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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ECONOMIA DE PROFUNDIDADE AXIAL \u2014 TNR vs TNF+MOTOR<\/p>\n

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TNF090 + motor de 1kW:<\/div>\n
147 mm + ~140 mm = 287 mm<\/div>\n
TNR090 (sa\u00edda do motor lateral):<\/div>\n
Profundidade axial total de 209 mm \u2713<\/div>\n
Economia: ~78 mm (27%)<\/div>\n<\/div>\n
\n

FLANGE DE SA\u00cdDA \u00d8 POR QUADRO<\/p>\n

TNR060 \u2192 \u00d880 mm
\nTNR090 \u2192 \u00d8116 mm
\nTNR115 \u2192 \u00d8152 mm
\nTNR142 \u2192 \u00d8186 mm
\nTNR180 \u2192 \u00d8240 mm
\nTNR220 \u2192 \u00d8292 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

<\/section>\n

 <\/p>\n

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Guia de Instala\u00e7\u00e3o \u2014 S\u00e9rie de Flanges de \u00c2ngulo Reto EP-TNR<\/h2>\n
\n
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\n
\n
1<\/div>\n

Confirme a dire\u00e7\u00e3o de entrada antes de fazer o pedido.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

A dire\u00e7\u00e3o de entrada do motor \u2014 esquerda, direita, para cima ou para baixo em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 face do flange de sa\u00edda \u2014 \u00e9 definida na fabrica\u00e7\u00e3o pela orienta\u00e7\u00e3o da mesa de chanfro. Ela n\u00e3o pode ser alterada ap\u00f3s a entrega. Antes de fazer o pedido, confirme a dire\u00e7\u00e3o de sa\u00edda do motor necess\u00e1ria comparando-a com o desenho de layout da m\u00e1quina, incluindo o espa\u00e7o para a passagem dos cabos. O c\u00f3digo do modelo deve especificar explicitamente a dire\u00e7\u00e3o de entrada.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
2<\/div>\n

Registro da face do flange \u2014 Ajuste do registro piloto<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

O guia piloto EP-TNR (o di\u00e2metro escalonado que centra a caixa de engrenagens no furo da carca\u00e7a da m\u00e1quina) \u00e9 usinado com toler\u00e2ncia h6. O furo correspondente na m\u00e1quina deve ter toler\u00e2ncia H7. Limpe ambas as superf\u00edcies, alinhe o guia piloto ao furo sem for\u00e7ar e abaixe a caixa de engrenagens perpendicularmente. For\u00e7ar um guia piloto desalinhado no furo danifica a concentricidade do guia e introduz um desalinhamento que n\u00e3o pode ser corrigido apertando os parafusos de montagem.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
3<\/div>\n

Padr\u00e3o de fura\u00e7\u00e3o dos parafusos do flange \u2014 Torque em sequ\u00eancia cruzada<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Aperte todos os parafusos de fixa\u00e7\u00e3o do flange manualmente primeiro e, em seguida, aplique o torque especificado em tr\u00eas incrementos, seguindo um padr\u00e3o cruzado (estrela): 30%, 70% e 100%. Isso evita que o flange seja puxado para baixo de forma irregular, o que inclina o guia e cria um pequeno erro angular entre a face do flange de sa\u00edda e o eixo do furo da m\u00e1quina. Requisito de planicidade da superf\u00edcie de montagem: \u22640,02 mm ao longo do di\u00e2metro do c\u00edrculo dos parafusos.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
4<\/div>\n

Instala\u00e7\u00e3o do motor \u2014 Sem for\u00e7a axial no est\u00e1gio de inclina\u00e7\u00e3o<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Insira o eixo do motor no furo de entrada perpendicular at\u00e9 que a face do motor fique nivelada com a face da placa adaptadora de entrada \u2014 sem folga, sem for\u00e7ar. Aperte os dois parafusos de fixa\u00e7\u00e3o em meias voltas alternadas. N\u00e3o aplique for\u00e7a axial ao eixo do motor com um martelo durante a inser\u00e7\u00e3o \u2014 a pr\u00e9-carga do rolamento do pinh\u00e3o c\u00f4nico \u00e9 definida na f\u00e1brica e n\u00e3o pode ser restaurada se o pinh\u00e3o for deslocado axialmente por impacto durante a instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
5<\/div>\n

Fixa\u00e7\u00e3o da carga \u2014 C\u00edrculo dos parafusos ao bra\u00e7o\/flange da mesa<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Ao fixar um bra\u00e7o rob\u00f3tico ou uma mesa rotativa diretamente ao c\u00edrculo de parafusos do flange de sa\u00edda, certifique-se de que a face de acoplamento do flange esteja plana dentro de 0,02 mm e que o furo piloto de acoplamento seja H7. Utilize todo o c\u00edrculo de parafusos para a fixa\u00e7\u00e3o da carga \u2014 padr\u00f5es de parafusos parciais criam for\u00e7as de fixa\u00e7\u00e3o desiguais que deformam o flange de sa\u00edda e introduzem excentricidade. Verifique se o momento de inclina\u00e7\u00e3o produzido pelo bra\u00e7o de carga acoplado n\u00e3o excede a capacidade de carga de sa\u00edda do EP-TNR na dist\u00e2ncia de balan\u00e7o espec\u00edfica.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
6<\/div>\n

Procedimento de amaciamento \u2014 Estabiliza\u00e7\u00e3o aud\u00edvel do est\u00e1gio de chanfro<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Execute o teste sem carga, com velocidade de entrada nominal \u226450%, por 30 minutos. Um leve zumbido aud\u00edvel proveniente do est\u00e1gio de bisel durante os primeiros 10 a 15 minutos de opera\u00e7\u00e3o inicial \u00e9 normal, pois os flancos dos dentes do bisel espiral se ajustam \u00e0 sua geometria de funcionamento \u2014 esse som diminui \u00e0 medida que o padr\u00e3o de contato se estabelece. Monitore a temperatura da carca\u00e7a tanto na \u00e1rea do flange de sa\u00edda quanto na carca\u00e7a do est\u00e1gio de bisel. Se a temperatura exceder a temperatura ambiente + 90 \u00b0C, pare e entre em contato com a Korea Ever-Power \u2014 o aquecimento anormal do est\u00e1gio de bisel indica encaixe incorreto da entrada do motor.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\u26a0 A dire\u00e7\u00e3o de entrada \u00e9 permanente:<\/strong> A dire\u00e7\u00e3o de entrada do motor (esquerda\/direita\/para cima\/para baixo) \u00e9 definida na f\u00e1brica. N\u00e3o tente girar a carca\u00e7a da engrenagem c\u00f4nica para alterar a dire\u00e7\u00e3o de entrada ap\u00f3s a entrega \u2014 a geometria do engrenamento da engrenagem c\u00f4nica \u00e9 calibrada para uma orienta\u00e7\u00e3o espec\u00edfica. Qualquer tentativa de alterar a dire\u00e7\u00e3o de entrada em campo anula a garantia.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2714 Carca\u00e7a \u00fanica selada \u2014 sem necessidade de manuten\u00e7\u00e3o separada do chanfro:<\/strong> O est\u00e1gio c\u00f4nico espiral e o est\u00e1gio planet\u00e1rio helicoidal compartilham um \u00fanico compartimento de graxa selado de f\u00e1brica. N\u00e3o h\u00e1 reservat\u00f3rio de \u00f3leo separado para as engrenagens c\u00f4nicas, nem visor de n\u00edvel de \u00f3leo, e n\u00e3o h\u00e1 lubrifica\u00e7\u00e3o programada para o est\u00e1gio c\u00f4nico. O compartimento de graxa selado cobre ambos os est\u00e1gios durante toda a vida \u00fatil nominal de 20.000 horas.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Componentes internos EP-TNR \u2014 Seis elementos em uma \u00fanica estrutura<\/h2>\n

\"Estrutura<\/p>\n

\n
\n

O EP-TNR integra seis subsistemas de precis\u00e3o em uma \u00fanica unidade selada. Os tr\u00eas primeiros s\u00e3o compartilhados com a fam\u00edlia de usinagem em linha EP-TNF. Os componentes de quatro a seis s\u00e3o espec\u00edficos para a configura\u00e7\u00e3o em \u00e2ngulo reto e controlam o desempenho do est\u00e1gio de bisel que diferencia o EP-TNR tanto do EP-TNF quanto do EP-TMR com eixo chavetado.<\/p>\n

\n
\n

\u2460 Carca\u00e7a da engrenagem anular \u2014 Forjada em pe\u00e7a \u00fanica<\/strong><\/p>\n

Fabricados em a\u00e7o-liga forjado a quente, com coroa e carca\u00e7a produzidas a partir de um \u00fanico bloco. Todos os furos cr\u00edticos \u2014 di\u00e2metro interno da coroa, alojamentos dos rolamentos de sa\u00edda e furo da engrenagem c\u00f4nica \u2014 s\u00e3o usinados em uma \u00fanica etapa, eliminando o ac\u00famulo de concentricidade resultante da separa\u00e7\u00e3o dos componentes.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2461 Engrenagens planet\u00e1rias helicoidais<\/strong><\/p>\n

O mesmo conjunto de engrenagens helicoidais dos modelos EP-TNF e EP-TM. Rela\u00e7\u00e3o de contato >2,0, classe DIN 5\u20136. Distribui o torque de sa\u00edda por tr\u00eas contatos de engrenamento simult\u00e2neos, produzindo uma entrada mais suave no est\u00e1gio c\u00f4nico do que um est\u00e1gio planet\u00e1rio de engrenagens cil\u00edndricas de dentes retos.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2462 Porta-sat\u00e9lites + Eixo do pinh\u00e3o c\u00f4nico<\/strong><\/p>\n

O eixo do porta-sat\u00e9lites e o eixo do pinh\u00e3o c\u00f4nico s\u00e3o usinados como um \u00fanico componente. A sa\u00edda planet\u00e1ria flui diretamente para o pinh\u00e3o c\u00f4nico sem um acoplamento intermedi\u00e1rio \u2014 n\u00e3o h\u00e1 desalinhamento acumulado entre o eixo do porta-sat\u00e9lites e o eixo do pinh\u00e3o c\u00f4nico, que \u00e9 a principal fonte de ru\u00eddo do est\u00e1gio c\u00f4nico em projetos montados.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2463 Par de Engrenagens C\u00f4nicas Espirais \u2014 Exclusivo EP-TNR<\/strong><\/p>\n

A\u00e7o de alta liga, cementado e temperado a 58\u201362 HRC, retificado em uma retificadora de engrenagens c\u00f4nicas dedicada. \u00c2ngulo da h\u00e9lice de 25\u201335\u00b0. Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o 1:1 \u2014 a redu\u00e7\u00e3o de velocidade prov\u00e9m inteiramente do est\u00e1gio planet\u00e1rio; o par de engrenagens c\u00f4nicas apenas redireciona a dire\u00e7\u00e3o. Um par de rolamentos de contato angular pr\u00e9-carregados no eixo de sa\u00edda da engrenagem c\u00f4nica suporta a for\u00e7a de separa\u00e7\u00e3o combinada e a carga radial aplicada como um \u00fanico c\u00e1lculo de projeto.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2464 Eixo de entrada com fixa\u00e7\u00e3o dupla<\/strong><\/p>\n

Dois parafusos de fixa\u00e7\u00e3o simetricamente opostos no furo de entrada perpendicular. Velocidade m\u00e1xima de entrada de 10.000 rpm. Compat\u00edvel com qualquer di\u00e2metro de eixo de motor dentro da faixa da placa adaptadora. A fixa\u00e7\u00e3o sim\u00e9trica evita a deflex\u00e3o do eixo de entrada que os projetos com parafuso \u00fanico produzem durante o aperto.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2465 Flange de sa\u00edda redonda + registro piloto<\/strong><\/p>\n

A face do flange de sa\u00edda e o registro piloto s\u00e3o retificados ap\u00f3s a montagem \u2014 concentricidade com o eixo de rota\u00e7\u00e3o real, n\u00e3o com um eixo de projeto nominal. O desvio da face do flange \u00e9 \u22640,02 mm t\u00edpico. As dimens\u00f5es do c\u00edrculo dos parafusos e do registro piloto correspondem \u00e0s do EP-TNF no mesmo tamanho de estrutura, portanto, as interfaces da m\u00e1quina do lado da sa\u00edda projetadas para o EP-TNF podem ser usadas no EP-TNR sem modifica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
Recuo da biselagem \u2014 o que esse n\u00famero significa na pr\u00e1tica<\/div>\n

TNR P1 \u226410 arcmin \u00e9 a folga total do flange de sa\u00edda \u2014 est\u00e1gio planet\u00e1rio mais est\u00e1gio de engrenagem c\u00f4nica combinados, medida no flange de sa\u00edda com pr\u00e9-carga de \u00b13% T\u2082\u2099. Cada EP-TNR \u00e9 fornecido com um certificado de medi\u00e7\u00e3o de f\u00e1brica que mostra o valor real. Com um raio de flange de 100 mm, 10 arcmin correspondem a \u22480,29 mm de movimento de arco \u2014 aceit\u00e1vel para todos os eixos servo de malha fechada onde o encoder est\u00e1 no eixo do motor e para aplica\u00e7\u00f5es de malha aberta onde a toler\u00e2ncia de posi\u00e7\u00e3o \u00e9 \u22650,3 mm.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Como ler um c\u00f3digo modelo EP-TNR<\/h2>\n
\n
EP-TNR 090 \u2013 020 \u2013 S2 \u2013 P1 \u2013 L ( )<\/div>\n
\n
\n
EP-TNR<\/div>\n
S\u00e9rie \u2014 \u00e2ngulo reto
\nhelicoidal de flange redonda<\/div>\n<\/div>\n
\n
090<\/div>\n
Tamanho da moldura (mm)
\n060\/090\/115\/142\/180\/220<\/div>\n<\/div>\n
\n
020<\/div>\n
Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o i
\nN\u00edvel 1: 3\u201320 \u00b7 N\u00edvel 2: 12\u2013200<\/div>\n<\/div>\n
\n
S2<\/div>\n
Tipo de eixo de sa\u00edda
\nS1=redondo \u00b7 S2=com chave<\/div>\n<\/div>\n
\n
P1<\/div>\n
Grau de precis\u00e3o
\nP1\u226410\u2032 \u00b7 P2\u226412\u2032<\/div>\n<\/div>\n
\n
L<\/div>\n
Dire\u00e7\u00e3o do motor
\nE=esquerda \u00b7 D=direita \u00b7 C=cima \u00b7 D=baixo<\/div>\n<\/div>\n
\n
( \u00a0 )<\/div>\n
C\u00f3digo de interface do motor<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Dimens\u00f5es do flange de entrada do motor \u2014 TNR Monoest\u00e1gio L1 (Lado de entrada perpendicular)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Quadro<\/th>\nFlange de sa\u00edda \u00d8<\/th>\nEntrada piloto \u00d8 (C1)<\/th>\nC\u00edrculo de parafusos de entrada \/ rosca (C2)<\/th>\nEixo de entrada \u00d8 (C3)<\/th>\nComprimento axial L1 C9<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
TNR060<\/td>\n\u00d880<\/td>\n\u00d866,7 \/ \u00d870 \/ \u00d890<\/td>\n4-M4\u00d710 \/ M5\u00d712 \/ M6\u00d714<\/td>\n\u00d88 \/ \u00d811 \/ \u00d819<\/td>\n153 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR090<\/td>\n\u00d8116<\/td>\n\u00d890 \/ \u00d8100 \/ \u00d8115 \/ \u00d8145<\/td>\n4-M5\u00d712 \u2013 4-M8\u00d720<\/td>\n\u00d819 \/ \u00d816 \/ \u00d819,22<\/td>\n209 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR115<\/td>\n\u00d8152<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d819,22 \/ \u00d835<\/td>\n~266 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR142<\/td>\n\u00d8186<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d822 \/ \u00d835<\/td>\n~338 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR180<\/td>\n\u00d8240<\/td>\n\u00d8200 (personalizado)<\/td>\n4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d842 \/ \u00d855<\/td>\n405,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR220<\/td>\n\u00d8292<\/td>\n\u00d8220 (personalizado)<\/td>\n4-M12\u00d730<\/td>\n\u00d842 \/ \u00d875<\/td>\n494,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

As dimens\u00f5es de entrada do TNR180\/220 s\u00e3o configur\u00e1veis \u200b\u200b\u2014 especifique o motor no momento do pedido. Confirme todas as dimens\u00f5es com o desenho dimensional da Korea Ever-Power. A altura perpendicular L12 (incluindo o flange de entrada) \u00e9 a dimens\u00e3o cr\u00edtica para instala\u00e7\u00f5es onde a sa\u00edda do motor fica voltada para cima ou para baixo.<\/p>\n<\/section>\n

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EP-TNR na ind\u00fastria coreana \u2014 Onde o flange redondo faz a diferen\u00e7a<\/h2>\n
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\u2460 Eixo B de CNC coreano de 5 eixos \u2014 Coluna com profundidade limitada<\/h3>\n

Os fabricantes coreanos de centros de usinagem compactos de 5 eixos, que enfrentam uma limita\u00e7\u00e3o r\u00edgida na profundidade da coluna atr\u00e1s da mesa rotativa do eixo B, optaram pelo TNR090\/115 com i=25\u201350. O motor sai lateralmente dentro da largura da coluna; o flange de sa\u00edda de grande di\u00e2metro (\u00d8116 ou \u00d8152 mm) encaixa-se diretamente no furo da carca\u00e7a da mesa. O resultado \u00e9 um conjunto do eixo B 60\u201390 mm mais curto do que o equivalente EP-TNF com motor em linha, permitindo uma se\u00e7\u00e3o transversal da coluna mais estreita e uma redu\u00e7\u00e3o mensur\u00e1vel no peso da m\u00e1quina em um lote de produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2461 Junta de rota\u00e7\u00e3o do pulso para rob\u00f4 colaborativo coreano \u2014 Montagem direta ISO 9409<\/h3>\n

Os desenvolvedores coreanos de rob\u00f4s colaborativos que projetam cobots de 6 eixos para o mercado industrial em geral especificam o TNR060 com i=16\u201320 para o eixo de rota\u00e7\u00e3o do pulso J4. O flange de sa\u00edda de \u00d880 mm \u00e9 compat\u00edvel com a interface de flange de rob\u00f4 tamanho 50 da norma ISO 9409-1, permitindo que flanges de ferramentas de efetor final padr\u00e3o sejam parafusadas diretamente na face de sa\u00edda da caixa de engrenagens. O motor sai perpendicularmente ao eixo do antebra\u00e7o, mantendo o di\u00e2metro externo do antebra\u00e7o entre 72 e 78 mm \u2014 algo poss\u00edvel com o EP-TNR, mas n\u00e3o com um EP-TNF em linha no mesmo n\u00edvel de torque.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2462 Cabe\u00e7ote de indexa\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o coreano \u2014 Acoplamento direto sem anel adaptador<\/h3>\n

Fabricantes coreanos de acess\u00f3rios para m\u00e1quinas-ferramenta que produzem cabe\u00e7otes de indexa\u00e7\u00e3o com acionamento direto especificam o TNR090\/115 para i=20\u201340. O registro piloto do flange de sa\u00edda centraliza o fuso do cabe\u00e7ote de indexa\u00e7\u00e3o diretamente \u2014 sem anel adaptador intermedi\u00e1rio, sem erro de alinhamento acumulado devido \u00e0s toler\u00e2ncias de usinagem do anel. Para m\u00e1quinas de montagem com m\u00faltiplas esta\u00e7\u00f5es operando 24 horas por dia, 7 dias por semana, a elimina\u00e7\u00e3o de um componente de acoplamento intermedi\u00e1rio tamb\u00e9m elimina um item de falha do cronograma de manuten\u00e7\u00e3o. A precis\u00e3o posicional alcan\u00e7\u00e1vel na face da mesa de indexa\u00e7\u00e3o depende da excentricidade do flange de sa\u00edda do EP-TNR (\u22640,02 mm) mais a pr\u00e9-carga do rolamento do fuso do cabe\u00e7ote de indexa\u00e7\u00e3o \u2014 tipicamente \u22640,05 mm no total na borda da mesa.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2463 Acionamento lateral da esteira transportadora da ind\u00fastria farmac\u00eautica coreana \u2014 Zona de Higiene<\/h3>\n

Os sistemas de transporte para embalagens blister e envase de l\u00edquidos da ind\u00fastria farmac\u00eautica coreana exigem acionamentos que sejam montados rente \u00e0 estrutura lateral do transportador \u2014 a \u00e1rea do produto acima deve estar livre de quaisquer sali\u00eancias mec\u00e2nicas. O modelo TNR060\/090, com configura\u00e7\u00e3o de motor para baixo ou para cima, \u00e9 montado rente \u00e0 estrutura, o flange redondo se encaixa no furo da placa lateral do transportador e o motor fica abaixo ou acima da superf\u00edcie superior do transportador. A veda\u00e7\u00e3o IP65 permite a limpeza CIP (lavagem no local). O enchimento com graxa selada n\u00e3o gera part\u00edculas \u2014 um requisito expl\u00edcito para transportadores em salas limpas que exclui o uso de redutores abertos com banho de \u00f3leo.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2464 Semicondutor coreano EFEM \u2014 Rob\u00f4 com eixo Theta<\/h3>\n

Os m\u00f3dulos front-end (EFEM) dos conjuntos de ferramentas das f\u00e1bricas coreanas utilizam o TNR060 para o eixo theta (rotacional) do rob\u00f4 de transporte de wafers. A carca\u00e7a compacta \u2014 com 153 mm de profundidade axial e o motor saindo lateralmente \u2014 se encaixa na restri\u00e7\u00e3o de espa\u00e7o do equipamento EFEM, que define o espa\u00e7amento entre as ferramentas no corredor da f\u00e1brica. O flange de sa\u00edda circular centraliza a torre do rob\u00f4 diretamente com uma excentricidade inferior a 0,02 mm, contribuindo para a repetibilidade do alinhamento do slot do wafer exigida pelos padr\u00f5es SEMI E84 AMHS para portas de carregamento.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2465 Equipamento Agr\u00edcola \u2014 Rota\u00e7\u00e3o do Carro de Semeadura de Precis\u00e3o<\/h3>\n

As semeadoras de precis\u00e3o modernas guiadas por GPS utilizam carros de unidades de plantio servocontrolados que giram para acompanhar os contornos do terreno e as curvas de cabeceira. O TNR090, com i=25\u201350, posiciona o motor ao longo da estrutura do carro, fornecendo o torque do flange de sa\u00edda diretamente ao rolamento de piv\u00f4 do carro. As caixas de engrenagens agr\u00edcolas de m\u00faltiplas sa\u00eddas distribuem a pot\u00eancia para os acionamentos individuais das unidades de plantio a partir da sa\u00edda \u00fanica do TNR, mantendo o n\u00famero de servomotores m\u00ednimo e o sistema de controle simples. A veda\u00e7\u00e3o IP65 e a faixa de temperatura de \u221210 \u00b0C a +90 \u00b0C abrangem todas as condi\u00e7\u00f5es operacionais sazonais do campo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\"Caixa<\/p>\n<\/section>\n

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Por que os engenheiros especificam o EP-TNR da Korea Ever-Power?<\/h2>\n
\n
\n

\ud83d\udcd0<\/span><\/p>\n

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Interface do lado de sa\u00edda id\u00eantica \u00e0 do EP-TNF<\/h3>\n

O di\u00e2metro do flange de sa\u00edda, o c\u00edrculo dos parafusos, o registro piloto e a toler\u00e2ncia do eixo do EP-TNR s\u00e3o id\u00eanticos aos do EP-TNF no mesmo tamanho de estrutura. Uma interface de m\u00e1quina projetada para o EP-TNF pode ser reaproveitada no EP-TNR sem qualquer modifica\u00e7\u00e3o no lado da sa\u00edda \u2014 apenas o arranjo de montagem do motor muda. Isso significa que os engenheiros podem redesenhar o lado do motor para economizar profundidade axial sem precisar redesenhar todo o conjunto do eixo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\ud83d\udd12<\/span><\/p>\n

\n

Est\u00e1gio de chanfro coberto por veda\u00e7\u00e3o vital\u00edcia \u2014 sem necessidade de manuten\u00e7\u00e3o separada.<\/h3>\n

Muitas caixas de engrenagens de \u00e2ngulo reto com est\u00e1gio c\u00f4nico utilizam um reservat\u00f3rio de \u00f3leo separado para as engrenagens c\u00f4nicas, o que exige verifica\u00e7\u00f5es e trocas peri\u00f3dicas do n\u00edvel de \u00f3leo. A EP-TNR utiliza um \u00fanico reservat\u00f3rio de graxa selado de f\u00e1brica que abrange tanto o est\u00e1gio planet\u00e1rio helicoidal quanto o est\u00e1gio c\u00f4nico espiral na mesma carca\u00e7a \u2014 sem porta de acesso, sem indicador de n\u00edvel de \u00f3leo, sem necessidade de lubrifica\u00e7\u00e3o espec\u00edfica para engrenagens c\u00f4nicas durante toda a vida \u00fatil de 20.000 horas.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\ud83d\udccb<\/span><\/p>\n

\n

Certificado de Folga Total \u2014 Medido na Flange, N\u00e3o Estimado<\/h3>\n

O valor de folga no certificado de entrega do EP-TNR \u00e9 medido no flange de sa\u00edda \u2014 a soma total das contribui\u00e7\u00f5es do est\u00e1gio planet\u00e1rio e do est\u00e1gio de bisel \u2014 usando o mesmo m\u00e9todo de teste de pr\u00e9-carga \u00b13% T\u2082\u2099 que o EP-TM e o EP-TNF. N\u00e3o se trata de uma soma estimada de duas medi\u00e7\u00f5es separadas. Os engenheiros recebem o valor real para sua unidade espec\u00edfica, que podem comparar com a especifica\u00e7\u00e3o de grau e usar como base de instala\u00e7\u00e3o para verifica\u00e7\u00f5es de manuten\u00e7\u00e3o anual.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\ud83c\udfaf<\/span><\/p>\n

\n

C\u00e1lculo de economia axial gratuito \u2014 antes do pedido<\/h3>\n

A Korea Ever-Power oferece uma compara\u00e7\u00e3o gratuita do volume de instala\u00e7\u00e3o \u2014 profundidade axial do EP-TNR versus EP-TNF + seu motor espec\u00edfico \u2014 antes da confirma\u00e7\u00e3o do pedido. Informe o modelo do motor e a profundidade dispon\u00edvel na m\u00e1quina atr\u00e1s do flange de sa\u00edda; a resposta inclui a economia axial exata em mil\u00edmetros, a altura perpendicular L12 com o motor na dire\u00e7\u00e3o selecionada e um desenho dimensional para a carca\u00e7a e rela\u00e7\u00e3o espec\u00edficas. Resposta no mesmo dia em ingl\u00eas.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\u26a1<\/span><\/p>\n

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Faixa de rela\u00e7\u00e3o para i=200 \u2014 Velocidades de sa\u00edda ultralentas<\/h3>\n

O EP-TNR de dois est\u00e1gios atinge i=200, uma faixa mais ampla do que a do EP-TNF de dois est\u00e1gios. Um TNR090 a i=200, alimentado por um motor de 3.000 rpm, produz uma sa\u00edda de 15 rpm \u2014 adequada para acionamentos de cabe\u00e7otes de transportadores pesados, acionamentos de roscas transportadoras e acionamentos de an\u00e9is de giro lentos, onde uma profundidade axial compacta \u00e9 necess\u00e1ria e o EP-TNF em linha exigiria um est\u00e1gio de redu\u00e7\u00e3o externo separado para atingir a velocidade equivalente.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\ud83c\udf21\ufe0f<\/span><\/p>\n

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\u221210 \u00b0C a +90 \u00b0C \u2014 Faixa id\u00eantica \u00e0 do EP-TNF<\/h3>\n

O est\u00e1gio de bisel n\u00e3o imp\u00f5e restri\u00e7\u00f5es \u00e0 faixa de temperatura de opera\u00e7\u00e3o. Aplica\u00e7\u00f5es que utilizam EP-TNF em ambientes de log\u00edstica de cadeia fria coreana ou em ambientes de processamento de alimentos coreanos com altas temperaturas podem substituir o EP-TNR sem qualquer modifica\u00e7\u00e3o na lubrifica\u00e7\u00e3o ou veda\u00e7\u00e3o. A especifica\u00e7\u00e3o da graxa selada abrange ambos os est\u00e1gios em toda a faixa de temperatura nominal, sem altera\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Avalia\u00e7\u00f5es de clientes e feedback sobre o aplicativo<\/h2>\n
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4.8<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n
Com base em mais de 75 pedidos verificados.<\/div>\n<\/div>\n
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5 \u2605<\/span><\/p>\n

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87%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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4 \u2605<\/span><\/p>\n

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\u22643 \u2605<\/span><\/p>\n

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2%<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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97%<\/div>\n
Compraria novamente<\/div>\n<\/div>\n
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<1%<\/div>\n
Taxa de falha em campo<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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C<\/div>\n
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Choi D. \u2014 Engenheiro de Projeto de Centro de Usinagem Vertical de 5 Eixos<\/div>\n
Compra verificada \u00b7 Changwon, Coreia do Sul<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

O eixo B do nosso novo centro de usinagem vertical compacto de 5 eixos utiliza o modelo TNR115 i=40 de dois est\u00e1gios. A gera\u00e7\u00e3o anterior da m\u00e1quina utilizava um modelo EP-TNF115 com o motor Yaskawa em linha \u2014 o comprimento total do conjunto era de 337 mm, o que nos obrigava a utilizar uma coluna mais larga do que o desejado. Com o EP-TNR115, a profundidade axial \u00e9 de 266 mm e o motor sai pela esquerda dentro da coluna. A se\u00e7\u00e3o transversal da coluna foi reduzida em 65 mm, resultando em uma economia de 9 kg por m\u00e1quina. A Korea Ever-Power enviou o desenho dimensional completo e confirmou o flange de entrada para o nosso motor Yaskawa SGMGV-09A em at\u00e9 4 horas ap\u00f3s o meu contato.<\/p>\n

EP-TNR115, i=40, P2 \u00b7 Centro de usinagem vertical de 5 eixos \u00b7 Eixo B \u00b7 Redu\u00e7\u00e3o de coluna de 65 mm, economia de 9 kg por m\u00e1quina<\/div>\n<\/div>\n
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S<\/div>\n
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Shin Y. \u2014 L\u00edder de Desenvolvimento Colaborativo de Rob\u00f4s<\/div>\n
Compra verificada \u00b7 Suwon, Coreia do Sul<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TNR060 i=16 de dois est\u00e1gios para a junta rotativa do pulso J4. O di\u00e2metro externo alvo do antebra\u00e7o era de 76 mm \u2014 com uma caixa de engrenagens em linha padr\u00e3o, com esse torque, o antebra\u00e7o teria um di\u00e2metro de pelo menos 95 mm. O EP-TNR060 (corpo com flange de \u00d880 mm) permitiu atingir um di\u00e2metro externo de 74 mm para o antebra\u00e7o. A compatibilidade da flange com a norma ISO 9409-1 significou que nossos adaptadores de troca r\u00e1pida de ferramentas padr\u00e3o se encaixaram sem qualquer modifica\u00e7\u00e3o. A folga P2 de \u226410 minutos de arco est\u00e1 totalmente dentro da toler\u00e2ncia para nosso controle de posi\u00e7\u00e3o do pulso em malha fechada. 22 unidades foram implantadas em dois modelos de rob\u00f4s colaborativos \u2014 nenhum problema em campo em 11 meses.<\/p>\n

EP-TNR060, i=16, P2 \u00b7 Rolo de pulso Cobot J4 \u00b7 Antebra\u00e7o com di\u00e2metro externo de 74 mm, compat\u00edvel com ISO 9409-1, 22 unidades<\/div>\n<\/div>\n
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J<\/div>\n
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Jung K. \u2014 Engenheiro de Sistemas de Linha Farmac\u00eautica<\/div>\n
Compra verificada \u00b7 Incheon, Coreia do Sul<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TNR090 i=20, configura\u00e7\u00e3o de est\u00e1gio \u00fanico com motor abaixado, para acionamentos de cabe\u00e7otes de esteira de embalagens blister em nossa unidade de produ\u00e7\u00e3o em conformidade com as normas KFDA. O redutor de rosca sem-fim anterior, nessa posi\u00e7\u00e3o, exigia trocas de \u00f3leo trimestrais \u2014 um procedimento de 40 minutos por cabe\u00e7ote de esteira, que acumulava horas significativas de manuten\u00e7\u00e3o em uma instala\u00e7\u00e3o com 24 linhas de produ\u00e7\u00e3o. A graxa selada EP-TNR eliminou completamente a necessidade de trocas de \u00f3leo. A classifica\u00e7\u00e3o IP65 garante a limpeza di\u00e1ria com espuma CIP. Ap\u00f3s 14 meses de opera\u00e7\u00e3o e tr\u00eas auditorias programadas, todas as 28 unidades permanecem dentro do valor de folga especificado no certificado de entrega.<\/p>\n

EP-TNR090, i=20 \u00b7 Cabe\u00e7otes de esteira para a ind\u00fastria farmac\u00eautica \u00b7 Troca de \u00f3leo eliminada, 28 unidades, 14 meses sem problemas<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Compartilhe sua experi\u00eancia com o aplicativo EP-TNR.<\/strong> Contate a Korea Ever-Power: sales@planetary-gearboxes.com<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Integra\u00e7\u00e3o do Trem de For\u00e7a \u2014 Produtos Complementares<\/h2>\n
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\"Integra\u00e7\u00e3o<\/div>\n
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Redutores de engrenagem helicoidal \u2014 Segundo est\u00e1gio com travamento autom\u00e1tico<\/h3>\n

Para colunas verticais de sustenta\u00e7\u00e3o de carga e eixos de eleva\u00e7\u00e3o sem contrapeso, onde o acionamento deve manter a posi\u00e7\u00e3o em caso de perda de energia, a combina\u00e7\u00e3o de EP-TNR com um sistema a jusante \u00e9 recomendada. redutor de engrenagem helicoidal<\/a> Oferece tanto economia de profundidade axial quanto capacidade de travamento autom\u00e1tico. Um TNR090 em i=20 (\u03b7\u226595%) combinado com um sem-fim em i=50 (\u03b7\u224860%) produz um i=1.000 combinado com travamento autom\u00e1tico, \u03b7\u224857% total. A sa\u00edda em \u00e2ngulo reto do EP-TNR tamb\u00e9m simplifica o layout mec\u00e2nico quando o eixo do redutor sem-fim precisa ser perpendicular ao eixo do motor \u2014 o EP-TNR realiza tanto a curva de 90\u00b0 quanto a redu\u00e7\u00e3o prim\u00e1ria em uma \u00fanica carca\u00e7a.<\/p>\n<\/div>\n

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Caixas de Engrenagens Agr\u00edcolas \u2014 Equipamentos de Precis\u00e3o para Campo<\/h3>\n

In precision agriculture equipment where the servo motor must sit along the machine frame and the working elements operate perpendicular to the travel direction, the EP-TNR’s right-angle flange output feeds directly into downstream caixas de engrenagens agr\u00edcolas de m\u00faltiplas sa\u00eddas<\/a>O flange de sa\u00edda redondo permite uma conex\u00e3o estrutural direta com o flange de entrada da caixa de engrenagens agr\u00edcola \u2014 sem eixo, sem acoplamento, sem ajuste de alinhamento no campo. O EP-TNR180\/220, com i=50\u2013100, abrange a faixa de 600\u20131.200 N\u00b7m t\u00edpica dos eixos de acionamento principal de cabe\u00e7otes de colheitadeiras e semeadoras de precis\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Produtos relacionados \u2014 A fam\u00edlia de \u00e2ngulos retos e flanges<\/h2>\n
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EP-TNF \u2014 Flange redonda, em linha<\/a><\/h3>\n

Mesma face de sa\u00edda com flange redonda que o EP-TNR. Motor coaxial atr\u00e1s da sa\u00edda. Menor folga (P1 \u2264 5 minutos de arco) devido \u00e0 aus\u00eancia de est\u00e1gio chanfrado. Escolha o EP-TNF quando a profundidade axial permitir o alinhamento do motor e a folga m\u00ednima for a prioridade.<\/p>\n<\/div>\n

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EP-TMR \u2014 Eixo com chaveta em \u00e2ngulo reto<\/a><\/h3>\n

\u00c2ngulo reto de 90\u00b0, mesma flexibilidade de dire\u00e7\u00e3o do motor que o EP-TNR, mas com sa\u00edda atrav\u00e9s de um eixo redondo\/com chaveta em vez de um flange com furos para parafusos. Escolha o EP-TMR para aplica\u00e7\u00f5es com cremalheira e pinh\u00e3o, fuso de esferas com acoplamento ou eixo de polia transportadora.<\/p>\n<\/div>\n

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EP-TM \u2014 Eixo em linha com chaveta<\/a><\/h3>\n

M\u00e1xima efici\u00eancia (\u226597% L1), menor folga (P0 \u22641 arcmin), sem est\u00e1gio de bisel. O redutor planet\u00e1rio helicoidal b\u00e1sico para todas as aplica\u00e7\u00f5es onde a profundidade axial n\u00e3o \u00e9 limitada e a instala\u00e7\u00e3o do motor em linha \u00e9 poss\u00edvel.<\/p>\n<\/div>\n

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EP-TEG \u2014 Ultra-Precis\u00e3o P0<\/a><\/h3>\n

Sa\u00edda de flange em linha P0 \u2264 1 minuto de arco. Para equipamentos semicondutores, \u00f3ptica de precis\u00e3o e mesas rotativas CNC de ultraprecis\u00e3o onde a folga EP-TNR excede o or\u00e7amento de erro do sistema.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Perguntas frequentes \u2014 S\u00e9rie EP-TNR<\/h2>\n
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Q<\/span>Minha m\u00e1quina atualmente utiliza um EP-TNF. Posso trocar para um EP-TNR para economizar profundidade axial sem alterar os desenhos da m\u00e1quina do lado da sa\u00edda?<\/h3>\n

Sim \u2014 o di\u00e2metro do flange de sa\u00edda do EP-TNR, o di\u00e2metro do c\u00edrculo dos parafusos, a especifica\u00e7\u00e3o da rosca, o di\u00e2metro do registro piloto e a toler\u00e2ncia do eixo s\u00e3o id\u00eanticos aos do EP-TNF no mesmo tamanho de carca\u00e7a. Voc\u00ea pode manter todos os desenhos da m\u00e1quina do lado da sa\u00edda inalterados. As \u00fanicas altera\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias s\u00e3o no lado do adaptador do motor (as dimens\u00f5es do flange de entrada perpendicular s\u00e3o diferentes) e no roteamento do cabo do motor (o motor agora sai lateralmente em vez de para tr\u00e1s). Confirme o espa\u00e7o dispon\u00edvel na dire\u00e7\u00e3o de sa\u00edda do motor antes de especificar a dire\u00e7\u00e3o de entrada (esquerda\/direita\/cima\/baixo). A Korea Ever-Power fornece um desenho dimensional confirmando a compatibilidade antes do pedido, sem custo adicional.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>Para uma junta de pulso de rob\u00f4 que requer compatibilidade com a norma ISO 9409-1, o flange de sa\u00edda EP-TNR atende diretamente ao padr\u00e3o?<\/h3>\n

As dimens\u00f5es do flange de sa\u00edda EP-TNR s\u00e3o compat\u00edveis com as dimens\u00f5es da interface do pulso do rob\u00f4 ISO 9409-1 para diversos tamanhos de estrutura, mas o di\u00e2metro do c\u00edrculo dos parafusos e o registro piloto devem ser confirmados de acordo com a sua especifica\u00e7\u00e3o ISO 9409-1 antes de fazer o pedido. O flange TNR060 \u00d880 mm \u00e9 geometricamente compat\u00edvel com o tamanho 50 da ISO 9409-1; o TNR090 \u00d8116 mm com o tamanho 80. A Korea Ever-Power confirma o di\u00e2metro do c\u00edrculo dos parafusos, o registro piloto e a especifica\u00e7\u00e3o da rosca de acordo com os seus requisitos de tamanho ISO 9409-1 \u2014 e fabrica flanges de sa\u00edda personalizados para interfaces n\u00e3o padronizadas com prazo de entrega de 3 a 4 semanas para programas OEM de rob\u00f4s colaborativos coreanos.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>Uma folga EP-TNR \u226410 minutos de arco \u00e9 adequada para um servoeixo de malha fechada com um encoder no eixo do motor?<\/h3>\n

Para a maioria dos servoeixos industriais coreanos \u2014 transportadores, embalagens, movimenta\u00e7\u00e3o de materiais, acionamentos de juntas de rob\u00f4s \u2014 onde o encoder de posi\u00e7\u00e3o est\u00e1 no eixo do motor e o circuito servo fecha no motor, a resposta \u00e9 sim. O servoacionamento compensa a folga da caixa de engrenagens rastreando ativamente a posi\u00e7\u00e3o do encoder; a zona morta de 10 minutos de arco na caixa de engrenagens aparece como um pequeno atraso de velocidade na invers\u00e3o de dire\u00e7\u00e3o, e n\u00e3o como um erro de posicionamento em regime permanente. Para eixos onde a precis\u00e3o posicional no flange de sa\u00edda \u00e9 importante independentemente da compensa\u00e7\u00e3o do encoder \u2014 acionamentos de motores de passo em malha aberta, aplica\u00e7\u00f5es de metrologia direta ou posicionamento de wafers \u2014 a especifica\u00e7\u00e3o EP-TNF (\u22645 minutos de arco) ou EP-TEG (\u22641 minuto de arco) \u00e9 a mais adequada. A Korea Ever-Power oferece an\u00e1lise de impacto de folga espec\u00edfica para cada aplica\u00e7\u00e3o, sem custo, para qualquer consulta sobre EP-TNR.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>Qual \u00e9 o prazo de entrega das unidades EP-TNR e elas est\u00e3o dispon\u00edveis em estoque?<\/h3>\n

As configura\u00e7\u00f5es padr\u00e3o EP-TNR \u2014 chassis 060 a 142, rela\u00e7\u00f5es i=5\/10\/20\/25, grau P2, sentidos de entrada do motor \u00e0 esquerda e \u00e0 direita \u2014 est\u00e3o dispon\u00edveis em estoque com entrega na mesma semana. Os chassis grandes TNR180\/220, grau de precis\u00e3o P1 em todos os chassis, rela\u00e7\u00f5es n\u00e3o padronizadas e sentidos de entrada do motor para cima\/para baixo t\u00eam um prazo de produ\u00e7\u00e3o de 2 a 4 semanas a partir da especifica\u00e7\u00e3o do sentido de entrada. Confirme o sentido de entrada, o chassis e a rela\u00e7\u00e3o necess\u00e1rios com a Korea Ever-Power antes de definir um cronograma para o projeto da m\u00e1quina \u2014 a disponibilidade em estoque varia conforme a programa\u00e7\u00e3o de produ\u00e7\u00e3o e \u00e9 confirmada no momento da consulta.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Especifique seu EP-TNR \u2014 C\u00e1lculo de economia axial gratuito inclu\u00eddo<\/h2>\n

Forne\u00e7a o modelo do seu motor, a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o necess\u00e1ria, a profundidade axial dispon\u00edvel e a dire\u00e7\u00e3o de sa\u00edda preferida do motor \u2014 a Korea Ever-Power retorna a economia axial exata em compara\u00e7\u00e3o com a configura\u00e7\u00e3o em linha, a altura perpendicular L12, um desenho dimensional e a confirma\u00e7\u00e3o da disponibilidade em estoque. Resposta no mesmo dia.<\/p>\n

Configura\u00e7\u00e3o de flange em \u00e2ngulo reto \u00b7 Quadros em estoque 060\u2013142 \u00b7 Entrega na mesma semana para configura\u00e7\u00f5es padr\u00e3o<\/p>\n

Solicitar or\u00e7amento \u2014 EP-TNR \u2192
\n<\/a>
\nComparar EP-TNF em linha \u2192
\n<\/a><\/div>\n<\/section>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\n
\u2605 Flange redonda + \u00e2ngulo reto de 90\u00b0 \u2014 O que nem o EP-TNF nem o EP-TMR oferecem sozinhos<\/div>\n

O EP-TNF<\/a> Oferece um flange grande, mas posiciona o motor em linha atr\u00e1s dele. EP-TMR<\/a> O motor \u00e9 dobrado a 90\u00b0, mas a sa\u00edda \u00e9 feita atrav\u00e9s de um eixo. O EP-TNR combina ambas as caracter\u00edsticas: o posicionamento do motor a 90\u00b0 economiza profundidade axial, e a sa\u00edda com flange redonda fornece a interface estrutural para os parafusos.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"featured_media":797,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":""},"product_brand":[],"product_cat":[963],"product_tag":[],"class_list":["post-788","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-high-precision-planetary-gearbox","first","instock","shipping-taxable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product\/788","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=788"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/797"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=788"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=788"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=788"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=788"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}