{"id":865,"date":"2026-06-17T05:54:44","date_gmt":"2026-06-17T05:54:44","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=865"},"modified":"2026-06-17T05:54:44","modified_gmt":"2026-06-17T05:54:44","slug":"zr24-slewing-drive-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/pt\/produto\/zr24-slewing-drive-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Caixa de engrenagens planet\u00e1rias de acionamento de giro ZR24 \u2014 Planet\u00e1ria c\u00f4nica de \u00e2ngulo reto, 2 a 5 est\u00e1gios"},"content":{"rendered":"
<\/p>\n O EP-ZR24<\/strong> ocupa o segmento superior pesado de Coreia Ever-Power<\/a> S\u00e9rie de acionamentos de giro ZR<\/a> e introduz uma capacidade ausente nos modelos menores: uma verdadeira redu\u00e7\u00e3o planet\u00e1ria de 5 est\u00e1gios que atinge rela\u00e7\u00f5es de at\u00e9 4.347:1 em uma \u00fanica caixa de engrenagens. Essa faixa de redu\u00e7\u00e3o extrema torna a ZR24 excepcionalmente adequada para tarefas de giro em velocidades ultrabaixas e torque ultra-alto, como rota\u00e7\u00e3o de guindastes de pedestal offshore, posicionamento da lan\u00e7a de descarregadores de navios e indexa\u00e7\u00e3o de mastros de plataformas de perfura\u00e7\u00e3o de estacas pesadas, onde velocidades de sa\u00edda abaixo de 0,5 rpm s\u00e3o rotineiras.<\/p>\n Nas configura\u00e7\u00f5es de 3 est\u00e1gios e superiores, o torque de sa\u00edda cont\u00ednuo sobe para 25.000 Nm \u2014 superando a especifica\u00e7\u00e3o principal de 21.000 Nm do modelo 19% \u2014 porque os est\u00e1gios planet\u00e1rios adicionais distribuem a carga transmitida por mais contatos da engrenagem, reduzindo a tens\u00e3o por dente. O torque m\u00e1ximo atinge 51.000 Nm em todas as variantes multiest\u00e1gios, proporcionando ampla margem para sobrecargas causadas por rajadas de vento e frenagens de emerg\u00eancia em grandes estruturas de guindastes.<\/p>\n <\/p>\n Os c\u00f3digos de tipo incluem o sufixo da subvariante (R16, R10, R06) que indica a configura\u00e7\u00e3o interna do est\u00e1gio de bisel. Torque cont\u00ednuo em N2 xh = 100.000 horas. Observe que as configura\u00e7\u00f5es de 3 est\u00e1gios ou mais fornecem um torque cont\u00ednuo maior (25.000 Nm) do que a de 2 est\u00e1gios (21.000 Nm) devido \u00e0 melhor distribui\u00e7\u00e3o de carga.<\/p>\n <\/p>\n A instala\u00e7\u00e3o correta \u00e9 fundamental para atingir a vida \u00fatil nominal. A lista de verifica\u00e7\u00e3o a seguir se aplica a todas as variantes do ZR24. O manual completo de instala\u00e7\u00e3o, opera\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o (IOM) acompanha cada unidade.<\/p>\n Verifique se a planicidade da superf\u00edcie de montagem est\u00e1 dentro de 0,1 mm no di\u00e2metro do c\u00edrculo dos parafusos. Limpe todas as superf\u00edcies de contato, removendo tinta, ferrugem e detritos. Confirme se o m\u00f3dulo do pinh\u00e3o de giro e a quantidade de dentes correspondem ao pinh\u00e3o de sa\u00edda especificado. Verifique o n\u00edvel de \u00f3leo pelo orif\u00edcio de inspe\u00e7\u00e3o e complete com \u00f3leo sint\u00e9tico ISO VG 220 PAO caso o transporte tenha causado a decanta\u00e7\u00e3o abaixo da marca m\u00ednima.<\/p>\n<\/div>\n Ajuste a folga entre o pinh\u00e3o e a coroa de giro para o valor especificado para o m\u00f3dulo da coroa de giro (normalmente 0,05-0,15 mm no c\u00edrculo primitivo). Use um rel\u00f3gio comparador na face do dente do pinh\u00e3o de sa\u00edda durante a rota\u00e7\u00e3o da coroa para verificar se a folga est\u00e1 consistente em 360 graus. Uma folga inconsistente indica desalinhamento da coroa de giro ou irregularidade na superf\u00edcie de montagem, que devem ser corrigidas antes do comissionamento.<\/p>\n<\/div>\n Para instala\u00e7\u00f5es com motores hidr\u00e1ulicos: verifique se a linha de drenagem do motor est\u00e1 conectada ao tanque antes de aplicar press\u00e3o ao sistema. Para instala\u00e7\u00f5es com motores el\u00e9tricos: verifique se o sentido de rota\u00e7\u00e3o do motor corresponde ao sentido de giro necess\u00e1rio antes do acoplamento. Para unidades com freios de seguran\u00e7a: verifique se o freio libera completamente quando a press\u00e3o de libera\u00e7\u00e3o hidr\u00e1ulica ou el\u00e9trica \u00e9 aplicada antes de tentar qualquer rota\u00e7\u00e3o com carga.<\/p>\n<\/div>\n Execute a caixa de engrenagens sem carga por 15 minutos em ambos os sentidos de rota\u00e7\u00e3o na velocidade nominal 50%. Monitore a temperatura da superf\u00edcie da carca\u00e7a \u2014 ela deve estabilizar abaixo de 70 \u00b0C de temperatura ambiente + 30 \u00b0C de aumento = 100 \u00b0C absolutos. Preste aten\u00e7\u00e3o a quaisquer ru\u00eddos met\u00e1licos anormais que indiquem problemas nas engrenagens ou nos rolamentos. Ap\u00f3s o teste sem carga, aplique as cargas 25%, 50%, 75% e 100% em incrementos de 15 minutos. Registre a temperatura da carca\u00e7a em cada etapa.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/p>\n O flange de entrada ZR24 aceita tanto motores de pist\u00e3o axial de alta velocidade (interface BF01\/02) quanto motores orbitais de baixa velocidade e alto torque (interface SAE IS02\/IS10). A escolha entre os tipos de motor depende da press\u00e3o do sistema, da velocidade de sa\u00edda necess\u00e1ria e se o circuito hidr\u00e1ulico \u00e9 de malha aberta ou fechada. A tabela abaixo fornece os valores de deslocamento inicial do motor para os cen\u00e1rios de aplica\u00e7\u00e3o ZR24 mais comuns.<\/p>\n Os valores apresentados s\u00e3o estimativas iniciais para uma press\u00e3o de sistema entre 250 e 350 bar. O dimensionamento final do motor deve levar em considera\u00e7\u00e3o o ciclo de trabalho real, a temperatura ambiente e as perdas do sistema hidr\u00e1ulico. Entre em contato com nossa equipe de engenharia para verificar a compatibilidade entre motor e caixa de engrenagens.<\/p>\n<\/div>\n <\/p>\n O ZR24 foi projetado para ambientes externos e offshore exigentes. A matriz a seguir resume a compatibilidade ambiental sem modifica\u00e7\u00f5es. Condi\u00e7\u00f5es fora desses limites exigem consulta de engenharia para lubrificantes, revestimentos ou sistemas de refrigera\u00e7\u00e3o especiais.<\/p>\n Padr\u00e3o: temperatura ambiente de -40 a +80 \u00b0C. Em opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua acima de 60 \u00b0C, reduza o intervalo de troca de \u00f3leo para 2.000 horas. Abaixo de -20 \u00b0C, utilize ISO VG 150 PAO ou consulte um especialista para obter um lubrificante VG 100 de grau \u00e1rtico para garantir o fluxo adequado de \u00f3leo para os mancais na partida a frio.<\/p>\n<\/div>\n \u00c0 prova de poeira (6) e protegida contra imers\u00e3o tempor\u00e1ria em \u00e1gua a 1 metro de profundidade por 30 minutos (7). As veda\u00e7\u00f5es FKM de m\u00faltiplos l\u00e1bios resistem a \u00f3leo hidr\u00e1ulico, \u00e1gua do mar, \u00f3leo diesel e produtos qu\u00edmicos de limpeza comuns. Adequadas para ambientes de lavagem de alta press\u00e3o sem necessidade de coberturas adicionais.<\/p>\n<\/div>\n Revestimento externo da carca\u00e7a com primer de fosfato de zinco e acabamento em poliuretano de grau mar\u00edtimo. Adequado para ambientes ISO 12944 C4 (alta salinidade) sem prote\u00e7\u00e3o galv\u00e2nica adicional. Para C5-M (zona de respingos de plataforma offshore), especifique a v\u00e1lvula de respiro opcional em a\u00e7o inoxid\u00e1vel e o acabamento externo em ep\u00f3xi-alcatr\u00e3o de hulha.<\/p>\n<\/div>\n As classifica\u00e7\u00f5es de pot\u00eancia t\u00e9rmica (Pt) s\u00e3o v\u00e1lidas at\u00e9 1.000 metros acima do n\u00edvel do mar. Acima de 1.000 m, reduza o valor de Pt em 1% por cada 100 m de altitude adicional devido \u00e0 menor densidade do ar para resfriamento por convec\u00e7\u00e3o. Acima de 3.000 m, recomenda-se o resfriamento por ar for\u00e7ado ou l\u00edquido, independentemente do ciclo de trabalho.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n Para o acionamento de deslocamento do chassi nas mesmas escavadeiras e perfuratrizes que utilizam o ZR24 para giro da superestrutura. Interfaces de motor hidr\u00e1ulico da s\u00e9rie BF compat\u00edveis para padroniza\u00e7\u00e3o do sistema.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n A s\u00e9rie EP-ZDWE de entradas em \u00e2ngulo reto \u00e9 destinada ao posicionamento de guindastes, controles anti-oscila\u00e7\u00e3o e mecanismos automatizados de rota\u00e7\u00e3o de garras que exigem desempenho de folga de n\u00edvel servo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\nEP-ZR24 Acionamento de giro para servi\u00e7o pesado \u2014 At\u00e9 5 est\u00e1gios planet\u00e1rios<\/h2>\n
<\/p>\n
\nDIN 5-6<\/span>
\n-40 a +80 graus C<\/span>
\n3.000 RPM<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\nPar\u00e2metros t\u00e9cnicos do ZR24 \u2014 24 configura\u00e7\u00f5es de rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o em 4 est\u00e1gios<\/h2>\n
2 est\u00e1gios \u2014 ZR24**2 \/ R16 (3 rela\u00e7\u00f5es)<\/h3>\n
\n\n
\n \nTipo<\/th>\n Raz\u00e3o<\/th>\n Torque cont\u00ednuo (Nm)<\/th>\n Torque m\u00e1ximo (Nm)<\/th>\n n1 M\u00e1x. (RPM)<\/th>\n Pt F\/M (kW)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n \n ZR24**2 \/ R16<\/td>\n 13.88<\/td>\n 21,000<\/td>\n 46,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 23.5 \/ 25.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**2 \/ R16<\/td>\n 18.04<\/td>\n 21,000<\/td>\n 46,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 23.5 \/ 25.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**2 \/ R16<\/td>\n 21.69<\/td>\n 17,000<\/td>\n 37,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 23.5 \/ 25.5<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n 3 est\u00e1gios \u2014 ZR24**3 \/ R10 (10 rela\u00e7\u00f5es)<\/h3>\n
\n\n
\n \nTipo<\/th>\n Raz\u00e3o<\/th>\n Torque cont\u00ednuo (Nm)<\/th>\n Torque m\u00e1ximo (Nm)<\/th>\n n1 M\u00e1x. (RPM)<\/th>\n Pt F\/M (kW)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 49.41<\/td>\n 25,000<\/td>\n 51,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 57.60<\/td>\n 25,000<\/td>\n 51,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 64.24<\/td>\n 25,000<\/td>\n 51,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 70.79<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 77.21<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 92.02<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 105.02<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 110.61<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 126.22<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**3 \/ R10<\/td>\n 148.78<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 18.5 \/ 20.5<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n 4 est\u00e1gios \u2014 ZR24**4 \/ R06 (6 rela\u00e7\u00f5es)<\/h3>\n
\n\n
\n \nTipo<\/th>\n Raz\u00e3o<\/th>\n Torque cont\u00ednuo (Nm)<\/th>\n Torque m\u00e1ximo (Nm)<\/th>\n n1 M\u00e1x. (RPM)<\/th>\n Pt F\/M (kW)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n \n ZR24**4 \/ R06<\/td>\n 133.75<\/td>\n 25,000<\/td>\n 51,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 13.5 \/ 17.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**4 \/ R06<\/td>\n 147.28<\/td>\n 25,000<\/td>\n 51,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 13.5 \/ 17.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**4 \/ R06<\/td>\n 162.30<\/td>\n 25,000<\/td>\n 51,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 13.5 \/ 17.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**4 \/ R06<\/td>\n 208.99<\/td>\n 25,000<\/td>\n 51,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 13.5 \/ 17.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**4 \/ R06<\/td>\n 306.84<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 13.5 \/ 17.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**4 \/ R06<\/td>\n 602.92<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 13.5 \/ 17.5<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n 5 est\u00e1gios \u2014 ZR24**5 \/ R06 (5 rela\u00e7\u00f5es)<\/h3>\n
\n\n
\n \nTipo<\/th>\n Raz\u00e3o<\/th>\n Torque cont\u00ednuo (Nm)<\/th>\n Torque m\u00e1ximo (Nm)<\/th>\n n1 M\u00e1x. (RPM)<\/th>\n Pt F\/M (kW)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n \n ZR24**5 \/ R06<\/td>\n 459.60<\/td>\n 25,000<\/td>\n 51,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 9.5 \/ 14.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**5 \/ R06<\/td>\n 882.52<\/td>\n 25,000<\/td>\n 51,000<\/td>\n 3,000<\/td>\n 9.5 \/ 14.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**5 \/ R06<\/td>\n 1,330.77<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 9.5 \/ 14.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**5 \/ R06<\/td>\n 2,578.93<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 9.5 \/ 14.5<\/td>\n<\/tr>\n \n ZR24**5 \/ R06<\/td>\n 4,347.02<\/td>\n 18,000<\/td>\n 39,600<\/td>\n 3,000<\/td>\n 9.5 \/ 14.5<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n Instala\u00e7\u00e3o e Comissionamento Inicial \u2014 Lista de Verifica\u00e7\u00e3o em Campo<\/h2>\n
<\/p>\nPr\u00e9-instala\u00e7\u00e3o<\/h3>\n
Configura\u00e7\u00e3o do engate do pinh\u00e3o<\/h3>\n
Conex\u00e3o do motor e do freio<\/h3>\n
Protocolo de Primeira Execu\u00e7\u00e3o<\/h3>\n
\nTroque o \u00f3leo ap\u00f3s 500 horas de opera\u00e7\u00e3o, ap\u00f3s o comissionamento. Essa primeira troca remove as part\u00edculas met\u00e1licas finas resultantes do per\u00edodo de amaciamento das engrenagens. As trocas subsequentes devem ser feitas a cada 4.000 horas.<\/span><\/div>\n<\/section>\nIntegra\u00e7\u00e3o de motores hidr\u00e1ulicos \u2014 Guia de dimensionamento para aplica\u00e7\u00f5es comuns<\/h2>\n
\n\n
\n \nAplicativo<\/th>\n Configura\u00e7\u00e3o ZR24<\/th>\n Tipo de motor<\/th>\n Deslocamento<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n \n Giro de guindaste portu\u00e1rio (35-50 t)<\/td>\n **3, i=64,24<\/td>\n Pist\u00e3o axial<\/td>\n 107-160 cc\/rev<\/td>\n<\/tr>\n \n Escavadeira grande (30-45 t)<\/td>\n **2, i=13,88<\/td>\n Pist\u00e3o axial<\/td>\n 160-250 cc\/rev<\/td>\n<\/tr>\n \n lan\u00e7a de descarregamento de navios<\/td>\n **5, i=882,52<\/td>\n Motor orbital<\/td>\n 200-400 cc\/rev<\/td>\n<\/tr>\n \n Guindaste de pedestal offshore<\/td>\n **3, i=57,60<\/td>\n Pist\u00e3o axial<\/td>\n 130-200 cc\/rev<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
<\/p>\nCompatibilidade com o ambiente operacional<\/h2>\n
Componentes relacionados \u00e0 transmiss\u00e3o<\/h2>\n
<\/p>\nCaixas de engrenagens planet\u00e1rias para acionamento por esteira \u2192<\/a><\/h3>\n
<\/p>\nCaixas de Engrenagens Planet\u00e1rias de Alta Precis\u00e3o \u2192<\/a><\/h3>\n