Планетарный редуктор высокой точности серии BAB — со стандартным фланцем (EP-BAB042–EP-BAB220)

Он Высокоточный планетарный редуктор серии EP-BAB Это наиболее широко используемый продукт компании Korea Ever-Power в области сервоприводов, сочетающий стандартный выход с квадратным фланцем и высокоточную зубчатую передачу, необходимую для промышленных роботов, обрабатывающих центров с ЧПУ, автоматизированных сборочных и упаковочных линий. прецизионный планетарный редуктор Разработанная специально для работы в паре с сервомоторами, серия EP-BAB обеспечивает устранение люфта. ≤3 угловых минут, одноступенчатый для всех семи типоразмеров рам от EP-BAB042 до EP-BAB220, охватывающих номинальный крутящий момент от от 14 Н·м до 2000 Н·м.

Что отличает это? высокоточный планетарный редуктор Помимо стандартных промышленных редукторов, основой их производства являются шестерни из легированной стали. затвердевание всего тела — не только поверхностное упрочнение — обеспечивает стабильность геометрии зубьев при циклических контактных нагрузках, предотвращая увеличение люфта в течение всего срока службы. Конечно-элементный анализ прочности зубьев в ANSYS, коррекция профиля и шага для каждого зубчатого колеса, а также интегрированный цельный планетарный носитель и выходной вал исключают накопление допусков на каждом этапе сборки. В результате получается высокоточный планетарный редуктор который сохраняет заявленные характеристики на протяжении миллионов циклов реверсирования сервоприводов без повторной калибровки, напрямую отвечая требованиям корейской полупроводниковой промышленности, производства аккумуляторов для электромобилей и высокоточной автоматизации.

Сборка аккумуляторной батареи для электромобиля

В расширяющемся корейском секторе производства аккумуляторов для электромобилей высокоточные планетарные редукторы используются на всех этапах сборки элементов, сварки контактов и монтажа модулей. Модели EP-BAB090 и EP-BAB115 обеспечивают оптимальное соотношение крутящего момента и габаритов, что позволяет сохранить компактность портальных конструкций, а высокая точность исключает дефекты, связанные с несовпадением элементов, напрямую влияющие на выход годной продукции.

Линии высокоточной упаковки

Высокоскоростные машины для формования, наполнения и запечатывания требуют надежности редукторов, выдерживающих миллиарды циклов сервопривода без изменения люфта. EP-BAB060 и EP-BAB090 с передаточным отношением 15:1–25:1 охватывают диапазоны серводвигателей упаковочных машин с герметичной смазкой, исключающей риск загрязнения в зонах контакта с пищевыми продуктами.

Производство медицинских изделий

В корейском секторе медицинских изделий для сборки хирургических инструментов требуются сервоприводы, обеспечивающие точность позиционирования на протяжении циклов стерильной очистки. Модели EP-BAB042–EP-BAB090 охватывают диапазон двигателей с герметизацией, подходящей для периодической промывки, и имеют сертификаты материалов, подтверждающие сертификацию устройства.

Каждый блок EP-BAB производится в соответствии со стандартом управления качеством ISO 9001:2015. Компания Korea Ever-Power поддерживает техническую документацию на корейском языке и оказывает поддержку в вопросах местной сертификации, что позволяет легко получить документацию, соответствующую стандартам KS и CE, для корейских пакетов сертификации оборудования без дополнительных затрат на международную координацию.

Протокол заводской приемки — Каждое изделие

• ✔Измерение люфта — класс P1/P2 проверяется индивидуально для каждого устройства на калиброванном стенде энкодера.
• ✔Испытание крутящего момента при полной нагрузке при номинальном выходном крутящем моменте 110%
• ✔Проверка уровня шума при 3000 об/мин — подтверждено значение <65 дБ(А) для каждого устройства.
• ✔Измерение радиального и осевого биения выходного вала
• ✔Сертификат на материалы и протокол проверки прилагаются к каждому изделию.

Корейская гарантия качества электроэнергии Ever Power

• ✔Недостаток в отгруженном сертификате = измеренная стоимость вашего устройства
• ✔Гарантия 2 года — рассмотрение претензий осуществляется на месте, в Корее.
• ✔Инженерная поддержка на корейском языке — документы, не переведенные на зарубежные языки.
• ✔Материалы соответствуют требованиям RoHS — сертификат об отсутствии особо опасных веществ предоставляется по запросу.

🇰🇷

📦

🎯

⚙️

📐

🛡️

→ Прецизионные карданные валы CV

Для удлинения звеньев роботизированной руки и выходных соединений поворотного стола ЧПУ, где выходной фланец редуктора не может располагаться непосредственно рядом с нагрузкой. Шарнирные валы поглощают несоосность, не передавая изгибающие усилия на выходной подшипник EP-BAB, сохраняя при этом люфт P1 под нагрузкой.

• ▸Биение ≤0,005 мм — совместимо с редуктором P1.
• ▸Крутящий момент до 2500 Н·м

→ Самоблокирующийся червячный редуктор

Для вертикальных осей роботов, где гравитация требует надежного удерживающего момента при отключении питания. Червячная передача, расположенная после EP-BAB, обеспечивает точность, а червяк — самоблокировку: EP-BAB отвечает за точное позиционирование, червяк — за безопасность при работе под действием гравитации, дополнительное тормозное оборудование не требуется.

• ▸Самоблокировка при соотношении ≥40:1
• ▸Совокупные соотношения 1000:1

→ Разделение мощности на конической ступени

Для многоосевой автоматизации, где один модуль EP-BAB220 должен обеспечивать питание двух перпендикулярных выходных осей. Высокоэффективные конические станки с КПД 96–981 ТТ3Т на станину и минимальным дополнительным люфтом.

• ▸96–98% эффективность скоса
• ▸Компактный размер для компактной многоосевой компоновки.

Блоки EP-BAB090 на 6-осевом сварочном роботе для плечевых и локтевых суставов — 14 месяцев двухсменного производства в автомобильной промышленности. Люфт, измеренный при последнем техническом обслуживании, по-прежнему находится в пределах спецификации P1. Сертификат измерений для каждого блока был необходим для протокола приемочных испытаний робота. Поддержка на корейском языке имела решающее значение во время ввода в эксплуатацию — быстрая и технически точная на протяжении всего процесса.

EP-BAB060 установлен на шарнире манипулятора для 300-мм пластин FOUP. Протокол по работе с частицами в чистых помещениях прошел с первой попытки — герметичный корпус не вызвал ни одного случая загрязнения в течение 18 месяцев. Наличие товара на складе в Корее обеспечило доставку в течение 3 дней, что было критически важно для нашего графика наращивания производства. Адаптер сервомотора LS Electric идеально подошел без каких-либо доработок.

EP-BAB115 для 4-й оси 5-осевого станка с ЧПУ для обработки титановых деталей аэрокосмической отрасли. Точность позиционирования P1 ≤3 угловых минут была жестким требованием заказчика для контроля качества первого образца. 20 месяцев в производстве, точность позиционирования оси по-прежнему в пределах ±0,02° — лучше, чем требуется для нашей калибровки шпинделя. Адаптер сервомотора Hyundai был поставлен в течение недели по запросу.

EP-BAB090 используется на 16 осях сервопривода на нашей линии по сборке элементов аккумуляторных батарей для электромобилей. После перехода с редукторов конкурентов частота дефектов, связанных с несоосностью элементов, снизилась с 0,8% до менее 0,1% — это напрямую связано с более плотным и стабильным люфтом. Инженерная команда Korea Ever-Power помогла подтвердить правильное передаточное число для нашей конфигурации сервопривода. 10 месяцев, ни одного отказа.

ВВ чём разница между классами люфта EP-BAB P1 и P2?

Класс точности P1 (прецизионный) обеспечивает люфт ≤3 угловых минут в одноступенчатом режиме или ≤5 угловых минут в двухступенчатом режиме — рекомендуется для сервоприводов с замкнутым контуром, где люфт напрямую ухудшает точность позиционирования (шарниры роботов, вращающиеся оси ЧПУ, лазерная резка). Класс точности P2 (стандартный) обеспечивает люфт ≤8 угловых минут в одноступенчатом режиме или ≤12 угловых минут в двухступенчатом режиме — подходит для сервоприводов общего назначения без требований к точности позиционирования. Класс P1 стоит дороже; избыточные параметры для привода конвейера приводят к неэффективному расходованию бюджета. Рассчитайте погрешность по дугам на выходном радиусе, исходя из спецификации люфта, чтобы определить, какой класс точности оправдан для вашего применения.

ВПочему максимальная входная скорость снижается для планетарных редукторов EP-BAB больших размеров?

Ограничения скорости вращения на входе определяются центробежной нагрузкой на подшипники планетарных передач. В более крупных корпусах используются более тяжелые планетарные узлы — при одинаковой частоте вращения центробежная сила зависит от массы и радиуса, что приводит к превышению допустимых значений диаметра подшипников (DN) за пределы рабочих параметров. В моделях EP-BAB042/060/090 используются более легкие планетарные узлы, выдерживающие 5000 об/мин; в EP-BAB115/142 — до 4000 об/мин; в EP-BAB180 — до 3000 об/мин; а в EP-BAB220 — до 2000 об/мин. На практике это не является ограничением — серводвигатели, совместимые с более крупными корпусами, обычно работают со скоростью 1500–3000 об/мин, что находится в пределах номинальных ограничений скорости вращения на входе.

ВКак процесс закалки всего тела обеспечивает стабильность люфта в этом редукторе с течением времени?

Стандартная цементация оставляет мягкую сердцевину. Под воздействием циклических контактных нагрузок мягкая сердцевина пластически деформируется — геометрия зубьев изменяется, и люфт постепенно увеличивается. Полная закалка обеспечивает равномерную твердость всего поперечного сечения шестерни без мягкой сердцевины, способной деформироваться. Именно поэтому люфт в высокоточных планетарных редукторах EP-BAB остается стабильным в пределах спецификации P1 на протяжении длительного срока службы, а не только при вводе в эксплуатацию.

ВМожет ли этот планетарный редуктор работать непрерывно при номинальном крутящем моменте 100%?

Да — номинальный крутящий момент — это значение для непрерывной работы при равномерной нагрузке в диапазоне температур окружающей среды 0–40 °C. Пиковый крутящий момент (в 3 раза больше номинального) — это мгновенная способность к аварийному останову, а не номинальная мощность в непрерывном режиме. Для длительной работы при крутящем моменте выше номинального значения 80% или при повышенных температурах окружающей среды, перед окончательным выбором рамы EP-BAB обратитесь к инженерной команде Korea Ever-Power для подтверждения температурных характеристик.

ВКакие корейские марки сервомоторов предлагают стандартные переходные пластины для EP-BAB?

Стандартные переходные пластины подходят для следующих марок серводвигателей: Fanuc αi/βi, Yaskawa SGMJV/SGMSV, Mitsubishi HG-KR/HG-SR, Siemens 1FK7/1FT7, LS Electric APM/L7, Delta ECMA и Hyundai HIGEN. Для других марок серводвигателей необходимо предоставить чертеж фланца двигателя — переходные пластины изготавливаются на заказ с двухнедельным сроком выполнения на нашем заводе в Корее.

ВКак рассчитать момент ускорения для проверки пригодности рамы EP-BAB?

Максимальный момент ускорения составляет 60% номинального выходного момента (T₂s = 0,6 × T₂Nor). Требуемый момент ускорения рассчитывается по формуле: T_acc = (J_load + J_gearbox) × α + T_friction, где α — угловое ускорение в рад/с², а значения J — моменты инерции, отнесенные к выходному валу. Убедитесь, что T_acc ≤ 0,6 × T₂Nor для выбранной рамы. Для частых циклов быстрого ускорения (например, перемещение и захват со скоростью 10+ циклов в минуту) также примените коэффициент заполнения из таблицы выбора — и выберите раму на одну ступень выше, если рассчитанный коэффициент превышает 1,0 в течение ваших рабочих часов в сутки.