Концентрический прецизионный планетарный редуктор для высокоскоростных сервоприводов — серия VR

Планетарный редуктор серии VR 1

Концентрический прецизионный планетарный редуктор серии VR предназначен для интеграции с высокоскоростными серводвигателями, где требуется соосный выходной вал и необходимо минимизировать люфт для точного управления положением в замкнутом контуре. Доступны в конфигурациях S-типа (сплошной входной вал) и F-типа (полый входной вал), четыре типоразмера — B, C, D и E — обеспечивающие совместимость с серводвигателями мощностью от 50 Вт до 5000 Вт с передаточными числами от 3:1 до 81:1. Соосное расположение вход-выход обеспечивает исключительную концентричность и минимальное радиальное биение, что делает серию VR предпочтительным вариантом для высокоскоростных шпиндельных приводов, прецизионных поворотных индексирующих головок, лабораторной автоматизации и любых применений, где двигатель и нагрузка имеют общую осевую ось, а компактность рамы напрямую ограничивает габариты станка.

Категория:
Запросить информацию сейчас

Концентрический планетарный редуктор — коаксиальная точность для компактных сервоприводов

Концентрический прецизионный планетарный редуктор серии VR с соосным выходом для сервомоторов, рама BCDE

Коаксиальный
Вход = Выходная ось
3–81
Передаточное число
С + Ф
Типы ввода
БЫТЬ
Размеры рамок

Он Концентрический планетарный редуктор серии VR Решает специфическую проблему интеграции, с которой не справляются редукторы с фланцевым выходом: приложения, где ведомый вал должен быть соосен с валом двигателя, габариты машины не допускают бокового смещения между двигателем и нагрузкой, а снижение скорости должно достигаться без угловых или смещенных зубчатых передач, которые увеличивают длину, вес и люфт. Соосный выход VR обеспечивает нахождение двигателя и нагрузки на одной центральной оси — вал двигателя на входе, вал редуктора на выходе на одной оси — в корпусе диаметром, который добавляет к диаметру рамы двигателя только толщину стенки планетарного зубчатого колеса.

Две конфигурации входного сигнала позволяют реализовать весь спектр сценариев сопряжения двигателей: S-образный (цельный входной вал) для прямого соединения через сильфонные или кулачковые муфты со стандартными валами электродвигателей, и F-типа (вход с полым каналом) Для прямого сквозного монтажа на вал двигателя, что полностью исключает использование соединительных элементов, уменьшая люфт, сокращая время сборки и минимизируя общую длину системы. Типоразмеры от B до E обеспечивают совместимость с серводвигателями. от 50 Вт до 5000 Вт с передаточными числами от 3:1 до 81:1.

📐 Настоящий коаксиальный
Двигатель и нагрузка расположены точно по одной центральной линии — без смещения и боковых перекосов.
🔩 Полая ствольная коробка F-типа
Вал двигателя скользит без соединительных элементов, минимальная длина.
🎯 Минимальный вылет
Соосная геометрия обеспечивает наилучшую в своем диапазоне концентричность и радиальное биение.

Технические характеристики — Типы входных сигналов для корпусов B–E, S и F

Варианты S-типа и F-типа имеют одинаковые внешние размеры и выходные фланцы в пределах каждого типоразмера. Разница заключается только в способе соединения на входе — выбирайте S-тип, если вам нужен отдельный соединительный элемент, F-тип, если для вашего процесса сборки подходит прямое сквозное крепление вала двигателя.

Планетарный редуктор серии VR, размер 1 

Тип VR-S — цельный входной вал

  • ▸ Входной вал снабжен шпонкой для крепления муфты.
  • ▸ Совместим с любым двигателем через сильфонное или кулачковое соединение.
  • ▸ Компенсирует несоосность вала путем выбора муфты.
  • ▸ Подходит для замены двигателя без снятия редуктора.
  • ▸ Лучше всего подходит для: автоматизации лабораторных работ, испытательного оборудования, сервоприводов общего назначения.

Тип VR-F — Полый входной канал ★ Наиболее часто используемый

  • ▸ Вал двигателя проходит через отверстие — нулевая муфта.
  • ▸ Минимальная осевая длина системы — фланец двигателя примыкает непосредственно к редуктору.
  • ▸ Нулевой вклад люфта в муфте в общий люфт системы.
  • ▸ Бесшпоночное зажимное кольцо фиксирует вал двигателя без пазов под шпонку.
  • ▸ Идеально подходит для: шпиндельных приводов, высокоскоростного индексирования, конструкций с ограниченным пространством.

Параметр Кадр B Рама C Рамка D Рама E
Совместимый источник питания двигателя 50–200 Вт 200–750 Вт 750–2200 Вт 2200–5000 Вт
Диапазон передаточных чисел 3 : 1 — 81 : 1 (все кадры)
Доступные типы ввода S-тип (цельный вал) · F-тип (полое отверстие) — оба типа доступны во всех рамах.
Конфигурация вывода Соосная линейная конструкция — вход и выход расположены на одной центральной линии.
Рабочая температура от −25 °C до +90 °C
Класс защиты Стандарт IP54 · IP65 доступен по запросу
Смазка Герметичная смазка с пожизненной гарантией — не требует обслуживания.
Служба жизни 30 000 часов при номинальной нагрузке
Ориентация при монтаже В любом направлении
▸ Выбор конфигурации:

Выбирать Полый канал F-типа когда диаметр вала двигателя соответствует имеющимся размерам отверстий, а приоритетом при проектировании является минимальная осевая длина. Выбирайте Цельный вал S-типа когда диаметр вала двигателя изменяется или когда для доступа к месту технического обслуживания требуется замена двигателя без разборки редуктора.

Почему коаксиальная геометрия превосходит смещенные редукторы в компактных приводах

Большинство планетарные редукторы Используется фланцевое расположение выходного вала, при котором выходной вал выступает из передней поверхности корпуса, смещенный относительно вала двигателя на диаметр планетарного редуктора и зубчатого колеса. Такая геометрия требует от конструктора станка учета двух параллельных осей валов, разделенных толщиной стенки зубчатого колеса. В шпиндельных приводах, поворотных индексирующих головках и лабораторной автоматизации, где размеры колонны или шасси станка жестко ограничены, это смещение создает конструктивный конфликт, который вынуждает либо перепроектировать станок, либо использовать корпус большего размера, чем необходимо. Серия VR полностью исключает это смещение.

Структура планетарного редуктора серии VR, часть 1.

Четыре инженерных преимущества истинно коаксиального выхода

  1. 1

    Минимальные габариты станка — без смещения по осевой линии.

    Диаметр корпуса VR добавляет к диаметру рамы двигателя только радиальную толщину планетарной зубчатой ​​передачи. В конструкции колонны диаметром 60 мм стандартный планетарный редуктор со смещенным выходом требует расширения колонны на расстояние смещения — часто 20–40 мм. Серия VR сохраняет диаметр колонны равным диаметру двигателя плюс несколько миллиметров толщины стенки зубчатого колеса, что позволяет создавать конструкции шпинделя и осей, которые практически невозможны с редукторами со смещением.

  2. 2

    Превосходная соосность и биение — прямая опора подшипника

    Выходной вал поддерживается подшипниками, расположенными на той же оси, что и планетарный носитель — одноосевая опорная конструкция, которая исключает изгибающий момент и смещение подшипников, возникающие в конструкциях со смещением, когда выходной вал несет радиальную нагрузку. Радиальное биение выходного вала в сериях VR обычно составляет ≤0,005 мм, по сравнению с ≤0,015–0,020 мм для аналогичных планетарных конструкций со смещением, что напрямую улучшает качество обработки поверхности в шпиндельных системах.

  3. 3

    Электромуфта F-типа без крепежных элементов

    Входной вал F-типа с полым отверстием полностью исключает компонент муфты — отдельный элемент, который увеличивает длину, вес, стоимость и собственный люфт. Вал двигателя скользит через отверстие и зажимается кольцом без шпонки, которое обеспечивает симметричное усилие зажима без ослабления шпоночных пазов вала. Конструкция с нулевым люфтом муфты — единственный способ исключить люфт, вызванный муфтой, из общего запаса люфта системы — это важно, когда точность редуктора составляет ≤3–5 угловых минут, а люфт муфты добавит еще 1–3 угловые минуты.

  4. 4

    Динамическая балансировка на высокоскоростных осях

    При входных скоростях выше 3000 об/мин смещенные планетарные водила создают вращательный дисбаланс, пропорциональный смещенной массе на рабочем радиусе. Соосная геометрия VR размещает всю вращающуюся массу симметрично относительно общей оси — обеспечивая баланс без противовесов. Это позволяет осуществлять бесперебойную работу на высоких скоростях до номинального максимума без ограничений по вибрации, которые ограничивают диапазон рабочих скоростей смещенных редукторов в шпиндельных системах.

VR Concentric против альтернативных методов снижения скорости

Снижение скорости по соосности может быть достигнуто с помощью нескольких конкурирующих технологий. В таблице ниже показано, в каких случаях планетарные системы VR имеют преимущество, а в каких альтернативные решения сохраняют законное преимущество.

Типы планетарных редукторов 1

Критерий VR Planetary ★ Ремень / Шкив Встроенная спиральная Гармоническая дорога
Коаксиальный выход ✓ Истинная коаксиальная связь Требуется компенсация ✓ Коаксиальный ✓ Коаксиальный
Обратная реакция Низкий (класс точности) Переменная (ползучесть ремня) Умеренный Близкий к нулю
Плотность крутящего момента ◉◉◉◉◉ ◉◉○○○ ◉◉◉○○ ◉◉◉◉○
Диапазон соотношений (одна единица) 3:1 – 81:1 1,5:1 – 8:1 4:1 – 100:1 30:1 – 320:1
Обслуживание Нет — запечатано Замена ремня Замена масла Нет — запечатано
Подходит для работы на высоких скоростях (>3000 об/мин) ◉◉◉◉◉ ◉◉○○○ ◉◉◉○○ ◉◉○○○
себестоимость единицы продукции Стандарт Низкий ✓ Низкий-Средний Высокий ✗

◉ = относительная производительность на ряд. Harmonic Drive является зарегистрированным товарным знаком компании Harmonic Drive SE и упоминается только для инженерного сравнения.

Области применения, требующие истинного коаксиального снижения скорости.

Прецизионные шпиндельные приводы

Для сверления печатных плат, стоматологического фрезерования и микрогравировки требуется снижение скорости вращения от номинальной скорости двигателя до оптимальной скорости резания без увеличения боковых габаритов, которые добавляют фланцевые редукторы к диаметру шпиндельной колонны. Рамы VR B и C с полым отверстием F-типа обеспечивают минимально возможный диаметр шпиндельной головки — вал двигателя скользит через отверстие, а выходной фланец напрямую соединяется с наконечником шпинделя без каких-либо соединительных элементов между ними. Полученное биение ≤0,005 мм напрямую определяет точность позиционирования отверстий при сверлении печатных плат. Совместим с прецизионные приводные валы на шпинделях с увеличенным вылетом стрелы.

Автоматизация лабораторных и научных исследований

Автоматизированные системы дозирования жидкостей, центрифужные загрузчики и механизмы подачи образцов в геномные секвенаторы работают в чистых помещениях и биологически безопасных средах, где обязательны компактные приводные блоки с герметичной смазкой. VR Frame B (50–200 Вт) соответствует габаритам настольных лабораторных приборов, где каждый миллиметр высоты и диаметра влияет на эргономику и занимаемое пространство шкафа. Герметичная система заполнения смазкой предотвращает любой риск загрязнения биологических образцов или прецизионных оптических стендов смазочным материалом.

Высокоскоростное поворотное индексирование

Для многопозиционных сборочных и испытательных приспособлений поворотные индексирующие головки требуют соосного привода, чтобы сохранить компактный диаметр индексирующего стола и избежать эксцентриковых масс, создающих вибрацию на высоких скоростях индексирования. Встроенная динамическая балансировка серии VR на высоких скоростях ввода обеспечивает более быстрые циклы индексирования, чем аналогичные конструкции со смещением, — сокращая время цикла и увеличивая производительность без механической вибрации. Дальнейшее производство самоблокирующиеся червячные стадии Обеспечивает удержание позиции ожидания между событиями индексации.

Краткий справочник по применению

  • ✦ Моторизованные шпиндельные приводы
  • ✦ Автоматизация лабораторных и медико-биологических исследований
  • ✦ Высокоскоростное поворотное индексирование
  • ✦ Компактные сервоприводы осей
  • ✦ Сверление и микрообработка печатных плат
  • ✦ Приводы для стоматологических фрезерных станков
  • ✦ Приводы слежения телескопа
  • ✦ Приводы для зажимных устройств полупроводниковых пластин
  • ✦ Оси медицинских диагностических инструментов

Приводы для зажимных патронов и приводные механизмы

Приводы для вращения полупроводниковых пластин по оси тета и прецизионные приводы XY-платформы используют рамы VR Frame B и C для соосной передачи крутящего момента в пределах допустимой высоты платформы. Герметичная смазка предотвращает загрязнение частицами из паров смазки, характерными для чистых помещений, что делает невозможным использование обычных редукторов с масляной смазкой.

Приводы слежения телескопа

Для приводов экваториальных монтировок телескопов любительского и профессионального назначения требуется соосное уменьшение как по оси прямого восхождения (RA), так и по оси склонения (Dec). Бесшумная работа серии VR на сидерических скоростях слежения (выходная скорость 0,0007 об/мин) и низкий момент зацепления предотвращают микроступенчатую вибрацию, которая размывает изображения астрофотографии с длительной выдержкой на фокусных расстояниях более 1000 мм.

Медицинское диагностическое оборудование

Приводы вращения штатива компьютерного томографа и актуаторы градиентной катушки МРТ работают в условиях, где недопустимо загрязнение металлическими частицами или смазочными материалами. Герметичное заполнение консистентной смазкой и герметичный корпус класса IP54 соответствуют требованиям контроля загрязнения медицинских изделий и не требуют дополнительного оборудования для защиты корпуса.

  Применение высокоточных планетарных редукторов серии PZB

Выбор размера оправы — от B до E

Выбор рамы зависит от совместимости мощности двигателя. Диаметр корпуса VR зависит от размера рамы — выбирайте раму наименьшего размера, крутящий момент и скорость вращения которой соответствуют требованиям вашего применения, чтобы минимизировать габариты машины.

Б

Рама B — Миниатюрные сервоприводы и приводы для приборов (50–200 Вт)

Самый компактный корпус VR для настольных лабораторных приборов, систем автоматизации, сверлильных головок для печатных плат и миниатюрных шпинделей. Диаметр корпуса Frame B является минимальным, обеспечивающим размещение планетарной зубчатой ​​передачи при сохранении жесткости конструкции. Полая внутренняя поверхность F-типа исключает необходимость в соединительных элементах — это критически важно, когда каждый миллиметр длины и диаметра имеет значение. Подходит для шаговых двигателей мощностью 50–100 Вт и серводвигателей мощностью 50–200 Вт.

С

Модель C — Универсальный лабораторный прибор для компактной автоматизации ★ Наиболее универсальный (200–750 Вт)

Самый широкий спектр применения в семействе VR — охватывает большинство сервомоторов для лабораторной автоматизации, компактные поворотные индексирующие головки и шпиндельные приводы средней мощности. Достаточный выходной крутящий момент для приводов запястья для операций захвата и перемещения и полупроводниковых платформ с тета-осью. Доступен в вариантах S-типа и F-типа; F-тип является наиболее распространенным выбором в этом типоразмере для новых разработок.

Д

Рама D — Промышленный шпиндель и прецизионная ось (750–2200 Вт)

Промышленные шпиндельные приводы с ЧПУ, высокоскоростные главные приводы индексирующих головок и главные оси фрезерных станков для стоматологии работают при мощности 750–2200 Вт и имеют соосную компоновку, которую обеспечивает рама D. Более широкий выходной вал выдерживает более высокие изгибающие нагрузки от радиальных сил резания шпинделя без прогиба, который мог бы ухудшить качество поверхности или срок службы инструмента.

Е

Модель E — Коаксиальный привод максимальной мощности (2200–5000 Вт)

Крупные промышленные редукторы предварительного звена шпинделя, мощные приводы поворотных столов и прецизионные телескопические приводы главной оси работают с мощностью 2200–5000 Вт, при этом сохранение соосной геометрии исключает необходимость бокового удлинения рамы, которое в противном случае потребовалось бы. Рама E представляет собой самую мощную соосную планетарную комбинацию, доступную без перехода на специализированные решения с редукторами. Конические шестерни, расположенные ниже по потоку, могут дополнительно увеличить выходной крутящий момент. многовыходные разделения привода в системах промышленной автоматизации.

Сертификаты качества и стандарты точности

ISO 9001
Сертифицировано в 2015 году.
СЕ
Директива ЕС о машиностроении
RoHS 2
Не содержит опасных веществ

Проверка соосности — это дополнительный этап приемочных испытаний, уникальный для серии VR: измеряется биение соосного выходного вала относительно центральной линии входного отверстия с помощью координатно-измерительной машины, что позволяет проверить заявленные характеристики конструкции перед отгрузкой.

Заводские приемочные испытания — каждого изделия

  • ✔ Соосная концентричность — отношение входного сигнала к выходному ≤0,005 мм TIR
  • ✔ Измерение люфта в зависимости от класса
  • ✔ Испытание крутящего момента при полной нагрузке при номинальном значении 110%.
  • ✔ Проверка допустимого крутящего момента зажимного устройства F-типа
  • ✔ Испытание на герметичность по стандарту IP54 — перепад давления

примерно-вечно-мощность-1

Почему инженеры выбирают VR Series

📐

Минимальный машинный контур

Соосная геометрия увеличивает диаметр двигателя только толщину стенки зубчатого колеса, что позволяет создавать конструкции шпинделя и осей, геометрически невозможные при использовании редукторов со смещенным выходным валом в станинах машин с ограниченным пространством.

🔩

F-тип исключает необходимость добавления элемента в спецификацию муфты.

Прямой монтаж двигателя в полое отверстие позволяет исключить из спецификации компонентов муфту, что экономит себестоимость единицы продукции, исключает люфт муфты из расчета погрешностей системы и сокращает время сборки на 15–20 минут на ось.

🎯

Биение ≤0,005 мм — проверено для каждой единицы продукции.

Соосность каждой детали проверяется с помощью измерений на координатно-измерительной машине. Показатель TIR ≤0,005 мм является гарантией для отгружаемой детали, а не номинальным допуском, что критически важно для шпинделей и прецизионной оптики.

⚡

Обладает внутренней сбалансированностью на высоких скоростях.

Симметричная соосная геометрия исключает дисбаланс вращения при высоких скоростях вращения — отсутствуют противовесы и зависящий от скорости предел вибрации, ограничивающий диапазон рабочих скоростей в шпиндельных системах.

🧬

Герметично для чистых помещений и биолабораторий.

Отсутствие внешних вентиляционных отверстий, герметичное заполнение жироулавливающим составом и сертификаты на материалы, не содержащие особо опасных примесей, позволяют сертифицировать оборудование для производства полупроводников и лабораторных исследований в области биологических наук без дополнительных требований к корпусу.

🛡️

Гарантия 2 года, гарантия соответствия техническим характеристикам.

Гарантия 24 месяца распространяется на соосность, люфт, целостность подшипника и герметичность. Гарантия на биение ≤0,005 мм предоставляется в письменном виде — это не типичный проектный показатель, превышение которого допускается отделом контроля качества поставщика.

Системная интеграция: взаимодополняющие продукты

Соосные редукторы серии VR составляют основу высокоточных приводных систем. В реальных конструкциях машин эти изделия чаще всего используются совместно с редукторами серии VR.

Интеграция концентрических планетарных редукторов серии VR с прецизионными приводными валами, червячными редукторами и коническими редукторами.

Коаксиальная прецизионная трансмиссия — минимальные требования, максимальная точность.

→ Прецизионные карданные валы CV

Для конфигураций шпинделей с увеличенным вылетом и приводов главного зеркала телескопа, где выходной фланец VR не может располагаться непосредственно рядом с несущей опорой, прецизионные карданные валы передают крутящий момент с биением ≤0,005 мм, сохраняя преимущество в концентричности, которое делает серию VR предпочтительным вариантом проектирования.

  • ▸ Вклад биения ≤0,005 мм
  • ▸ Длина 50–500 мм для компактных систем.

→ Самоблокирующийся червячный редуктор

В поворотных индексирующих головках с требованиями к удержанию положения используется предварительный рычаг VR для снижения скорости, за которым следует червячный механизм для самоблокировки в положении задержки. Рычаг VR эффективно справляется со снижением скорости; червяк обеспечивает надежную механическую блокировку, предотвращающую ползучесть стола под нагрузкой во время сборочных или испытательных операций.

  • ▸ Комбинированные соотношения к 6000:1
  • ▸ Самоблокирующаяся система исключает необходимость в тормозных элементах.

→ Многовыходной фаскорезный станок

В многоголовочной автоматизированной системе, где один выход VR должен питать две перпендикулярные оси, расположенный ниже по потоку поворотный стол разделяет коаксиальный выход на два угловых привода с КПД 96–981 ТТ3Т на ступень, поддерживая энергоэффективность системы, которая делает серию VR экономически выгодной на протяжении всего жизненного цикла продукта.

  • ▸ Эффективность фаски 96–98%
  • ▸ Компактное разделение для компактной многоосевой компоновки.

Отзывы клиентов и результаты работы на местах

4.8
★★★★★
На основе более чем 85 подтвержденных заказов.

5 ★

83%

4 ★

14%

≤3 ★

3%

97%
Сделал бы повторный заказ.
<0.4%
частота отказов в полевых условиях
Н
Накамура Т. — Инженер-конструктор шпинделей
Подтвержденная покупка · Йокогама, Япония
★★★★★

Блоки VR-F Frame C установлены на наших микросверлильных головках для печатных плат. Полое отверстие F-типа уменьшило длину шпиндельного узла на 32 мм по сравнению с предыдущей комбинацией муфты и стандартного редуктора — это именно тот запас, который нам был необходим для размещения сверлильной головки внутри профиля портала станка. Биение, измеренное на всех 24 блоках, составило 0,004 мм. 18 месяцев эксплуатации, ни одного отказа.

Применение: шпиндельные головки для микросверления печатных плат · Рама VR-F C, передаточное число 9:1 · Сервопривод 400 Вт
В
Вебер С. — Разработчик систем автоматизации лабораторных процессов
Подтвержденная покупка · Цюрих, Швейцария
★★★★★

Для геномных исследований была выбрана рама VR-S Frame B, охватывающая 8 осей робота для работы с жидкостями. Герметичная смазка была обязательным требованием для соблюдения требований биобезопасности — отсутствие открытой смазки в пределах 500 мм от зон работы с образцами. Диаметр корпуса Frame B идеально соответствовал профилю звена нашего манипулятора диаметром 40 мм. 14 месяцев ежедневной автоматизированной работы без инцидентов, связанных со смазкой.

Применение: Оси робота для работы с жидкостями в геномике · Рама VR-S B, передаточное число 25:1 · Сервопривод 100 Вт
П
Парк К. — Инженер по системам автоматизации
Подтвержденная покупка · Тэджон, Южная Корея
★★★★★

Рама VR-F D для прецизионной поворотной индексирующей головки в машине для монтажа полупроводниковых кристаллов. Коаксиальная компоновка была единственным решением, которое поместилось в колонну по оси Z машины — ограничение по диаметру в 90 мм, что исключило использование каких-либо редукторов смещения. Время цикла индексации сократилось на 181 TP3T по сравнению с предыдущей ременной системой благодаря устранению податливости ремня при высоких ускорениях. Два года эксплуатации, нулевое техническое обслуживание.

Применение: Поворотная индексирующая головка машины для склейки штампов · Рама VR-F D, передаточное число 27:1 · Сервопривод 1500 Вт
А
Андерссон М. — конструктор приборов
Подтвержденная покупка · Уппсала, Швеция
★★★★☆

Рама VR-S C на оси прямого восхождения нашего астрономического телескопа. Соосная геометрия позволила сохранить компактный диаметр головки монтировки; низкий момент зацепления устранил периодическую ошибку привода, которая размывала изображения при длительной выдержке на диафрагме f/10. Вибрация не обнаруживается при 5-минутной выдержке на фокусном расстоянии 1200 мм. Небольшое замечание: более длительный срок поставки, чем у стандартной серии — заказывайте заранее, если сроки доставки имеют значение.

Применение: Привод слежения по прямому восхождению астрономического телескопа · Рама VR-S C, передаточное число 81:1 · Сервопривод мощностью 200 Вт

Часто задаваемые вопросы

ВВ чём разница между типами VR-S и VR-F, и как сделать выбор?

В системе VR-S используется цельный входной вал со шпонкой, который соединяется с двигателем через сильфонную, кулачковую или дисковую муфту, что обеспечивает гибкость выбора двигателя и упрощает его замену на месте эксплуатации. В системе VR-F используется полое отверстие с бесшпоночным зажимным кольцом, через которое вал двигателя проходит напрямую, что исключает необходимость в крепежных элементах муфты, уменьшает длину системы и исключает люфт муфты из общего запаса погрешности системы. Выбирайте тип F, если приоритетными являются минимальная осевая длина, нулевой люфт муфты и постоянный узел двигатель-редуктор. Выбирайте тип S, если требуется доступ для замены двигателя или совместимость с валами двигателей разного диаметра.

ВЧем серия VR отличается от серий PLE/PLF, которые я уже использую?

В системах PLE/PLF используется стандартная фланцевая конструкция выходного вала, при которой выходной вал выступает с передней поверхности — осевые линии двигателя и нагрузочного вала совпадают, но корпус планетарной передачи увеличивает боковую ширину. Серия VR обеспечивает истинно соосный выходной вал, при котором диаметр корпуса увеличивает диаметр двигателя только на толщину стенки зубчатого колеса, что позволяет создавать значительно более компактные конструкции осей. Если в вашей текущей конструкции PLE/PLF достаточно места, оставайтесь с PLE/PLF. Если вам необходимо уменьшить диаметр корпуса шпинделя или колонны осей, серия VR — это оптимальный вариант модернизации.

ВПочему диапазон соотношения ограничен 3:1 – 81:1, в отличие от других серий, где он достигает 512:1?

Коаксиальное расположение ограничивает доступные варианты многоступенчатого каскадного соединения. Добавление планетарных ступеней в коаксиальном корпусе пропорционально увеличивает длину корпуса — при передаточных числах выше 81:1 (обычно три ступени) длина корпуса превышает преимущество в размерах, которое делает серию VR предпочтительным вариантом для коаксиального соединения. Для передаточных чисел выше 81:1 с требованием коаксиального соединения стандартный подход заключается в каскадном соединении VR со ступенью червячного типа после него, достигая суммарного передаточного числа до 6000:1, сохраняя при этом коаксиальный выходной фланец VR в качестве конструктивной основы.

ВМожно ли использовать гайки типа VR-F, если вал моего двигателя имеет шпоночный паз?

Да. Бесшпоночное зажимное кольцо в отверстии VR-F обеспечивает симметричное радиальное зажимное усилие и не требует гладкого вала. Валы двигателей со стандартными шпоночными пазами IEC совместимы — зажимное кольцо без проблем перекрывает шпоночный паз. Для применений с очень высокими ударными нагрузками, где концентрация напряжений в шпоночном пазу является проблемой, следует использовать муфту VR-S, которая распределяет крутящий момент по всей окружности вала за счет фрикционного зажима, а не за счет среза шпонки.

ВПодходит ли серия VR для непрерывной работы на высоких скоростях, превышающих 3000 об/мин?

Да, и это специфическое конструктивное преимущество коаксиальной архитектуры. Симметричное распределение массы планетарного привода VR относительно оси вращения устраняет дисбаланс вращения, ограничивающий полезную скорость в планетарных приводах со смещением. Серия VR рассчитана и протестирована на максимальной входной скорости без снижения номинальной мощности из-за вибрации. Для длительной работы на скорости выше 5000 об/мин выберите раму B или C (меньшие и более легкие планетарные узлы) и убедитесь, что температура масла остается ниже 80°C в выбранной рабочей точке — свяжитесь с нашей инженерной командой, указав скорость двигателя и рабочий цикл, для подтверждения температурных параметров.

ВКакие переходные фланцы для двигателей доступны для типа VR-F?

Фланцы двигателей IEC B5 и B14 являются стандартными для корпусов от B до E как в типах S, так и в типах F. Стандартные диаметры отверстий в фланцах типа F соответствуют размерам валов двигателей IEC для соответствующего корпуса (например, фланец типа F для корпуса C подходит для валов двигателей диаметром 14 мм, 16 мм, 19 мм и 24 мм с соответствующей вставкой зажимного кольца). Для фланцев двигателей, не соответствующих стандартам IEC, включая Nema 23/34 и корпуса серводвигателей собственной разработки, доступна изготовление адаптеров на заказ со сроком выполнения 2 недели — предоставьте размеры фланцев из технической документации двигателя для подтверждения совместимости.

 

Детали

Редактор

Cxm

Сопутствующие товары