Серия Wheel Drive — Портовое и логистическое оборудование
Планетарный редуктор с приводом от колеса для вилочных погрузчиков
От двухтонных электрических ричтраков, перемещающихся по узким складским проходам, до 46-тонных тяжелых противовесных вилочных погрузчиков, работающих со стальными рулонами на портовых терминалах, планетарный редуктор привода колес Это механическое сердце каждой ведущей оси, обеспечивающее максимальный крутящий момент при минимальном занимаемом пространстве и выдерживающее десятилетия непрерывной эксплуатации.
В индустрии вилочных погрузчиков представлено невероятное разнообразие классов машин, режимов работы и условий эксплуатации — однако для всех ведущих осей характерно одно и то же фундаментальное требование: редуктор, который передает крутящий момент двигателя на ведущее колесо с максимально возможной удельной мощностью, минимальными монтажными габаритами и сроком службы, измеряемым десятилетиями, а не годами. Планетарная конструкция с креплением на ступице — с соосными входом и выходом, многопланетным распределением крутящего момента и интегрированным фланцем — заменила традиционные конические дифференциальные приводы в мировой индустрии вилочных погрузчиков. Компания Korea Ever-Power поставляет агрегаты с выходным крутящим моментом от 700 Нм (компактные ричтраки с ручным управлением) до 280 000 Нм (ведущие оси 46-тонных контейнерных погрузчиков), разработанные в соответствии с размерными стандартами, требуемыми основными производителями оригинального оборудования и предприятиями вторичного рынка по всему миру.
Классификация вилочных погрузчиков и требования к приводу: полный спектр.
Класс 1 — Электрические противовесные вилочные погрузчики (1–10 т): Доминирующий сегмент по объему продаж включает трехколесные и четырехколесные электрические вилочные погрузчики, используемые на складах, в распределительных центрах и на производственных предприятиях. Требования к крутящему моменту ведущей оси варьируются от 8000 Нм (1 т трехколесный погрузчик) до 65000 Нм (10 т четырехколесный погрузчик). Компактная ширина оси имеет решающее значение — на складах стандартизирована ширина проходов, что приводит к излишней ширине редуктора. Интеграция электродвигателя через фланцевый вход IEC B5 является универсальным стандартом для этого класса.
Класс 2 — Электрические узкопроходные погрузчики (1–3 т): Ричтраки, поворотные погрузчики и погрузчики для комплектации заказов в очень узких проходах, работающие в стеллажных системах с проходами шириной всего 1650 мм. Ведущее колесо в ричтраке — одно заднее центральное колесо, что предъявляет чрезвычайно высокие требования к упаковке. Стандартной комплектацией для этого класса являются планетарные приводы с передаточными числами от 25:1 до 40:1 и встроенные стояночные тормоза SAHR.
Класс 3 — Электрические погрузчики с ручным управлением и с водителем: Высокопроизводительные напольные погрузчики, где редуктор должен помещаться внутри самого тягового колеса, — с крутящим моментом от 2000 до 6000 Нм и габаритными диаметрами от 200 до 320 мм. В этом классе преобладают сверхкомпактные двухступенчатые планетарные редукторы с держателями из алюминиевого сплава.
Вилочные погрузчики с противовесом класса 4 и 5 (1–46 т): Вилочные погрузчики на дизельном топливе и сжиженном газе используются на складах, в портах, при обработке древесины, в центрах обслуживания металлоконструкций и на предприятиях тяжелой промышленности. Диапазон крутящего момента составляет от 12 000 Нм (1 т с двигателем внутреннего сгорания) до 280 000 Нм (46 т тяжелый противовес). Для этих машин требуются плавающие торцевые уплотнения класса защиты IP67 и защита от коррозии в условиях порта. Скорость движения 25–30 км/ч в сочетании с высоким крутящим моментом требует тщательно оптимизированных передаточных чисел — обычно от 18:1 до 35:1 — согласования частоты вращения двигателя с пиковой эффективностью дизель-гидравлических или гидростатических приводных систем.
Линейка вилочных погрузчиков Korea EverPower — руководство по выбору модели.
Планетарные приводы Korea Ever-Power с креплением на ступице подходят для всех классов вилочных погрузчиков. Модели ZL01 и ZL02 предназначены для легких электрических погрузчиков с крутящим моментом от 700 Нм; модели ZL24 и тяжелые серии EP-WD рассчитаны на противовесные оси с портовым расположением до 280 000 Нм. Все модели доступны с фланцевым входом IEC B5 или SAE, с интегрированным стояночным тормозом SAHR или без него.
| Модель | Выходной крутящий момент | Соотношение | Грузоподъемность вилочного погрузчика | Тюлень |
|---|---|---|---|---|
| ZL01 | 700 – 1500 Нм | 3.48 – 2702 | Рация / электрический 1–1,5 т | IP65 |
| ZL02 | 1500–3000 Нм | 3.48 – 2702 | Электрический 2–3,5 т | IP65 |
| 611L2/L3 | 8000 – 28000 Нм | 18–35 | 4 – 7 т | IP67 |
| ЗЛ24 | 21 000 – 50 500 Нм | 4 – 2319 | 8 – 25 т тяжелый IC | IP67 |
| EP-WD-280 | 280 000 Нм | 10 – 22 | 46-тонный контейнеровоз | IP67 FKM |
Планетарная архитектура: четыре структурных преимущества перед традиционными осями
Переход от традиционных полуосей с коническими шестернями к независимым планетарным приводам, устанавливаемым на ступицу, произошел в 1990-х и 2000-х годах и был обусловлен четырьмя конструктивными преимуществами, недоступными для традиционных полуосей:
⚙ Распределение крутящего момента между несколькими планетами
Трехпланетный редуктор распределяет входной крутящий момент по трем одновременно передаваемым путям нагрузки, каждый из которых передает одну треть от общего крутящего момента. Это снижает нагрузку на каждый зуб шестерни на 661 ТН3Т по сравнению с однозацепной передачей, что позволяет значительно повысить удельную мощность при том же модуле шестерни и межосевом расстоянии. Для редуктора с выходным крутящим моментом 280 000 Нм, устанавливаемого на ступицу и помещающегося в колесо диаметром 620 мм, потребовалась бы коробка передач в три-четыре раза большего размера при использовании традиционной параллельной геометрии валов.
🔄 Коаксиальный вход и выход
Соосная геометрия позволяет установить приводной двигатель непосредственно на внутренней поверхности редуктора, в то время как внешний фланец крепится к ступице колеса. Это исключает необходимость использования конической передачи под углом 90 градусов, которая требуется в обычных осях, устраняя как потери мощности, так и габаритные недостатки этой конической передачи — как правило, это позволяет сэкономить от 80 до 140 мм ширины оси на каждое ведущее колесо.
🚫 Независимое управление левой и правой рукой
Независимый привод колес — один двигатель и редуктор на каждое ведущее колесо — обеспечивает электронное управление дифференциалом, значительно превосходящее возможности механических открытых или дифференциалов ограниченного скольжения. Электрические контроллеры тяги вилочного погрузчика независимо передают точный крутящий момент на каждое ведущее колесо, обеспечивая активное демпфирование рыскания, противобуксовочное управление и координацию рекуперативного торможения, что невозможно при использовании общего механического дифференциала.
🛠 Выходной подшипник с пожизненной герметизацией
В современных планетарных приводах с креплением на ступице используются конические роликовые подшипники на главном выходном подшипнике, смазываемые консистентной смазкой и герметизированные на весь срок службы. Это исключает периодическую смазку подшипников колес, которая значительно увеличивала затраты на техническое обслуживание обычных вилочных погрузчиков с балочной осью. Конструкция с коническими роликами одновременно воспринимает радиальную нагрузку от веса шин и осевые нагрузки, возникающие при поворотах на высокой скорости.
Системы герметизации: складское уплотнение IP65 против портового уплотнения IP67 с плавающей лицевой поверхностью.
Наиболее важным техническим решением при выборе приводного механизма с креплением на ступице является тип уплотнения — условия эксплуатации определяют, обеспечивает ли стандартное радиальное манжетное уплотнение достаточную защиту или же обязательно требуется полностью плавающее торцевое уплотнение.
Радиальные уплотнители (IP65) Подходит для вилочных погрузчиков, работающих в закрытых помещениях на чистом, сухом бетоне. Уплотнение из нитриловой резины, вращающееся на закаленном валу, служит от 3000 до 5000 часов в чистых условиях эксплуатации в помещении. Для электрических вилочных погрузчиков класса 1 и 2, используемых на складах пищевой промышленности, фармацевтической промышленности или легкой промышленности, радиальное уплотнение является экономически выгодным стандартом.
Плавающие лицевые уплотнения (IP67) Они обязательны для эксплуатации на открытом воздухе: на строительных площадках, в лесоперерабатывающих предприятиях, центрах обработки стали, портах или в любой среде, где колесо движется по воде, грязи, песку или абразивным частицам. Плавающее металлическое кассетное уплотнение поддерживает контактное давление за счет пружинного механизма независимо от прогиба вала — это надежное первичное уплотнение типа «металл по металлу», дополненное вторичным эластомерным уплотнением. Эти уплотнения выдерживают длительное погружение на глубину до одного метра, промывку под давлением 100 бар и непрерывное абразивное воздействие, которое разрушает радиальные манжетные уплотнения в течение 500 часов работы в портовых терминалах.
Все агрегаты Korea Ever-Power грузоподъемностью более 7 тонн в стандартной комплектации поставляются с плавающим торцевым уплотнением. Более легкие агрегаты доступны с любым из двух типов уплотнений в зависимости от условий эксплуатации. Для портового оборудования, включая ричстакеры и краны RTG, см. наш ассортимент тяжелых колесных приводов.
Интеграция электропогрузчика: фланец двигателя, энкодер и система терморегулирования.
Электрификация отрасли вилочных погрузчиков, ускоряющаяся в 2020-х годах благодаря внедрению литий-ионных батарей, предъявляет к приводам, устанавливаемым на ступицу колеса, новые требования, выходящие за рамки крутящего момента и скорости. В настоящее время для OEM-поставщиков электрических вилочных погрузчиков стандартными являются три требования к интеграции:
Интеграция фланцев IEC B5: Все электродвигатели для тяговых вилочных погрузчиков используют фланцевое крепление по стандарту IEC B5, и редуктор привода колес должен соединяться непосредственно с фланцем двигателя без промежуточной муфты. Блоки Ever-Power WD производства Кореи поставляются с обработанными входными фланцами IEC B5 — доступными для корпусов двигателей IEC 100–IEC 200 — с направляющими штифтами и размерами окружности расположения болтов, соответствующими стандарту IEC 72-1. Устранение промежуточной муфты уменьшает общую длину трансмиссии, исключает потенциальную точку отказа и повышает эффективность передачи крутящего момента на 1,5–2,5 процентных пункта.
Встроенное крепление датчика скорости: Современные системы управления тягой требуют обратной связи по скорости вращения колес для координации рекуперативного торможения, электронного управления дифференциалом и противобуксовочной системы. Корейские блоки Ever-Power WD поставляются с предварительно обработанными отверстиями для крепления датчиков на входном фланге, что исключает необходимость в изготовлении нестандартных кронштейнов, которые увеличивают стоимость и приводят к поломкам из-за вибрации при установке датчиков на вторичном рынке.
Управление температурой масла: Интенсивные 24-часовые рабочие циклы с частыми запусками, остановками и рекуперативным торможением могут повышать температуру масла в редукторе выше порогового значения в 90°C, при котором снижение вязкости ускоряет износ подшипников. Для агрегатов с выходной мощностью более 28 000 Нм доступны встроенные порты для датчиков температуры масла и опциональные внешние соединения для системы охлаждения.
Тяжелые противовесные вилочные погрузчики в портовых терминалах: максимальный крутящий момент, максимальная долговечность.
Тяжелые противовесные вилочные погрузчики для портовых терминалов, предназначенные для обработки интермодальных контейнеров, стальных рулонов, пиломатериалов и штучных грузов грузоподъемностью от 16 до 46 тонн, представляют собой наиболее требовательную область применения привода с креплением на ступице колеса в любых условиях эксплуатации. Три фактора в совокупности создают исключительную нагрузку на редуктор:
Максимальная динамическая нагрузка от радиуса нагрузки: Вилочный погрузчик с противовесом грузоподъемностью 46 тонн может создавать суммарную вертикальную нагрузку от 80 до 120 тонн на заднюю ведущую ось во время работы в режиме подъема. Эта статическая нагрузка дополнительно увеличивается в 1,3–1,6 раза при движении по неровным поверхностям на конечной точке — бетонным блокам, плитам мостов, переходам на пандусы — создавая пиковые нагрузки на колеса от 130 до 190 тонн. Главный выходной подшипник должен выдерживать эту нагрузку в течение 5000–8000 часов между плановыми капитальными ремонтами.
Коррозионная среда морской среды: В портовых терминалах все оборудование подвергается воздействию соленого воздуха, конденсата и периодического воздействия воды, что более агрессивно, чем в промышленных условиях на суше. В портовых установках Korea Ever-Power используются вторичные уплотнения из фторэластомера на всех кассетных уплотнительных узлах, а также двухслойная эпоксидная грунтовка и полиуретановое верхнее покрытие, рассчитанные на 2500 часов воздействия солевого тумана в соответствии со стандартом ISO 9227.
Ударные нагрузки при обработке контейнеров: Пиковые ударные моменты, возникающие во время операций по опусканию контейнеров, могут достигать 3,0–3,5 раз превышающих номинальный крутящий момент и прикладываемые в виде импульсов длительностью в миллисекунды. В портовых редукторах используются закаленные и дробеструйно обработанные зубья шестерен — глубина цементации 1,2–1,8 мм, твердость поверхности 58–62 HRC — со слоем остаточных напряжений сжатия, что значительно увеличивает срок службы при усталостных нагрузках.
Встроенный стояночный тормоз SAHR: конструкция, сертификация и применение.
Многодисковый стояночный тормоз с пружинным приводом и гидравлическим разблокированием, встроенный в редуктор, установленный на ступице, является основополагающим элементом безопасности всех вилочных погрузчиков грузоподъемностью более 5 тонн. Тормоз SAHR имеет отказоустойчивую конструкцию: пружинное усилие приводит тормоз в действие при отсутствии гидравлического давления — во время аварийной остановки, отказа гидравлической системы или при стоянке погрузчика. Только активный гидравлический сигнал разблокирует тормоз для движения.
Компания Korea Ever-Power интегрирует тормоз SAHR в виде модульного узла на внутренней стороне корпуса редуктора WD, между фланцем крепления двигателя и первой планетарной ступенью. Такое расположение — на входной стороне редуктора — позволяет тормозу работать со скоростью двигателя, а не колеса, что значительно снижает требуемый тормозной момент и позволяет создать компактный многодисковый тормозной узел, обеспечивающий тормозное усилие, необходимое для номинальной полной массы транспортного средства на подъеме 15%.
Износ дисков можно измерить внешне через смотровые отверстия без разборки, а дисковый пакет можно заменить как картриджный узел, не снимая редуктор с машины. Все тормозные пакеты SAHR сертифицированы на соответствие требованиям к удержанию на склоне, указанным в EN ISO 3691-1 и EN 1459, при номинальной полной массе транспортного средства, для которого предназначен данный пакет.
Анализ отказов в полевых условиях: распространенные неисправности привода колес и способы их предотвращения.
| Режим отказа | Первопричина | Предупреждающие знаки | Профилактика |
|---|---|---|---|
| Повреждение уплотнения — утечка масла | Уплотнение с режущей кромкой, предотвращающее проникновение абразивного материала; неподходящий тип уплотнения для данной среды. | Масляная пленка на ободе колеса; пониженный уровень масла при осмотре. | Подберите тип уплотнения в соответствии с условиями окружающей среды; проводите осмотр с интервалом в 500 часов. |
| усталость подшипников планетарных подшипников | Недостаток смазки из-за чрезмерно увеличенного интервала замены масла | Повышенный уровень шума на определенных скоростях; металлические частицы в образце масла. | Меняйте масло каждые 1000 часов; используйте анализ масла для выявления раннего износа. |
| точечная коррозия солнечных шестерен | Длительная работа при крутящем моменте выше номинального — перегруженный грузовик | Вибрация на низкой скорости; мелкие металлические частицы в масле. | Обеспечьте соблюдение ограничений по нагрузке; установите ограничители крутящего момента для контроллера тяги. |
| Выход из строя главного подшипника выходного вала. | Перегрузка или неправильная предварительная затяжка подшипника при ремонте | Люфт колеса можно определить вручную; нагрев ступицы во время движения. | Проверьте предварительную нагрузку через 2000 часов; используйте заводские спецификации для восстановления. |
| тормозное сопротивление SAHR | Изношенные тормозные диски превышают зазор при втягивании; заблокирован разблокировочный порт. | Нагрев в ступице колеса во время движения; повышенное энергопотребление | Проверяйте износ диска через 2000 часов; поддерживайте чистоту гидравлического выпускного отверстия. |
| Разрыв зубчатого колеса | Повторные ударные перегрузки при работе с контейнерами; недостаточная глубина ящиков. | Внезапный шум, за которым следует потеря тяги. | Укажите вариант для портовых условий эксплуатации с шестернями, обработанными дробеструйной обработкой; установите ограничитель крутящего момента. |
Параметры выбора: что необходимо нашим инженерам для подбора привода нужного вам размера
Предоставление полных данных при первоначальном запросе позволяет нашим инженерам подготовить спецификацию с подтвержденными размерами в течение 48 часов. Для замены планетарного привода с креплением на ступице от любого производителя, как правило, достаточно имеющихся данных на этикетке устройства для определения совместимой замены.
📑 Параметры оборудования
Номинальная грузоподъемность (т), полная масса транспортного средства (т), номинальная скорость движения (км/ч), диаметр колес и размер шин, количество ведущих колес, режим работы.
⎈ Данные двигателя
Тип двигателя (гидравлический / переменного тока / постоянного тока), номинальный крутящий момент (Нм), номинальная скорость вращения (об/мин), стандарт выходного фланца (IEC или SAE), диаметр вала и шпоночный паз.
🌟 Окружающая среда
Внутреннее/наружное использование, тип поверхности, воздействие соленого воздуха, частота промывки, диапазон температур окружающей среды (°C)
🔧 Интерфейсы крепления
Диаметр окружности расположения болтов ступицы и количество болтов, диаметр внутреннего отверстия ступицы, ограничение по ширине оси, требования к тормозам SAHR, уклон при парковке (%)
Аналогичные решения для приводов от корейской компании Ever-Power.
🚚 Колесные приводы для автоматизированных транспортных средств (AGV) и мобильных мобильных роботов (AMR)
Серии ZL01 и ZL02 — те же самые устройства, что используются в погрузчиках с ручным управлением — широко применяются в автоматизированных транспортных средствах и автономных мобильных роботах на высотных складах. Компактные размеры, планетарный механизм с малым люфтом и совместимость с серводвигателями, оснащенными энкодерами, делают их предпочтительным выбором для интеграторов тяговых приводов AGV.
⚓ Приводы для ричстакеров и RTG
Ричстакеры и козловые краны на резиновых колесах, перемещающиеся по контейнерным площадкам, используют высокомоментные приводы с креплением на ступице, работающие на той же платформе ZL24 и EP-WD, что и тяжелые вилочные погрузчики с двигателями внутреннего сгорания, с антикоррозионной защитой морского класса и модернизированными уплотнениями из FKM, подходящими для круглогодичной работы на открытых портовых терминалах.
🕜 Гусеничный привод для гусеничной техники
Для гусеничной портовой погрузочно-разгрузочной техники компания Korea Ever-Power предлагает дополнительные услуги. планетарный редуктор привода гусениц Серия — одинаковые стандарты производства, совместимая документация и унифицированная логистика запасных частей для портовых флотов, использующих различные виды техники.
Почему производители вилочных погрузчиков и операторы автопарков выбирают корейскую компанию Ever-Power?
20+
Многолетний опыт поставок планетарных приводов с креплением на ступице колеса производителям вилочных погрузчиков и на рынок послепродажного обслуживания автопарков более чем в 40 экспортных странах.
2 – 46 т
Полный спектр услуг — один поставщик для всех классов вилочных погрузчиков, от самоходных палетных тележек до 46-тонных тяжелых контейнерных погрузчиков с двигателем внутреннего сгорания.
48 ч
Изготовление чертежей с указанием размеров и подтвержденными техническими характеристиками в кратчайшие сроки для запросов на замену оригинальных или неоригинальных запчастей, включая изготовление деталей с нестандартными передаточными числами.
ISO 9001
Сертифицированная система управления качеством; каждый произведенный редуктор проходит испытания под нагрузкой и проверку на герметичность перед отгрузкой.
Компания Korea Ever-Power располагает собственным заводом по производству зубчатых передач — печи для цементации, станки для зубофрезерования с ЧПУ, шлифовальные станки и координатно-измерительные машины находятся в её распоряжении. Такая вертикальная интеграция исключает колебания качества, возникающие при передаче нарезки зубчатых передач субподрядчикам, и позволяет нашей инженерной команде напрямую контролировать профили глубины закалки, допуски геометрии зубьев и характеристики качества поверхности, которые определяют срок службы каждой поставляемой нами коробки передач.
Наша модель послепродажной поддержки основана на тех же инженерных данных, которые используются при поставках от производителей оригинального оборудования (OEM). Когда оператору автопарка необходимо заменить приводной механизм колеса от конкурента, мы подбираем подходящий размер для тех же монтажных интерфейсов, используя существующие параметры автомобиля — никаких модификаций оборудования не требуется. Габаритные чертежи, спецификации по заливке масла и данные о гидравлической схеме тормозной системы SAHR предоставляются с каждой отгрузкой. Для программ OEM, требующих больших объемов поставок, мы предлагаем рамочные соглашения с поставкой по требованию в течение 5 рабочих дней с момента подтверждения наличия на складе.
Найдите планетарный редуктор для привода колес вашего вилочного погрузчика.
Независимо от того, нужен ли вам компактный монтируемый агрегат для 2-тонного электрического ричтрака, мощный портовый терминальный агрегат для 46-тонного контейнеровоза или полный комплекс услуг OEM-производителя — компания Korea Ever-Power обладает командой инженеров и производственными мощностями для выполнения поставленных задач. Ознакомьтесь с полным ассортиментом колесных приводов или отправьте нам параметры вашей машины для бесплатного анализа в соответствии с вашими потребностями.
Редактировано Cxm
