\n| \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 AGV (\u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0430\u044f)<\/td>\n | 800\u20131500 \u043a\u0433<\/td>\n | 2\u20134<\/td>\n | 1960\u20137350 \u0441.\u0448.<\/td>\n | 2744\u201310290 \u0441.\u0448.<\/td>\n | \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 ZDE \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/td>\n | EP-ZDS-115 \n(\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b 12 000 \u041d)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n\n| \u0412\u0438\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a AGV<\/td>\n | 2000\u20133500 \u043a\u0433<\/td>\n | 4<\/td>\n | 4900\u20138580 \u0441.\u0448.<\/td>\n | 6860\u201312012 \u0441.\u0448.<\/td>\n | \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 ZDE \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/td>\n | EP-ZDS-115\/142 \n(12 000\u201319 000 \u041d)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n\n| \u0422\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV)<\/td>\n | >3500 \u043a\u0433<\/td>\n | 4<\/td>\n | >8,575 N<\/td>\n | >12 005 N<\/td>\n | \u041f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ZDS-115<\/td>\n | EP-ZDS-190 \n(\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b 28 000 \u041d)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 1,4 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430 (\u0432\u044b\u0431\u043e\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438), \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 1,5\u20132,0. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f EP-ZDE: 80 \u041d (40-\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430), 225 \u041d (60-\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430), 450 \u041d (80-\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430), 1050 \u041d (120-\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430), 3000 \u041d (160-\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430). EP-ZDS: 12000 \u041d (115-\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430), 19000 \u041d (142-\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430), 28000 \u041d (190-\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430).<\/p>\n \n \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u041a\u043e\u0440\u0435\u0435.<\/div>\n \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c EP-ZDE-80 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 200-\u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV) \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 8:1. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 120 \u041d\u00b7\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 50 \u041d\u00b7\u043c \u00d7 8 \u00d7 0,96 = 384 \u041d\u00b7\u043c. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 EP-ZDE-80 \u2014 \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u0435\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e 200-\u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 981 \u041d \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b EP-ZDE-80 \u0432 450 \u041d. \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f EP-ZDE-120 (\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b 1050 \u041d) \u0438\u043b\u0438 EP-ZDS-115 (12000 \u041d), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n\n\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c EP-ZDWF \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u043b\u0430\u043d\u0446\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432.<\/h2>\n\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (AGV) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0440\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441 \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 150 \u043c\u043c), \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 AGV 80\u2013120 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 AGV, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 200\u2013300 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c.<\/p>\n \n \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430<\/div>\n \n \n EP-ZDE-80 \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/div>\n \n \u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 L1 = 144 \u043c\u043c<\/div>\n \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 400 \u0412\u0442 = 120 \u043c\u043c<\/div>\n \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u044c\u044e: 264 \u043c\u043c<\/strong><\/div>\n<\/div>\n\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u041f\u043e\u043b \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u2265264 \u043c\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<\/div>\n \n EP-ZDWF-80 \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u2605<\/div>\n \n \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 L12 = 119,5 \u043c\u043c<\/div>\n \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u2192<\/div>\n \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u044c\u044e: 119,5 \u043c\u043c<\/strong><\/div>\n<\/div>\n\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043d\u0438\u0449\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u044c\u044e: \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 119,5 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/div>\n \n \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/div>\n \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043e 144,5 \u043c\u043c<\/div>\n = 54,7% \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u044c\u044e \n\u041f\u043e\u043b \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430 AGV \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430 144,5 \u043c\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435. \n\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n EP-ZDWF-80: L1 = 184,5 \u043c\u043c (\u043e\u0441\u0435\u0432\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430), L12 = 119,5 \u043c\u043c (\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0443). \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c 90\u00b0 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f L12: ZDWF-60 = 93 \u043c\u043c, ZDWF-80 = 119,5 \u043c\u043c, ZDWF-120 = 167,5 \u043c\u043c, ZDWF-160 = 229 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/div>\n \n \n \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 EP-ZDWF (\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u043d\u0435\u0446), \u0430 \u043d\u0435 EP-ZDWE (\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u043d\u0435\u0446)?<\/div>\n \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 AGV \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u043d\u0435\u0446 EP-ZDWF \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439. \u0412 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 AGV, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 50\u2013500 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432 \u0433\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442.<\/p>\n<\/div>\n \n \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 EP-ZDE, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b?<\/div>\n \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 AGV \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435), \u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 EP-ZDE \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (96% \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 94% \u0434\u043b\u044f ZDWF), \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043b\u044e\u0444\u0442 (<8 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 <25\u201330 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442) \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f AGV, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 AGV \u0434\u043b\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 EP-ZDE-120 \u0438\u043b\u0438 EP-ZDS-115 (\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b IP65).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n\n\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c 3:1 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/h2>\n\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 3:1. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (AMR) \u044d\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 30\u201340 \u043a\u0433, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 50:1 \u0434\u043e 300:1 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n \n \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435?<\/div>\n \n \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (AGV) 500 \u043a\u0433, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u03a6200 \u043c\u043c, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 400 \u0412\u0442 (J_motor = 0,00080 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2)<\/div>\n J_\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 = \u00bd \u00d7 2 \u043a\u0433 \u00d7 0,10\u00b2 = 0,010 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2<\/div>\n J_\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\/\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e = (500\/2) \u00d7 0,10\u00b2 = 2,500 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2<\/div>\n J_total = 2,510 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2<\/div>\n i_optimal = \u221a(2.510 \/ 0.00080) = 56:1 \u2190 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f EP<\/div>\n \u041f\u0440\u0438 i=16: J_ref = 2,510\/256 = 0,0098 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2 \u2192 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 = 12,3:1 \u2190 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435<\/div>\n \u041f\u0440\u0438 i=20: J_ref = 2,510\/400 = 0,0063 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2 \u2192 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 = 7,9:1 \u2190 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e n_motor=2865 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d<\/div>\n \u041f\u0440\u0438 i=25: J_ref = 2,510\/625 = 0,0040 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2 \u2192 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 = 5,0:1 \u2705 \u043d\u043e n_motor=3581 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u26a0\ufe0f<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f AGV \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n \n \n \u2460 \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e S-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439<\/div>\n \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f AGV \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 S-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u044b\u0432\u043a\u0430). S-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 30\u2013501 \u0422\u04223\u0422, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n \n \u2461 \u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 Kv<\/div>\n \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (Kv) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 0,5\u20130,7 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 3:1. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 AGV \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0427\u041f\u0423 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/div>\n \n \u2462 \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 EP-ZDS<\/div>\n \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Ct \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. EP-ZDS-190 (Ct = 130 \u041d\u00b7\u043c\/\u0443\u0433\u043b.\u043c\u0438\u043d) \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 1,8 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 EP-ZDE-160 (Ct = 38) \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Kv \u0434\u043e \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/div>\n \n \u2463 \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/div>\n \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 0,3\u20130,8 \u043c\/\u0441\u00b2 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (SF=2,0) \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n \n \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 AGV \u0438 AMR \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0448\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d. \u0421\u0435\u0440\u0438\u044f \u0440\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 EP-AP \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 EP-ZDE\/ZDS \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Korea Ever-Power \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 AGV.<\/div>\n<\/div>\n <\/p>\n\n\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0444\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/h2>\n\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u2014 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u043c\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 AGV \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n \n \n\n\n| \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430<\/th>\n | \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439-\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \n\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 BL<\/th>\n | \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \n(\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 500 \u043c\u043c)<\/th>\n | \u0411\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \n\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \/ 10\u043c<\/th>\n | \u0411\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \n\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \/ 100 \u043c<\/th>\n | \u0423\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \n\u0421\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u00b15 \u043c\u043c<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n | \n\n| <8 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 (EP-ZDE\/ZDS)<\/td>\n | 0,8 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442<\/td>\n | 0.16′<\/td>\n | 0,5 \u043c\u043c<\/td>\n | 5 \u043c\u043c<\/td>\n | \u2705 \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c<\/td>\n<\/tr>\n | \n| <12 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 (ZDE-40 2-\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439)<\/td>\n | 1,2 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b<\/td>\n | 0.24′<\/td>\n | 0,7 \u043c\u043c<\/td>\n | 7 \u043c\u043c<\/td>\n | \u26a0 \u041d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/td>\n<\/tr>\n | \n| <25 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 (ZDWE\/ZDWF)<\/td>\n | 2,5 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b<\/td>\n | 0.50′<\/td>\n | 1,5 \u043c\u043c<\/td>\n | 15 \u043c\u043c<\/td>\n | \u274c \u041d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0438<\/td>\n<\/tr>\n | \n| <30 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 (ZDWE-60)<\/td>\n | 3,0 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442<\/td>\n | 0.60′<\/td>\n | 1,8 \u043c\u043c<\/td>\n | 18 \u043c\u043c<\/td>\n | \u274c \u041f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 BL \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 10% \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u2014 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 = 500 \u043c\u043c. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u00b15 \u043c\u043c, \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430\u0445.<\/p>\n \n \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 EP-ZDWF (\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, <25\u201330 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442) \u041d\u0415 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 AGV \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/div>\n \u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 EP-ZDWE \u0438 ZDWF \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0444\u0442 <25\u201330 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u043e\u0439 \u200b\u200b\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 10% \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 15 \u043c\u043c \u043d\u0430 100 \u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445. EP-ZDWF \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (LIDAR, QR-\u043a\u043e\u0434\u044b, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0438 AGV \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00b115\u201320 \u043c\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u00b110 \u043c\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 EP-ZDE \u0438\u043b\u0438 EP-ZDS \u0441 \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u043c <8 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n\n\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u0438 \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433 IP \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0435\u043c\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432.<\/h2>\n\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b IP \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (AGV) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. AGV, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f 991 TP3T \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0435\u0436\u0435\u043c\u0435\u0441\u044f\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0435\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b IP65, \u0430 \u043d\u0435 IP54.<\/p>\n \n \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441<\/span>\u0421\u0435\u0440\u0438\u044f EP<\/span><\/div>\n\n \n \u041a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434 \u2014 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u0440\u043c\u0430\u0446\u0435\u0432\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/div>\n \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043b: \u044d\u043f\u043e\u043a\u0441\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0430. \u041c\u044b\u0442\u044c\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e.<\/div>\n<\/div>\n IP54<\/div>\n ZDE\/ZDF\/ZDWF<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430.<\/div>\n \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u044b\u0437\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e-\u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432. \u0423\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0448\u0432\u0430\u0431\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 (\u0431\u0435\u0437 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/div>\n<\/div>\n IP54<\/div>\n ZDE\/ZDF\/ZDWF<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u0425\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434 (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u221225 \u00b0C)<\/div>\n \u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 EP (\u221225\u00b0C \u043c\u0438\u043d). \u041a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u0434\u044b. \u0415\u0436\u0435\u043c\u0435\u0441\u044f\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/div>\n<\/div>\n IP54+<\/div>\n ZDE (\u0441\u043c\u0430\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442)<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u2014 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430.<\/div>\n \u0421\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0440\u044b\u0437\u0433\u0438, \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u043e\u0442 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043c\u044b\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432 1\u20132 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b.<\/div>\n<\/div>\n IP65<\/div>\n \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ZDS<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0449\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 HACCP.<\/div>\n \u0415\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 2\u20138 \u0431\u0430\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u043e\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b IP65 (IPX5) \u2014 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 ZDS.<\/div>\n<\/div>\n IP65<\/div>\n \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ZDS<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u0411\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f\/\u0444\u0430\u0440\u043c\u0430\u0446\u0435\u0432\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u0435\u0437\u0438\u043d\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f<\/div>\n \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0437\u0438\u043d\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043b\u043e\u0440\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 FKM \u0432 ZDS \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0437\u0438\u043d\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b IP65 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/div>\n<\/div>\n IP65<\/div>\n \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ZDS<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \/ \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/div>\n \u0414\u043e\u0436\u0434\u044c, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u0430, \u0433\u0440\u044f\u0437\u044c, \u0423\u0424-\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u041c\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b IP65 \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u0430\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/div>\n<\/div>\n | | | |