Presná planétová prevodovka s pravouhlým kruhovým prírubovým systémom série EP-ADR (EP-ADR047 až EP-ADR255)

Ten/Tá/To Planétová prevodovka s pravouhlým kruhovým prírubovým spojom série EP-ADR je produkt, keď návrh stroja vyžaduje oboje kruhové samostrediace prírubové rozhranie a a Zmena smeru výstupu o 90 stupňov súčasne. Kde Pravouhlý rad EP-ABR Používa štvorcovú prírubu so skrutkovým vzorom na montáž na plochú dosku, zatiaľ čo EP-ADR používa presnú kruhovú prírubu s pilotným priemerom, ktorá sa samocentruje do otvorov v telese – geometria rozhrania používaná otočnými stolmi, kruhovými pohonmi a mechanizmami na montáž do otvoru. Obe série sú pravouhlé presné prevodovky; rozdiel spočíva výlučne v tvare výstupnej príruby a dostupnom prevodovom pomere.

EP-ADR zdedí pomerový súbor Radová séria EP-AD — vrátane štyroch neštandardných dvojstupňových prevodových pomerov 21, 31, 61 a 91 ktoré sú exkluzívne pre produktovú radu EP-AD/EP-ADR. Tieto prevody chýbajú v sérii pravouhlých pohonov EP-ABR so štvorcovou prírubou. Pre pohony pravouhlých otočných stolov s otvorom, kde výstupná rýchlosť musí zodpovedať jednej z týchto špecifických hodnôt zo štandardného vstupu motora bez frekvenčného meniča, je EP-ADR jediným produktom v rade presných pohonov Korea Ever-Power, ktorý spĺňa všetky tri požiadavky súčasne.

CNC otočné stoly so 4. osou – pravouhlé s montážou do otvoru pri i=61

Kórejské 5-osové obrábacie centrá s otočnými stolmi pre 4. os s konfiguráciou motora s bočným vstupom používajú pravouhlý pohon namontovaný v otvore. Servomotor je umiestnený vedľa stĺpika stola, a nie za výstupnou osou – pravouhlý výstup EP-ADR poháňa otvor stola, zatiaľ čo motor je kolmý. Pri i=61 od 1 450 ot./min. dosahuje EP-ADR rýchlosť stola 23,8 ot./min. – cieľovú hodnotu pre obrábanie titánových a Inconelových obrobkov, kde ani i=50 (29 ot./min., príliš rýchlo na riadenie povrchovej rýchlosti), ani i=70 (21 ot./min., príliš pomaly na čas cyklu) dostupné v iných pravouhlých sériách nespĺňajú špecifikáciu. Okrúhla príruba sa zasúva do otvoru puzdra 4. osi bez samostatného nastavenia súososti.

Zváracie polohovacie stoly – montáž do otvoru pri i=21/31

Kórejské automatické stoly pre zváracie polohovače vyžadujú montáž do kruhového otvoru (motor poháňaný cez bočnú stenu krytu polohovača do kruhového otvoru krytu) a presnú rýchlosť otáčania na synchronizáciu rýchlosti nanášania zvarovej húsenky s pohybom horáka. EP-ADR pri i=21 (69 ot./min.) alebo i=31 (47 ot./min.) zo štandardného indukčného motora s otáčkami 1 450 ot./min. dosahuje požadovanú rýchlosť bez frekvenčného meniča (VFD) – čím sa eliminuje nákup VFD, programovanie a priestor v skrinke pre každú stanicu polohovača. V zariadení s 20 – 40 zváracími bunkami prináša eliminácia VFD na každej stanici značné kumulatívne úspory. Stupeň P2 ≤5 arcmin je postačujúci pre opakovateľnosť polohovania zváracieho prípravku. Hnacie hriadele CV dostupné od spoločnosti Korea Ever-Power, príslušenstvo prevodovky pre konfigurácie tandemových stolov s dvojitým pohonom.

CNC sústružnícke revolvery – upínanie pravouhlého otvoru pri i=31

Kórejské CNC sústružnícke mechanizmy na indexovanie revolverovej hlavy používajú valcový otvor v telese v strede telesa revolverovej hlavy – prevodovka pohonu musí do tohto otvoru zasahovať koncentricky. Zmena smeru medzi pravouhlým motorom a revolverovou hlavou je potrebná, keď je servomotor namontovaný axiálne v telese obrábacieho stroja, kolmo na os otáčania revolverovej hlavy. EP-ADR110 pri i=31 a P1 ≤3 arcmin poskytuje štandardnú rýchlosť indexovania revolverovej hlavy 47 ot./min. pre kórejské 2-osové sústružnícke centrá, pričom koncentrickosť otvoru je zaručená okrúhlou vodiacou prírubou.

Polovodičový obvodový prvok – P0 ≤ 1 Arcmin pri i=91

Nakláňanie kórejských polovodičových doštičiek a polohovanie theta stolíka vyžaduje presnosť sub-arcminútu pri nízkej uhlovej rýchlosti. EP-ADR064 P0 pri i=91 poskytuje vôľu ≤1 arcminútu na výstupe z pravouhlej kruhovej príruby pri ~16 ot./min zo štandardného vstupu servomotora – čo je nevyhnutné pre optické zarovnávacie stolíky, kde uhlová chyba presahuje toleranciu procesného okna. Okrúhla príruba sa samocentruje do otvoru krytu stolíka a zachováva si sústrednosť počas opakovaných cyklov údržby bez nutnosti opätovného zarovnania. Kryt s krytím IP65 spĺňa požiadavky na čisté priestory.

Poľnohospodárske stroje – Pohon s pravouhlým otvorom pri i=31/61

Kórejské zariadenia pre presné poľnohospodárstvo s rotačnými sejacími alebo hnojivovými diskovými hlavami poháňanými pravouhlým mechanizmom s otvorom využívajú technológiu EP-ADR na kombináciu kruhového rozhrania otvoru v telese diskovej hlavy s 90-stupňovou zmenou smeru z horizontálne umiestneného servomotora. Pomery i=31 a i=61 zabezpečujú rýchlosti otáčania disku potrebné pre aplikácie s variabilným výsevom a okrúhla príruba zaisťuje, že disková hlava zostáva sústredná s osou pohonu počas vibrácií poľa a tepelných cyklov. Integrácia s poľnohospodárskymi kužeľovými prevodovkami pre konfigurácie viacriadkových sejacích strojov rozdeľuje výstup EP-ADR medzi viacero sejacích hlavíc.

Vertikálne stĺpové pohony – os Z s vŕtaním a závitovkovým uchytením

Kórejské portálové a stĺpové automatizačné systémy, kde je servomotor osi Z namontovaný horizontálne a poháňa vertikálnu vodiacu skrutku cez spojku namontovanú v otvore, používajú EP-ADR na integráciu zmeny smeru a rozhrania pre montáž v otvore do jednej jednotky. Pre vertikálne osi, kde je potrebné udržiavanie gravitačným zaťažením pri vypnutí napájania, spárovanie EP-ADR so zaradeným samosvorným závitovkovým reduktorom poskytuje funkciu udržiavania bez elektromagnetickej brzdy – pričom okrúhla príruba EP-ADR zabezpečuje zachovanie súososti vstupného závitovkového stupňa.

• ✔Priemer pilotnej okrúhlej príruby overený CMM s toleranciou H6/H7 na každom ráme
• ✔Vôľa P0/P1/P2 overená na pravouhlom výstupnom hriadeli – vrátane príspevku ku skoseniu, certifikované na jednotku
• ✔Presnosť prevodového pomeru 21/31/61/91 potvrdená meraním výstupných otáčok – overené neštandardné hodnoty
• ✔Skúška vniknutia IP65 podľa normy IEC 60529 na každej jednotke – jedno puzdro utesňuje planetárne aj kužeľové stupne
• ✔Materiálový certifikát a rozmerový výkres ku každej dodávke

⭕

🎯

🔄

📦

🌡️

🇰🇷

EP-ADR110 P1, i=61 pre 4. os s bočným vstupom pre našu obrábaciu linku Ti-6Al-4V. Obaja predchádzajúci dodávatelia pravouhlých obrábacích strojov ponúkali iba i=50 (29 ot./min, príliš rýchlo) a i=70 (21 ot./min, príliš pomaly) pre motor s 1 450 ot./min. i=61 od EP-ADR poskytuje 23,8 ot./min – presne našu cieľovú rýchlosť obrábania povrchu. Okrúhla príruba zasahuje do nášho otvoru stola 112H7. Nastavenie nulového úchylkomeru, rovnaké ako u našich existujúcich radových jednotiek EP-AD. S tímom Korea Ever-Power som si overil, že i=61 nie je možné dosiahnuť kombináciou 4/5/7/10 – je to jedinečná konfigurácia. Túto konfiguráciu sme teraz nasadili na 14 obrábacích centrách. 20 mesiacov, žiadne problémy.

EP-ADR110 P2, i=21 pre pohon otáčania na 32 stoloch zváracích polohovadiel – pravouhlý otvor v kryte polohovadla, 1 500 ot./min. priamy online indukčný motor. Cieľ: rýchlosť stola 71 ot./min. pre náš výpočet nanášania zvarovej húsenice. i=20 dalo 75 ot./min. (rýchlosť akumulácie príliš vysoká, šírka húsenice nekonzistentná). i=25 dalo 60 ot./min. (príliš pomalé pre čas cyklu). Pomer i=21 dáva 71,4 ot./min. – v rámci 0,6% od nášho cieľa, na žiadnej z 32 staníc nebol potrebný žiadny frekvenčný menič. Okrúhla príruba sa samocentrovala do otvoru nášho polohovadla 112H7 v každej inštalácii bez akejkoľvek korekcie excentricity. Spoločnosť Korea Ever-Power potvrdila, že i=21 je katalógový štandard pre EP-ADR, nie je to špeciálna objednávka.

EP-ADR064 P0, i=91 pre os naklápacieho stola s waferom. Požadované ≤1 arcmin pri výstupe s pravouhlým otvorom, otvor puzdra 65H6, horizontálna orientácia motora. Žiadna séria pravouhlých okrúhlych prírub od iného dodávateľa neponúkala P0 pri i=91 v priemere tela 64 mm. EP-ADR bola jediná. Samostrediaca okrúhla príruba do nášho otvoru 65H6 si udržala súosovosť počas 18 mesiacov tepelných cyklov v prostredí procesnej komory – žiadny posun vôle za hranicou merania pri uvedení do prevádzky. Spoločnosť Korea Ever-Power poskytla rozmerové potvrdenie uloženia otvoru v kórejčine v ten istý pracovný deň.

Šnekové prevody

Pri vertikálnych inštaláciách EP-ADR s pravouhlým otvorom, kde je potrebné uchytenie záťaže gravitáciou pri vypnutom napájaní – vertikálne stĺpové pohony, vertikálne rotačné deliace zariadenia a výťahové systémy s osou Z – samosvorný závitovkový redukčný prevod za EP-ADR drží záťaž v akejkoľvek polohe bez elektromagnetickej brzdy a udržiava sústredné zarovnanie na rozhraní s okrúhlym prírubovým otvorom EP-ADR.

Hnacie hriadele homokinetického kĺbu

Pri konfiguráciách s dvojitým pohonom a montážou do otvoru – tandemové zváracie polohovacie stoly, dvojmotorové otočné stoly s dvoma jednotkami EP-ADR na opačných stranách – presné hnacie hriadele CV spájajú výstupy EP-ADR s poháňaným prvkom, prenášajú vysoký krútiaci moment cez akékoľvek uhlové a rovnobežné posunutie a zároveň zachovávajú súosové zarovnanie otvoru inštalácie s okrúhlou prírubou na každej prevodovke.

Poľnohospodárske prevodovky

V kórejských systémoch pravouhlého pohonu sejacích strojov na presné poľnohospodárstvo a hnojiacich diskov s montážou na otvor, následné kužeľové a špirálové kužeľové poľnohospodárske prevodovky rozdeľujú výstup EP-ADR na viacero pracovných hláv. Prevodové pomery i=31 a i=61 EP-ADR sú obzvlášť prispôsobené otáčkam sejacích diskov; stupne poľnohospodárskych kužeľových prevodoviek rozširujú jednovýstupový EP-ADR na viacriadkové konfigurácie.

OtázkaPotrebujem pravouhlu prevodovku s okrúhlou prírubou s prevodovým pomerom i=28. Môže ju dodať spoločnosť EP-ADR?

Nie – i=28 nie je v dvojstupňovej sade prevodových pomerov EP-ADR. Dostupné dvojstupňové hodnoty EP-ADR sú 16, 20, 21, 25, 31, 35, 40, 50, 61, 70, 91 a 100. Prevodový pomer 28 je k dispozícii v EP-ABR (ktorý má kompletnú sadu 17 hodnôt vrátane i=28), ale EP-ABR má štvorcovú prírubu, nie okrúhlu prírubu. Ak je špecificky požadovaná okrúhla príruba s pravouhlým výstupom i=28, kontaktujte spoločnosť Korea Ever-Power – pre projektové objemy môže byť k dispozícii špeciálna konfigurácia, ale nie je to štandardná ponuka v katalógu.

OtázkaMajú okrúhle príruby EP-ADR a EP-AD rovnaké rozmery? Môžem jednu nahradiť druhou?

Pri rovnakom čísle rámu sú priemer kruhového pilotného otvoru a rozmery rozteče skrutiek EP-ADR a EP-AD rovnaké – geometria kruhovej príruby je konzistentná v celej rodine AD (priame aj pravouhlé). Pri rovnakom čísle rámu môžete nahradiť EP-ADR za EP-AD bez zmeny výstupného rozhrania na strane poháňaného komponentu. Obal telesa prevodovky a orientácia vstupnej osi motora sú však úplne odlišné: EP-AD je koaxiálna (motor a výstup na tej istej osi), zatiaľ čo EP-ADR má motor kolmý na výstup. Konštrukcia stroja musí zohľadniť odlišnú polohu motora.

OtázkaPrečo nie je k dispozícii rám EP-ADR090?

Rad rámov EP-ADR je 047, 064, 110, 140, 200 a 255 – rám 090, ktorý sa nachádza v modeli EP-AD (radový), nie je v modeli EP-ADR dostupný. Ide o obmedzenie katalógu produktov pre rad EP-ADR, nie o obmedzenie špecifikácie. Ak vaša aplikácia vyžaduje veľkosť karosérie medzi ADR064 a ADR110, možnosti sú: použiť ADR110 (ďalší dostupný rám, môže byť mierne nadrozmerný) alebo použiť radový EP-AD090, ak nie je nevyhnutne potrebná zmena smeru v pravom uhle. Overte si u spoločnosti Korea Ever-Power, či je mimo štandardného katalógového rozsahu pre objem vašej aplikácie k dispozícii pravouhlá okrúhla prírubová jednotka s rozmerom 090 mm.

OtázkaJe EP-BADR série BMEMB ekvivalentom EP-ADR z hľadiska porovnania nákladov?

Ten/Tá/To Planétová prevodovka s pravouhlou okrúhlou prírubou EP-BADR je pravouhlý produkt s okrúhlou prírubou série BMEMB – určený ako cenovo dostupná alternatíva pre aplikácie, ktoré nevyžadujú špecifikáciu presnosti Apex Dynamics pre EP-ADR. Rozmery výstupnej príruby sú kompatibilné s rovnakým číslom rámu, čo umožňuje náhradu bez mechanickej prestavby. EP-BADR však nemá neštandardné prevodové pomery 21/31/61/91 pre EP-ADR; ak sú tieto prevodové pomery súčasťou požiadavky, EP-ADR je správny produkt a EP-BADR ho nemôže nahradiť.

OtázkaJe vôľa stola pre pravouhlé skosenie zahrnutá v špecifikácii P0/P1/P2?

Áno – hodnoty vôle v jednom stupni P0 ≤ 1 uhlová minúta, P1 ≤ 3 uhlové minúty a P2 ≤ 5 uhlových minút pre EP-ADR sú celkovou nameranou vôľou na výstupnom hriadeli s pravouhlou kruhovou prírubou, pričom príspevok stupňa zmeny smeru skosenia je už zahrnutý v meraní. Z stupňa skosenia nie je potrebné pridávať žiadny ďalší člen vôle. Ide o rovnaký prístup ako v prípade EP-ABR – katalogizovaná špecifikácia vôle je garantovaná hodnota na výstupe stroja bez ohľadu na vnútornú architektúru stupňa.