Planétová prevodovka s pohonom navijaka ZL35 — 1-4 stupne

Systémy na spustenie a vyzdvihnutie ROV

Systémy diaľkovo ovládaného štartu a záchrany (LARS) vozidiel (ROV) musia čo najrýchlejšie nasadiť ROV cez zónu rozstreku, aby sa minimalizoval kyvadlový pohyb vyvolaný vlnami. Pri prevodovom pomere 3,84 s motorom na strednej rýchlosti (1 500 – 2 500 ot./min.) dosahuje bubon rýchlosť pupočného kábla 60 – 120 m/min – čo je dostatočne rýchlo na prechod zónou rozstreku za menej ako 5 sekúnd. Akonáhle sa dostane pod vplyv vĺn, motor spomalí na kontrolovanú rýchlosť zostupu po zostávajúcu hĺbku. Rýchlosť zabezpečuje jednostupňový prevodový pomer; menič frekvencie zabezpečuje riadenie.

Navijaky na rýchly prenos nákladu

Preprava ľahkého nákladu z lode na loď a z lode na pobrežie, kde rýchlosť cyklu určuje priepustnosť. Pri prevodovom pomere 3,84 zdvíha ZL35 v spojení s motorom s výkonom 150 – 250 kW bremená s hmotnosťou 1 – 5 ton rýchlosťou 40 – 80 m/min – 2 – 3-krát rýchlejšie ako konvenčná prevodovka žeriavového zdvíhacieho zariadenia pri rovnakom príkone. Nízky prevodový pomer znamená nízky násobok krútiaceho momentu, takže motor musí byť vzhľadom na bremeno veľký – ale pri preprave ľahkého nákladu vysokou rýchlosťou výhoda rýchlosti odôvodňuje cenu motora.

Núdzové navijaky

Navijaky na záchranu muža cez palubu, zdvíhacie koše na záchranu a núdzové evakuačné káblové systémy, kde rýchlosť vyťahovania priamo ovplyvňuje prežitie. Pri pomere 3,84 dokáže ZL35 dosiahnuť vysoké rýchlosti vyťahovania kábla, ktoré vyžadujú záchranné protokoly – 30 – 60 m/min – s miernym výkonom motora. Vrchol 85 000 Nm absorbuje náraz, keď sa záchranný kôš dotkne vodnej hladiny a lano sa napne.

Systémy na spustenie a vyzdvihnutie ROV

Kompletné pohony navijakov LARS pre ROV pracovnej a pozorovacej triedy na podporných plavidlách na mori, výskumných plavidlách a námorných platformách. ZL35 s prevodovým pomerom 4-15 zabezpečuje rýchlosť prechodu v zóne rozstreku (60-120 m/min) a frekvenčný menič znižuje otáčky motora pre kontrolovaný zostup v hĺbke (5-30 m/min). Jeden ZL35 pokrýva oba rýchlostné režimy bez dvojstupňovej prevodovky. otočný pohon umiestni A-rám alebo systém na vylodenie cez palubu na to isté plavidlo.

Elektrické žeriavové kladkostroje (15-30 t SWL)

Žeriav ZL35 s prevodovým pomerom 40-120 v kombinácii s elektromotormi s výkonom 150-350 kW poskytuje hlavný zdvíhací krútiaci moment pre plne elektrické žeriavy novej generácie. S trvalým krútiacim momentom 34 000 Nm pokrýva ZL35 rovnaký rozsah pracovného výkonu žeriavu ako modely 4xxW od 407AW (18 000 Nm) do 410W3 (37 500 Nm) – ale s tichou prevádzkou so špirálovým prevodom, kompatibilitou s rekuperačným brzdením a špičkovým krútiacim momentom 85 000 Nm, ktorý absorbuje rázové zaťaženia, ktoré ekvivalentné modely 4xxW zvládajú iba so znížením výkonu.

Vedecké a oceánografické navijaky

Profilovacie prístroje CTD (vodivosť-teplota-hĺbka), sedimentárne jadrové prístroje a balíky hlbokomorských prístrojov nasadené pri rýchlostiach kábla pod meter za minútu v hĺbke 2 000 – 6 000 metrov. ZL35 s prevodovým pomerom 1 000 – 2 397 zabezpečuje ultranízku rýchlosť bubna a presnosť prevodov DIN 5 – 6 plus rozlíšenie snímača motora umožňuje výskumnému tímu ovládať hĺbku s presnosťou na centimetre v akomkoľvek bode vodného stĺpca. pomocné pohony manipulovať s rámom v tvare A plavidla a systémami manipulácie s prístrojmi.

Ako dosiahne ZL35 pomer 3,84, keď minimum ZL30 je 4?

ZL35 používa mierne odlišné jednostupňové ozubené koleso s väčším centrálnym kolesom v porovnaní s korunovým kolesom, čo vedie k nižšiemu prevodovému pomeru na stupeň. Minimálny teoretický prevod pre 3-planétový špirálový stupeň závisí od kombinácie počtu zubov a minimálnej veľkosti planétového kolesa, ktorá zachováva dostatočnú pevnosť v ohybe zubov. Modul ozubeného kolesa ZL35 je približne o 10% väčší ako ZL30 (na prenos vyššieho krútiaceho momentu), čo umožňuje minimálne planétové koleso s dostatočným počtom zubov na dosiahnutie prevodového pomeru 3,84 pri zachovaní presnosti DIN 5-6 a maximálnej kapacity 85 000 Nm.

Pri prevodovom pomere 3,84 stále produkuje ZL35 výstupný krútiaci moment 34 000 Nm?

Áno, trvalý krútiaci moment je nezávislý od prevodového pomeru – výstupné ložisko, puzdro a ozubenie sú dimenzované na 34 000 Nm bez ohľadu na to, aký prevodový pomer je nainštalovaný. Motor však musí poskytovať vstupný krútiaci moment 34 000 / 3,84 = 8 854 Nm, aby dosiahol plný výkon pri prevodovom pomere 3,84. To si vyžaduje motor s krútiacim momentom 8 854 Nm pri 4 000 ot./min – približne 3 700 kW. V praxi aplikácie s nízkym prevodovým pomerom používajú zlomok menovitého krútiaceho momentu: rýchly nákladný zdvihák s prevodovým pomerom 3,84 zvyčajne pracuje s výkonom 5 000 – 15 000 Nm (bremena 2 – 6 ton), nie s plnými 34 000 Nm.

Je ZL35 s prevodovým pomerom 2 397 vhodný pre navijak, ktorý musí udržať bremeno celé hodiny?

Pri prevodovom pomere 2 397 je trenie v ozubenom prevode dostatočne vysoké, že spätný chod (otáčanie motora záťažou) je prakticky nemožný – systém je mechanicky samosvorný. Avšak, rovnako ako u všetkých planétových prevodoviek, na toto trecie blokovanie sa nesmie spoliehať ako na jediný mechanizmus na udržanie záťaže. Na statické udržanie musí byť použitá elektromagnetická brzda motora alebo externá čeľusťová brzda. Tendencia samosvorného mechanizmu pri ultravysokých prevodových pomeroch poskytuje sekundárnu bezpečnostnú rezervu – je to však bonus, nie navrhnutý mechanizmus na udržanie.

Ako sa mení tepelný výkon (17 – 53 kW) v závislosti od počtu stupňov?

Viac stupňov znamená viac vnútorných záberov ozubených kolies, pričom každý z nich generuje trecie teplo. Tepelný výkon Pt je maximálny trvalý výkon, ktorý môže prevodovka prenášať bez toho, aby teplota oleja prekročila 85 °C v pokoji pri okolitej teplote 20 °C. Pri 1 stupni: Pt = približne 53 kW. Pri 2 stupňoch: približne 40 kW. Pri 3 stupňoch: približne 25 kW. Pri 4 stupňoch: približne 17 kW. Ak aplikácia vyžaduje vyšší výkon, ako je hodnota Pt špecifická pre daný stupeň, pridajte externý chladič oleja, aby ste zvýšili efektívnu tepelnú kapacitu. Kontakt Kórea Ever-Power pre presnú hodnotu Pt pri vašom špecifickom pomere a počte štádií.

Ako sa ZL35 porovnáva so ZL30 pre elektrické žeriavové kladkostroje?

ZL35 poskytuje oproti modelu 26% vyšší trvalý krútiaci moment (34 000 oproti 27 000 Nm) a oproti modelu 13% väčšiu špičkovú kapacitu (85 000 oproti 75 500 Nm) pri mierne nižšom pomere špičky k trvalému krútiacemu momentu (2,5 oproti 2,8). Pre žeriavové kladkostroje v rozsahu pracovnej hmotnosti 15 – 25 ton je ZL30 postačujúci. Pre pracovnú hmotnosť 20 – 30 ton alebo pre žeriavy s vysokými cyklami, ktoré sa blížia k limitu trvalého krútiaceho momentu, poskytuje ZL35 dodatočnú rezervu. Širší rozsah prevodových pomerov (3,84 – 2 397 oproti 4 – 1 259) je pre žeriavovú prevádzku irelevantný – oba modely pokrývajú rozsah prevodových pomerov žeriavových kladkostrojov (40 – 200) s identickými prevodovými pomermi v týchto stredných bodoch rozsahu.

Dá sa ZL35 s rôznym počtom stupňov zmeniť v teréne, aby sa upravil pomer?

Nie. Počet stupňov je nastavený pri výrobe a určuje dĺžku puzdra, počet vnútorných ozubených kolies a usporiadanie výstupných ložísk. Dvojstupňový ZL35 nie je možné v prevádzke previesť na štvorstupňový. V rámci daného počtu stupňov je však možné prevodový pomer zmeniť vo výrobe výmenou vnútorných ozubených kolies – tento postup trvá 3 – 5 pracovných dní a stojí približne 20 – 301 TP3T z novej jednotkovej ceny. Pre aplikácie, kde je potrebná flexibilita prevodového pomeru počas životnosti produktu, špecifikujte počet stupňov, ktorý pokrýva predpokladaný rozsah prevodového pomeru, a naplánujte zmenu ozubeného kolesa vo výrobe, ak sa požiadavka zmení.

Navijak ROV LARS pracovnej triedy na DSV. ZL35 s prevodovým pomerom 8, jednostupňový, spárovaný s 200 kW PMSM motorom. Prechod cez zónu vplyvu vlny pri rýchlosti 80 m/min – ROV prechádza zónou vplyvu vĺn za 3,5 sekundy, čím sa eliminuje napätie v umbilikálnej oblasti vyvolané kyvadlom, ktoré bolo naším najčastejším problémom s predchádzajúcim pomalým navijakom. Kontrolovaný zostup v hĺbke 1 500 m pri rýchlosti 15 m/min vďaka zníženiu rýchlosti frekvenčného meniča. Vrchol 85 000 Nm zvládol trhacie zaťaženie, keď ROV vstúpil do súčasnej šmykovej vrstvy v hĺbke 800 m bez akejkoľvek ochrannej akcie. Dvanásť mesiacov v prevádzke, 340 nasadení, žiadne poruchy umbilikálnej oblasti. Miera dostupnosti ROV sa zlepšila z 91% na 98% – čo možno priamo pripísať rýchlemu prechodu cez zónu vplyvu vlny.

Plne elektrický prístavný žeriav s nosnosťou 25 t, hlavný kladkostroj, ZL35 s prevodovým pomerom 80, 2-stupňový striedavý motor s výkonom 300 kW. Žeriav ZL35 nahradil hydraulický pohon navijaka radu 4xxW a eliminoval hydraulickú pohonnú jednotku, chladič oleja a 200 metrov hydraulickej hadice. Úspora hmotnosti: 380 kg na hlave žeriavu. Hluk na stanovišti operátora: 58 dB(A) – 14 dB pod hydraulickou základnou hodnotou. Rekuperácia rekuperačnej energie počas 3 mesiacov prevádzky prístavu: 221 TP3T spúšťacej energie vrátenej do siete. Vrchol 85 000 Nm zvláda zaťaženie pri trhnutí kontajnera, ku ktorému dochádza, keď sa zámky rozpery zachytia o výkyvný kontajner – predtým hlavnú príčinu hydraulických tlakových špičiek a prasknutia hadice na starom žeriave.

Oceánografický CTD navijak na výskumnej lodi ZL35 s prevodovým pomerom 1 800 (4-stupňový), servomotor s výkonom 15 kW. Navijak vysunie ružicu CTD do hĺbky 4 000 m pri rýchlosti zostupu 0,8 m/min – presne taká rýchlosť, akú náš protokol odberu vzoriek vyžaduje pre profilovanie termoklínovej vrstvy. Presnosť hĺbky meraná akustickým výškomerom na prístrojovom balíku: do 0,3 metra pri 4 000 m – výnimočné pre systém s nasadeným káblom. 4-hviezdičkové hodnotenie je tepelné pozorovanie: pri 4-stupňovom prevodovom pomere 1 800 je limit tepelného výkonu približne 18 kW. Náš 15 kW motor je v rámci tohto limitu počas zostupu, ale mierne ho prekračuje počas trvalého zostupu pri plnej rýchlosti s naloženou ružicou (22 fliaš x 10 l = 220 kg). Pridali sme malý olejový chladič s rebrovanými rúrkami, ktorý problém vyriešil. Pri vedeckých aplikáciách navijakov s vysokým počtom stupňov by zverejnenie hodnoty Pt pre každý variant počtu stupňov v technickom liste produktu pomohlo vedcom dimenzovať požiadavky na chladenie počas fázy špecifikácie.