{"id":750,"date":"2026-06-03T01:55:14","date_gmt":"2026-06-03T01:55:14","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=750"},"modified":"2026-06-03T01:55:14","modified_gmt":"2026-06-03T01:55:14","slug":"right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sk\/right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde\/","title":{"rendered":"Plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka s pravouhl\u00fdm vstupom vs. Inlin \u2013 v\u00fdpo\u010det axi\u00e1lnej h\u013abky"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
K\u00f3rea Ever-Power<\/span>
\nSprievodca n\u00e1vrhom in\u0161tal\u00e1cie<\/span><\/div>\n

Pravouhlov\u00e1 plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka vs. radov\u00e1 \u2013 v\u00fdpo\u010det axi\u00e1lnej h\u013abky a rozhodovac\u00ed r\u00e1mec pre v\u00fdber EP-ZDWE oproti EP-ZDE<\/h1>\n

Vo\u013eba medzi pravouhl\u00fdm vstupom a inline vstupom presn\u00e1 plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka<\/a> sa rie\u0161i jednou ot\u00e1zkou: dok\u00e1\u017ee v\u00e1\u0161 stroj umiestni\u0165 cel\u00fa axi\u00e1lnu s\u00fastavu prevodovky a motora? Ak je odpove\u010f nie \u2013 a v pr\u00edpade kompaktn\u00fdch strojov\u00fdch hl\u00e1v, podvozkov AGV a z\u00e1p\u00e4st\u00ed kolaborat\u00edvnych robotov to \u010dasto b\u00fdva \u2013 potom pravouhl\u00fd vstup nie je kompromisom. Je to spr\u00e1vna in\u017einierska odpove\u010f. T\u00e1to pr\u00edru\u010dka v\u00e1m poskytne \u010d\u00edsla, ktor\u00e9 v\u00e1m pom\u00f4\u017eu s istotou urobi\u0165 toto rozhodnutie.<\/p>\n

Z\u00edskajte podporu pre v\u00fdpo\u010det h\u013abky in\u0161tal\u00e1cie \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Z\u00e1kladn\u00e1 geometria: Pre\u010do pravouhl\u00fd vstup men\u00ed priestorov\u00fa rovnicu<\/h2>\n

V radovej (koaxi\u00e1lnej) presnej plan\u00e9tovej prevodovke sa servomotor montuje priamo za prevodovkou pozd\u013a\u017e rovnakej osi ako v\u00fdstupn\u00fd hriade\u013e. Celkov\u00e1 axi\u00e1lna mont\u00e1\u017ena h\u013abka je teda s\u00fa\u010dtom d\u013a\u017eky telesa prevodovky (L1) a d\u013a\u017eky motora (L_motor) \u2013 obe sa nach\u00e1dzaj\u00fa na rovnakej osi za v\u00fdstupnou plochou. Vo v\u00e4\u010d\u0161ine kon\u0161trukci\u00ed priemyseln\u00fdch strojov je t\u00e1to kombinovan\u00e1 h\u013abka obmedzen\u00edm, ktor\u00e9 ur\u010duje, ako bl\u00edzko m\u00f4\u017ee by\u0165 v\u00fdstupn\u00fd hriade\u013e k nosnej stene, lo\u017eiskov\u00e9mu bloku alebo in\u00e9mu mechanizmu.<\/p>\n

Presn\u00e1 plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka s pravouhl\u00fdm vstupom (rad EP-ZDWE alebo EP-ZDWF) obsahuje na vstupe ku\u017ee\u013eov\u00fd prevodov\u00fd stupe\u0148, ktor\u00fd ot\u00e1\u010da hriade\u013e motora o 90\u00b0 vzh\u013eadom na v\u00fdstupn\u00fd hriade\u013e. Motor teraz vystupuje kolmo na os v\u00fdstupn\u00e9ho hriade\u013ea. Celkov\u00e1 axi\u00e1lna mont\u00e1\u017ena h\u013abka za v\u00fdstupnou plochou je iba d\u013a\u017eka telesa prevodovky L1<\/strong> \u2014 motor je umiestnen\u00fd v kolmom smere a v\u00f4bec nezv\u00e4\u010d\u0161uje axi\u00e1lnu h\u013abku za v\u00fdstupnou plochou.<\/p>\n

\n
\n
Vlo\u017een\u00e1 konfigur\u00e1cia (ZDE \/ ZDF)<\/div>\n
\n
Axi\u00e1lna h\u013abka = L1_prevodovka + L_motor<\/div>\n
Pr\u00edklad (80-r\u00e1mov\u00fd, 750 W):<\/div>\n
= 144 mm + 100 mm = 244 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
Motor a prevodovka s\u00fa umiestnen\u00e9 s\u00faosovo za v\u00fdstupn\u00fdm hriade\u013eom. L1 aj L_motor zaberaj\u00fa axi\u00e1lny priestor v obvode stroja.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Pravouhl\u00fd vstup (ZDWE \/ ZDWF) \u2605<\/div>\n
\n
Axi\u00e1lna h\u013abka = iba prevodovka L1<\/div>\n
Pr\u00edklad (80-r\u00e1mov\u00fd, 750 W):<\/div>\n
= iba 184,5 mm \u2192 u\u0161etr\u00ed 59,5 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
Motor vych\u00e1dza o 90\u00b0 do kolm\u00e9ho priestoru. Iba L1 ur\u010duje axi\u00e1lnu h\u013abku. D\u013a\u017eka motora sa namiesto toho st\u00e1va kolm\u00fdm obmedzen\u00edm (v\u00fd\u0161ka alebo \u0161\u00edrka).<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

D\u00f4le\u017eit\u00fd kompromis, ktor\u00fd treba ma\u0165 na pam\u00e4ti:<\/strong> Pr\u00edstup s pravouhl\u00fdm zadan\u00edm \u0161etr\u00ed axi\u00e1lnu h\u013abku, ale zav\u00e1dza obmedzenie kolmej v\u00fd\u0161ky (L12 \u2013 celkov\u00e1 v\u00fd\u0161ka zostavy vr\u00e1tane motora namontovan\u00e9ho pod uhlom 90\u00b0). Na 80-r\u00e1movom ZDWE je L12 = 119,5 mm. Stroj mus\u00ed poja\u0165 119,5 mm v kolmom smere na mont\u00e1\u017e motora. Na kompaktnom stroji to m\u00f4\u017ee by\u0165 prijate\u013en\u00e9; na ve\u013emi plochom stroji to m\u00f4\u017ee zavies\u0165 nov\u00e9 obmedzenie. Pred zadan\u00edm pravouhlej konfigur\u00e1cie je potrebn\u00e9 overi\u0165 axi\u00e1lne aj kolm\u00e9 rozmery.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Presn\u00e1<\/p>\n
Ten\/T\u00e1\/To Plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka s\u00e9rie EP-ZDWE<\/a> Vstupn\u00fd stupe\u0148 s ku\u017ee\u013eov\u00fdm prevodom ot\u00e1\u010da servomotor o 90\u00b0 vzh\u013eadom na os v\u00fdstupn\u00e9ho hriade\u013ea \u2013 \u010d\u00edm sa motor vyber\u00e1 z axi\u00e1lneho priestoru za v\u00fdstupnou plochou. Dostupn\u00e9 v 4 ve\u013ekostiach r\u00e1mu: 60 mm, 80 mm, 120 mm a 160 mm. Menovit\u00e9 kr\u00fatiace momenty a prevodov\u00e9 pomery presne zodpovedaj\u00fa radovej s\u00e9rii EP-ZDE pre ka\u017ed\u00fa ve\u013ekos\u0165 r\u00e1mu.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

V\u00fdpo\u010det axi\u00e1lnej h\u013abky \u2013 v\u0161etky \u0161tyri ve\u013ekosti r\u00e1mov, obe mo\u017enosti stol\u00edkov<\/h2>\n

Nasleduj\u00face tabu\u013eky pou\u017e\u00edvaj\u00fa overen\u00e9 rozmerov\u00e9 \u00fadaje s\u00e9rie EP (hodnoty L1 z ofici\u00e1lnych \u0161pecifik\u00e1ci\u00ed produktov EP-ZDE a EP-ZDWE) v kombin\u00e1cii s referen\u010dnou d\u013a\u017ekou servomotora s v\u00fdkonom 750 W s d\u013a\u017ekou 100 mm \u2013 \u010do je reprezentat\u00edvna hodnota pre t\u00fato v\u00fdkonov\u00fa triedu od spolo\u010dnost\u00ed Mitsubishi, Panasonic a Yaskawa. Pre presn\u00fd v\u00fdsledok prisp\u00f4sobte d\u013a\u017eku motora v\u00e1\u0161mu skuto\u010dn\u00e9mu motoru.<\/p>\n

Jednostup\u0148ov\u00fd (prevodov\u00fd pomer 3:1 a\u017e 10:1)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n
R\u00e1m<\/th>\nZDE L1<\/th>\n+ Motor (750 W)<\/th>\nZDE Total Axial<\/th>\nZDWE L1<\/th>\nAxi\u00e1lne ulo\u017een\u00e9<\/th>\nUklad\u00e1 sa %<\/th>\nV\u00fd\u0161ka ZDWE L12<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n113,5 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n213,5 mm<\/td>\n150,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n29.7%<\/td>\n93,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n144,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n244,0 mm<\/td>\n184,5 mm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n24.4%<\/td>\n119,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n195,2 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n295,2 mm<\/td>\n249,2 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n15.6%<\/td>\n167,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
160 mm<\/td>\n291,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n391,0 mm<\/td>\n368,0 mm<\/td>\n23,0 mm \u2193<\/td>\n5.9%<\/td>\n229,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Hodnoty L1 z ofici\u00e1lnych rozmerov\u00fdch \u0161pecifik\u00e1ci\u00ed EP-ZDE a EP-ZDWE. D\u013a\u017eka motora 100 mm = referen\u010dn\u00e9 servo 750 W (Mitsubishi HG-SR alebo ekvivalent). L12 = celkov\u00e1 mont\u00e1\u017ena v\u00fd\u0161ka jednotky ZDWE (kolmo na os v\u00fdstupn\u00e9ho hriade\u013ea). Skuto\u010dn\u00e9 \u00faspory sa \u00famerne \u0161k\u00e1luj\u00fa s d\u013a\u017ekou v\u00e1\u0161ho motora \u2013 dlh\u0161ie motory prin\u00e1\u0161aj\u00fa v\u00e4\u010d\u0161ie absol\u00fatne \u00faspory.<\/p>\n

Dvojstup\u0148ov\u00fd (prevodov\u00fd pomer 9:1 a\u017e 64:1)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n
R\u00e1m<\/th>\nZDE 2-stup\u0148ov\u00fd + motor<\/th>\nZDWE 2-stup\u0148ov\u00fd L1<\/th>\nAxi\u00e1lne ulo\u017een\u00e9<\/th>\nUklad\u00e1 sa %<\/th>\nNajlep\u0161ie pre<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n226,5 mm<\/td>\n163,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n28.0%<\/td>\nZ\u00e1p\u00e4stie kobota, mal\u00fd AGV, kompaktn\u00e9 ramen\u00e1<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n262,0 mm<\/td>\n202,5 \u200b\u200bmm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n22.7%<\/td>\nVreteno hlavy stroja, priemyseln\u00fd robot J4<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n323,0 mm<\/td>\n277,0 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n14.2%<\/td>\n\u0164a\u017e\u0161ie indexovacie hlavy, prenosov\u00e9 ramen\u00e1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
Ako vypo\u010d\u00edta\u0165 va\u0161u \u0161pecifick\u00fa \u00fasporu axi\u00e1lnej h\u013abky<\/div>\n
\n
Axi\u00e1lna \u00faspora = (ZDE_L1 + L_motor_aktu\u00e1lny) \u2212 ZDWE_L1<\/div>\n
Pr\u00edklad s motorom 1,5 kW (L_motor = 138 mm), r\u00e1m 80:<\/div>\n
\u00daspora = (144 + 138) \u2212 184,5 = 282 \u2212 184,5 = 97,5 mm (34,61 TP3T)<\/strong><\/div>\n
Pravidlo: \u010c\u00edm dlh\u0161\u00ed je motor, t\u00fdm v\u00e4\u010d\u0161ia je absol\u00fatna \u00faspora. Pravouhl\u00fd vstup je najpresved\u010divej\u0161\u00ed pri vysokov\u00fdkonn\u00fdch, fyzicky dlh\u00fdch servomotoroch.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

P\u00e4\u0165 scen\u00e1rov n\u00e1vrhu strojov, kde je pravouhl\u00fd vstup spr\u00e1vnou in\u017einierskou vo\u013ebou<\/h2>\n

Pravouhl\u00fd vstup nie je v\u017edy lep\u0161\u00ed \u2013 zav\u00e1dza ku\u017ee\u013eov\u00fd prevodov\u00fd stupe\u0148, ktor\u00fd prid\u00e1va stratu \u00fa\u010dinnosti pribli\u017ene 2% a zv\u00e4\u010d\u0161uje v\u00f4\u013eu na <25 \u2013 30 obl\u00fakov\u00fdch min\u00fat. \u00daspora axi\u00e1lnej h\u013abky od\u00f4vod\u0148uje tieto kompromisy iba vtedy, ke\u010f u\u0161etren\u00e1 h\u013abka skuto\u010dne umo\u017e\u0148uje n\u00e1vrh, ktor\u00fd by inak bol nerealizovate\u013en\u00fd alebo si vy\u017eaduje \u0161truktur\u00e1lne kompromisy. P\u00e4\u0165 ni\u017e\u0161ie uveden\u00fdch scen\u00e1rov predstavuje najbe\u017enej\u0161ie situ\u00e1cie v k\u00f3rejskom servo automatiza\u010dnom in\u017einierstve, kde pravouhl\u00fd vstup prin\u00e1\u0161a rozhoduj\u00facu hodnotu.<\/p>\n

\n
\n
1<\/div>\n
\n
Kompaktn\u00e9 vretenov\u00e9 hlavy strojov \u2013 h\u013abkov\u00e9 obmedzenie dan\u00e9 susediacou kon\u0161trukciou<\/div>\n

Vretenov\u00e9 hlavy CNC n\u00e1strojov, laserov\u00e9 rezacie hlavy a zostavy vodn\u00fdch trysiek maj\u00fa \u010dasto pevn\u00fd h\u013abkov\u00fd limit dan\u00fd bl\u00edzkos\u0165ou st\u013apa stroja alebo kon\u0161truk\u010dnej steny. V t\u00fdchto konfigur\u00e1ci\u00e1ch m\u00f4\u017ee by\u0165 dostupn\u00e1 h\u013abka medzi \u010delom v\u00fdstupn\u00e9ho hriade\u013ea a kon\u0161trukciou stroja 180 \u2013 210 mm \u2013 \u010do je nedostato\u010dn\u00e9 pre motor ZDE-80 plus (244 mm), ale presne to spr\u00e1vne pre ZDWE-80 (184,5 mm). Pravouhl\u00fd vstup umo\u017e\u0148uje motoru smerova\u0165 pozd\u013a\u017e zadnej strany st\u013apa stroja, a nie vy\u010dnieva\u0165 za prevodovku.<\/p>\n

Typick\u00e1 ulo\u017een\u00e1 h\u013abka: 40 \u2013 100 mm | Odpor\u00fa\u010dan\u00e9: EP-ZDWE-80, 1 alebo 2-stup\u0148ov\u00fd<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
2<\/div>\n
\n
N\u00edzkoprofilov\u00fd podvozok AGV a AMR \u2013 v\u00fd\u0161ka podvozku je kritick\u00fdm rozmerom<\/div>\n

N\u00edzkoprofilov\u00e9 AGV s cie\u013eom v\u00fd\u0161ky podvozku 100 \u2013 160 mm vy\u017eaduj\u00fa, aby sa prevodovka pohonu aj hnacie koleso zmestili do tohto priestoru. Radov\u00e1 zostava motora a prevodovky vy\u010dnieva smerom nahor do karos\u00e9rie podvozku. S pravouhlou vstupnou jednotkou EP-ZDWF (\u0161tvorcov\u00e1 pr\u00edruba, pre priamu mont\u00e1\u017e na dosku) je motor umiestnen\u00fd horizont\u00e1lne vo vn\u00fatri karos\u00e9rie podvozku a iba prevodovka L1 vy\u010dnieva smerom nadol smerom k hnaciemu kolesu. Toto usporiadanie je \u0161tandardn\u00e9 v ploch\u00fdch kon\u0161trukci\u00e1ch AMR od k\u00f3rejsk\u00fdch v\u00fdrobcov v Hwaseongu a Ansane.<\/p>\n

Odpor\u00fa\u010dan\u00e9: EP-ZDWF-80<\/a> (pre mont\u00e1\u017e dosky podvozku nie je potrebn\u00fd \u017eiadny otvor)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
3<\/div>\n
\n
Z\u00e1p\u00e4stn\u00e9 k\u013aby kolaborat\u00edvneho robota \u2013 cie\u013e priemeru z\u00e1p\u00e4stia riadi rozhodnutie<\/div>\n

K\u00f3rejsk\u00ed v\u00fdrobcovia OEM kobotov sa zameriavaj\u00fa na vonkaj\u0161ie priemery z\u00e1p\u00e4stia 60 \u2013 100 mm. Pri J4 a J5 je priemer z\u00e1p\u00e4stia priamo ur\u010den\u00fd t\u00fdm, \u010do sa zmest\u00ed do prierezu ramena. EP-ZDWE-60 s motorom vych\u00e1dzaj\u00facim kolmo m\u00e1 L12 = 93 mm \u2013 zmest\u00ed sa do 100 mm z\u00e1p\u00e4stia. Radov\u00fd EP-ZDE-60 plus stoh motora s d\u013a\u017ekou 213,5 mm predl\u017euje z\u00e1p\u00e4stie 2\u00d7, \u010d\u00edm sa prid\u00e1va dist\u00e1lna hmotnos\u0165 a zni\u017euje dosah. \u00dapln\u00fa anal\u00fdzu J1\u2013J6 n\u00e1jdete v pr\u00edru\u010dke v\u00fdberu k\u013abu robota. Uzavret\u00e1 slu\u010dka sp\u00e4tnej v\u00e4zby polohy servo regul\u00e1tora plne kompenzuje \u0161ir\u0161iu v\u00f4\u013eu ZDWE (<30 uhlov\u00fdch min\u00fat) v t\u00fdchto k\u013aboch.<\/p>\n

Odpor\u00fa\u010dan\u00e9: EP-ZDWE-60 (10:1) \u2014 L12 = 93 mm sa hod\u00ed na z\u00e1p\u00e4stn\u00fd ter\u010d s priemerom 100 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
4<\/div>\n
\n
Obmedzenia vedenia k\u00e1blov a pneumatiky \u2013 Motor mus\u00ed vych\u00e1dza\u0165 neaxi\u00e1lne<\/div>\n

Niektor\u00e9 kon\u0161trukcie strojov vy\u017eaduj\u00fa, aby bol nap\u00e1jac\u00ed k\u00e1bel motora a k\u00e1bel enkod\u00e9ra veden\u00fd mimo v\u00fdstupnej plochy prevodovky \u2013 bu\u010f aby sa zabr\u00e1nilo zne\u010disteniu k\u00e1bla po\u010das ot\u00e1\u010dania, alebo aby bol veden\u00fd cez k\u00e1blov\u00fa re\u0165az, ktor\u00e1 m\u00e1 priestor iba na boku zostavy. Pravouhl\u00fd vstup umiest\u0148uje motor na bok, \u010do umo\u017e\u0148uje vedenie k\u00e1blov bo\u010dne cez k\u00e1blov\u00e9 re\u0165aze ur\u010den\u00e9 pre kolm\u00fd v\u00fdstup k\u00e1blov. Toto je be\u017en\u00e9 v port\u00e1lov\u00fdch syst\u00e9moch s dlh\u00fdmi horizont\u00e1lnymi dr\u00e1hami, kde je spr\u00e1va k\u00e1blov d\u00f4le\u017eit\u00fdm kon\u0161truk\u010dn\u00fdm krit\u00e9riom.<\/p>\n

Odpor\u00fa\u010dan\u00e9: Pri objedn\u00e1vke uve\u010fte smer v\u00fdstupu motora (v\u013eavo\/vpravo\/hore\/dole).<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
5<\/div>\n
\n
Pod\u00e1va\u010de lisu \u2013 mal\u00e1 v\u00f4\u013ea zdvihu za zostavou pohonu<\/div>\n

Pod\u00e1va\u010de lisu a servopoh\u00e1\u0148an\u00e9 prenosov\u00e9 ramen\u00e1 dielov \u010dasto pracuj\u00fa vo vn\u00fatri lisovacej medzery s definovanou v\u00f4\u013eou za v\u00fdstupn\u00fdm hriade\u013eom. Prenosov\u00e9 rameno be\u017eiace medzi zdvihmi lisu m\u00f4\u017ee ma\u0165 za hnac\u00edm hriade\u013eom v\u00f4\u013eu 190 mm \u2013 \u010do sta\u010d\u00ed pre EP-ZDWE-80 (184,5 mm), ale nie pre motor EP-ZDE-80 plus (244 mm). Rozdiel 59,5 mm je rozdielom medzi kon\u0161trukciou, ktor\u00e1 presahuje r\u00e1m lisu, a kon\u0161trukciou, ktor\u00e1 prek\u00e1\u017ea. Pravouhl\u00fd vstup v t\u00fdchto aplik\u00e1ci\u00e1ch nie je v\u00fdhodou \u2013 je to to, \u010do stroj fyzicky umo\u017e\u0148uje.<\/p>\n

Overenie: ZDWE-80 L1 = 184,5 mm < 190 mm svetl\u00e1 v\u00fd\u0161ka \u2705<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Presn\u00e1<\/p>\n
Ten\/T\u00e1\/To Radov\u00e1 plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka EP-ZDE<\/a> zost\u00e1va preferovanou vo\u013ebou, ke\u010f je k dispoz\u00edcii axi\u00e1lna h\u013abka \u2013 \u00fa\u010dinnos\u0165 96% (oproti 94% pre ZDWE), v\u00f4\u013ea < 8 obl\u00fakov\u00fdch min\u00fat (oproti < 25\u201330 obl\u00fakov\u00fdm min\u00fatam) a jednoduch\u0161ia in\u0161tal\u00e1cia bez predp\u00edsan\u00e9ho smeru v\u00fdstupu motora. ZDWE zvo\u013ete iba vtedy, ke\u010f \u00faspora axi\u00e1lnej h\u013abky umo\u017e\u0148uje kon\u0161trukciu, ktor\u00fa ZDE nedok\u00e1\u017ee dosiahnu\u0165.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Kvantifik\u00e1cia kompromisov \u2013 \u00fa\u010dinnos\u0165, sp\u00e4tn\u00e1 v\u00e4zba a teplota<\/h2>\n

Ka\u017ed\u00e1 plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka s pravouhl\u00fdm vstupom m\u00e1 v porovnan\u00ed s jej radov\u00fdm ekvivalentom pri rovnakej ve\u013ekosti r\u00e1mu tri inherentn\u00e9 charakteristiky. Nejde o nedostatky v kvalite \u2013 ide o fyzik\u00e1lne d\u00f4sledky pridania stup\u0148a ku\u017ee\u013eov\u00e9ho prevodu na oto\u010denie vstupu o 90\u00b0. Pochopenie ich skuto\u010dnej ve\u013ekosti zabra\u0148uje nadhodnoteniu (zbyto\u010dn\u00e9mu zad\u00e1vaniu radov\u00e9ho prevodu) aj podhodnoteniu (pou\u017eitiu pravouhl\u00e9ho vstupu bez zoh\u013eadnenia rozdielov).<\/p>\n

\n
\n
\u2460 \u00da\u010dinnos\u0165: zn\u00ed\u017eenie o 21 TP3T na stupe\u0148<\/div>\n

Vstupn\u00fd stupe\u0148 s ku\u017ee\u013eov\u00fdm ozuben\u00fdm kolesom m\u00e1 vlastn\u00fa \u00fa\u010dinnos\u0165 z\u00e1beru pribli\u017ene 97 \u2013 981 TP3T. V kombin\u00e1cii s \u00fa\u010dinnos\u0165ou plan\u00e9tov\u00e9ho stup\u0148a 961 TP3T (1-stup\u0148ov\u00fd) je celkov\u00e1 \u00fa\u010dinnos\u0165 1-stup\u0148ov\u00e9ho ZDWE pribli\u017ene 941 TP3T. \u00da\u010dinnos\u0165 dvojstup\u0148ov\u00e9ho ZDWE je pribli\u017ene 921 TP3T v porovnan\u00ed s 941 TP3T pre 2-stup\u0148ov\u00fd ZDE.<\/p>\n

\n
Ro\u010dn\u00e9 n\u00e1klady na stratu \u00fa\u010dinnosti 2%:<\/div>\n
\n
400W motor: +8W \u2192 +16 kWh\/rok \u2192 $1,6\/rok<\/strong><\/div>\n
750W motor: +15W \u2192 +30 kWh\/rok \u2192 $3.0\/rok<\/strong><\/div>\n
1 500 W motor: +30 W \u2192 +60 kWh\/rok \u2192 $6.0\/rok<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
@$0,10\/kWh k\u00f3rejsk\u00e1 priemyseln\u00e1 sadzba, 8 hod\u00edn\/de\u0148, 250 dn\u00ed\/rok, nepretr\u017eit\u00e1 prev\u00e1dzka<\/div>\n<\/div>\n

Z\u00e1ver:<\/strong> V pr\u00edpade strojov s preru\u0161ovanou prev\u00e1dzkou (cykly robotick\u00fdch k\u013abov, pod\u00e1va\u010de lisov) s\u00fa skuto\u010dn\u00e9 n\u00e1klady na efekt\u00edvnos\u0165 len zlomkom tohto po\u010dtu. V pr\u00edpade strojov s nepretr\u017eitou prev\u00e1dzkou 24 hod\u00edn denne, 7 dn\u00ed v t\u00fd\u017edni overte rozpo\u010det teploty krytu \u2013 dodato\u010dn\u00fd vznik tepla m\u00f4\u017ee vy\u017eadova\u0165 n\u00faten\u00e9 chladenie.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 V\u00f4\u013ea: \u0161ir\u0161ia kv\u00f4li v\u00f4li stola pre skosenie<\/div>\n

Vstupn\u00fd stupe\u0148 ku\u017ee\u013eov\u00e9ho ozuben\u00e9ho kolesa prid\u00e1va k v\u00f4li plan\u00e9tov\u00e9ho stup\u0148a (<8 uhlov\u00fdch min\u00fat pre ZDE) vlastn\u00fa uhlov\u00fa v\u00f4\u013eu (pribli\u017ene 15 \u2013 20 uhlov\u00fdch min\u00fat). Celkov\u00e1 v\u00f4\u013ea ZDWE je preto < 25 uhlov\u00fdch min\u00fat (r\u00e1m 80 \u2013 160, 1 stupe\u0148) a < 30 uhlov\u00fdch min\u00fat (r\u00e1m 60, 1 stupe\u0148). Nejde o mieru ni\u017e\u0161ej kvality \u2013 ide o inherentn\u00fa geometrick\u00fa vlastnos\u0165 ku\u017ee\u013eov\u00fdch ozuben\u00fdch kolies, ktor\u00e1 plat\u00ed pre v\u0161etk\u00fdch v\u00fdrobcov.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Konfigur\u00e1cia<\/th>\nNegat\u00edvna reakcia<\/th>\nLine\u00e1rna chyba pri R=200 mm<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
ZDE-80 (1-stup\u0148ov\u00fd)<\/td>\n<8 obl\u00fakov\u00fdch min\u00fat<\/td>\n0,47 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-80 (1-stup\u0148ov\u00fd)<\/td>\n<25 obl\u00fakov\u00fdch min\u00fat<\/td>\n1,45 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-60 (1-stup\u0148ov\u00fd)<\/td>\n<30 obl\u00fakov\u00fdch min\u00fat<\/td>\n1,75 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Pre servo osi s uzavretou slu\u010dkou:<\/strong> Sp\u00e4tnov\u00e4zobn\u00e1 slu\u010dka polohy servomotora \u00faplne kompenzuje m\u0155tve p\u00e1smo po\u010das norm\u00e1lnej prev\u00e1dzky s riaden\u00edm polohy. V\u00f4\u013ea ZDWE je d\u00f4le\u017eit\u00e1 iba pre pohony krokov\u00fdch motorov s otvorenou slu\u010dkou \u2013 ktor\u00e9 by sa aj tak nemali pou\u017e\u00edva\u0165 v aplik\u00e1ci\u00e1ch presn\u00fdch plan\u00e9tov\u00fdch prevodoviek.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Smer v\u00fdstupu motora: pevne stanoven\u00fd pri objedn\u00e1vke, napl\u00e1nujte si vedenie k\u00e1bla v predstihu<\/div>\n

Na rozdiel od radov\u00fdch konfigur\u00e1ci\u00ed, kde sa motor jednoducho priskrutkuje k zadnej \u010dasti prevodovky v jednej definovanej orient\u00e1cii, je mo\u017en\u00e9 objedna\u0165 pravouhl\u00e9 vstupn\u00e9 prevodovky s v\u00fdstupom motora v \u0161tyroch smeroch: do\u013eava (L), doprava (R), hore (U) alebo dole (D) \u2013 pri poh\u013eade z v\u00fdstupn\u00e9ho hriade\u013ea. Tento smer je pevne stanoven\u00fd kon\u0161trukciou skrine ku\u017ee\u013eov\u00e9ho prevodu a po v\u00fdrobe ho nemo\u017eno zmeni\u0165 v ter\u00e9ne.<\/p>\n