{"id":750,"date":"2026-06-03T01:55:14","date_gmt":"2026-06-03T01:55:14","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=750"},"modified":"2026-06-03T01:55:14","modified_gmt":"2026-06-03T01:55:14","slug":"right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sk\/right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde\/","title":{"rendered":"Plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka s pravouhl\u00fdm vstupom vs. Inlin \u2013 v\u00fdpo\u010det axi\u00e1lnej h\u013abky"},"content":{"rendered":"
<\/p>\n Vo\u013eba medzi pravouhl\u00fdm vstupom a inline vstupom presn\u00e1 plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka<\/a> sa rie\u0161i jednou ot\u00e1zkou: dok\u00e1\u017ee v\u00e1\u0161 stroj umiestni\u0165 cel\u00fa axi\u00e1lnu s\u00fastavu prevodovky a motora? Ak je odpove\u010f nie \u2013 a v pr\u00edpade kompaktn\u00fdch strojov\u00fdch hl\u00e1v, podvozkov AGV a z\u00e1p\u00e4st\u00ed kolaborat\u00edvnych robotov to \u010dasto b\u00fdva \u2013 potom pravouhl\u00fd vstup nie je kompromisom. Je to spr\u00e1vna in\u017einierska odpove\u010f. T\u00e1to pr\u00edru\u010dka v\u00e1m poskytne \u010d\u00edsla, ktor\u00e9 v\u00e1m pom\u00f4\u017eu s istotou urobi\u0165 toto rozhodnutie.<\/p>\n Z\u00edskajte podporu pre v\u00fdpo\u010det h\u013abky in\u0161tal\u00e1cie \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n V radovej (koaxi\u00e1lnej) presnej plan\u00e9tovej prevodovke sa servomotor montuje priamo za prevodovkou pozd\u013a\u017e rovnakej osi ako v\u00fdstupn\u00fd hriade\u013e. Celkov\u00e1 axi\u00e1lna mont\u00e1\u017ena h\u013abka je teda s\u00fa\u010dtom d\u013a\u017eky telesa prevodovky (L1) a d\u013a\u017eky motora (L_motor) \u2013 obe sa nach\u00e1dzaj\u00fa na rovnakej osi za v\u00fdstupnou plochou. Vo v\u00e4\u010d\u0161ine kon\u0161trukci\u00ed priemyseln\u00fdch strojov je t\u00e1to kombinovan\u00e1 h\u013abka obmedzen\u00edm, ktor\u00e9 ur\u010duje, ako bl\u00edzko m\u00f4\u017ee by\u0165 v\u00fdstupn\u00fd hriade\u013e k nosnej stene, lo\u017eiskov\u00e9mu bloku alebo in\u00e9mu mechanizmu.<\/p>\n Presn\u00e1 plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka s pravouhl\u00fdm vstupom (rad EP-ZDWE alebo EP-ZDWF) obsahuje na vstupe ku\u017ee\u013eov\u00fd prevodov\u00fd stupe\u0148, ktor\u00fd ot\u00e1\u010da hriade\u013e motora o 90\u00b0 vzh\u013eadom na v\u00fdstupn\u00fd hriade\u013e. Motor teraz vystupuje kolmo na os v\u00fdstupn\u00e9ho hriade\u013ea. Celkov\u00e1 axi\u00e1lna mont\u00e1\u017ena h\u013abka za v\u00fdstupnou plochou je iba d\u013a\u017eka telesa prevodovky L1<\/strong> \u2014 motor je umiestnen\u00fd v kolmom smere a v\u00f4bec nezv\u00e4\u010d\u0161uje axi\u00e1lnu h\u013abku za v\u00fdstupnou plochou.<\/p>\n D\u00f4le\u017eit\u00fd kompromis, ktor\u00fd treba ma\u0165 na pam\u00e4ti:<\/strong> Pr\u00edstup s pravouhl\u00fdm zadan\u00edm \u0161etr\u00ed axi\u00e1lnu h\u013abku, ale zav\u00e1dza obmedzenie kolmej v\u00fd\u0161ky (L12 \u2013 celkov\u00e1 v\u00fd\u0161ka zostavy vr\u00e1tane motora namontovan\u00e9ho pod uhlom 90\u00b0). Na 80-r\u00e1movom ZDWE je L12 = 119,5 mm. Stroj mus\u00ed poja\u0165 119,5 mm v kolmom smere na mont\u00e1\u017e motora. Na kompaktnom stroji to m\u00f4\u017ee by\u0165 prijate\u013en\u00e9; na ve\u013emi plochom stroji to m\u00f4\u017ee zavies\u0165 nov\u00e9 obmedzenie. Pred zadan\u00edm pravouhlej konfigur\u00e1cie je potrebn\u00e9 overi\u0165 axi\u00e1lne aj kolm\u00e9 rozmery.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n <\/p>\n Nasleduj\u00face tabu\u013eky pou\u017e\u00edvaj\u00fa overen\u00e9 rozmerov\u00e9 \u00fadaje s\u00e9rie EP (hodnoty L1 z ofici\u00e1lnych \u0161pecifik\u00e1ci\u00ed produktov EP-ZDE a EP-ZDWE) v kombin\u00e1cii s referen\u010dnou d\u013a\u017ekou servomotora s v\u00fdkonom 750 W s d\u013a\u017ekou 100 mm \u2013 \u010do je reprezentat\u00edvna hodnota pre t\u00fato v\u00fdkonov\u00fa triedu od spolo\u010dnost\u00ed Mitsubishi, Panasonic a Yaskawa. Pre presn\u00fd v\u00fdsledok prisp\u00f4sobte d\u013a\u017eku motora v\u00e1\u0161mu skuto\u010dn\u00e9mu motoru.<\/p>\n
\nSprievodca n\u00e1vrhom in\u0161tal\u00e1cie<\/span><\/div>\nPravouhlov\u00e1 plan\u00e9tov\u00e1 prevodovka vs. radov\u00e1 \u2013 v\u00fdpo\u010det axi\u00e1lnej h\u013abky a rozhodovac\u00ed r\u00e1mec pre v\u00fdber EP-ZDWE oproti EP-ZDE<\/h1>\n
Z\u00e1kladn\u00e1 geometria: Pre\u010do pravouhl\u00fd vstup men\u00ed priestorov\u00fa rovnicu<\/h2>\n
<\/p>\nV\u00fdpo\u010det axi\u00e1lnej h\u013abky \u2013 v\u0161etky \u0161tyri ve\u013ekosti r\u00e1mov, obe mo\u017enosti stol\u00edkov<\/h2>\n
Jednostup\u0148ov\u00fd (prevodov\u00fd pomer 3:1 a\u017e 10:1)<\/h3>\n