Планетарни мењач са погоном на точкове ZL01

EP-ZL01 припада другачијој инжењерској линији од серије 6xx. планетарни мењачи са погоном на точковеДок су модели од 601 до 615 направљени за тешку мобилну опрему са хидрауличним моторима мале брзине, ZL01 је дизајниран за машине које их замењују: електрична AGV возила на батерије, аутономне мобилне роботе, компактне електричне комуналне платформе и лагана индустријска возила покретана брзим BLDC или PMSM моторима који се окрећу брзином од 3.000-5.000 о/мин.

Максимална улазна брзина од 5.000 о/мин — 67% виша од плафона од 3.000 о/мин серије 6xx — омогућава директно спајање са вратилима електромотора без међустепеног степена смањења брзине. У комбинацији са 60 дискретних преносних односа у конфигурацијама од 1 до 4 степена, покривајући опсег од 3,48:1 до 2.702:1, ZL01 се може прецизно упарити са практично било којом комбинацијом електромотора и точкова, од AGV-а у складишту од 200 кг до робота за рад на отвореном од 3 тоне.

1-степени (3,48-7,20)

Примене за велике брзине и мале редукције. Мотори за точкове електричних скутера, погонски точкови лаких АГВ возила са моторима главчине великог пречника. Максимална ефикасност (најмањи губици у мрежи). Мотор обавља већину посла; мењач обезбеђује фино подешавање.

2-степени (12.11-51.98)

Основни асортиман за већину AGV и компактних електричних возила. BLDC мотор од 3.000 о/мин при преносном односу 25 са точком од 200 мм производи приближно 4,5 км/х — типичну брзину за AGV у складишту. Десет опција преносног односа пружају прецизно подешавање брзине без компромиса са контролером мотора.

3-степени (42,14-374,78)

АГВ-ови за тешка оптерећења, спољне роботске платформе и мали грађевински роботи којима је потребан велики обртни момент точкова од компактних мотора. Двадесет преносних односа у овом опсегу даје конструктору изузетну флексибилност да се прилагоди било којој комбинацији брзине мотора и точка без превеликог димензионисања мотора.

4-степени (243,54-2.702,13)

Ултра-висока редукција за прецизно позиционирање, погоне витла, тешке гусеничаре са веома малом брзином и специјализоване механизме ротације. При преносном односу 2.702, мотор од 5.000 обртаја у минути производи мање од 2 обртаја у минути на излазу — један обртај сваких 33 секунде. Ови преносни односи служе применама где се брзина мери у милиметрима у секунди.

BLDC мотори са главчином (1.500-5.000 о/мин)

Безчеткични једносмерни мотори са главчином у распону од 200-1.000 W су стандардни погон за складишне AGV-ове и мале роботе за спољашњу употребу. Ови мотори производе максималну ефикасност при 3.000-4.500 о/мин — брзине које прелазе ограничење улазног сигнала серије 6xx, али се удобно налазе унутар ZL01 опсега. Директно спајање BLDC мотора са улазним жлебом ZL01 елиминише фазу редукције каиша или ланца која би иначе била потребна, штедећи тежину, простор и трошкове одржавања.

PMSM серво мотори (2.000-5.000 о/мин)

Синхрони мотори са перманентним магнетима који се користе у прецизним AGV и AMR платформама због своје одличне контроле брзине и тачности позиционирања. Двостепени и тростепени преносни односи ZL01 директно се подударају са опсегом брзина PMSM-а, а тачност преноса DIN 5-6 очувава резолуцију позиционирања мотора кроз редукцију преноса. При преносном односу 25 са серво мотором који може да постигне резолуцију од 0,01 степена, ZL01 пружа резолуцију од 0,00040 степени на излазу — позиционирање испод микрона на контактној површини точка.

Орбитални хидраулични мотори велике брзине

Компактни орбитални мотори (Eaton Char-Lynn, Danfoss OMS/OMR) који се окрећу брзином од 3.000-5.000 о/мин за лагана возила са хидрауличним погоном. ZL01 тростепени мењач са преносним односима 42-180 претвара ове моторе велике брзине и малог обртног момента у ефикасне погоне на точкове за мала возила. пољопривредни роботи, аутономне платформе за кошење и компактна грађевинска опрема где би аксијални клипни мотор пуне величине био превелик и претежак.

Компатибилност са регенеративним кочењем

Планетарни зупчаник ZL01 је механички симетричан — преноси обртни момент идентично у оба смера. То значи да електромотори који користе регенеративно кочење могу вратити енергију успоравања кроз мењач до батерије без икаквих механичких ограничења од стране зупчаника. Одсуство унутрашње кочнице у ZL01 је предност код платформи опремљених регенерацијом, јер би механичка кочница ометала алгоритам регенерације контролера мотора.

АГВ-ови у складиштима и фабрикама

Аутоматски вођена возила која превозе 500-3.000 кг терета брзином од 2-6 км/х кроз производне погоне, дистрибутивне центре и хладњаче. ZL01 двостепени мењач са преносним односима 18-30 упарен са BLDC моторима од 200-500 W пружа компактан, запечаћен погон на точкове који не захтева одржавање, што је потребно за аутоматизоване операције 24/7. Заптивка IP67+ подноси окружења са испирањем уобичајена у логистици хране и фармацеутске индустрије.

Аутономни мобилни роботи (AMR)

Роботи са слободном навигацијом за складиштење, логистику болница и испоруку на последњој миљи. Роботи са аутоматским покретањем мотора (AMR) захтевају прецизну контролу брзине ради избегавања препрека и тачности пристајања. ZL01 тростепени робот са преносним односима 60-120 упарен са PMSM серво моторима пружа резолуцију позиционирања испод милиметара која је овим платформама потребна на контактној површини точкова, док... високопрецизни планетарни мењач рукује актуатором управљача на истом роботу.

Компактна електрична комунална возила

Електрична возила за градилишта на батерије, колица за голф, аеродромски тракторски превоз пртљага и платформе за кампусски транспорт у распону од 500-3.000 кг бруто тежине. ZL01 једностепени мењач са преносним односима 3,48-5,77 упарен са BLDC моторима високог обртног момента пружа најједноставнији могући погонски склоп: мотор, мењач, точак — без ланаца, без каишева, без диференцијала. Једностепена ефикасност 96%+ директно продужава домет батерије у поређењу са вишестепеним алтернативама или пужни редуктори при ефикасности 40-65%.

По чему се ZL01 разликује од 601L1A — оба су у опсегу од 700 Nm?

601L1A испоручује 1.750 Nm при максималном улазном моменту од 1.000 обртаја у минути са интегрисаном ручном кочницом и ручним искључивањем квачила — то је погон на точкове за тешка возила скалиран до најлакшег краја 6xx серије. ZL01 испоручује 700 Nm континуирано при максималном улазном моменту од 5.000 обртаја у минути без унутрашње кочнице — то је компактни индустријски планетарни редуктор оптимизован за брзе електромоторе. Разлика у улазној брзини (5x) и унутрашња архитектура (спирални са 3 планете у односу на праволинијски) чине ове производе фундаментално различитим упркос преклапајућем опсегу обртних моментова. Изаберите ZL01 за платформе са електромоторним погоном; изаберите 601L1A за возила са хидрауличним моторним погоном.

Да ли ZL01 укључује ручну кочницу?

Не. ZL01 је дизајниран за платформе где кочење обавља електромотор (регенеративно кочење, кочење кратким спојем мотора) или спољна електромагнетна кочница монтирана на вратилу мотора. Већина AGV и AMR контролера стандардно обезбеђује електронско кочење. Ако је потребна механичка паркинг кочница (на пример, на косим складишним подовима), наведите електромотор са интегрисаном електромагнетном кочницом — она делује на вратило мотора и множи се преко преносног односа ZL01 према точку.

Колики је зазор ZL01 при тачности DIN 5-6?

При тачности зупчаника DIN 5-6, ZL01 типично показује зазор од 8-15 лучних минута на излазу за двостепене конфигурације, повећавајући се на 12-25 лучних минута за тростепене и 18-35 лучних минута за четворостепене. За примене погона на точкове AGV-а, овај зазор је занемарљив — представља мање од 0,1 мм на контактној површини гуме. За примене прецизног позиционирања где зазор мора бити минимизиран, двостепена конфигурација пружа најмањи излаз, а крај толеранције DIN 5 може се навести приликом наручивања.

Да ли планетарни мењач са погоном на точкове може да ради у окружењу за прање које је погодно за храну?

Заштита ZL01 IP67+ значи да је кућиште заштићено од урањања у воду до 1 метра дубине током 30 минута. Ово превазилази захтеве за прскање и прање млазом воде у окружењима за прераду хране, фармацеутској индустрији и хладном складиштењу. FKM (Viton) заптивке отпорне су на хемикалије за чишћење (натријум хипохлорит, кватернарна амонијумова једињења) које се обично користе у санитацији прехрамбених објеката. За усклађеност са H1 стандардом подмазивања за храну, стандардно API GL-5 уље може се заменити NSF H1 регистрованим синтетичким уљем за зупчанике — контактирајте Korea Ever-Power за одобрену H1 листу уља.

Колики је ниво буке ZL01 у поређењу са 6xx серијом?

ZL01 користи спиралне планетарне зупчанике, који производе знатно нижу буку у захвату од равног зупчаника који се користе у неким моделима серије 6xx. При улазној брзини од 3.000 о/мин и без оптерећења, двостепени ZL01 обично мери буку од 58-65 dB(A) на 1 метру — довољно тихо за затворена складишта и болничка логистичка окружења. Под пуним оптерећењем, бука се повећава за 5-8 dB(A). За примене осетљиве на буку, двостепена конфигурација је тиша од тростепене или четворостепене јер мањи број захвата зупчаника доприноси укупном нивоу буке.

Како ZL01 подноси континуирани радни циклус 24/7 AGV рада?

Континуирани обртни момент од 700 Nm дефинисан је на N2 xh = 100.000 сати — што значи да су зупчаници и лежајеви предвиђени за 100.000 сати при континуираном пуном оптерећењу. У AGV-у који ради 24/7 са просечним фактором оптерећења 80%, очекивани век трајања зупчаника и лежајева прелази 125.000 сати (приближно 14 година). Практичне ставке одржавања су замена уља (сваких 5.000 сати за чисте унутрашње средине) и инспекција заптивача (сваких 10.000 сати). ZL01 је дизајниран да надживи AGV платформу на којој је инсталиран — у већини случајева, AGV електроника, батерија и навигациони систем ће достићи застарелост пре него што погон на точкове буде потребан први ремонт.

Флота од 24 складишна AGV-а, ZL01**2 преносни однос 24,62, упарена са BLDC моторима од 400 W. Ови AGV-ови раде 22 сата дневно, 6 дана у недељи, превозећи 1.200 кг аутомобилских компоненти. Након 14 месеци рада (приближно 8.000 сати по јединици), нисмо имали ниједан квар погона на точковима. Ниво буке је прихватљив за рад у затвореном простору — BLDC мотор је гласнији од мењача. Заштита IP67 је издржала наше недељно прање пода без продора. Спецификујемо исту конфигурацију за нову инсталацију од 36 AGV-а у другом погону.

Болничка логистика AMR, ZL01**3 преносни однос 85,67, PMSM серво мотор са електромагнетном кочницом. Наш робот испоручује лекове, лабораторијске узорке и послужавнике за оброке кроз болницу од 12 спратова. Ниво буке ZL01 од 62 dB био је одлучујући фактор у односу на два конкурентска мењача који су измерили 71 и 74 dB — у болничком окружењу, разлика од 9-12 dB је разлика између прихватљиве вредности и жалби медицинског особља које ради ноћну смену. Тачност позиционирања на докинг станицама је константно унутар 3 mm. Имамо 8 распоређених робота; наручујемо још 12.

Електрично кампус возило на батерије, ZL01**1 преносни однос 4,26, директно повезано са BLDC мотором од 1,5 kW. Побољшање домета у односу на претходни систем са пужним преносником било је драматично — возило сада прелази 45 км са једним пуњењем у односу на 28 км раније, што се у потпуности може приписати побољшању ефикасности са 58% (пужни) на 96% (ZL01 једностепени). Оцена од 4 звездице је зато што је спој мотора и мењача захтевао прилагођену адаптерску чауру која је додала 3 недеље нашем прототипу. Када би Ever-Power могао да понуди низ стандардних адаптерских чаура за уобичајене величине вратила BLDC мотора (8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm са кључем), овај производ би одмах био доступан целом тржишту конверзије електричних возила.