Планетарни мењач са окретним погоном ZR45 — Планетарни мењач са правим углом и косим зупчаником, 3-5 степени

EP-ZR45 је водећи модел серије погона за окретање Ever-Power ZR компаније Korea. Са континуираним излазним обртним моментом од 42.500 Nm и вршним обртним моментом од 110.500 Nm преко 3-степених, 4-степених и 5-степених планетарних редуктора, ZR45 се бави најзахтевнијим механизмима за окретање у индустријском инжењерству: контејнерским дизалицама за превоз бродова од обале, великим рударским багерима изнад 80 тона, дизалицама са постољем за тешке платформе на мору и погонима купола лончева челичане. Три прецизно усклађена преносна односа (14,19, 43,43, 109,70) пружају циљана решења за окретање великом, средњом брзином и ултра малом брзином. Заштићен је по стандарду IP67, уземљен по DIN 5-6 стандарду, отпоран на температуре од -40 до +80 степени Целзијуса.

EP-ZR45 — Водећи погон за окретање за тешке машине

The ЕП-ЗР45 је највећи оквир у Серија погона за окретање ZRДок модели средње класе ZR06-ZR10 служе општим грађевинским дизалицама и багерима, ZR45 је намењен машинама које померају најтеже терете на свету: порталне дизалице од брода до обале које рукују контејнерима од 12 метара са преко 30 циклуса на сат, рударски багери са носивошћу кашике већом од 15 кубних метара, приобалне дерик дизалице предвиђене за подизање од 1.000 тона и куполе лончева у челичанима које ротирају посуде са растопљеним металом од 300 тона.

Са континуираних 42.500 Nm и вршних 110.500 Nm, ZR45 производи нивое обртног момента који превазилазе главне спецификације (40.500 Nm) које је за серију објавио 5%. Ова маргина постоји зато што конфигурације са 3-5 степени користе највећи доступни пар косих улазних зупчаника (подваријанте R16/R10/R06), пружајући већу површину контакта зубаца него двостепене варијанте мањих оквира.

42,500
Континуирани обртни момент (Nm)
110,500
Врхунски обртни момент (Nm)
ИП67
Запечаћено
3-5
Фазе

 

Технички параметри ZR45 — 3 прецизно усклађене конфигурације преносног односа

За разлику од мањих ZR оквира који нуде десетине опција преносног односа, ZR45 се концентрише на три оптимизоване тачке редукције — по једну по броју степеница — свака пројектована за одређену класу брзине окретања тешких терета. Сва три пружају исти обртни момент од 42.500 Nm континуалног / 110.500 Nm максималног обртног момента на излазу. Инжењерски компромис између њих је однос топлотне снаге и преносног односа.

Конфигурација Однос Континуирани обртни момент (Nm) Макс. обртни момент (Nm) n1 Max (о/мин) Pt F / M (kW)
ЗР45**3 / Р16 14.19 42,500 110,500 2,500 26.5 / 38.0
ЗР45**4 / Р10 43.43 42,500 110,500 2,500 11.5 / 13.5
ЗР45**5 / Р06 109.70 42,500 110,500 2,500 9.5 / 12.5
3-степени / R16 — i=14,19

Највећи топлотни капацитет (26,5-38,0 kW). За примене са високим циклусом рада: ротација горње структуре багера, окретање дизалице STS са честим обртним покретањем и заустављањем. Излазна брзина до 176 о/мин при пуној брзини мотора.

4-степени / R10 — i=43,43

Уравнотежена топлота и однос. За окретање кранова средње брзине: лучке мобилне дизалице, приобалне дизалице на постољу, велике платформе за шиповање. Излазна брзина до 57 о/мин. Најчешће наведена варијанта ZR45.

5-степени / R06 — i=109,70

Максимално смањење за позиционирање пузањем: окретање стреле истовара бродова, ротација куполе лонца челичане, обртна плоча платформе за бушење на мору. Излазна брзина до 23 о/мин. Најнижи топлотни капацитет — погодно за повремени или континуирани рад са малом брзином.

Конфигурација са два диска — удвостручавање капацитета или додавање редундантности

Са класом обртног момента од 42.500 Nm, многе примене - посебно STS контејнерске дизалице, велики рударски багери и приобалне дизалице за тешке терете - захтевају или двоструки обртни момент једног погона или редундантност која омогућава машини да безбедно настави са радом ако један погон откаже. ZR45 је посебно дизајниран за монтажу са два погона, где две јединице захватају исти обртни прстен из дијаметрално супротних положаја.

Режим удвостручавања обртног момента

Две јединице ZR45 са преносним односом 43,43 испоручују комбинованих 85.000 Nm континуалног / 221.000 Nm вршног обртног момента на обртни прстен. Оба мотора раде једнаком брзином и једнаким хидрауличним протоком. Модул зупчаника обртног прстена и број зубаца морају бити идентични на обе јединице, а геометрија монтаже мора поставити зупчанике под углом од 180 степени на зупчанику прстена ради уравнотежене расподеле оптерећења.

Режим активне редундантности

Обе јединице подједнако деле терет окретања током нормалног рада, али машина може да заврши свој радни циклус на једном погону ако се једна јединица искључи ради одржавања. Хидраулични или електрични систем управљања мора да укључује коло за детекцију оптерећења које детектује неједнак притисак или струју мотора и подешава проток или фреквенцију како би се спречило преоптерећење исправног погона током рада са једним погоном.

Захтев за геометрију монтаже

Обе јединице ZR45 морају користити исти преносни однос и исту спецификацију излазног зупчаника. Произвођач обртног прстена мора да провери да ли су профил и тврдоћа зубаца зупчаника прстена оцењени за комбиновану силу зацепа два зупчаника. Контактирајте наш инжењерски тим за димензионални цртеж распореда двоструког погона и прорачун оптерећења зупчаника и прстена специфичан за вашег добављача обртног прстена.

Унутрашња структура планетарног мењача која приказује зацеп зупчаника и распоред лежајева

ZR45 на први поглед

  • Континуирани обртни момент42.500 Нм
  • Врхунски обртни момент110.500 Нм
  • Односи14.19 / 43.43 / 109.70
  • Максимални улаз2.500 обртаја у минути
  • Термално9,5-38,0 kW
  • Фазе3 / 4 / 5
  • ЗаптивањеIP67 FKM
  • СтановањеКТ600-3

Пројектовано за најтежа окретна оптерећења у индустрији

ZR45 Планетарни мењач са окретним погоном, 2-4 степена

Контејнерске дизалице за превоз бродова до обале

СТС дизалице рукују 25-40 циклуса контејнера на сат, при чему сваки циклус укључује окретање горње структуре од 90-180 степени под оптерећењем ветра које рутински прелази 10 kN бочне силе на стрелу. ZR45**3 са односом 14,19 пружа могућност велике брзине и високог циклуса рада које ове машине захтевају, са топлотним капацитетом од 26,5-38,0 kW који апсорбује топлоту генерисану непрекидним радом старт-стоп-риверзум без спољних система за хлађење.

Рударски багери и багери са ужетом (80+ тона)

Хидраулични багери у класи радне тежине од 80-200 тона и електрични багери са ужетом генеришу континуиране обртне моменте од 25.000-40.000 Nm током замаха под теретом. ZR45**3 са преносним односом 14,19, покретан аксијалним клипним моторима од 160-250 цц/обртај на 350 бара, испуњава овај захтев. За машине којима је такође потребно планетарни мењачи са гусеничним погоном У доњем делу возила, серије ZR45 и EP-SE деле компатибилне BF-прирубничке хидрауличне моторне интерфејсе.

Примене у приобалним теретним и челичним фабрикама

Офшор дерик дизалице за дизање од 500-2.000 тона и куполе лончева челичане које ротирају посуде са растопљеним металом од 300 тона представљају најтежи посао окретања у индустријском инжењерству. ZR45**5 са преносним односом 109,70 обезбеђује ултра ниску излазну брзину (испод 23 о/мин) и пуних 42.500 Nm континуираног обртног момента који су потребни овим применама, док заптивање IP67 и премаз поморског квалитета штите од морске воде, прскања растопљеног метала и агресивних хемијских средина.

Таргет индустрије

  • STS и RTG контејнерске дизалице
  • Рударски багери 80-200 т
  • Електричне лопате са конопцем
  • Офшор постоље дизалице
  • Офшор окретне плоче за бушење
  • Ротација крака истовара бродова
  • Куполе лонца челичане
  • Велике платформе за шиповање

Примена планетарног мењача окретног погона 3

Животни циклус одржавања — Пројекција сервиса од 20 година

Тешке машине обично раде 3.000-5.000 сати годишње. Временска линија испод пројектује распоред одржавања ZR45 на 4.000 сати годишње, што представља типично искоришћење лучке дизалице или рударског багера. Прилагодите интервале пропорционално за веће или ниже годишње радне сате. Контакт Корејски инжењеринг Евер-Пауер за прилагођени план одржавања на основу вашег специфичног радног циклуса.

500
сати

Прва замена уља (1-2 месеца)

Испустите фабрички напуњено уље и допуните га синтетичким уљем за мењаче ISO VG 220 PAO. Прва замена уклања фине металне честице хабања настале током периода разрађивања мењача. Пошаљите узорак уља од 100 мл на анализу броја честица како бисте утврдили основну вредност за будуће праћење стања.

4,000
сати

Планирана замена уља + преглед заптивача (1. година)

Потпуна замена уља. Проверити да ли има цурења масти за заптивку излазног вратила. Проверити да ли је вентил за одзрачивање блокиран. Проверити обртни момент затезних вијака за монтажу. Анализа узорка уља: упоредити нивое честица гвожђа и бакра са основним нивоом од 500 сати. Постепено повећање промене уља указује на убрзано хабање зупчаника или лежаја што треба испитати.

8,000
сати

Проширени преглед (2. година)

Замена уља + анализа уља. Превентивна замена заптивке излазног вратила (заптивке FKM су предвиђене за 20.000+ сати, али проактивна замена на полуживоту елиминише ризик од квара на терену). Прегледајте бочне стране зубаца излазног зупчаника да ли има тачкастих удубљења или хабања помоћу бороскопа кроз инспекцијски отвор. Проверите да ли је улазни конусни зупчаник променио боју услед топлоте.

20 хиљада
сати

Процена великог ремонта (5. година)

Свеобухватна инспекција: сви лежајеви проверени на зазор, сви зупчаници прегледани на стање површине зубаца, кућиште прегледано на микропукотине на отворима за монтажне вијке. Ако трендови анализе уља остану стабилни, ZR45 се обично одобрава за још 20.000 сати сервисног интервала са новим лежајевима и заптивкама. Многе јединице достигну 40.000+ сати (10 година) пре него што је потребна замена зупчаника.

Замена постојећег погона за окретање? Референца за димензионалну компатибилност

ZR45 је дизајниран са стандардизованим улазним и излазним интерфејсима који омогућавају димензионалну размену са главним европским и јапанским произвођачима погона за окретање. Табела испод даје смернице за компатибилност полазних тачака. Коначна потврда размене захтева цртеж за упоређивање димензија, који наш инжењерски тим доставља у року од 48 сати од пријема постојећег броја модела погона.

Интерфејс Стандард ЗР45 Напомене о компатибилности
Носач улазног мотора BF01/02, IS02/IS10, IEC Директно одговара за аксијалне клипне моторе Rexroth A2FM/A6VM, Eaton, Kawasaki
Опције излазног вратила MS, MF, SS, FS, интегрални зупчаник Прилагођени излазни зупчаник брушен како би се ускладио са постојећим модулом обртног прстена и углу притиска
Монтажа кућишта Прирубничка монтажа, монтажа на стопало Адаптерске плоче су доступне за нестандардне обрасце вијака из старијих инсталација
Интеграција кочница B12-B615 опружно причвршћивање Хидраулично и електрично отпуштање. Класа обртног момента кочнице прилагођена захтевима за држање примене.

За пужни зупчаник погонског окретања замене: геометрија правоугаоног излаза је концептуално идентична, али је конусно-планетарни ZR45 типично 20-35% лакши и 30-40% краћи аксијално од пужне јединице еквивалентног обртног момента. Темељни вијци и прикључци мотора могу захтевати премештање.

Интеграција на нивоу система — Повезани производи

Планетарни мењач SE401T1 са погоном на гусенице

Планетарни мењачи са гусеничним погоном →

Серија EP-SE за погон гусеничним подвозјем на истим тешким багерима који користе ZR45 за окретање горње структуре.

Планетарни мењач серије EP-TNFВисокопрецизни планетарни мењачи →

Серија БПГ/БПГА за фино позиционирање дизалица крана, серво погоне за кретање колица и механизме за ротацију контејнера са закључавањем окретањем.

Примена мењача за индустријску аутоматизацију

Индустријски конусни мењачи →

Правоугаоне скошене платформе за погоне глава транспортера, механизме за подизање и истовар бродова и системе за руковање расутим материјалом који раде заједно са погонима за окретање ZR45.

Често постављана питања

Зашто ZR45 нуди само 3 преносна односа када мањи модели имају 20-40?

Код ове класе обртног момента, унутрашња геометрија зупчаника је оптимизована за максимални капацитет оптерећења, а не за флексибилност преносног односа. Сваки од три преносна односа представља темељно валидирану конфигурацију зупчастог споја са специфичним обрасцима контакта зубаца верификованим анализом коначних елемената и физичким испитивањем на лабораторији. Додавање међупреносних односа захтевало би компромитоване профиле зубаца који смањују фактор сигурности. За примене које захтевају однос између три стандардне опције, запремина мотора или фреквенција VFD-а могу се подесити ради финог подешавања излазне брзине без утицаја на капацитет обртног момента мењача.

Колика је тежина ZR45 и које су мере за подизање потребне за инсталацију?

Тежина ZR45 варира у зависности од конфигурације: приближно 280-350 кг, у зависности од броја степеница и опције кочнице. При овој тежини, јединици је потребно механичко подизање (кран или ланчана дизалица) током инсталације. Вијци за подизање су уграђени у кућиште. Препоручује се минимални капацитет причвршћивања од 500 кг како би се обезбедио фактор сигурности од 1,5 пута. Уверите се да је површина за монтажу припремљена и да су сви причвршћивачи доступни пре позиционирања погона, јер премештање при овој тежини захтева значајан рад.

Да ли се ZR45 може користити са електромотором уместо хидрауличног мотора?

Да. Опција IEC улазне прирубнице прихвата стандардне IEC електромоторе. За STS примене са дизалицама, AC индукциони мотори (22-45 kW, 4-полни) контролисани VFD-овима су најчешћи аранжман електричног погона. За прецизно позиционирање, серво мотори са затвореном петљом повратне спреге такође се могу повезати са ZR45 преко адаптера кућишта звона. Наведите величину кућишта мотора (IEC 180-225) приликом наручивања како бисмо могли да испоручимо исправно кућиште звона и склоп спојнице.

Колико времена треба очекивати за ZR45?

Стандардно време испоруке за ZR45 је 6-8 недеља од потврде поруџбине. Варијанта са 4 фазе (i=43,43) је најчешће доступна конфигурација и може се испоручити за 4-5 недеља у зависности од залиха. За јединице које захтевају испитивање од стране класификационог друштва (DNV, Lloyd, BV, ABS), рачунајте на 10-14 недеља. Убрзана производња је доступна за хитне замене — контактирајте наш тим да бисте разговарали о опцијама убрзаног заказивања и повезаној доплати.

Повратне информације купаца

Х
Хенрик Л. — Главни инжењер, Одељење за лучку опрему
Верификована куповина · Гетеборг, Шведска
★★★★★

На нашем терминалу користимо два погона ZR45**4 на две STS дизалице. Након 18 месеци и отприлике 11.000 радних сати, обе дизалице раде у оквиру оригиналних спецификација. Побољшање ефикасности у односу на претходне погоне смањило је радни оптерећење хладњака хидрауличног уља за приближно 22%, што у луци где дизалице користимо 20 сати дневно значи значајне уштеде енергије. Документација је прошла нашу интерну ревизију и DNV класну проверу без икаквих додатних упита.

З
Вилијам О. — надзорник одржавања
Верификована куповина · фебруар 2026.
★★★★☆

Заменили смо погон за окретање на нашем багеру од 120 тона. ZR45**3 се уклапа у постојећи раму уз мању модификацију адаптерске плоче. Перформансе су упоредиве са ОЕМ јединицом по цени од око 40%. Моја једина резерва је да је са 320 кг, уношење и извлачење ове ствари из машине посао са две дизалице. Волео бих да постоје опције за одвојено кућиште или уклањање сегмената за одржавање на лицу места на машинама где уклањање целе горње структуре није практично.

Ф
Др Фабио Ц. — менаџер за истраживање и развој, прерада челика
Верификована куповина
★★★★★

Примена куполе лонца у нашој челичани. ZR45**5 са преносним односом 109,70 нам даје спору, контролисану ротацију која нам је потребна приликом постављања лонца од 280 тона испод конвергентног славине. Претходни погон је био пужни тип који се изузетно загревао и захтевао је замену уља сваких 6 недеља лети због термичког квара. ZR45 ради знатно хладније и продужили смо интервал замене уља на одговарајућих 4.000 сати. Само то исплаћује погон у првој години.

Додатне информације

Уредник

Cxm