\n| \u0410\u0413\u0412 \u0441\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043c (\u0441\u0440\u0435\u0434\u045a\u0438)<\/td>\n | 400\u2013600 \u043a\u0433<\/td>\n | 2<\/td>\n | 1.960\u20132.940 N<\/td>\n | 2.744\u20134.116 N<\/td>\n | \u0417\u0414\u0415-160: 3.000 \u041d \n\u274c \u043f\u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 600 \u043a\u0433<\/span><\/td>\n | \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0421-115 \n(\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0435 \u043e\u0434 12.000 N)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n\n| AGV \u0441\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043c (\u0442\u0435\u0448\u043a\u0438)<\/td>\n | 800\u20131.500 \u043a\u0433<\/td>\n | 2\u20134<\/td>\n | 1.960\u20137.350 N<\/td>\n | 2.744\u201310.290 N<\/td>\n | \u0421\u0432\u0438 \u0417\u0414\u0415 \u0441\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438<\/td>\n | \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0421-115 \n(\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0435 \u043e\u0434 12.000 N)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n\n| \u0412\u0438\u0459\u0443\u0448\u043a\u0430\u0440 \u0441\u0430 AGV-\u043e\u043c<\/td>\n | 2.000\u20133.500 \u043a\u0433<\/td>\n | 4<\/td>\n | 4.900\u20138.580 N<\/td>\n | 6.860\u201312.012 N<\/td>\n | \u0421\u0432\u0438 \u0417\u0414\u0415 \u0441\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438<\/td>\n | \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0421-115\/142 \n(12.000\u201319.000 N)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n\n| \u0422\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0432\u0443\u0447\u0430 \u0410\u0413\u0412-\u0430<\/td>\n | >3.500 \u043a\u0433<\/td>\n | 4<\/td>\n | >8.575 N<\/td>\n | >12.005 N<\/td>\n | \u041f\u0440\u0435\u0432\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430\u0437\u0438 \u0417\u0414\u0421-115<\/td>\n | \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0421-190 \n(\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0435 \u043e\u0434 28.000 N)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434 1,4 \u0443\u0437\u0438\u043c\u0430 \u0443 \u043e\u0431\u0437\u0438\u0440 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043d\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432\u0435), \u043d\u0430\u0433\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430\u045a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u043e \u043a\u043e\u0447\u0435\u045a\u0435. \u0417\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0459\u043d\u0430 AGV-\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 1,5\u20132,0. EP-ZDE \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0435: 80N (\u0440\u0430\u043c \u0441\u0430 40 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0430), 225N (\u0440\u0430\u043c \u0441\u0430 60 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0430), 450N (\u0440\u0430\u043c \u0441\u0430 80 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0430), 1.050N (\u0440\u0430\u043c \u0441\u0430 120 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0430), 3.000N (\u0440\u0430\u043c \u0441\u0430 160 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0430). EP-ZDS: 12.000N (\u0440\u0430\u043c \u0441\u0430 115 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0430), 19.000N (\u0440\u0430\u043c \u0441\u0430 142 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0430), 28.000N (\u0440\u0430\u043c \u0441\u0430 190 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0430).<\/p>\n \n \u041d\u0430\u0458\u0447\u0435\u0448\u045b\u0430 \u0433\u0440\u0435\u0448\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0410\u0413\u0412 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430 \u0443 \u041a\u043e\u0440\u0435\u0458\u0438<\/div>\n \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415-80 \u0458\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043d\u043e \u0434\u0438\u043c\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u0438\u0441\u0430\u043d \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043c \u043e\u0434 200 \u043a\u0433 \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0443 8:1. \u0418\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0434 120 N\u00b7m \u0458\u0435 \u0443\u043d\u0443\u0442\u0430\u0440 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u043e\u0434 50 N\u00b7m \u00d7 8 \u00d7 0,96 = 384 N\u00b7m. \u0418\u043d\u0436\u0435\u045a\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0440\u0430 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415-80 \u2014 \u0438 \u043a\u0440\u0448\u0435\u045a\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0435 \u0458\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043f\u0443\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0438\u0452\u0435\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0434 200 \u043a\u0433 \u0458\u0435 981 N \u2014 \u0432\u0438\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u043e \u0432\u0435\u045b\u0435 \u043e\u0434 \u0430\u043a\u0441\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415-80 \u043e\u0434 450 N. \u0423 \u0440\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0434 2.000 \u0441\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0441\u0442\u0435\u043d \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0458\u0430 \u0441\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u0430\u0447 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433 \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0438\u045a\u0435 \u0434\u0430 \u0446\u0443\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442. \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0458\u0435 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415-120 (\u0430\u043a\u0441\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0435 \u043e\u0434 1.050 N) \u0438\u043b\u0438 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0421-115 (12.000 N) \u0430\u043a\u043e \u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u043b\u0430\u0437\u0438 \u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u045a\u0443 \u043f\u0440\u0430\u045a\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n\n\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u2014 \u0417\u0430\u0448\u0442\u043e \u0458\u0435 EP-ZDWF \u0443\u043b\u0430\u0437 \u0441\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0431\u043d\u0438\u0446\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0432\u0438 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0458\u043d\u0435\u0440\u0430 AGV-\u0430<\/h2>\n\u0412\u0438\u0441\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 AGV-\u0430 \u043e\u0434\u0440\u0435\u0452\u0443\u0458\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u0433\u0443\u0458\u0435 \u0441\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0443\u0442\u043e\u0432\u0430\u0440 \u2014 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0438\u0432\u043e\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0436\u045a\u0430\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0440\u0435\u0458\u0441\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0458\u0435\u043a\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0435 \u0441\u0430 \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430\u043c\u0430 (\u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0435 150 \u043c\u043c) \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0430\u0458\u0443 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 AGV-\u0430 \u043e\u0434 80\u2013120 \u043c\u043c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0435. AGV-\u043e\u0432\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0435\u0434 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0435 \u0443 \u043a\u043e\u0440\u0435\u0458\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u0443\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0430 \u0446\u0438\u0459\u0430\u0458\u0443 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435 \u043e\u0434 200\u2013300 \u043c\u043c \u0437\u0431\u043e\u0433 \u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0458\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435. \u0421\u0432\u0430\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0430\u0440 \u0441\u043c\u0430\u045a\u0435\u045a\u0430 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u043e\u0431\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430 \u0441\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0458\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u043c \u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0430\u0458\u0443 \u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0452\u0443 \u043a\u0440\u043e\u0437 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043f \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n \n \u041f\u043e\u0440\u0435\u0452\u0435\u045a\u0435 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u2014 \u0412\u0438\u0441\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043f\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0434 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438\u0448\u045a\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<\/div>\n \n \n \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415-80 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0441\u043a\u0438 + \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/div>\n \n \u041c\u0435\u045a\u0430\u0447 L1 = 144 mm<\/div>\n \u0422\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434 400W = 120 mm<\/div>\n \u0423\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435: 264 \u043c\u043c<\/strong><\/div>\n<\/div>\n\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0434 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430. \u041f\u043e\u0434 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0438 \u2265264 \u043c\u043c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0434 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438\u0448\u045a\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<\/div>\n \n EP-ZDWF-80 \u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0443\u0433\u0430\u043e\u043d\u0438 \u2605<\/div>\n \n \u0412\u0438\u0441\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430 L12 = 119,5 mm<\/div>\n \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u0438 \u0443 \u043a\u0430\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0443 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u2192<\/div>\n \u0423\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435: 119,5 \u043c\u043c<\/strong><\/div>\n<\/div>\n\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430 \u0445\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u043d\u043e \u0443\u043d\u0443\u0442\u0430\u0440 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435. \u0412\u0438\u0441\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435: \u0441\u0430\u043c\u043e 119,5 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/div>\n \n \u0423\u0448\u0442\u0435\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435<\/div>\n \u0423\u0448\u0442\u0435\u0452\u0435\u043d\u043e 144,5 \u043c\u043c<\/div>\n = 54,7% \u0441\u043c\u0430\u045a\u0435\u045a\u0435 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \n\u041f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430 AGV-\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0438 144,5 \u043c\u043c \n\u041e\u043c\u043e\u0433\u0443\u045b\u0430\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u0435\u045b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n EP-ZDWF-80: L1=184,5 \u043c\u043c (\u0430\u043a\u0441\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u0430 \u0434\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430), L12=119,5 \u043c\u043c (\u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e). \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043e\u0434 90\u00b0 \u043e\u0434 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0435 \u0443 \u0445\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0432\u0430\u043d \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435. \u0412\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 L12: ZDWF-60=93 \u043c\u043c, ZDWF-80=119,5 \u043c\u043c, ZDWF-120=167,5 \u043c\u043c, ZDWF-160=229 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/div>\n \n \n \u0417\u0430\u0448\u0442\u043e EP-ZDWF (\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0431\u043d\u0438\u0446\u0430) \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e EP-ZDWE (\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0431\u043d\u0438\u0446\u0430)?<\/div>\n \u041f\u043b\u043e\u0447\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 AGV-\u0430 \u0441\u0443 \u043e\u0431\u0438\u0447\u043d\u043e \u043b\u0430\u0441\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u043b\u0438\u0447\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0443\u043c\u0438\u043d\u0438\u0458\u0443\u043c\u0441\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043c. \u041b\u0430\u0441\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u045a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0447\u0435 \u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0443\u043f\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u0438\u0458\u043a\u0435 \u2014 \u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0431\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0434\u0430\u0442\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u0435. \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0431\u043d\u0438\u0446\u0430 EP-ZDWF \u0441\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043c\u043e\u045b\u0443 \u0447\u0435\u0442\u0438\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0458\u043a\u0430, \u0435\u043b\u0438\u043c\u0438\u043d\u0438\u0448\u0443\u045b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430. \u0423 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u045a\u0438 AGV-\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0458\u043d \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0434 50\u2013500 \u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0448\u045a\u0435, \u0435\u043b\u0438\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0430\u045a\u0435 \u0458\u0435\u0434\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u0435 \u043f\u043e \u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438 \u0434\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0458\u043d\u043e \u0441\u043c\u0430\u045a\u0435\u045a\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0448\u043a\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<\/div>\n \n \u041a\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438 EP-ZDE inline \u0443\u043f\u0440\u043a\u043e\u0441 \u043a\u0430\u0437\u043d\u0438 \u0437\u0430 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0443<\/div>\n \u0410\u043a\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0458\u043d \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 AGV-\u0430 \u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u045b\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u045a\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0434\u043e\u0432\u043e\u0459\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u043a\u0430), \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0441\u043a\u0438 EP-ZDE \u043f\u0440\u0443\u0436\u0430 \u0431\u043e\u0459\u0443 \u0435\u0444\u0438\u043a\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442 (96% \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0443 \u043d\u0430 94% \u0437\u0430 ZDWF), \u043c\u0430\u045a\u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 (<8 \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0443 \u043d\u0430 <25\u201330 arcmin) \u0438 \u0458\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u0458\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u0435\u0434. \u0417\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0459\u043d\u0435 AGV-\u043e\u0432\u0435, \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0435 AGV-\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0436\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u0458\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u043d\u0438\u0458\u0435 \u043e\u0431\u0430\u0432\u0435\u0437\u0443\u0458\u0443\u045b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0458\u043d\u0430, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0441\u043a\u0438 EP-ZDE-120 \u0438\u043b\u0438 EP-ZDS-115 (\u0441\u0430 IP65) \u0458\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0435\u0459\u043d\u0438\u0458\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0432\u0438\u0458\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n\n\u041e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 AGV-\u0430 \u2014 \u0417\u0430\u0448\u0442\u043e \u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0438 \u0446\u0438\u0459 \u043e\u0434 3:1 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u045b\u0438 \u0438 \u0448\u0442\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0430 \u0443\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u0438<\/h2>\n\u0417\u0430 \u0432\u0435\u045b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0430\u0443\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435, \u0446\u0438\u0459 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0458\u0435 \u043e\u0434\u0430\u0431\u0438\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0434 3:1. \u0417\u0430 AGV \u0438 AMR \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432\u0435, \u043e\u0432\u0430\u0458 \u0446\u0438\u0459 \u0458\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0430\u043d \u0437\u0430 \u0431\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u0458\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u043e \u0442\u0435\u0436\u0435 \u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u043e 30\u201340 \u043a\u0433, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0437\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043a\u043e\u0458\u0438 \u0458\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043d. \u041c\u0430\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u043e\u043c \u043e\u0434 50:1 \u0434\u043e 300:1 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0448\u0435.<\/p>\n \n \u0417\u0430\u0448\u0442\u043e \u0441\u0443 \u043a\u043e\u0435\u0444\u0438\u0446\u0438\u0458\u0435\u043d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0410\u0413\u0412-\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0432\u043e\u0434\u0459\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0438<\/div>\n \n \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: 500 \u043a\u0433 \u0443\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e AGV, \u0442\u043e\u0447\u0430\u043a \u03a6200 \u043c\u043c, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434 400 W (J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440=0,00080 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2)<\/div>\n J_\u0442\u043e\u0447\u0430\u043a = \u00bd \u00d7 2\u043a\u0433 \u00d7 0,10\u00b2 = 0,010 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2<\/div>\n J_\u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u043e\/\u0442\u043e\u0447\u0430\u043a = (500\/2) \u00d7 0,10\u00b2 = 2,500 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n J_\u0443\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e = 2,510 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n i_\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e = \u221a(2,510 \/ 0,00080) = 56:1 \u2190 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430\u0437\u0438 \u0441\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0435 EP \u043f\u043e\u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0445 \u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430<\/div>\n \u041f\u0440\u0438 i=16: J_ref = 2,510\/256 = 0,0098 kg\u00b7m\u00b2 \u2192 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 = 12,3:1 \u2190 \u0458\u043e\u0448 \u0443\u0432\u0435\u043a \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u043e<\/div>\n \u041f\u0440\u0438 i=20: J_ref = 2,510\/400 = 0,0063 kg\u00b7m\u00b2 \u2192 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 = 7,9:1 \u2190 \u0431\u043e\u0459\u0435 \u0430\u043b\u0438 n_motor=2.865 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438<\/div>\n \u041f\u0440\u0438 i=25: J_ref = 2,510\/625 = 0,0040 kg\u00b7m\u00b2 \u2192 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 = 5,0:1 \u2705 \u0430\u043b\u0438 n_motor=3.581 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438 \u26a0\ufe0f<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n \u041f\u043e\u0448\u0442\u043e \u0441\u0435 \u0446\u0438\u0459\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u045b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043f AGV-\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0448\u0435\u043d \u0434\u0430 \u0431\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0441\u0430\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435. \u0427\u0435\u0442\u0438\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u045a\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u045a\u0430 \u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0432\u043e \u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0459\u0438\u0432\u0438\u043c:<\/p>\n \n \n \u2460 \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b \u0443\u0431\u0440\u0437\u0430\u045a\u0430 S-\u043a\u0440\u0438\u0432\u0435<\/div>\n \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043f\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0437\u0430\u045a\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u043c\u0430 S-\u043a\u0440\u0438\u0432\u0435 (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0437\u0430\u0458\u0438\u043c\u0430) \u0443 AGV \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0440\u0435\u0442\u0430\u045a\u0430. \u0423\u0431\u0440\u0437\u0430\u045a\u0435 S-\u043a\u0440\u0438\u0432\u0435 \u0441\u043c\u0430\u045a\u0443\u0458\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0448\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430 30\u201350%, \u0435\u0444\u0438\u043a\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043c\u0430\u045a\u0443\u0458\u0443\u045b\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043a\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0441\u043a\u043e \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0458\u0443 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0431\u0440\u0437\u0430\u045a\u0430.<\/p>\n<\/div>\n \n \u2461 \u0421\u043c\u0430\u045a\u0435\u043d\u043e Kv \u043f\u043e\u0458\u0430\u0447\u0430\u045a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/div>\n \u041f\u043e\u0434\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0458\u0430\u0447\u0430\u045a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043f\u0435\u0442\u0459\u0435 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 (Kv) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u043e 0,5\u20130,7\u00d7 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442 \u043a\u043e\u0458\u0430 \u0431\u0438 \u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 3:1. \u041e\u0432\u043e \u0441\u043c\u0430\u045a\u0443\u0458\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043f\u043e\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0434\u0437\u0438\u0432, \u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0435\u0447\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0443\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043d\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0435 \u0444\u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043a\u043e\u0458\u0430 \u0458\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0435\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435. AGV \u0430\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0430\u0458\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433 CNC \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<\/div>\n \n \u2462 \u0412\u0435\u045b\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0437\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442 \u2014 EP-ZDS<\/div>\n \u0417\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435, \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447 \u0441\u0430 \u0432\u0438\u0448\u0438\u043c Ct \u0438\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0448\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0443 \u0444\u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0443. EP-ZDS-190 (Ct=130 N\u00b7m\/arcmin) \u043f\u043e\u0432\u0435\u045b\u0430\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0443 \u0444\u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0443 \u0437\u0430 1,8\u00d7 \u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u0452\u0435\u045a\u0443 \u0441\u0430 EP-ZDE-160 (Ct=38) \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0443. \u041e\u0432\u043e \u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u045b\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0448\u0438 Kv \u043f\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0448\u0442\u043e \u0441\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0443\u0434\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0446\u0438\u0458\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0437\u0443\u0458\u0443\u045b\u0438 \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435.<\/p>\n<\/div>\n \n \u2463 \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0437\u0430\u045a\u0435<\/div>\n \u0411\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0437\u0430\u045a\u0430 AGV-\u0430 \u0441\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e 0,3\u20130,8 m\/s\u00b2 \u2014 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0430 \u0437\u0430 \u0443\u0431\u0440\u0437\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0458\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0432\u0438\u043c \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u043c \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430\u043c\u0430 \u0443\u0431\u0440\u0437\u0430\u045a\u0430, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0434 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0458\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u0459\u0438\u0432 \u0443 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0443 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0458\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435. \u0424\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 (SF=2,0) \u0438 \u0434\u0430\u0459\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430 \u0443\u0437\u043c\u0435 \u0443 \u043e\u0431\u0437\u0438\u0440 \u043e\u0432\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n \n \u041f\u043e\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0438\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432\u0430, AGV \u0438 AMR \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0452\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0435 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0438\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u0459\u0430\u045a\u0430 \u0441\u0430 \u0437\u0443\u043f\u0447\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0443\u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0438\u0437\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0443\u0431\u043e\u0432\u0430. \u0421\u0435\u0440\u0438\u0458\u0430 \u0437\u0443\u043f\u0447\u0430\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430 EP-AP \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0458\u0435 Korea Ever-Power \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0435 \u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 EP-ZDE\/ZDS \u043f\u043e\u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u0458\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u0442\u043d\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0443 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043f\u0430 AGV-\u0430.<\/div>\n<\/div>\n <\/p>\n\n\u0422\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u0459\u0430\u045a\u0430 \u2014 \u0417\u0430\u0448\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0440\u0430\u0458\u0443 \u0434\u0430 \u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u0458\u0443<\/h2>\n\u0410\u0413\u0412-\u043e\u0432\u0438 \u0441\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c \u2014 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0440\u0435\u0458\u0441\u043a\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0458\u0435\u043a\u0442\u0438\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u043c\u0430\u0458\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0431\u0430\u043d \u0432\u043e\u043b\u0430\u043d. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u0459\u0430\u0458\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e \u0448\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443\u0458\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0438\u043c \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0438\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0441\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c\u0430. \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0442\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0411\u0438\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0452\u0443 \u0434\u0432\u0435 \u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0432\u0430\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0441\u043a\u0443 \u0433\u0440\u0435\u0448\u043a\u0443 \u0443 \u0441\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0440\u0435\u0442\u0430\u045a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0446\u0430 \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0438\u0447\u0430\u043d \u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u043c \u0458\u0435 \u0410\u0413\u0412 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u0435\u045b\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u0434\u0430 \u043c\u0443 \u0441\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0434\u0431\u0438 \u0434\u0430 \u0441\u0435 \u043a\u0440\u0435\u045b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0446\u0430.<\/p>\n \n \n\n\n| \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430<\/th>\n | \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 \u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043d\u043e \n\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u0411\u041b-\u0443<\/th>\n | \u0413\u0440\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \n(\u041c\u0435\u0452\u0443\u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0458\u0430\u045a\u0435 \u043e\u0434 500 \u043c\u043c)<\/th>\n | \u0411\u043e\u0447\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0430\u0458 \n\u0413\u0440\u0435\u0448\u043a\u0430 \/ 10 \u043c<\/th>\n | \u0411\u043e\u0447\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0430\u0458 \n\u0413\u0440\u0435\u0448\u043a\u0430 \/ 100 \u043c<\/th>\n | \u0423\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0430\u0437 \n\u041f\u0440\u0438\u043a\u0459\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u00b15 \u043c\u043c<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n | \n\n| <8 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 (\u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415\/\u0417\u0414\u0421)<\/td>\n | 0,8 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430<\/td>\n | 0.16′<\/td>\n | 0,5 \u043c\u043c<\/td>\n | 5 \u043c\u043c<\/td>\n | \u2705 \u0418\u0441\u043f\u0443\u045a\u0430\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435<\/td>\n<\/tr>\n | \n| <12 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 (ZDE-40 \u0434\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438)<\/td>\n | 1,2 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430<\/td>\n | 0.24′<\/td>\n | 0,7 \u043c\u043c<\/td>\n | 7 mm<\/td>\n | \u26a0 \u041c\u0430\u0440\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u043d\u043e<\/td>\n<\/tr>\n | \n| <25 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 (ZDWE\/ZDWF)<\/td>\n | 2,5 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430<\/td>\n | 0.50′<\/td>\n | 1,5 \u043c\u043c<\/td>\n | 15 mm<\/td>\n | \u274c \u041d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0441\u0438<\/td>\n<\/tr>\n | \n| <30 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 (ZDWE-60)<\/td>\n | 3,0 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430<\/td>\n | 0.60′<\/td>\n | 1,8 \u043c\u043c<\/td>\n | 18 \u043c\u043c<\/td>\n | \u274c \u041d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u043a\u0430 BL \u043f\u0440\u0435\u0442\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0435\u043d\u0430 \u0458\u0435 \u043d\u0430 10% \u043e\u0434 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e\u0433 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u2014 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0458\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u045a\u0435 \u0443\u043d\u0443\u0442\u0430\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435. \u041c\u0435\u0452\u0443\u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0458\u0430\u045a\u0435 = 500 \u043c\u043c. \u0413\u0440\u0435\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0430\u0458\u0430 \u0458\u0435 \u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0430\u043a\u043e\u0458 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0443 \u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0430\u0437\u0443 \u00b15 \u043c\u043c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0430\u0443\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0438\u0448\u0442\u0435\u045a\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0441\u0443.<\/p>\n \n \u0417\u0430\u0448\u0442\u043e EP-ZDWF (\u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, <25\u201330 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430) \u041d\u0418\u0408\u0415 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0430\u043d \u0437\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432\u0435 AGV-\u0430 \u0441\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c<\/div>\n \u0421\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435 EP-ZDWE \u0438 ZDWF \u0438\u043c\u0430\u0458\u0443 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 <25\u201330 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0437\u0431\u043e\u0433 \u0443\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433 \u0437\u0443\u043f\u0447\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0438\u0432\u043e\u0443 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0458\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043e\u0434 \u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 10% \u0434\u043e \u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438 \u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043e\u0434 15 \u043c\u043c \u043d\u0430 100 \u043c \u2014 \u0448\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0443\u045a\u0430\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0458\u0430\u045a\u0435 \u0443 \u0443\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0430\u0437\u0438\u043c\u0430. EP-ZDWF \u0458\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u0430\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u045a\u0435 \u0437\u0430 \u0443\u0448\u0442\u0435\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043a\u0430\u0434\u0430 \u0458\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0437\u0431\u0435\u0452\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0459\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0458\u043e\u043c (LIDAR, QR \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0438, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0430) \u043a\u043e\u0458\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0433\u0443\u0458\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e \u043e\u0434 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043f\u0430, \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0430 AGV \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0443 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0430\u0437\u0438\u043c\u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0458\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0459\u0438\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043e\u0434 \u00b115\u201320 \u043c\u043c. \u0417\u0430 \u0431\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u0458\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043a\u043e\u0458\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0430 \u0442\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0458\u0430\u045a\u0430 \u043e\u0434 \u00b110 \u043c\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0459\u0443 \u0441\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u0459\u0430\u045a\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0443 EP-ZDE \u0438\u043b\u0438 EP-ZDS \u0441\u0430 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c <8 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n\n\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u045a\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0458\u0443 AGV-\u0430 \u0438 IP \u043e\u0446\u0435\u043d\u0430 \u2014 \u0441\u0435\u0434\u0430\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0458\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e<\/h2>\n\u041e\u0434\u043b\u0443\u043a\u0430 \u043e IP \u0437\u0430\u0448\u0442\u0438\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0410\u0413\u0412 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0440\u0435\u0452\u0435\u043d\u0430 \u0458\u0435 \u043d\u0430\u0458\u0433\u043e\u0440\u0438\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u045b\u0438\u043c \u0438\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u045a\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u0438\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0458\u043e\u0458 \u045b\u0435 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447 \u0431\u0438\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0433 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433 \u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0438\u043c \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0430. \u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u0438\u0448\u043d\u043e\u043c \u0410\u0413\u0412 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0443 \u043a\u043e\u0458\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438 99% \u0441\u0432\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0430\u0437\u0438\u043c\u0430, \u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0441\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0430\u0447\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0430\u043d \u0458\u0435 IP65, \u0430 \u043d\u0435 IP54.<\/p>\n \n \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u043e \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u0430 \u0458\u0435 \u0418\u041f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430<\/span>\u0415\u041f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0430<\/span><\/div>\n\n \n \u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0438\u0448\u0442\u0435 \u0443 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0443 \u2014 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0444\u0430\u0440\u043c\u0430\u0446\u0435\u0443\u0442\u0441\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/div>\n \u0411\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0438\u0441\u0442 \u0432\u0430\u0437\u0434\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0442\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0434: \u0435\u043f\u043e\u043a\u0441\u0438\u0434\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 VCT \u043f\u043b\u043e\u0447\u0438\u0446\u0435. \u0411\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u045a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430.<\/div>\n<\/div>\n \u0418\u041f54<\/div>\n \u0417\u0414\u0415\/\u0417\u0414\u0424\/\u0417\u0414\u0412\u0424<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u041e\u043f\u0448\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u045a\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0452\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e\u0432\u0438, \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430<\/div>\n \u041f\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0441\u043a\u0430\u045a\u0435 \u0442\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0430\u045a\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u045a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430. \u0427\u0438\u0448\u045b\u0435\u045a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0440\u043f\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0443\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0440\u0438\u0431\u0430\u045a\u0435 (\u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0438\u0441\u043a\u0430).<\/div>\n<\/div>\n \u0418\u041f54<\/div>\n \u0417\u0414\u0415\/\u0417\u0414\u0424\/\u0417\u0414\u0412\u0424<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u0425\u043b\u0430\u0434\u045a\u0430\u043a (\u0440\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u221225\u00b0C)<\/div>\n \u041d\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0458\u0435 \u0443 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0415\u041f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435 (\u043c\u0438\u043d. -25\u00b0C). \u041a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0437\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043b\u0430\u0437\u0438\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0443\u0437\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0434\u0435. \u041c\u0435\u0441\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c \u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0440\u0436\u0430\u0432\u0430\u045a\u0430.<\/div>\n<\/div>\n IP54+<\/div>\n \u0417\u0414\u0415 (\u043c\u0430\u0441\u0442 \u0443 \u0440\u0435\u0434\u0443)<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u0410\u0443\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430<\/div>\n \u041f\u0440\u0441\u043a\u0430\u045a\u0435 \u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0434 \u043f\u0438\u0448\u0442\u043e\u0459\u0430 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435, \u043f\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430 1\u20132\u00d7 \u043f\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041c\u043e\u0433\u0443\u045b\u0435 \u0458\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u045a\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0437\u0443.<\/div>\n<\/div>\n \u0418\u041f65<\/div>\n \u0421\u0430\u043c\u043e \u0417\u0414\u0421<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u041f\u0440\u0435\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435 \u2014 \u0441\u0432\u0430\u043a\u043e\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e HACCP \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u0438\u043c\u0430<\/div>\n \u0414\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0442\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0434 2\u20138 \u0431\u0430\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u045f\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u045f\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0458\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0437\u0431\u0435\u0452\u0435\u043d. IP65 (IPX5) \u0458\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0445\u0435\u043c\u0438\u0458\u0441\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0431\u0438\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u045f\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0430 ZDS \u0437\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043a\u0430\u043c\u0430.<\/div>\n<\/div>\n \u0418\u041f65<\/div>\n \u0421\u0430\u043c\u043e \u0417\u0414\u0421<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u0411\u043e\u043b\u043d\u0438\u0446\u0430 \/ \u0444\u0430\u0440\u043c\u0430\u0446\u0435\u0443\u0442\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0458\u0430 \u2014 \u0445\u0435\u043c\u0438\u0458\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0437\u0438\u043d\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u0458\u0430<\/div>\n \u0420\u0435\u0434\u043e\u0432\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0437\u0438\u043d\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438 \u0430\u043b\u043a\u043e\u0445\u043e\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043b\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0431\u0438\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442 FKM \u0437\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u0430\u0447\u0430 \u0443 ZDS-\u0443 \u0441\u0430 \u043e\u0434\u0440\u0435\u0452\u0435\u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u0437\u0438\u043d\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. IP65 \u0437\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0435\u0447\u0430\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/div>\n<\/div>\n \u0418\u041f65<\/div>\n \u0421\u0430\u043c\u043e \u0417\u0414\u0421<\/div>\n<\/div>\n \n \n \u041b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0440\u0438\u0448\u0442\u0443 \/ \u0443 \u043b\u0443\u0446\u0438<\/div>\n \u041a\u0438\u0448\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0458\u0430\u045b\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0442\u043e, \u0423\u0412 \u0437\u0440\u0430\u0447\u0435\u045a\u0435. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u045a\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c IP65 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0430\u0442\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0448\u0442\u0438\u0442\u0443 \u043a\u0443\u045b\u0438\u0448\u0442\u0430 \u043e\u0434 \u0430\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430.<\/div>\n<\/div>\n \u0418\u041f65<\/div>\n \u0421\u0430\u043c\u043e \u0417\u0414\u0421<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n | | | | |