{"id":744,"date":"2026-06-03T01:42:41","date_gmt":"2026-06-03T01:42:41","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=744"},"modified":"2026-06-03T01:42:41","modified_gmt":"2026-06-03T01:42:41","slug":"gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"\u0423\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0435 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0435"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
\u041a\u043e\u0440\u0435\u0458\u0430 \u0415\u0432\u0435\u0440-\u041f\u0430\u0443\u0435\u0440<\/span>
\n\u0418\u043d\u0436\u0435\u045a\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430<\/span><\/div>\n

\u0423\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0435 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438<\/h1>\n

\u0412\u0435\u045b\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u045a\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0430 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0458\u0431\u043b\u0438\u0436\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441. \u041e\u0432\u0430\u0458 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0448\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0458\u0435\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0458\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430: \u0441\u0432\u0430\u043a\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0458\u0430<\/em> \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0443 \u0441\u043c\u0430\u045a\u0443\u0458\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0458\u0430<\/em>\u00b2. \u0422\u0430\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043e\u0432\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430 \u0458\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0452\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043e\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0458\u0430 \u0441\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u0448\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0458\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u0443\u0458\u0435, \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e \u0441\u0435 \u0441\u043c\u0438\u0440\u0443\u0458\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0443\u0458\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0458\u0435\u0432\u0435 \u0443\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430.<\/p>\n

\u0414\u043e\u0431\u0438\u0458\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0448\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u045a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

\u0414\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 - \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u045a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043c\u0430\u045a\u0435\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435<\/h2>\n

\u0410 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0438 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447<\/a> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0452\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u0432\u0440\u0448\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435. \u041e\u0431\u0435 \u0441\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0441\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u0458\u0430<\/em> \u2014 \u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043b\u0438\u0440\u0430\u0458\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u043a\u0435 \u0443 \u0441\u043a\u0430\u043b\u0438\u0440\u0430\u045a\u0443 \u0458\u0435 \u0441\u0443\u0448\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043d\u043e\u0433 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n

\n
\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0458\u0430 1 \u2014 \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u045a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/div>\n
\n
T_\u0438\u0437\u043b\u0430\u0437 = T_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
\u0421\u043a\u0430\u043b\u0438\u0440\u0430 \u0441\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u043e \u0441\u0430 i<\/div>\n
\u0414\u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u043e i \u2192 \u0434\u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0438 T_\u0438\u0437\u043b\u0430\u0437<\/div>\n<\/div>\n

\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u043e \u043e\u0434\u0440\u0435\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430: T_\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e = T_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u00d7 SF, \u0437\u0430\u0442\u0438\u043c i = T_\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e \/ (T_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00d7 \u03b7). \u0412\u0435\u045b\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u045a\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435 \u043e\u0432\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430. \u041e\u0432\u043e \u0434\u0430\u0458\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0430\u043d \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u0434\u0430\u0458\u0435 \u043d\u0430\u0458\u0431\u043e\u0459\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0458\u0430 2 \u2014 \u0421\u043c\u0430\u045a\u0435\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2605 \u0427\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0448\u0442\u0430<\/div>\n
\n
J_\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e = J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \/ i\u00b2<\/div>\n
\u0412\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0430 i \u041d\u0410 \u041a\u0412\u0410\u0414\u0420\u0410\u0422<\/div>\n
\u0414\u0443\u043f\u043b\u043e i \u2192 \u043e\u0434\u0440\u0430\u0437 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0440\u0442\u0438\u043d\u0435 J<\/div>\n<\/div>\n

\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u043e \u0458\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0435\u0459\u0435\u043d\u0430 \u0458\u0435 \u0441\u0430 i\u00b2. \u0422\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0430 5:1 \u043d\u0430 10:1 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u00d72 \u2014 \u0441\u043c\u0430\u045a\u0443\u0458\u0435 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0443 \u0437\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 4. \u0415\u0444\u0435\u043a\u0430\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0458\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0441\u043d\u0430\u0436\u043d\u0438\u0458\u0438 \u043e\u0434 \u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u045a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430\u043b\u0438 \u0458\u0435 \u0438\u043f\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430\u0458 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u043d\u0430\u0458\u0447\u0435\u0448\u045b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0458\u0435 \u0443 \u043e\u0431\u0458\u0430\u0432\u0459\u0435\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0447\u0438\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u041e\u0431\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u0437\u0430\u0458\u0435\u0434\u043d\u043e<\/div>\n
\n
i_\u043c\u0438\u043d_\u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 = \u0422_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \u00d7 SF \/ (\u0422_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u00d7 \u03b7)<\/div>\n
i_\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0430_\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 = \u221a(J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \/ J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440)<\/div>\n
\u0418\u0437\u0430\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 i \u043a\u043e\u0458\u0435 \u0437\u0430\u0434\u043e\u0432\u043e\u0459\u0430\u0432\u0430 \u041e\u0411\u0410<\/div>\n<\/div>\n

\u0423 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0441\u0438, i_optimal_inertia \u0458\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u045b\u0430 \u043e\u0434 i_min_torque \u2014 \u0448\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438 \u043a\u0430 \u0432\u0435\u045b\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0448\u0442\u043e \u0431\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0430\u043e \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041e\u043a\u0432\u0438\u0440 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0443 \u043f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0430\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0441\u043d\u0438\u0458\u0435 \u0443 \u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0432\u0430 \u0441\u0443\u043a\u043e\u0431\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0452\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"\u0412\u0438\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u043d\u0438<\/p>\n
\u041f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0438 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435 \u0415\u041f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0438 \u0441\u0443 \u0443 \u0458\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0434 3:1 \u0434\u043e 10:1, \u0434\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438\u043c \u043e\u0434 9:1 \u0434\u043e 64:1 \u0438 \u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438\u043c \u043e\u0434 60:1 \u0434\u043e 516:1 \u2014 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0430\u0458\u0443\u045b\u0438 \u043f\u0443\u043d \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0430\u043d \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0437\u0430\u045a\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0437\u0430 \u0431\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u0458\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0443. \u041f\u043e\u0433\u043b\u0435\u0434\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435 EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

\u0426\u0438\u0459\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u0448\u0442\u043e \u0458\u0435 1:1 \u0434\u043e 3:1 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0437\u0430\u043b\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434<\/h2>\n

\u041e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 (J_\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \/ J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440) \u043e\u0434\u0440\u0435\u0452\u0443\u0458\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0435\u045b\u0435 \u0441\u0430\u0432\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 1:1) \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043e Kv \u043f\u043e\u0458\u0430\u0447\u0430\u045a\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043c\u0438\u0440\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0443\u0458\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0448\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0430\u045a\u0430. \u041a\u0430\u043a\u043e \u0441\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u045b\u0430\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u043e 3:1, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0442\u0459\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430 \u0441\u043c\u0430\u045a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0458\u0435 \u043f\u043e\u0458\u0430\u0447\u0430\u045a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e \u0431\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0443\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0438 \u0441\u0432\u0430\u043a\u0430 \u0458\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043c\u0430\u045a\u0435\u045a\u0430 Kv \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438 \u0443 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0458\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043c\u0438\u0440\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430 \u0438 \u0441\u043c\u0430\u045a\u0435\u043d\u0443 \u0442\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0430\u045a\u0430.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u041a\u043e\u0435\u0444\u0438\u0446\u0438\u0458\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435
\nJ_reflected \/ J_motor<\/th>\n
\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e Kv \u043f\u043e\u0458\u0430\u0447\u0430\u045a\u0435<\/th>\n\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0433\u0430\u045a\u0430
\n(\u0440\u0435\u043b\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438)<\/th>\n
\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0430\u045a\u0435<\/th>\n\u0420\u0438\u0437\u0438\u043a \u043e\u0434 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0458\u0430 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430<\/th>\n\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0430<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1:1<\/td>\n\u041f\u0443\u043d\u043e<\/td>\n1,0\u00d7 (\u043d\u0430\u0458\u0431\u0440\u0436\u0435)<\/td>\n\u041d\u0430\u0458\u0431\u043e\u0459\u0435<\/td>\n\u0417\u0430\u043d\u0435\u043c\u0430\u0440\u0459\u0438\u0432\u043e<\/td>\n\u2705 \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u043d\u043e<\/td>\n<\/tr>\n
2:1<\/td>\n\u041f\u0443\u043d\u043e<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\n\u041e\u0434\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e<\/td>\n\u041d\u0438\u0458\u0435\u0434\u0430\u043d<\/td>\n\u2705 \u041e\u0434\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e<\/td>\n<\/tr>\n
3:1<\/td>\n\u041f\u0443\u043d\u043e<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\n\u0412\u0435\u043e\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e<\/td>\n\u041d\u0438\u0458\u0435\u0434\u0430\u043d<\/td>\n\u2705 \u0426\u0438\u0459\u0430\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n\u00d70,77<\/td>\n1,3\u00d7<\/td>\n\u0421\u043c\u0430\u045a\u0435\u043d\u043e<\/td>\n\u041d\u0438\u0441\u043a\u043e<\/td>\n\u26a0\ufe0f \u041f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0459\u0438\u0432\u043e<\/td>\n<\/tr>\n
8:1<\/td>\n\u00d70,61<\/td>\n1,6\u00d7<\/td>\n\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e<\/td>\n\u0423\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e<\/td>\n\u274c \u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0432\u0430\u0458\u0442\u0435<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n\u00d70,55<\/td>\n1,8\u00d7<\/td>\n\u0421\u0438\u0440\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u043e<\/td>\n\u0412\u0438\u0441\u043e\u043a\u043e<\/td>\n\u274c \u0417\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0438\u0437\u0430\u043a Kv<\/td>\n<\/tr>\n
>10:1<\/td>\n\u00d70,45 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u045a\u0435<\/td>\n>2,2\u00d7<\/td>\n\u0412\u0435\u043e\u043c\u0430 \u043b\u043e\u0448\u0435<\/td>\n\u0412\u0435\u043e\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u043e<\/td>\n\u274c \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0430\u043d \u0458\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0438\u0437\u0430\u0458\u043d<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u0424\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0458\u0435 Kv \u0438 \u0432\u0438\u0448\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u0438\u0446\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043c\u0438\u0440\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430 \u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438, \u0437\u0430\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433\u0430 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0442\u0459\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0458\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435. \u0421\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435 \u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0448\u0430\u0432\u0430\u045a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0435\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u045a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0458\u0435\u0432\u0430 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u0432\u0430 \u0440\u0438\u0437\u0438\u043a \u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u045a\u0430 \u043a\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433 \u043d\u043e\u0441\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u2014 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0447 \u0437\u0430 \u0443\u0437\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0430<\/a> \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u0459\u0435.<\/p>\n

\n

\u0417\u0430\u0448\u0442\u043e \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0448\u0442\u0435\u045b\u0443\u0458\u0435 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447?<\/strong> \u041a\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0452\u0435 5:1, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u045a\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u045b\u0430\u0432\u0430\u0458\u0443 Kv \u043a\u0430\u043a\u043e \u0431\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440 \u043e\u0434\u0437\u0438\u0432 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u0458\u0443\u045b\u0438 \u043f\u043e\u0458\u0430\u0447\u0430\u045a\u0435 \u043a\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u043e\u0458 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0446\u0438\u0458\u0438. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u0442\u0443\u0458\u0443\u045b\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043f\u0430 \u043d\u0430 10\u201350 Hz \u043d\u0430\u043c\u0435\u045b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0458\u0435\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0441\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0458\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430. \u0418\u0437\u0433\u045a\u0435\u0447\u0435\u045a\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u0443\u0434\u0443\u0431\u0459\u0435\u045a\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0458\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0446\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0438\u0437\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0435\u043d\u043e\u0448\u045b\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0438\u043c\u0430. \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0435\u043b\u0438\u043c\u0438\u043d\u0438\u0448\u0435 \u043e\u0432\u0430\u0458 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d \u043a\u0432\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435 \u043f\u0443\u0448\u0442\u0430\u045a\u0430 \u0443 \u0440\u0430\u0434.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u2014 \u0418\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u0430\u043a\u0430 \u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0438<\/h2>\n

\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0458\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0443 \u0458\u0435\u0434\u043d\u0430\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0446\u0438\u0459 1:1). \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0441\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430\u045a\u0435\u043c J_\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e = J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0432\u0430\u045a\u0435\u043c \u0437\u0430 i:<\/p>\n

\n
\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0458\u0435\u0437\u0433\u0440\u0430<\/div>\n
\n
\n
\u0420\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/div>\n
J_\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e = J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \/ i\u00b2<\/div>\n
J \u0443 kg\u00b7m\u00b2, i = \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 (\u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\/\u0443\u043b\u0430\u0437)<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 (\u0446\u0438\u0459 1:1):<\/div>\n
i_\u043e\u043f\u0446\u0438\u0458\u0430 = \u221a(J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \/ J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440)<\/div>\n
\u0414\u0430\u0458\u0435 \u0442\u0430\u0447\u043d\u043e J_\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e = J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u041f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0459\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433 (1:1 \u0434\u043e 3:1):<\/div>\n
i_min = \u221a(J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \/ (3\u00b7J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440))
\ni_max = \u221a(J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \/ J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440)<\/div>\n
\u0411\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u0458\u0438 EP \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0443\u043d\u0443\u0442\u0430\u0440 \u043e\u0432\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433\u0430 \u0458\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0459\u0438\u0432<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0433\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/div>\n
T_\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e = T_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u00b7 i \u00b7 \u03b7
\n\u2265 T_load \u00b7 SF<\/div>\n
\u041c\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043e\u0432\u043e\u0459\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e \u043e\u0434 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u041f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043a \u0438\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0432\u0430\u045a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u043a<\/div>\n
    \n
  1. \u0418\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0458 J_load<\/strong> \u2014 \u0443\u043a\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430, \u0443\u043a\u0459\u0443\u0447\u0443\u0458\u0443\u045b\u0438 \u0441\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0442\u0438\u0440\u0430\u0458\u0443\u045b\u0435 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0458\u0435 \u0441\u0435 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0458\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e (\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0435\u045b\u0438 \u043e\u0434\u0435\u0459\u0430\u043a \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0438)<\/li>\n
  2. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0458 J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/strong> \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u043a\u043e\u0433 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u0432\u043e \u0458\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0443 kg\u00b7m\u00b2 \u0438\u043b\u0438 kg\u00b7cm\u00b2<\/li>\n
  3. \u0418\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0458 i_\u043e\u043f\u0446\u0438\u0458\u0430 = \u221a(J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \/ J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440)<\/strong> \u2014 \u043e\u0432\u043e \u0458\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0430\u043d \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u045a\u0435 1:1<\/li>\n
  4. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443\u0458\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0435 EP \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435 \u0443\u043d\u0443\u0442\u0430\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0459\u0438\u0432\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433\u0430: i_min<\/strong> \u0434\u043e i_opt<\/strong><\/li>\n
  5. \u0417\u0430 \u0441\u0432\u0430\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: T_\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e = T_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2265 T_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \u00d7 SF<\/strong><\/li>\n
  6. \u0418\u0437\u0430\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0458\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043e\u0432\u043e\u0459\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u0435\u045b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0437\u0431\u0435\u0452\u0443\u0458\u0435 \u0431\u043e\u0459\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0443\u043d\u0443\u0442\u0430\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0459\u0438\u0432\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    \u0418\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u2014 \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0437\u0430 \u0443\u043e\u0431\u0438\u0447\u0430\u0458\u0435\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0441\u043a\u0435 \u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435<\/h2>\n

    J_\u043b\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0458\u0448\u043d \u0458\u0435 \u0443\u043a\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0441\u0432\u0438\u0445 \u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0458\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0435\u045b\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430, \u0438\u0437\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0443. \u0417\u0430 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u043e\u0432\u043e \u0458\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e; \u0437\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430 \u0441\u0435 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0458\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0437 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438\u043a (\u043b\u0435\u0432\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0443\u043f\u0447\u0430\u043d\u0438\u043a, \u043a\u0443\u0433\u043b\u0438\u0447\u043d\u0438 \u0432\u0438\u0458\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0438\u0448) \u0434\u0430 \u0431\u0438 \u0441\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0430 \u0435\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u0443 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438 \u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442<\/th>\n\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435<\/th>\n\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u0459\u0438\u0432\u0435<\/th>\n\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    \u0427\u0432\u0440\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0430\u0440 (\u0434\u0438\u0441\u043a)<\/td>\nJ = \u00bd m r\u00b2<\/td>\nm = \u043c\u0430\u0441\u0430 (kg), r = \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a (m)<\/td>\n\u0420\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438, \u0437\u0430\u043c\u0430\u0458\u0446\u0438, \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435, \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0459\u0446\u0438<\/td>\n<\/tr>\n
    \u0428\u0443\u043f\u0459\u0438 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0430\u0440<\/td>\nJ = \u00bd \u043c (r_o\u00b2 + r_i\u00b2)<\/td>\nr_o = \u0441\u043f\u043e\u0459\u0430\u0448\u045a\u0438, r_i = \u0443\u043d\u0443\u0442\u0440\u0430\u0448\u045a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0458\u0443\u0441<\/td>\n\u0428\u0443\u043f\u0459\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435, \u0432\u0430\u0459\u0446\u0438 \u0437\u0430 \u0446\u0435\u0432\u0438, \u043c\u043e\u0442\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0435\u043c\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
    \u0422\u0430\u0447\u043a\u0430\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0458\u0443\u0441\u0443 R<\/td>\nJ = m R\u00b2<\/td>\nm = \u043c\u0430\u0441\u0430 (kg), R = \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0458\u0430\u045a\u0435 \u043e\u0434 \u043e\u0441\u0435<\/td>\n\u041e\u0431\u0440\u0430\u0434\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443, \u043f\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0446 \u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435, \u0435\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435<\/td>\n<\/tr>\n
    \u041b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u043e \u0437\u0443\u043f\u0447\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\/\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438\u0446\u0435<\/td>\nJ = m \u00d7 r_\u043f\u0438\u043d\u0438\u043e\u043d\u00b2<\/td>\nm = \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0430, r = \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0443\u043f\u0447\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430<\/td>\n\u041f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0435, \u0410\u0413\u0412 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
    \u041b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u043e \u043a\u0443\u0433\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433 \u0432\u0438\u0458\u043a\u0430<\/td>\nJ = m \u00d7 (\u0432\u0438\u0441\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u0430 \/ 2\u03c0)\u00b2<\/td>\n\u043a\u043e\u0440\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430 (\u043d\u043f\u0440. 0,01 \u043c = 10 \u043c\u043c)<\/td>\nCNC \u043e\u0441\u0435 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0459\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
    \u041b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \u043a\u0430\u0438\u0448\u0430\/\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435<\/td>\nJ = m \u00d7 r_\u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u00b2<\/td>\nr_drive = \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430<\/td>\n\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0435, \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0438\u0437\u0430\u045a\u0435, \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438 \u0441\u0430 \u0437\u0443\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u0438\u0448\u0435\u0432\u0438\u043c\u0430<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
    \n
    \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: \u0423\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 = \u0437\u0431\u0438\u0440 \u0441\u0432\u0438\u0445 \u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0443<\/div>\n

    \u0418\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0435\u045b\u0435 \u0432\u0438\u0448\u0435 \u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0458\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433 \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430, \u0441\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 (\u0437\u0443\u043f\u0447\u0430\u043d\u0438\u043a, \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430, \u043a\u0443\u0433\u043b\u0438\u0447\u043d\u0438 \u0432\u0438\u0458\u0430\u043a) \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0458\u045a\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435. \u0421\u0432\u0435 \u043e\u0432\u043e \u043c\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0459\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0443 J_load \u043f\u0440\u0435 \u0438\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0432\u0430\u045a\u0430 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435. \u0418\u0437\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0437\u0443\u043f\u0447\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0458\u0435 \u0443\u043e\u0431\u0438\u0447\u0430\u0458\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0442\u0446\u0435\u045a\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430 J_load \u0437\u0430 10\u201330% \u0437\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0435\u0442\u0430\u043d\u0443 \u043a\u0443\u0433\u043b\u0438\u0447\u043d\u0438\u043c \u0432\u0438\u0458\u0430\u043a\u043e\u043c, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043a\u0443\u0433\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433 \u0432\u0438\u0458\u0430\u043a\u0430 (J_\u0437\u0430\u0432\u0440\u0442\u0430\u045a = \u00bd \u00d7 m_\u0437\u0430\u0432\u0440\u0442\u0430\u045a \u00d7 r_\u0437\u0430\u0432\u0440\u0442\u0430\u045a\u00b2) \u043c\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430\u0442\u0438 40\u201360% \u0443\u043a\u0443\u043f\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0430 \u0458\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    \u0422\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043f\u0443\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0452\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435\u0440, AGV \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d \u0438 CNC \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0430<\/h2>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1<\/div>\n
    4-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435\u0440 \u2014 \u043a\u043e\u0440\u0435\u0458\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0430 \u0437\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    \u0414\u0430\u0442\u043e:<\/strong>
    \n\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043d\u0438 \u0441\u0442\u043e: \u0434\u0438\u0441\u043a \u03a6500\u043c\u043c, \u0447\u0435\u043b\u0438\u043a 8\u043a\u0433
    \n4 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0432\u0440\u0448\u045b\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435: 3 \u043a\u0433 \u0441\u0432\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430 R=200 \u043c\u043c
    \n\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440: 750W, J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2
    \n\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e: \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0430\u045a\u0435 90\u00b0 \u0437\u0430 0,5 \u0441, \u0441\u043c\u0438\u0440\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0437\u0430 0,1 \u0441<\/div>\n
    \u0418\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0458 J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435:<\/strong>
    \nJ_\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u0430 = \u00bd \u00d7 8 \u00d7 0,25\u00b2 = 0,250 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_\u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u0443\u043c\u0438 = 4 \u00d7 3 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,480 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2
    \nJ_\u0443\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e = 0,730 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441:<\/strong>
    \ni_\u043e\u043f\u0442 = \u221a(0,730 \/ 0,002) = 19,1
    \n\u041d\u0430\u0458\u0431\u043b\u0438\u0436\u0438 EP \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438: 16:1, 20:1
    \ni=16: \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441=1,4:1 \u2705 \u041d\u0410\u0408\u0411\u041e\u0409\u0418 \u0418\u0417\u0411\u041e\u0420<\/span>
    \ni=20: \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441=0,9:1 \u2705 (\u043f\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043c\u0430\u045a\u0435\u043d\u043e)<\/div>\n<\/div>\n
    \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u0442\u0430\u0442:<\/strong> \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415-80 \u0438\u043b\u0438 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0424-80 \u043f\u0440\u0438 16:1 (2-\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438). J_\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e = 0,730\/256 = 0,00285 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2 \u2192 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 1,4:1. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0422_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00d7 16 \u00d7 0,94 \u2265 \u0422_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u00d7 1,5. \u0426\u0438\u0459\u0430\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043c\u0438\u0440\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430 \u043e\u0434 0,1 \u0441 \u0458\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u0441\u0430 \u043f\u0443\u043d\u0438\u043c Kv \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0443 1,4:1. \u0410\u043a\u043e \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415-80 \u043f\u0440\u0438 2-\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0459\u0430\u043d \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0452\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415-120 \u043f\u0440\u0438 16:1.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2<\/div>\n
    \u041f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0430\u043a \u0410\u0413\u0412-\u0430 \u043e\u0434 200 \u043a\u0433 \u2014 \u043a\u043e\u0440\u0435\u0458\u0441\u043a\u0430 \u0410\u041c\u0420 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    \u0414\u0430\u0442\u043e:<\/strong>
    \n\u041c\u0430\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430: 200 \u043a\u0433, 2 \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430
    \n\u041f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0430\u043a: \u03a6150 \u043c\u043c, 1,5 \u043a\u0433
    \n\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440: 400W, J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 = 0,00080 kg\u00b7m\u00b2
    \n\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0430 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430: 1,2 \u043c\/\u0441, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0437\u0430\u045a\u0435: 0,5 \u043c\/\u0441\u00b2<\/div>\n
    \u0418\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0458 J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435:<\/strong>
    \nJ_\u0442\u043e\u0447\u0430\u043a = \u00bd \u00d7 1,5 \u00d7 0,075\u00b2 = 0,0042 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_\u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u043e = (200\/2) \u00d7 0,075\u00b2 = 0,5625 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_\u0443\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e = 0,5667 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0430 + \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435:<\/strong>
    \ni_\u043e\u043f\u0442 = \u221a(0,5667\/0,0008) = 26,6
    \ni=16: \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441=2,8:1 \u2705, n_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440=2.445 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438 \u2705
    \ni=20: \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441=1,8:1 \u2705 \u041d\u0410\u0408\u0411\u041e\u0409\u0418 \u0411\u0410\u041b\u0410\u041d\u0421<\/span>
    \ni=20: n_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440=3.056 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438 \u26a0\ufe0f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e<\/div>\n<\/div>\n
    \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u0442\u0430\u0442:<\/strong> i=16 (EP-ZDWF-60 \u0438\u043b\u0438 EP-ZDE-60 \u043f\u0440\u0438 16:1 \u0434\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438) \u0434\u0430\u0458\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 2,8:1 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0459\u0438\u0432\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443. i=20 \u0434\u0430\u0458\u0435 \u0431\u043e\u0459\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 (1,8:1), \u0430\u043b\u0438 n_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e\u0458 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0438 \u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0432\u0430 3.056 \u043e\/\u043c\u0438\u043d \u2014 \u0443\u043d\u0443\u0442\u0430\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 (\u043c\u0430\u043a\u0441. 4.500 \u043e\/\u043c\u0438\u043d), \u0430\u043b\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0443\u0438\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0443 \u043e\u0434 3.000 \u043e\/\u043c\u0438\u043d. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 i=16 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443 AGV-\u0430; i=20 \u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0435\u043d\u043e\u0441\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0438\u0437\u0430\u0437\u0438\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0459\u0438\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 EP-ZDWF (\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0431\u043d\u0438\u0446\u0430) \u0437\u0430 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0447\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0438\u0458\u0435 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0435 \u043b\u0430\u0441\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3<\/div>\n
    CNC \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u043e \u0441\u0430 \u0411-\u043e\u0441\u043e\u043c \u2014 \u0445\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u043d\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    \u0414\u0430\u0442\u043e:<\/strong>
    \n\u041f\u043b\u043e\u0447\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430: \u03a6400 \u043c\u043c, \u0447\u0435\u043b\u0438\u043a \u043e\u0434 25 \u043a\u0433
    \n\u041e\u0431\u0440\u0430\u0434\u0430\u043a: 40 \u043a\u0433, R=150 \u043c\u043c (\u03a6300 \u043c\u043c)
    \n\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440: 1500W, J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 = 0,00600 kg\u00b7m\u00b2
    \n\u0412\u0440\u0445\u0443\u043d\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0447\u0435\u045a\u0430: 380 N\u00b7m, SF=1,5<\/div>\n
    \u0418\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0458 J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435:<\/strong>
    \nJ_\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u0430 = \u00bd \u00d7 25 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,500 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_\u0440\u0430\u0434 = \u00bd \u00d7 40 \u00d7 0,15\u00b2 = 0,450 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_\u0443\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e = 0,950 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2<\/div>\n
    \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441:<\/strong>
    \ni_\u043e\u043f\u0442 = \u221a(0,950\/0,006) = 12,6
    \ni=12: \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441=1,1:1 \u2705 (\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442)
    \n\u0422_\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e@12: \u0422_\u043c\u00d712\u00d70,94 \u2265 380\u00d71,5?
    \n\u2192 \u041a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 EP-ZDS-142, 16:1 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 + \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442<\/span><\/div>\n<\/div>\n
    \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u0442\u0430\u0442 + \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0442\u0440\u0430\u045a\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u041e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0458\u0435 ~12:1 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 1,1:1). \u041c\u0435\u0452\u0443\u0442\u0438\u043c, \u0432\u0440\u0448\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0447\u0435\u045a\u0430 \u043e\u0434 380 N\u00b7m \u0441\u0430 SF=1,5 \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0430 T_available \u2265 570 N\u00b7m. \u041e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u043e\u0440\u0430\u0432\u0430 EP-ZDS-142 \u043d\u0430 16:1 (T_rated=910 N\u00b7m). \u0414\u043e\u0431\u0438\u0458\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043f\u0440\u0438 16:1 \u0458\u0435 0,950\/256\/0,006 = 0,6:1 \u2014 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0459\u043d\u043e \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e (\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u201e\u043e\u0441\u0435\u045b\u0430\u201c \u0432\u0440\u043b\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430), \u0430\u043b\u0438 \u0458\u0435 \u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0459\u0438\u0432\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0431\u0440\u0437\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0430\u045a\u0435. \u0408\u043e\u0448 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0438\u0458\u0435: \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0448\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0434 380 N\u00b7m, \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043a\u0440\u0448\u0442\u0430\u045a\u0430 \u0437\u0430 ZDS-142 (Ct=44) \u0458\u0435 8\u00d744=352 N\u00b7m \u2014 \u043e\u0434\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0448\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0447\u0435\u045a\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u045a\u0435 EP-ZDS-142 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e EP-ZDE-160 \u0441\u043c\u0430\u045a\u0443\u0458\u0435 \u0435\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443 \u0443\u0433\u0430\u043e\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0435\u0448\u043a\u0443 \u0437\u0430 15% \u043d\u0430 \u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0438\u0432\u043e\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0433\u043b\u0435\u0434\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0447 \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0437\u0438\u043e\u043d\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u0442\u043d\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0443\u043a\u0440\u0448\u0442\u0430\u045a\u0430.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"\u041f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u043d\u0438<\/p>\n
    The \u0421\u0435\u0440\u0438\u0458\u0430 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0424<\/a> \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0441\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0431\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0430 \u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0438\u0432\u0430 \u0458\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0435 \u043e\u0434 3:1 \u0434\u043e 10:1 \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0435 \u043e\u0434 9:1 \u0434\u043e 64:1 \u2014 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0430\u0458\u0443\u045b\u0438 \u043f\u0443\u043d \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u0446\u0438\u0459\u0430\u045a\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0430\u045a\u0435, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0448\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0430\u0443\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    \u041a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0452\u0443 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u0434\u0430 \u0441\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0443\u043d\u0438\u0442\u0438<\/h2>\n

    \u0423 \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u0434\u0430\u0458\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0458\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043b\u0430\u0437\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0443\u0438\u0440\u0430\u043d\u0443 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0458 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e\u0458 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e\u0458 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0438. \u041e\u0432\u0430\u0458 \u0441\u0443\u043a\u043e\u0431 \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0435 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043f\u0440\u0430\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2014 \u0458\u0435 \u043d\u0430\u0458\u0447\u0435\u0448\u045b\u0430 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0440\u0435\u0458\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0458\u043d\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0430\u0443\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0431\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 AGV \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0435 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n

    \n
    \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: J_\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442 = 0,50 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2, J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 = 0,00200 \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2, n_\u0438\u0437\u043b\u0430\u0437_\u043c\u0438\u043d = 60 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438, n_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440_\u043c\u0430\u043a\u0441 = 3.000 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438<\/div>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \u041e\u0434\u043d\u043e\u0441 i<\/th>\nJ_reflected \/ J_motor<\/th>\n\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u0443 \u0440\u0435\u0434\u0443?<\/th>\nn_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0434 60 \u043e\/\u043c\u0438\u043d<\/th>\n\u0411\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430 \u0443 \u0440\u0435\u0434\u0443?<\/th>\n\u0423\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    3:1<\/td>\n27,8:1 \u274c<\/td>\n\u274c<\/td>\n180 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
    8:1<\/td>\n3,9:1 \u26a0\ufe0f<\/td>\n\u26a0\ufe0f \u043c\u0430\u0440\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u043d\u043e<\/td>\n480 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u041f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0459\u0438\u0432\u043e \u0443\u0437 \u043f\u0430\u0436\u0459\u0438\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u0448\u0430\u0432\u0430\u045a\u0435<\/td>\n<\/tr>\n
    10:1<\/td>\n2,5:1 \u2705<\/td>\n\u2705<\/td>\n600 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 \u041d\u0430\u0458\u0431\u043e\u0459\u0438 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440<\/td>\n<\/tr>\n
    16:1<\/td>\n1,0:1 \u2705<\/td>\n\u2705 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u043d\u043e<\/td>\n960 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
    20:1<\/td>\n0,6:1 \u2705<\/td>\n\u2705 \u043d\u0430\u0434\u043c\u0430\u0448\u0435\u043d<\/td>\n1.200 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0459\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0448\u045b\u0435\u043d<\/td>\n<\/tr>\n
    64:1<\/td>\n0,06:1 \u2705<\/td>\n\u2705 \u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0438\u043f\u043d\u043e<\/td>\n3.840 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438 \u274c<\/td>\n\u274c \u043f\u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0435\u045a\u0435 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435<\/td>\n\u0411\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
    \n

    \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043b\u0443\u0446\u0438\u0458\u0435:<\/strong> \u041a\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0435 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0430\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0430 \u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0438\u0433\u043d\u0435, \u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0458\u0432\u0435\u045b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043a\u043e\u0458\u0438 \u043e\u0434\u0440\u0436\u0430\u0432\u0430 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043d\u0443\u0442\u0430\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0443\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433\u0430 (3.000 \u043e\/\u043c\u0438\u043d \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0443 EP) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0458 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e\u0458 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u043e\u0458 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0438 \u2014 \u0437\u0430\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u0442\u0443\u0458\u0443\u045b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435. \u0410\u043a\u043e \u0458\u0435 \u043e\u0432\u0430\u0458 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0434 5:1, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0437\u0443\u0458\u0442\u0435 \u0442\u043e \u043e\u0434\u0440\u0435\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435\u043c \u0432\u0435\u045b\u0435 \u0442\u043e\u0440\u0437\u0438\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0430 (\u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0430 EP-ZDS) \u043a\u0430\u043a\u043e \u0431\u0438\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u045b\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0443 \u0444\u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0443 \u0438 \u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u045b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u045b\u0435 \u043f\u043e\u0458\u0430\u0447\u0430\u045a\u0435 Kv \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u0458\u0442\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0431\u043e\u0433 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0447\u043a\u043e \u043e\u0448\u0442\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0458\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u0442\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435 EP \u2014 \u0421\u0432\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0440\u043e\u0458\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438<\/h2>\n

    \u0423 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0435\u045b\u043e\u0458 \u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0435 \u043c\u0435\u045a\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435 EP. \u041d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u045f\u0431\u0438\u043d\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u045a\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 Korea Ever-Power \u0441\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c i_optimal \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0432\u0440\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u043e\u0452\u0435\u043d\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n

    \n
    \n
    \u0408\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438 3 \u0434\u043e 10)<\/div>\n
    3:1<\/span>
    \n4:1<\/span>
    \n5:1<\/span>
    \n8:1<\/span>
    \n10:1<\/span><\/div>\n

    \u041d\u0430\u0458\u0432\u0435\u045b\u0430 \u0435\u0444\u0438\u043a\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442 (96%), \u043d\u0430\u0458\u043c\u0430\u045a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0430. \u041a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435 \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0438\u043c \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 (J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435\/J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u045b 3\u201330).<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    2-\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438 9 \u0434\u043e 64)<\/div>\n
    9:1<\/span>
    \n12:1<\/span>
    \n15:1<\/span>
    \n16:1<\/span>
    \n20:1<\/span>
    \n25:1<\/span>
    \n32:1<\/span>
    \n40:1<\/span>
    \n64:1<\/span><\/div>\n

    \u0415\u0444\u0438\u043a\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442 94%. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0430\u0440\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0441\u0435\u0433 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0435 J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430\/J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434 80\u20134.000 \u0441\u0430 \u043e\u0434\u043b\u0438\u0447\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0443. \u0412\u0435\u045b\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0458\u0441\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0430\u0443\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0432\u0434\u0435.<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    3-\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438 60 \u0434\u043e 516)<\/div>\n
    60:1<\/span>
    \n80:1<\/span>
    \n100:1<\/span>
    \n120:1<\/span>
    \n160:1<\/span>
    \n200:1<\/span>
    \n256:1<\/span>
    \n320:1<\/span>
    \n516:1<\/span><\/div>\n

    \u0415\u0444\u0438\u043a\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442 90%. \u0417\u0430 \u0432\u0435\u043e\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0435 J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430\/J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 (10.000\u2013270.000). \u041f\u0430\u0436\u0459\u0438\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0435 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430 \u0447\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u043d\u0435 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0430\u0458\u0443 \u0432\u0435\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0448\u0442\u043e \u0440\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443\u0458\u0435 \u043f\u0443\u043b\u0441\u0430\u0446\u0438\u0458\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0458 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435<\/p>\n
    \u041f\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043b\u0430\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u045b\u0435\u045a\u0435, AGV \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0459\u0438\u0432\u0443 \u0435\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0458\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0459\u0430\u0458\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u043a\u0443\u0458\u0435 \u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043d\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430 \u0458\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u0440\u043e\u0442\u0438\u0440\u0430\u0458\u0443\u045b\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0430\u043c\u0430, \u0448\u0442\u043e \u0447\u0438\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0458\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0435 EP \u043e\u0434 3:1 \u0434\u043e 64:1 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u0458\u0443 \u0441\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0435 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435. \u041f\u043e\u0433\u043b\u0435\u0434\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0415\u041f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0443 \u2192<\/strong><\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    \u041e\u043a\u0432\u0438\u0440 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043e\u0434 \u043f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u045a\u0430 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430<\/h2>\n
    \n
    \u041e\u043a\u0432\u0438\u0440 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u043e \u0438\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430<\/div>\n
    \u041f1: \u041a\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0458\u0435 i_\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0430_\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430 = \u221a(J_\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0435 \/ J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440)?<\/div>\n
    \u2192 \u0418\u0437\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0430\u0458\u0442\u0435 J_\u043b\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0458\u0448\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0438\u0445 \u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 J_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u043a\u043e\u043c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/div>\n
    \u041f2: \u0414\u0430 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0458\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 EP \u0438\u0437\u043c\u0435\u0452\u0443 i_min \u0438 i_opt \u043a\u043e\u0458\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0452\u0435 \u0437\u0430\u0434\u043e\u0432\u043e\u0459\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 \u0414\u0410 \u2192 \u0418\u0437\u0430\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0433\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d \u0458\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0440\u0448\u0435\u043d.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 \u041d\u0415 \u2192 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438 \u2193<\/div>\n
    \u041f3: \u0414\u0430 \u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2264 5:1?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 \u0414\u0410 \u2192 \u041f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0435\u043d\u043e\u0441\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435. \u041a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 \u041d\u0415 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 >5:1) \u2192 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438 \u2193<\/div>\n
    \u041f4: \u0414\u0430 \u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0435 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0435\u0447\u0430\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0448\u045b\u0435\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0430\u043b\u043d\u043e-\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 \u0414\u0410 \u2192 \u0418\u0437\u0430\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0458\u0432\u0435\u045b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0433\u0434\u0435 \u0458\u0435 n_\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u2264 3.000 \u043e\u0431\u0440\u0442\u0430\u0458\u0430 \u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 \u041d\u0415 \u2192 \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0443 \u043e\u0431\u0430\u0432\u0435\u0437\u0443\u0458\u0443\u045b\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u045a\u0430. \u041f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/div>\n
    \u041f5: \u0410\u043a\u043e \u0458\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 >5:1 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d, \u0434\u0430 \u043b\u0438 \u0458\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432\u0435\u045b\u0438 Ct (EP-ZDS)?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 \u0414\u0410 \u2192 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438. \u0412\u0438\u0448\u0438 Ct \u043f\u043e\u0432\u0435\u045b\u0430\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0443 \u0444\u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0443, \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0437\u0443\u0458\u0435.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 \u041d\u0415 \u2192 \u0420\u0438\u0437\u0438\u043a \u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0446\u0438\u0458\u0435. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u045b\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440) \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0434\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0430\u0458\u0430\u0446 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


    \n<\/span><\/p>\n

    \n
    \n
    \n
    \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0430\u043d \u0432\u0430\u043c \u0458\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0443?<\/div>\n

    \u0422\u0438\u043c \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u045a\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0458\u0435 Korea Ever-Power \u0432\u0440\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2014 \u0443\u043a\u0459\u0443\u0447\u0443\u0458\u0443\u045b\u0438 J_load \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u0430\u043a\u0430 \u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u043e\u043c \u0441\u043a\u043b\u043e\u043f\u0443, i_optimal, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0443\u043a\u0443 \u0437\u0430 EP \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435\u045b\u0435\u045a\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0458\u0443, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u0443 \u0431\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443\/\u043e\u0431\u0440\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u0442\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0443\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0435\u0458\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0435\u043d\u0433\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0458\u0435\u0437\u0438\u043a\u0443, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043a\u043d\u0430\u0434\u0435 \u0437\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0435 \u0443\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0452\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<\/div>\n

    \u0417\u0430\u0445\u0442\u0435\u0432\u0430\u0458\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0447\u0443\u043d \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2192<\/a><\/p>\n
    sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \u0415\u041f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0430 \u2014 \u0420\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0438\u0432\u0430\u045a\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435<\/div>\n
    \n
    \n
    \u0421\u0435\u0440\u0438\u0458\u0430 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415<\/div>\n
    \u041e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0431\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0458\u0438 \u00b7 1. \u0444\u0430\u0437\u0430: 3\u201310 | 2. \u0444\u0430\u0437\u0430: 9\u201364 | 3. \u0444\u0430\u0437\u0430: 60\u2013516<\/strong> \u00b7 <8 \u043b\u0443\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u00b7 96%\/94%\/90% \u0435\u0444\u0438\u043a\u0430\u0441\u043d\u043e.<\/div>\n

    \u041f\u043e\u0433\u043b\u0435\u0434\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    \u0421\u0435\u0440\u0438\u0458\u0430 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0424<\/div>\n
    \u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0443\u0433\u0430\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0431\u043d\u0438\u0446\u0430 \u00b7 \u0438\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438 \u043a\u0430\u043e \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0415 \u00b7 \u041d\u043e\u0441\u0430\u0447 \u043f\u043b\u043e\u0447\u0435 \u0441\u0430 4 \u0432\u0438\u0458\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0438\u0458\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e \u0431\u0443\u0448\u0435\u045a\u0435<\/strong> \u00b7 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0459\u0435\u043d\u0435 \u043e\u043a\u0432\u0438\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430<\/div>\n

    \u041f\u043e\u0433\u043b\u0435\u0434\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    \u0421\u0435\u0440\u0438\u0458\u0430 \u0415\u041f-\u0417\u0414\u0421<\/div>\n
    \u041a\u0430\u0434\u0430 \u0458\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435 >5:1 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d<\/strong> \u2014 Ct 130 N\u00b7m\/arcmin \u043f\u043e\u0432\u0435\u045b\u0430\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0443 \u0444\u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0458\u0443 \u00b7 IP65 \u00b7 1.800 N\u00b7m \u00b7 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0437\u0443\u0458\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0452\u0435\u043d\u043e\u0441\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0458\u0435<\/div>\n

    \u041f\u043e\u0433\u043b\u0435\u0434\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0458\u0435 \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

    \u041f\u0440\u0435\u0433\u043b\u0435\u0434\u0430\u0458\u0442\u0435 \u0441\u0432\u0438\u0445 5 \u0415\u041f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0458\u0430 \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    \u0423\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Korea Ever-Power Servo Drive Engineering Inertia Matching and Gear Ratio Selection for Servo Planetary Gearboxes \u2014 The Formula, the Trade-Off, and Worked Examples Gear ratio selection is treated as a torque calculation by most engineers \u2014 divide the required output torque by the motor rated torque and select the nearest standard ratio. This approach misses […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=744"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":746,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions\/746"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=744"}],"curies":[{"name":"\u0412\u041f","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}