BADR-serien rätvinklig högprecisionsplanetväxel — Rund fläns (EP-BADR047 till EP-BADR255)

De EP-BADR-seriens högprecisionsplanetväxellåda kombinerar tre funktioner i en enda enhet: a 90° rätvinklig utgång via ett precisionsfasningsingångssteg, ett rund cirkulär flänsutgång för montering av cylindriskt hål, och det bredaste utväxlingsområdet i Koreas Ever-Powers rätvinkliga produktfamilj — enstegs till 20:1 och tvåstegs till 200:1. Det är det naturliga valet när en maskinkonstruktion kräver alla dessa tre egenskaper samtidigt: rätvinklig momentomdirigering, cirkulär bultcirkelmontering och högt utväxlingsförhållande.

För alla sju ramstorlekar från EP-BADR047 till EP-BADR255 gäller den fullständiga P1-spelspecifikationen för ≤3 bågmin enstegs och ≤5 bågmin tvåstegs bibehålls vid utgående axel — inklusive bidraget från konisk steg. Den kombinerade enhetens effektivitet når ≥93% enstegs och ≥90% tvåstegs, vilket vida överträffar snäckväxelalternativen vid motsvarande utväxlingar. Helkroppshärdade stållegeringsväxlar, ANSYS-validerade tandkorrigeringar och en integrerad planethållare och utgående axel i ett stycke ger den långsiktiga glappstabilitet som koreanska tillverkare av AGV-, cobot- och automationsutrustning kräver.

Rundpelarstaplarkranmast

Rundsektionsmastkranar förlägger den horisontella åkdriften inuti maströret. Denna högprecisionsplanetväxellåda passar direkt i det cirkulära maströrets hål medan 90°-utgången driver åkstången från en motor monterad axiellt längs masten – en layout som är omöjlig med fyrkantiga rätvinkliga enheter utan ett externt fäste som ökar mastens tvärsnitt och minskar tätheten i ställbanorna.

Högt vinkeldrivet långsamt transportband med hög utväxling

Transportbandsdrivningar som kräver 3–15 rpm från en servomotor behöver ofta både en rätvinklig utgång för att driva drivaxeln vinkelrätt mot motorn, och ett högt utväxlingsförhållande. EP-BADR med tvåstegsutväxling på 140:1–200:1 täcker båda kraven i en enda tätad rätvinklig planetväxel – vilket eliminerar kedje- eller remmellansteget som konventionella rätvinkliga enheter med maximalt 100:1 skulle kräva för att nå dessa utgångshastigheter.

Rotation av medicinsk avbildningsportal

CT scanner and radiation therapy gantry rotation drives require compact, vibration-free, sealed gear reducers that integrate into circular gantry ring bores. EP-BADR's round flange geometry and 90° output match this architecture directly — the circular bolt pattern concentric to the output shaft integrates with the gantry ring bearing interface without the eccentric offset that square-flange right-angle units introduce.

• ✔Totalt glapp uppmätt per enhet — P1/P2 verifierad (fas + planetarisk)
• ✔Rätvinklig vinkelräthet och rund flänskoncentricitet — båda CMM-verifierade
• ✔Vridmomenttest vid full belastning vid 110%-klassning (koniska + planetsteg)
• ✔Buller vid 3 000 rpm — <65 dB(A) bekräftat
• ✔Materialcertifikat + dimensionsrapport levereras med varje enhet

🔵

📊

⚡

🇰🇷

📦

🛡️

EP-BADR090 vid i=20 enstegs för styrningens vridpunkt på vår cylindriska AGV-drivmodul i 800 kg-klassen. Den runda flänsen gled rakt in i vårt 96 mm borrhus – inget fäste, ingen förskjutning. Sparade 48 mm modulhöjd jämfört med vår tidigare design med snäckväxel plus fyrkantsadapter. Det dubbla CMM-certifikatet (vinkelrätt + koncentricitet) sparade oss två veckors mätarbete för första artikeln. 18 månader i drift, 34 moduler utplacerade, noll fel på styrdonet.

EP-BADR064 vid i=14 enstegsmodell för en tväraxels kabelgenomföringsled på vår kollaborativa robot. Den runda flänsen tillät vår 32 mm kabelbunt att passera genom bultcirkelns centrum medan den rätvinkliga utgången höll underarmen kompakt. Vid i=14 enstegsmodell fick vi 26 mm axiell längd jämfört med en motsvarande tvåstegsenhet – tillräckligt för att uppfylla våra ISO/TS 15066-krav på armprofil utan att omkonstruera underarmslänken. P1-glappcertifikatet klarade vårt protokoll för lednoggrannhetstest vid första omkörningen.

EP-BADR140 vid 100:1 tvåstegsdrift för enaxliga solföljarpelarenheter på en 5 MW-anläggning i Jeju. Rund fläns bultad direkt på vår 168 mm stålrörs-pelarborrning — noll övergångshårdvara. Rätvinklig layout höll servomotorn horisontell och skyddad från direkt regnexponering inuti kolonnen. 2 år, 150 spårningsenheter i Jejus vindzonsinstallationer, inga ställdonsfel. Förseglad smörjning bekräftade noll underhåll under hela perioden enligt specifikationerna.

EP-BADR255 vid 200:1 tvåstegsdrift för ett långsamt läkemedelstransportör — behövde 12 rpm uteffekt från ett 2 400 rpm servo i rät vinkel mot drivaxeln, monterat i en rundborrad transportörrams ändplatta. En enda BADR255-enhet ersatte en kedjedrift plus fyrkantig flänsväxellåda som krävde 180 mm mer rambredd. Effektivitetsförbättringen minskade motorstorleken från 5,5 kW till 3,7 kW. Ledtiden för 200:1 var 5 veckor — tydligt kommunicerad i förväg, projektplaneringen justerades därefter.

QWhat exactly does "CMM-verified perpendicularity AND concentricity" mean for EP-BADR?

Två separata mätningar utförs på varje EP-BADR rätvinklig planetväxellåda. Vinkelräthet: vinkelavvikelsen för utgående axelaxel från 90° till ingående axelaxel mäts med CMM – vilket bekräftar att det rätvinkliga fassteget ligger inom specifikationen. Koncentricitet: den cirkulära bultcirkeln för den runda utgående flänsen mäts för koncentricitet i förhållande till utgående axelaxel – vilket bekräftar att flänsen centrerar korrekt i ett cylindriskt borrhus. Båda värdena visas på fraktcertifikatet. Dessa två mätningar tillsammans eliminerar iterationer av den första artikeluppriktningen i AGV-modulen och cobotkopplingen.

QBibehåller 200:1 tvåstegsmotorn fortfarande P1 ≤5 bågminuters glapp vid utgående axel?

Ja — tvåstegs P1-spel på ≤5 bågmin är det totala uppmätta spelet på utgående axel, inklusive bidrag från konisk steg och planetsteg, och gäller vid 200:1 som vid alla andra tvåstegsförhållanden. Spelet på ≤5 bågmin för utgående axel motsvarar en extremt liten vinkelrörelse hos motoraxeln vid 200:1 (≤5 bågmin ÷ 200 = ≤0,025 bågmin ingång), vilket gör det försumbart i praktiken. Bekräfta P1-kvaliteten vid beställningstillfället för 200:1-konfigurationer eftersom dessa är icke-lagervaror som byggs på beställning.

QKan EP-BADR användas i utomhusmiljöer – solcellsspårare och AGV:er i regnexponering?

Standard EP-BADR-enheter har förseglad smörjning men är klassade för inomhusbruk (IP-klass måste bekräftas per ramstorlek). För utomhusapplikationer med solcellsspårare och AGV kan Korea Ever-Power leverera EP-BADR med förbättrad tätning lämplig för utomhusinstallation. Ange utomhusbruk vid beställningstillfället. Den förseglade smörjningen är i sig skyddad – den extra tätningen skyddar ingångsaxelns hål från vatteninträngning på den avfasade stegsidan. Kontakta vårt koreanska ingenjörsteam för bekräftelse av IP-klassning utomhus för din specifika ram och monteringsorientering.

QÄr motoradapterplattan vid ingångsänden densamma som EP-BAD vid samma ramstorlek?

Ja. EP-BADR och EP-BAD delar samma geometri för ingångsadapterplattan vid identiska ramstorlekar och ingångsflänstyper (T1/T2). Servomotorns fästände är identisk mellan de två serierna – endast utgångsändens geometri skiljer sig (rund vs fyrkantig fläns). Om din maskindesign ändras från EP-BAD till EP-BADR eller vice versa, förblir servomotorn och adapterplattan oförändrade; endast monteringshårdvaran på utgångssidan behöver uppdateras.

QVad är ledtiden för i=140- och i=200-konfigurationer, och hur ska jag planera för produktionen?

EP-BADR at i=140 and i=200 are built-to-order configurations with 4–6 week lead time from order confirmation. For Korean production lines, Korea Ever-Power recommends placing orders 6–8 weeks before the build date to absorb scheduling variation. Standard ratios (i=10, i=20, i=50 in BADR090) are in Korean warehouse stock and available same-week. If your project timeline is tight, Korea Ever-Power's Korean sales team can confirm current production capacity and offer scheduled delivery confirmation at the order stage.