{"id":199,"date":"2024-05-16T07:46:02","date_gmt":"2024-05-16T07:46:02","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/2024\/05\/16\/china-standard-hot-selling-ab-series-helical-gear-precision-planetary-reducer-speed-increase-gearbox-with-high-quality\/"},"modified":"2024-05-16T07:46:02","modified_gmt":"2024-05-16T07:46:02","slug":"china-standard-hot-selling-ab-series-helical-gear-precision-planetary-reducer-speed-increase-gearbox-with-high-quality","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/china-standard-hot-selling-ab-series-helical-gear-precision-planetary-reducer-speed-increase-gearbox-with-high-quality\/","title":{"rendered":"Kinas standard heta f\u00f6rs\u00e4ljning Ab-serien spiralformad v\u00e4xell\u00e5da med precisionsplanetarisk reducerhastighets\u00f6kning med h\u00f6g kvalitet"},"content":{"rendered":"<div class=\"et_pb_column et_pb_column_3_4 et_pb_column_0_tb_body  et_pb_css_mix_blend_mode_passthrough\">\n<div class=\"et_pb_module et_pb_post_content et_pb_post_content_0_tb_body\">\n<p><h2>Produktbeskrivning<\/h2>\n<p>\n<p><b>\u00a0<\/b>  <\/p>\n<table border=\"0\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>Produktnamn<\/td>\n<td>Precisionsplanetreducerare<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Modellnr.<\/td>\n<td>AB42-AB220<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Layoutformul\u00e4r<\/td>\n<td>Planetstruktur<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Hastighetsf\u00f6rh\u00e5llande<\/td>\n<td>3-512<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Utg\u00e5ende vridmoment<\/td>\n<td>20\u20131500 Nm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Driva<\/td>\n<td>50W~30KW<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Ing\u00e5ngshastighet<\/td>\n<td>0~4000 varv\/min<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Utg\u00e5ngshastighet<\/td>\n<td>0~1300 varv\/min<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Utg\u00e5ngstyp<\/td>\n<td>Axeltyp<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Installation\u00a0<\/td>\n<td>Fl\u00e4nsmontering<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u00a0  <\/p>\n<p> Produktbeskrivning <\/p>\n<p><p><b>Precisionsplanetv\u00e4xelreducerare \u00e4r ett annat namn f\u00f6r planetv\u00e4xelreducerare inom branschen. Dess huvudsakliga transmissionsstruktur \u00e4r planetv\u00e4xel, solv\u00e4xel och inre kuggkrans.<\/b><\/p>\n<p><b>J\u00e4mf\u00f6rt med andra reducerv\u00e4xlar har precisionsplanetv\u00e4xlar egenskaper som h\u00f6g styvhet, h\u00f6g precision (enstegs kan uppn\u00e5 mindre \u00e4n 1 po\u00e4ng), h\u00f6g transmissionseffektivitet (enstegs kan uppn\u00e5 97% \u2013 98%), h\u00f6gt vridmoment\/volymf\u00f6rh\u00e5llande, livsl\u00e5ng underh\u00e5llsfri, etc. De flesta av dem \u00e4r installerade p\u00e5 stegmotorer och servomotorer f\u00f6r att minska hastigheten, f\u00f6rb\u00e4ttra vridmomentet och matcha tr\u00f6ghetsmomentet.<\/b> <\/p>\n<p> \u00a0 <\/p>\n<p> F\u00f6retagsprofil <\/p>\n<p><p>\u00a0<\/p>\n<p><b>\u00a0<\/b> <\/p>\n<p> \u00a0 \t\/* 22 januari 2571 19:08:37 *\/!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&amp;&amp;e.split(\u201c,\u201d).forEach(function(e,t){e&amp;&amp;(a=e.match(\/(.*?):(.*)$\/)))\t <\/p>\n<p>\n<p>\n<p>  <button>Visa mer <i><\/i><\/button> <\/p>\n<p><table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\"><\/div>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">H\u00e5rdhet:<\/th>\n<td>H\u00e4rdad tandyta<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Installation:<\/th>\n<td>Vertikal typ<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Layout:<\/th>\n<td>Koaxial<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Kugghjulsform:<\/th>\n<td>Planetarisk<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Steg:<\/th>\n<td>Enkelsteg<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Typ:<\/th>\n<td>Reducerv\u00e4xel<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<div class=\"attr-line\"><\/div>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Prover:<\/th>\n<td>\n<div class=\"sample-order-info\">\n<div class=\"info-text\">\n                                            <strong class=\"red\">US$ 100\/Styck<\/strong><br \/>\n                                            <span title=\"1 styck (minsta best\u00e4llning)\">1 styck (minsta best\u00e4llning)<\/span>\n                                        <\/div>\n<p>                                        <span class=\"gap\">|<\/span><br \/>\n                                                                                    <i class=\"ob-icon icon-product\"><\/i>Beg\u00e4r prov\n                                                                            <\/div>\n<div class=\"sample-order-desc\"><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/table>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.jiansujichilun.com\/img\/gearbox\/planetary%20gearbox\/planetary-gearbox2.webp\" alt=\"planetv\u00e4xell\u00e5da\" width=\"800\" title=\"\"><\/p>\n<h3>Inverkan av kuggdesign och profil p\u00e5 planetv\u00e4xell\u00e5dors effektivitet<\/h3>\n<p>Utformningen och profilen p\u00e5 kugghjulen har en betydande inverkan p\u00e5 planetv\u00e4xell\u00e5dornas effektivitet:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Tandprofil:<\/strong> Kuggprofilen, s\u00e5som evolventa, cykloida eller modifierade profiler, p\u00e5verkar kontaktm\u00f6nstret och lastf\u00f6rdelningen mellan kuggt\u00e4nderna. En optimerad profil minimerar sp\u00e4nningskoncentrationen och s\u00e4kerst\u00e4ller j\u00e4mn ingrepp, vilket bidrar till h\u00f6gre effektivitet.<\/li>\n<li><strong>Tandform:<\/strong> Formen p\u00e5 kuggarna p\u00e5verkar m\u00e4ngden glidande och rullande r\u00f6relse under ingreppet. Kuggar som \u00e4r konstruerade f\u00f6r mer rullande och mindre glidande r\u00f6relse minskar friktion och slitage, vilket f\u00f6rb\u00e4ttrar den totala effektiviteten.<\/li>\n<li><strong>Tryckvinkel:<\/strong> Tryckvinkeln vid vilken kuggarna griper in p\u00e5verkar kraftf\u00f6rdelningen och effektiviteten. St\u00f6rre tryckvinklar kan leda till h\u00f6gre effektivitet p\u00e5 grund av f\u00f6rb\u00e4ttrad lastdelning, men de kan kr\u00e4va mer utrymme.<\/li>\n<li><strong>Tandtjocklek och bredd:<\/strong> Optimerad tandtjocklek och bredd bidrar till att f\u00f6rdela belastningen j\u00e4mnare \u00f6ver kugghjulsytan. R\u00e4tt dimensionering minskar sp\u00e4nningar och \u00f6kar effektiviteten.<\/li>\n<li><strong>Glapp:<\/strong> Glapp, mellanrummet mellan kugghjulens ingripande kuggar, p\u00e5verkar effektiviteten genom att orsaka vibrationer och energif\u00f6rluster. Korrekt kontrollerat glapp minimerar dessa effekter och f\u00f6rb\u00e4ttrar effektiviteten.<\/li>\n<li><strong>Tandytans yta:<\/strong> J\u00e4mnare tandytor minskar friktion och slitage. Korrekt ytfinish, uppn\u00e5dd genom slipning eller honing, \u00f6kar effektiviteten genom att minska energif\u00f6rluster p\u00e5 grund av friktion.<\/li>\n<li><strong>Materialval:<\/strong> Valet av kugghjulsmaterial p\u00e5verkar slitage, v\u00e4rmeutveckling och total effektivitet. Material med god slitstyrka och l\u00e5ga friktionskoefficienter bidrar till h\u00f6gre effektivitet.<\/li>\n<li><strong>Profil\u00e4ndring:<\/strong> Profilmodifieringar, s\u00e5som avlastning mellan spetsar och r\u00f6tter, optimerar tandkontakten och minskar interferens. Dessa modifieringar minimerar friktion och \u00f6kar effektiviteten.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Sammanfattningsvis spelar designen och profilen p\u00e5 kuggarna en avg\u00f6rande roll f\u00f6r att best\u00e4mma planetv\u00e4xell\u00e5dornas effektivitet. Optimala kuggprofiler, former, tryckvinklar, tjocklekar, bredder, ytbehandlingar och materialval bidrar alla till att minska friktion, slitage och energif\u00f6rluster, vilket resulterar i f\u00f6rb\u00e4ttrad total effektivitet.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.jiansujichilun.com\/img\/gearbox\/planetary%20gearbox\/planetary-gearbox1.webp\" alt=\"planetv\u00e4xell\u00e5da\" width=\"800\" title=\"\"><\/p>\n<h3>Skillnader mellan konfigurationer av inline- och r\u00e4tvinkliga planetv\u00e4xlar<\/h3>\n<p>Rak- och r\u00e4tvinkliga planetv\u00e4xell\u00e5dor \u00e4r tv\u00e5 vanliga konstruktioner med distinkta egenskaper som passar f\u00f6r olika till\u00e4mpningar. H\u00e4r \u00e4r en j\u00e4mf\u00f6relse av dessa konfigurationer:<\/p>\n<p><strong>Planetv\u00e4xell\u00e5da i rad:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Konfiguration:<\/strong> I en rak konfiguration \u00e4r ing\u00e5ende och utg\u00e5ende axlar inriktade l\u00e4ngs samma axel. Solhjulet, planethjulen och ringhjulet \u00e4r vanligtvis anordnade i en rak linje.<\/li>\n<li><strong>Kompakthet:<\/strong> Raka v\u00e4xell\u00e5dor \u00e4r mer kompakta och har ett mindre fotavtryck, vilket g\u00f6r dem l\u00e4mpliga f\u00f6r applikationer med begr\u00e4nsat utrymme.<\/li>\n<li><strong>Effektivitet:<\/strong> Inline-konfigurationer tenderar att ha n\u00e5got h\u00f6gre effektivitet p\u00e5 grund av den direkta uppriktningen av komponenterna.<\/li>\n<li><strong>Utg\u00e5ende hastighet och vridmoment:<\/strong> Raka v\u00e4xell\u00e5dor \u00e4r b\u00e4ttre l\u00e4mpade f\u00f6r applikationer som kr\u00e4ver h\u00f6gre utg\u00e5ende varvtal och l\u00e4gre vridmoment.<\/li>\n<li><strong>Anv\u00e4ndningsomr\u00e5den:<\/strong> De anv\u00e4nds ofta inom robotteknik, transportband, tryckmaskiner och andra till\u00e4mpningar d\u00e4r utrymme \u00e4r en faktor.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>R\u00e4tvinklig planetv\u00e4xell\u00e5da:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Konfiguration:<\/strong> I en r\u00e4tvinklig konfiguration \u00e4r ing\u00e5ende och utg\u00e5ende axlar orienterade i 90 graders vinkel mot varandra. Detta m\u00f6jligg\u00f6r en f\u00f6r\u00e4ndring av kraft\u00f6verf\u00f6ringens riktning.<\/li>\n<li><strong>Flexibilitet i utrymmet:<\/strong> R\u00e4tvinkliga v\u00e4xell\u00e5dor erbjuder flexibilitet i att arrangera komponenter, vilket g\u00f6r dem l\u00e4mpliga f\u00f6r applikationer som kr\u00e4ver riktningsf\u00f6r\u00e4ndringar eller d\u00e4r utrymmesbegr\u00e4nsningar f\u00f6rhindrar en rak linjekonfiguration.<\/li>\n<li><strong>Momentkapacitet:<\/strong> R\u00e4tvinkliga konfigurationer kan hantera h\u00f6gre momentbelastningar p\u00e5 grund av den \u00f6kade ytan p\u00e5 kugghjulets ingrepp.<\/li>\n<li><strong>Anv\u00e4ndningsomr\u00e5den:<\/strong> De anv\u00e4nds ofta i kranar, hissar, transportbandssystem och applikationer som kr\u00e4ver riktnings\u00e4ndring.<\/li>\n<li><strong>Effektivitet:<\/strong> R\u00e4tvinkliga konfigurationer kan ha n\u00e5got l\u00e4gre verkningsgrad p\u00e5 grund av \u00f6kad komplexitet i kugghjulsingreppet och risk f\u00f6r ytterligare f\u00f6rluster.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Valet mellan inline- och r\u00e4tvinkliga konfigurationer beror p\u00e5 faktorer som tillg\u00e4ngligt utrymme, erforderligt vridmoment och hastighet, samt behovet av f\u00f6r\u00e4ndringar i kraft\u00f6verf\u00f6ringens riktning. Varje konfiguration erbjuder distinkta f\u00f6rdelar baserat p\u00e5 applikationens specifika behov.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.jiansujichilun.com\/img\/gearbox\/planetary%20gearbox\/planetary-gearbox1.webp\" alt=\"planetv\u00e4xell\u00e5da\" width=\"800\" title=\"\"><\/p>\n<h3>Energieffektivitet hos en sn\u00e4ckv\u00e4xel: Vad man kan f\u00f6rv\u00e4nta sig<\/h3>\n<p>Energieffektiviteten hos en sn\u00e4ckv\u00e4xel \u00e4r en viktig faktor att beakta n\u00e4r man utv\u00e4rderar dess prestanda. H\u00e4r \u00e4r vad du kan f\u00f6rv\u00e4nta dig n\u00e4r det g\u00e4ller energieffektivitet:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Typiskt effektivitetsomr\u00e5de:<\/strong> Sn\u00e4ckv\u00e4xlar \u00e4r k\u00e4nda f\u00f6r sin kompakta storlek och h\u00f6ga utv\u00e4xlingskapacitet, men de kan uppvisa l\u00e4gre energieffektivitet j\u00e4mf\u00f6rt med andra typer av v\u00e4xell\u00e5dor. Verkningsgraden hos en sn\u00e4ckv\u00e4xel ligger vanligtvis i intervallet 50% till 90%, beroende p\u00e5 olika faktorer som design, tillverkningskvalitet, sm\u00f6rjning och belastningsf\u00f6rh\u00e5llanden.<\/li>\n<li><strong>Inneboende f\u00f6rluster:<\/strong> Sn\u00e4ckv\u00e4xlar inneb\u00e4r i sig glidkontakt mellan sn\u00e4ckan och sn\u00e4ckhjulet. Denna glidkontakt genererar friktion, vilket leder till energif\u00f6rluster i form av v\u00e4rme. Glidverkan bidrar ocks\u00e5 till l\u00e4gre verkningsgrad j\u00e4mf\u00f6rt med v\u00e4xell\u00e5dor med rullande kontakt.<\/li>\n<li><strong>Spiralformad sn\u00e4ckdesign:<\/strong> Vissa tillverkare erbjuder sn\u00e4ckv\u00e4xelkonstruktioner som kombinerar element av spiral- och sn\u00e4ckv\u00e4xlar. Dessa konstruktioner syftar till att f\u00f6rb\u00e4ttra effektiviteten genom att integrera spiralv\u00e4xlar i reduktionssteget, vilket kan leda till h\u00f6gre effektivitet j\u00e4mf\u00f6rt med traditionella sn\u00e4ckv\u00e4xel.<\/li>\n<li><strong>Sm\u00f6rjning:<\/strong> Korrekt sm\u00f6rjning spelar en viktig roll f\u00f6r att minimera friktion och f\u00f6rb\u00e4ttra energieffektiviteten. Att anv\u00e4nda h\u00f6gkvalitativa sm\u00f6rjmedel och s\u00e4kerst\u00e4lla att v\u00e4xell\u00e5dan \u00e4r tillr\u00e4ckligt smord kan bidra till att minska f\u00f6rluster p\u00e5 grund av friktion.<\/li>\n<li><strong>\u00d6verv\u00e4ganden vid till\u00e4mpning:<\/strong> \u00c4ven om sn\u00e4ckv\u00e4xlar kan ha l\u00e4gre energieffektivitet j\u00e4mf\u00f6rt med andra typer av v\u00e4xell\u00e5dor, erbjuder de fortfarande f\u00f6rdelar i form av kompakthet, h\u00f6g vridmoment\u00f6verf\u00f6ring och enkelhet. D\u00e4rf\u00f6r b\u00f6r beslutet att anv\u00e4nda en sn\u00e4ckv\u00e4xel beakta de specifika kraven f\u00f6r applikationen, inklusive avv\u00e4gningen mellan energieffektivitet och andra prestandafaktorer.<\/li>\n<\/ul>\n<p>N\u00e4r man v\u00e4ljer en sn\u00e4ckv\u00e4xel \u00e4r det viktigt att beakta avv\u00e4gningarna mellan energieffektivitet, moment\u00f6verf\u00f6ring, v\u00e4xell\u00e5dans storlek och till\u00e4mpningens specifika behov. Regelbundet underh\u00e5ll, korrekt sm\u00f6rjning och val av en v\u00e4lkonstruerad v\u00e4xell\u00e5da kan bidra till att uppn\u00e5 b\u00e4sta m\u00f6jliga energieffektivitet inom sn\u00e4ckv\u00e4xelteknikens begr\u00e4nsningar.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/gearbox\/gearbox-l1.webp\" alt=\"Kinas standard heta f\u00f6rs\u00e4ljning Ab-serien spiralformad v\u00e4xell\u00e5da med precisionsplanetarisk reducerhastighets\u00f6kning med h\u00f6g kvalitet \" title=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/gearbox\/gearbox-l2.webp\" alt=\"Kinas standard heta f\u00f6rs\u00e4ljning Ab-serien spiralformad v\u00e4xell\u00e5da med precisionsplanetarisk reducerhastighets\u00f6kning med h\u00f6g kvalitet \" title=\"\"><br \/>redakt\u00f6r av CX 2024-05-16<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Produktbeskrivning Produktnamn Precisionsplanetv\u00e4xel Modellnr AB42-AB220 Layoutform Planetstruktur Hastighetsf\u00f6rh\u00e5llande 3-512 Utg\u00e5ende vridmoment 20-1500 N.M Effekt 50 W ~ 30 KW Ing\u00e5ngshastighet 0 ~ 4000 RPM Utg\u00e5ngshastighet 0 ~ 1300 RPM Utg\u00e5ngstyp Axeltyp Installation Fl\u00e4nsmontering Produktbeskrivning Precisionsplanetv\u00e4xelreducerare \u00e4r ett annat namn f\u00f6r planetv\u00e4xelreducerare i branschen. Dess huvudsakliga [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[15,17,22,94,95,310,312,23,26,27,629,57,99,222,289,60,177,401,175,402,624,344,340,341,419,224,182,630,114,118,67,122,123,290,282,323,253,254,291,292,293,127,129,294,512,328,329,230,296,229,298,330,299,350],"class_list":["post-199","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","tag-china-gearbox","tag-gear","tag-gear-gearbox","tag-gear-reducer","tag-gear-reducer-gearbox","tag-gear-reducer-speed","tag-gear-speed-reducer","tag-gearbox","tag-gearbox-china","tag-gearbox-gear","tag-gearbox-increase-speed","tag-gearbox-planetary","tag-gearbox-reducer","tag-gearbox-speed","tag-gearbox-speed-reducer","tag-gearbox-with","tag-helical-gear","tag-helical-gear-reducer","tag-helical-gearbox","tag-helical-reducer","tag-helical-speed-reducer","tag-high-gear","tag-high-precision-gearbox","tag-high-precision-planetary-gearbox","tag-high-speed-gear-reducer","tag-high-speed-gearbox","tag-hot-gear","tag-increase-speed-gearbox","tag-planetary-gear","tag-planetary-gear-reducer","tag-planetary-gearbox","tag-planetary-reducer","tag-planetary-reducer-gearbox","tag-planetary-speed-reducer","tag-precision-gear","tag-precision-gear-reducer","tag-precision-gearbox","tag-precision-planetary-gearbox","tag-precision-planetary-reducer","tag-precision-planetary-speed-reducer","tag-precision-reducer","tag-reducer","tag-reducer-gearbox","tag-reducer-speed","tag-series-gear-reducer","tag-speed-gear","tag-speed-gear-reducer","tag-speed-gearbox","tag-speed-gearbox-reducer","tag-speed-planetary-gearbox","tag-speed-reducer","tag-speed-reducer-gear","tag-speed-reducer-gearbox","tag-standard-gear"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/199","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=199"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/199\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=199"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=199"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=199"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}