{"id":750,"date":"2026-06-03T01:55:14","date_gmt":"2026-06-03T01:55:14","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=750"},"modified":"2026-06-03T01:55:14","modified_gmt":"2026-06-03T01:55:14","slug":"right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/sv\/right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde\/","title":{"rendered":"R\u00e4tvinklig planetv\u00e4xel vs. Inlin \u2014 Ber\u00e4kning av axiellt djup"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Koreas st\u00e4ndiga makt<\/span>
\nInstallationsdesignguide<\/span><\/div>\n

R\u00e4tvinklig planetv\u00e4xel vs. rakv\u00e4xel \u2014 Ber\u00e4kning av axiellt djup och beslutsramverket f\u00f6r att v\u00e4lja EP-ZDWE framf\u00f6r EP-ZDE<\/h1>\n

Valet mellan en r\u00e4tvinklig ing\u00e5ng och en inline-ing\u00e5ng precisionsplanetv\u00e4xell\u00e5da<\/a> avg\u00f6rs med en enda fr\u00e5ga: kan din maskin hantera hela axialstapeln med v\u00e4xell\u00e5da plus motor? Om svaret \u00e4r nej \u2013 och i kompakta maskinhuvuden, AGV-chassin och samarbetande robothandleder \u00e4r det ofta det \u2013 d\u00e5 \u00e4r r\u00e4tvinklig inmatning inte en kompromiss. Det \u00e4r det korrekta tekniska svaret. Den h\u00e4r guiden ger dig siffrorna f\u00f6r att fatta det beslutet med s\u00e4kerhet.<\/p>\n

F\u00e5 hj\u00e4lp med ber\u00e4kning av installationsdjup \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Grundl\u00e4ggande geometri: Varf\u00f6r r\u00e4tvinklig inmatning f\u00f6r\u00e4ndrar rumsekvationen<\/h2>\n

I en rak (koaxial) precisionsplanetv\u00e4xell\u00e5da monteras servomotorn direkt bakom v\u00e4xell\u00e5dan l\u00e4ngs samma axel som utg\u00e5ende axel. Det totala axiella installationsdjupet \u00e4r d\u00e4rf\u00f6r summan av v\u00e4xell\u00e5dans husl\u00e4ngd (L1) plus motorl\u00e4ngden (L_motor) \u2013 b\u00e5da upptar samma axel bakom utg\u00e5ende yta. I de flesta industriella maskinkonstruktioner \u00e4r detta kombinerade djup den begr\u00e4nsning som begr\u00e4nsar hur n\u00e4ra utg\u00e5ende axel kan vara en b\u00e4rande v\u00e4gg, ett lagerblock eller annan mekanism.<\/p>\n

En r\u00e4tvinklig precisionsplanetv\u00e4xell\u00e5da (EP-ZDWE eller EP-ZDWF-serien) har ett koniskt kugghjulssteg vid ing\u00e5ngen som vrider motoraxeln 90\u00b0 i f\u00f6rh\u00e5llande till utg\u00e5ende axel. Motorn utg\u00e5r nu vinkelr\u00e4tt mot utg\u00e5ende axelaxel. Det totala axiella installationsdjupet bakom utg\u00e5ende yta \u00e4r endast v\u00e4xell\u00e5dans husl\u00e4ngd L1<\/strong> \u2014 motorn \u00e4r inrymd i vinkelr\u00e4t riktning och bidrar inte alls till det axiella djupet bakom utg\u00e5ngsytan.<\/p>\n

\n
\n
Inline-konfiguration (ZDE \/ ZDF)<\/div>\n
\n
Axiellt djup = L1_v\u00e4xell\u00e5da + L_motor<\/div>\n
Exempel (80-bildrutor, 750W):<\/div>\n
= 144 mm + 100 mm = 244 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
Motor och v\u00e4xell\u00e5da \u00e4r koaxiellt staplade bakom den utg\u00e5ende axeln. B\u00e5de L1 och L_motor f\u00f6rbrukar axiellt utrymme i maskinh\u00f6ljet.<\/div>\n<\/div>\n
\n
R\u00e4tvinklig ing\u00e5ng (ZDWE \/ ZDWF) \u2605<\/div>\n
\n
Axiellt djup = endast L1_v\u00e4xell\u00e5da<\/div>\n
Exempel (80-bildrutor, 750W):<\/div>\n
= endast 184,5 mm \u2192 sparar 59,5 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
Motorn g\u00e5r ut 90\u00b0 in i det vinkelr\u00e4ta rummet. Endast L1 best\u00e4mmer det axiella djupet. Motorl\u00e4ngden blir ist\u00e4llet en vinkelr\u00e4t (h\u00f6jd- eller bredd) begr\u00e4nsning.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

Viktig avv\u00e4gning att t\u00e4nka p\u00e5:<\/strong> R\u00e4tvinklig inmatningsmetod sparar axiellt djup men introducerar en vinkelr\u00e4t h\u00f6jdbegr\u00e4nsning (L12 \u2014 den totala monteringsh\u00f6jden inklusive motorn monterad vid 90\u00b0). P\u00e5 en 80-rams ZDWE \u00e4r L12 = 119,5 mm. Maskinen m\u00e5ste rymma 119,5 mm i vinkelr\u00e4t riktning f\u00f6r att montera motorn. P\u00e5 en kompakt maskin kan detta vara acceptabelt; p\u00e5 en mycket platt maskin kan det introducera en ny begr\u00e4nsning. B\u00e5de axiella och vinkelr\u00e4ta dimensioner m\u00e5ste verifieras innan den r\u00e4tvinkliga konfigurationen specificeras.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"EP-ZDWE-seriens<\/p>\n
De Planetv\u00e4xel i EP-ZDWE-serien<\/a> Koniskt kugghjulssteg vrider servomotorn 90\u00b0 i f\u00f6rh\u00e5llande till utg\u00e5ngsaxeln \u2013 vilket avl\u00e4gsnar motorn fr\u00e5n det axiella utrymmet bakom utg\u00e5ngsytan. Finns i fyra ramstorlekar: 60 mm, 80 mm, 120 mm och 160 mm. Momentv\u00e4rden och utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden matchar inline EP-ZDE-serien exakt vid varje ramstorlek.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Ber\u00e4kning av axiellt djup \u2014 Alla fyra ramstorlekar, b\u00e5da scenalternativen<\/h2>\n

F\u00f6ljande tabeller anv\u00e4nder verifierade dimensionsdata f\u00f6r EP-serien (L1-v\u00e4rden fr\u00e5n de officiella produktspecifikationerna f\u00f6r EP-ZDE och EP-ZDWE) i kombination med en referensl\u00e4ngd p\u00e5 100 mm f\u00f6r en servomotor p\u00e5 750 W \u2013 ett representativt v\u00e4rde f\u00f6r denna effektklass fr\u00e5n Mitsubishi, Panasonic och Yaskawa. Justera motorl\u00e4ngden till din faktiska motor f\u00f6r ett exakt resultat.<\/p>\n

Enstegs (f\u00f6rh\u00e5llande 3:1 till 10:1)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Ram<\/th>\nZDE L1<\/th>\n+ Motor (750W)<\/th>\nZDE Total Axial<\/th>\nZDWE L1<\/th>\nAxial sparad<\/th>\nSparar %<\/th>\nZDWE H\u00f6jd L12<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n113,5 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n213,5 mm<\/td>\n150,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n29.7%<\/td>\n93,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n144,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n244,0 mm<\/td>\n184,5 mm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n24.4%<\/td>\n119,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n195,2 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n295,2 mm<\/td>\n249,2 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n15.6%<\/td>\n167,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
160 mm<\/td>\n291,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n391,0 mm<\/td>\n368,0 mm<\/td>\n23,0 mm \u2193<\/td>\n5.9%<\/td>\n229,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

L1-v\u00e4rden fr\u00e5n officiella dimensionsspecifikationer f\u00f6r EP-ZDE och EP-ZDWE. Motorl\u00e4ngd 100 mm = referensservo f\u00f6r 750 W (Mitsubishi HG-SR eller motsvarande). L12 = total monteringsh\u00f6jd f\u00f6r ZDWE-enheten (vinkelr\u00e4tt mot utg\u00e5ende axelaxel). Faktiska besparingar skalas proportionellt med din motorl\u00e4ngd \u2014 l\u00e4ngre motorer ger st\u00f6rre absoluta besparingar.<\/p>\n

Tv\u00e5stegs (f\u00f6rh\u00e5llande 9:1 till 64:1)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n
Ram<\/th>\nZDE 2-stegs + Motor<\/th>\nZDWE 2-stegs L1<\/th>\nAxial sparad<\/th>\nSparar %<\/th>\nB\u00e4st f\u00f6r<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n226,5 mm<\/td>\n163,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n28.0%<\/td>\nCobotens handled, liten AGV, kompakta armar<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n262,0 mm<\/td>\n202,5 \u200b\u200bmm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n22.7%<\/td>\nMaskinhuvudspindel, industrirobot J4<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n323,0 mm<\/td>\n277,0 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n14.2%<\/td>\nTyngre indexeringshuvuden, \u00f6verf\u00f6ringsarmar<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
Hur man ber\u00e4knar sin specifika axiella djupbesparing<\/div>\n
\n
Axial besparing = (ZDE_L1 + L_motor_actual) \u2212 ZDWE_L1<\/div>\n
Exempel med 1,5 kW motor (L_motor = 138 mm), 80-ram:<\/div>\n
Sparande = (144 + 138) \u2212 184,5 = 282 \u2212 184,5 = 97,5 mm (34,61 TP3T)<\/strong><\/div>\n
Regel: Ju l\u00e4ngre motorn \u00e4r, desto st\u00f6rre \u00e4r den absoluta besparingen. R\u00e4tvinklig ing\u00e5ng \u00e4r mest \u00f6vertygande med h\u00f6geffektsservomotorer med l\u00e5nga l\u00e4ngder.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Fem maskindesignscenarier d\u00e4r r\u00e4tvinklig ing\u00e5ng \u00e4r det r\u00e4tta tekniska valet<\/h2>\n

R\u00e4tvinklig ing\u00e5ng \u00e4r inte alltid b\u00e4ttre \u2013 den introducerar ett koniskt kugghjulssteg som adderar en effektivitetsf\u00f6rlust p\u00e5 cirka 2% och breddar glappet till <25\u201330 b\u00e5gmin. Den axiella djupbesparingen motiverar dessa avv\u00e4gningar endast n\u00e4r det sparade djupet faktiskt m\u00f6jligg\u00f6r en design som annars skulle vara ogenomf\u00f6rbar eller kr\u00e4ver strukturella kompromisser. De fem scenarierna nedan representerar de vanligaste situationerna inom koreansk servoautomationsteknik d\u00e4r r\u00e4tvinklig ing\u00e5ng ger avg\u00f6rande v\u00e4rde.<\/p>\n

\n
\n
1<\/div>\n
\n
Kompakta maskinspindelhuvuden \u2014 Djupbegr\u00e4nsning p\u00e5 grund av angr\u00e4nsande struktur<\/div>\n

CNC-verktygsspindelhuvuden, lasersk\u00e4rhuvuden och vattenjetmunstycken har ofta en h\u00e5rd djupgr\u00e4ns som p\u00e5f\u00f6rs av n\u00e4rheten till maskinpelaren eller en strukturv\u00e4gg. I dessa konfigurationer kan det tillg\u00e4ngliga djupet mellan utg\u00e5ngsaxelns yta och maskinstrukturen vara 180\u2013210 mm \u2013 otillr\u00e4ckligt f\u00f6r en ZDE-80 plus-motor (244 mm) men exakt r\u00e4tt f\u00f6r en ZDWE-80 (184,5 mm). Den r\u00e4tvinkliga ing\u00e5ngen g\u00f6r att motorn kan r\u00f6ra sig l\u00e4ngs maskinpelarens baksida snarare \u00e4n att sticka ut bakom v\u00e4xell\u00e5dan.<\/p>\n

Typiskt sparat djup: 40\u2013100 mm | Rekommenderas: EP-ZDWE-80, 1- eller 2-stegs<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
2<\/div>\n
\n
AGV- och AMR-l\u00e5gprofilschassi \u2014 Chassih\u00f6jden \u00e4r den kritiska dimensionen<\/div>\n

L\u00e5gprofilerade AGV:er som riktar sig mot chassih\u00f6jder p\u00e5 100\u2013160 mm kr\u00e4ver att drivv\u00e4xell\u00e5dan plus drivhjulet passar inom detta omr\u00e5de. En inbyggd motor-v\u00e4xell\u00e5da skjuter upp\u00e5t in i chassiet. Med en r\u00e4tvinklig ing\u00e5ngsenhet EP-ZDWF (fyrkantig fl\u00e4ns, f\u00f6r direkt plattmontering) \u00e4r motorn placerad horisontellt inuti chassiet och endast v\u00e4xell\u00e5dan L1 skjuter ut ned\u00e5t mot drivhjulet. Denna layout \u00e4r standard i platta AMR-konstruktioner fr\u00e5n koreanska tillverkare i Hwaseong och Ansan.<\/p>\n

Rekommenderad: EP-ZDWF-80<\/a> (inget h\u00e5l beh\u00f6vs f\u00f6r montering av chassiplattan)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
3<\/div>\n
\n
Samarbetande robothandledsleder \u2014 Handledsdiameterm\u00e5let styr beslutet<\/div>\n

Koreanska cobottillverkare siktar p\u00e5 handleder med ytterdiametrar p\u00e5 60\u2013100 mm. Vid J4 och J5 best\u00e4ms handledsdiametern direkt av vad som passar inuti armens tv\u00e4rsnitt. En EP-ZDWE-60 med motorn som utg\u00e5r vinkelr\u00e4tt har L12 = 93 mm \u2013 vilket passar inuti en 100 mm handled. En inline EP-ZDE-60 plus motorstack vid 213,5 mm g\u00f6r handleden 2 g\u00e5nger l\u00e4ngre, vilket \u00f6kar den distala massan och minskar r\u00e4ckvidden. Se guiden f\u00f6r val av robotled f\u00f6r en fullst\u00e4ndig J1\u2013J6-analys. Servostyrenhetens \u00e5terkoppling med sluten loop kompenserar helt f\u00f6r ZDWE:s bredare (<30 b\u00e5gmin) glapp vid dessa leder.<\/p>\n

Rekommenderas: EP-ZDWE-60 (10:1) \u2014 L12 = 93 mm passar 100 mm handledsm\u00e5l<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
4<\/div>\n
\n
Begr\u00e4nsningar f\u00f6r kabel- och pneumatikdragning \u2014 Motorn m\u00e5ste utg\u00e5 icke-axiellt<\/div>\n

Vissa maskinkonstruktioner kr\u00e4ver att motorns matningskabel och pulsgivarkabeln dras bort fr\u00e5n v\u00e4xell\u00e5dans utg\u00e5ngsyta \u2013 antingen f\u00f6r att undvika att kabeln blir nedsmutsad under rotation eller f\u00f6r att dras genom en kabelkedja som bara har plats p\u00e5 sidan av enheten. R\u00e4tvinklig ing\u00e5ng placerar motorn p\u00e5 sidan, vilket g\u00f6r att kablar kan dras i sidled genom kabelkedjor konstruerade f\u00f6r vinkelr\u00e4t kabelutg\u00e5ng. Detta \u00e4r vanligt i gantrysystem med l\u00e5nga horisontella f\u00f6rflyttningar d\u00e4r kabelhantering \u00e4r en viktig designfaktor.<\/p>\n

Rekommenderas: Ange motorns utg\u00e5ngsriktning (v\u00e4nster\/h\u00f6ger\/upp\/ner) vid best\u00e4llningstillf\u00e4llet<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
5<\/div>\n
\n
Press\u00f6verf\u00f6ringsmatare \u2014 Smal slagl\u00e4ngd bakom drivenheten<\/div>\n

Press\u00f6verf\u00f6ringsmatare och servodrivna \u00f6verf\u00f6ringsarmar f\u00f6r detaljer arbetar ofta inuti ett pressgap med definierat utrymme bakom utg\u00e5ende axel. En \u00f6verf\u00f6ringsarm som l\u00f6per mellan pressslagen kan ha 190 mm utrymme bakom drivaxeln \u2013 tillr\u00e4ckligt f\u00f6r en EP-ZDWE-80 (184,5 mm) men inte f\u00f6r en EP-ZDE-80 plus-motor (244 mm). Skillnaden p\u00e5 59,5 mm \u00e4r skillnaden mellan en design som g\u00e5r fri fr\u00e5n pressramen och en som st\u00f6r. R\u00e4tvinklig inmatning i dessa applikationer \u00e4r inte en bekv\u00e4mlighet \u2013 det \u00e4r det som g\u00f6r maskinen fysiskt m\u00f6jlig.<\/p>\n

Verifiera: ZDWE-80 L1 = 184,5 mm < 190 mm fritt utrymme \u2705<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"EP-ZDE-serien<\/p>\n
De EP-ZDE rak planetv\u00e4xell\u00e5da<\/a> f\u00f6rblir det f\u00f6redragna valet n\u00e4r axiellt djup \u00e4r tillg\u00e4ngligt \u2014 96%-effektivitet (j\u00e4mf\u00f6rt med 94% f\u00f6r ZDWE), <8 b\u00e5gminuters spel (j\u00e4mf\u00f6rt med <25\u201330 b\u00e5gminuter) och enklare installation utan en f\u00f6reskriven motorutg\u00e5ngsriktning. V\u00e4lj ZDWE endast n\u00e4r besparingen av axiellt djup m\u00f6jligg\u00f6r en design som ZDE inte kan uppn\u00e5.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

De kvantifierade avv\u00e4gningarna \u2014 effektivitet, motreaktion och temperatur<\/h2>\n

Varje planetv\u00e4xell\u00e5da med r\u00e4tvinklig ing\u00e5ng har tre inneboende egenskaper i f\u00f6rh\u00e5llande till sin motsvarighet i rad vid samma ramstorlek. Dessa \u00e4r inte kvalitetsbrister \u2013 de \u00e4r de fysiska konsekvenserna av att l\u00e4gga till ett koniskt kugghjulssteg f\u00f6r att vrida ing\u00e5ngen 90\u00b0. Att f\u00f6rst\u00e5 deras faktiska storlek f\u00f6rhindrar b\u00e5de \u00f6verspecifikation (specificering av ing\u00e5ende v\u00e4xell\u00e5da i on\u00f6dan) och underspecifikation (anv\u00e4ndning av r\u00e4tvinklig ing\u00e5ng utan att ta h\u00e4nsyn till skillnaderna).<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Verkningsgrad: 2% reduktion per steg<\/div>\n

Konisk kugghjulsing\u00e5ngssteget har en egen maskverkningsgrad p\u00e5 cirka 97\u201398%. Kombinerat med planetstegets verkningsgrad f\u00f6r 96% (1-stegs) \u00e4r den totala ZDWE 1-stegsverkningsgraden cirka 94%. Tv\u00e5stegs ZDWE-verkningsgraden \u00e4r cirka 92% j\u00e4mf\u00f6rt med 94% f\u00f6r ZDE 2-stegs.<\/p>\n

\n
\u00c5rlig kostnad f\u00f6r effektivitetsf\u00f6rlust i 2%:<\/div>\n
\n
400W motor: +8W \u2192 +16 kWh\/\u00e5r \u2192 $1,6\/\u00e5r<\/strong><\/div>\n
750W motor: +15W \u2192 +30 kWh\/\u00e5r \u2192 $3.0\/\u00e5r<\/strong><\/div>\n
1 500 W motor: +30 W \u2192 +60 kWh\/\u00e5r \u2192 $6.0\/\u00e5r<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
@$0,10\/kWh Koreansk industrihastighet, 8 timmar\/dag, 250 dagar\/\u00e5r, kontinuerlig drift<\/div>\n<\/div>\n

Slutsats:<\/strong> F\u00f6r maskiner med intermittent drift (robotkopplingar, pressmatare) \u00e4r den faktiska effektivitetskostnaden en br\u00e5kdel av detta. F\u00f6r maskiner med kontinuerlig drift dygnet runt, kontrollera husets temperaturbudget \u2013 den ytterligare v\u00e4rmegenereringen kan kr\u00e4va forcerad kylning.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Glapp: bredare p\u00e5 grund av avfasningsstegets spel<\/div>\n

Konisk kugghjuls ing\u00e5ngssteg adderar sitt eget vinkelspel (ungef\u00e4r 15\u201320 b\u00e5gmin) till planetkugghjulets glapp (<8 b\u00e5gmin f\u00f6r ZDE). Det totala ZDWE-glappet \u00e4r d\u00e4rf\u00f6r <25 b\u00e5gmin (byggstorlek 80\u2013160, 1-steg) och <30 b\u00e5gmin (byggstorlek 60, 1-steg). Detta \u00e4r inte ett m\u00e5tt av l\u00e4gre kvalitet \u2013 det \u00e4r en inneboende geometrisk egenskap hos koniska kugghjul som g\u00e4ller f\u00f6r alla tillverkare.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Konfiguration<\/th>\nGlapp<\/th>\nLinj\u00e4rt fel vid R=200 mm<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
ZDE-80 (1-stegs)<\/td>\n<8 b\u00e5gminuter<\/td>\n0,47 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-80 (1-stegs)<\/td>\n<25 b\u00e5gminuter<\/td>\n1,45 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-60 (1-stegs)<\/td>\n<30 b\u00e5gminuter<\/td>\n1,75 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

F\u00f6r servo-axlar med \u00e5terkoppling:<\/strong> Servopositions\u00e5terkopplingsslingan kompenserar helt f\u00f6r d\u00f6dbandet f\u00f6r bak\u00e5tglapp under normal positionsstyrd drift. ZDWE-bak\u00e5tglapp spelar endast roll f\u00f6r stegmotorer med \u00f6ppen slinga \u2013 vilka \u00e4nd\u00e5 inte b\u00f6r anv\u00e4ndas i precisionsplanetv\u00e4xell\u00e5dor.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Motorutg\u00e5ngsriktning: fast vid best\u00e4llning, planera kabeldragning tidigt<\/div>\n

Till skillnad fr\u00e5n inline-konfigurationer d\u00e4r motorn helt enkelt bultas fast p\u00e5 v\u00e4xell\u00e5dans baksida i en definierad riktning, kan r\u00e4tvinkliga ing\u00e5ngsv\u00e4xell\u00e5dor best\u00e4llas med motorn utg\u00e5ende i fyra riktningar: v\u00e4nster (L), h\u00f6ger (R), upp (U) eller ned (D) \u2013 sett fr\u00e5n utg\u00e5ende axel. Denna riktning \u00e4r fastst\u00e4lld av konisk kugghjulshuskonstruktionen och kan inte \u00e4ndras i f\u00e4lt efter tillverkning.<\/p>\n