{"id":715,"date":"2026-06-01T08:53:20","date_gmt":"2026-06-01T08:53:20","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=715"},"modified":"2026-06-01T08:53:20","modified_gmt":"2026-06-01T08:53:20","slug":"planetary-gearbox-inertia-matching-ratio-calculation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/th\/planetary-gearbox-inertia-matching-ratio-calculation\/","title":{"rendered":"\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e32\u0e27\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c \u2014 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27"},"content":{"rendered":"<div style=\"max-width: 1200px; 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color: #444; margin: 0 0 1rem;\">\u0e04\u0e39\u0e48\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e32\u0e27\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e33\u0e23\u0e32\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e17\u0e38\u0e01\u0e40\u0e25\u0e48\u0e21\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e0e\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d: \u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e48\u0e33\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e08\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e44\u0e27\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48 5:1, 10:1 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d 30:1 \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e15\u0e32\u0e21\u0e01\u0e0e\u0e19\u0e35\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e21\u0e31\u0e01\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e38\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e4c\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b (\u0e1a\u0e31\u0e07\u0e04\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1c\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e19\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b (\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e15\u0e48\u0e07)<\/p>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0 0 1rem;\">\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19 \u0e25\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e4c \u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e27\u0e31\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e08\u0e30\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e17\u0e01 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e30\u0e17\u0e31\u0e19\u0e2b\u0e31\u0e19 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e37\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27<\/p>\n<div style=\"background: #1a1a1a; border-radius: 8px; padding: 1.3rem 1.5rem; margin-bottom: 1.2rem;\">\n<p style=\"color: #90caf9; font-size: 11px; font-weight: bold; letter-spacing: 1px; margin: 0 0 .7rem;\">\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c<\/p>\n<div style=\"font-family: monospace; font-size: clamp(11px,1.5vw,13px); color: #a5d6a7; line-height: 2.1;\">\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c (\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 i):<\/p>\n<p>T_motor = (J_motor + J_load\/i\u00b2) \u00d7 \u03b1_motor + T_friction<\/p>\n<p>\u0e19\u0e34\u0e22\u0e32\u0e21: J_total = J_motor + J_load\/i\u00b2<br \/>\n\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J = J_\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a \/ J_\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c = (J_\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\/i\u00b2) \/ J_\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/p>\n<p>\u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27 \u03c9_c (\u0e40\u0e23\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e19\/\u0e27\u0e34\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35) \u2014 \u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22:<br \/>\n\u03c9_c \u221d K_p \/ J_total = K_p \/ [J_\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u00d7 (1 + J_ratio)]<\/p>\n<p>\u2192 \u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d J_ratio \u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19<br \/>\n\u2192 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d J_ratio = 1: \u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c = K_p \/ (2 \u00d7 J_motor) \u2014 50% \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e14\u0e21\u0e04\u0e15\u0e34<br \/>\n\u2192 \u0e17\u0e35\u0e48 J_ratio = 5: \u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c = K_p \/ (6 \u00d7 J_motor) \u2014 17% \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e14\u0e21\u0e04\u0e15\u0e34<br \/>\n\u2192 \u0e17\u0e35\u0e48 J_ratio = 10: \u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c = K_p \/ (11 \u00d7 J_motor) \u2014 9% \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e14\u0e21\u0e04\u0e15\u0e34<\/p>\n<p>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e14\u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27:<br \/>\n\u2022 \u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 (\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07)<br \/>\n\u2022 \u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19 (\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e01\u0e23\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e31\u0e14\/\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e17\u0e01)<br \/>\n\u2022 \u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e0a\u0e31\u0e14\u0e40\u0e08\u0e19 (\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07)<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0 0 1rem;\">\u0e01\u0e0e\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e40\u0e01\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\/\u0e44\u0e21\u0e48\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e1a\u0e19\u0e32\u0e23\u0e35\u0e48 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 J_ratio = 3 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e27\u0e48\u0e32 \u201c\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u201d \u0e41\u0e25\u0e30 J_ratio = 4 \u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e27\u0e48\u0e32 \u201c\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u201d \u0e41\u0e15\u0e48\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e27\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48 J_ratio = 4 \u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e37\u0e2d 20% \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e14\u0e21\u0e04\u0e15\u0e34\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e40\u0e14\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48 J_ratio = 3 \u0e04\u0e37\u0e2d 25% \u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 5 \u0e40\u0e1b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48 \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e40\u0e2a\u0e18\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e2d\u0e1b\u0e1e\u0e25\u0e34\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e19<\/p>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0;\">\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e32\u0e27\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e43\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35 \u0e04\u0e48\u0e32 J_ratio \u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e08\u0e30\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1e\u0e25\u0e27\u0e31\u0e15\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e01\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e04\u0e48\u0e32 J_ratio \u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e04\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48 \u2264 3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e41\u0e01\u0e19\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32 \u2264 10 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e44\u0e14\u0e23\u0e1f\u0e4c\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 (\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e25\u0e33\u0e40\u0e25\u0e35\u0e22\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39) \u0e21\u0e31\u0e01\u0e08\u0e30\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32 \u2264 30 \u0e44\u0e14\u0e49 \u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07 J_ratio \u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e46<\/p>\n<\/section>\n<p><!-- \u2550\u2550\u2550 MODULE 2: Reflected Inertia \u2014 Three Drive Topologies \u2550\u2550\u2550 --><\/p>\n<section style=\"margin-bottom: 3.5rem; background: #f9fafb; border-radius: 12px; padding: clamp(1.5rem,3.5vw,2.5rem);\">\n<h2 style=\"font-size: clamp(20px,3vw,28px); font-weight: bold; color: #1a1a1a; border-bottom: 3px solid #0277bd; padding-bottom: .75rem; margin: 0 0 1.4rem;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19 \u2014 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e44\u0e14\u0e23\u0e1f\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27<\/h2>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0 0 1.2rem;\">\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e08\u0e30\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e41\u0e1a\u0e1a \u2014 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e23\u0e47\u0e04 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e0b\u0e48 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e21\u0e31\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e25\u0e37\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e23\u0e27\u0e21\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e4c\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e25\u0e38\u0e21\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07<\/p>\n<p><!-- Topology 1: Direct rotary --><\/p>\n<div style=\"background: #fff; border: 1px solid #e0e0e0; border-left: 5px solid #1b5e20; border-radius: 0 8px 8px 0; padding: 1.1rem 1.3rem; margin-bottom: 1rem;\">\n<h3 style=\"font-size: 14px; font-weight: bold; color: #1b5e20; margin: 0 0 .6rem;\">\u2460 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07 \u2014 \u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 (\u0e41\u0e17\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19, \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d)<\/h3>\n<div style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 1.5rem;\">\n<div style=\"flex: 1 1 280px;\">\n<div style=\"background: #1a1a1a; border-radius: 6px; padding: .8rem 1rem; font-family: monospace; font-size: clamp(11px,1.5vw,12px); color: #a5d6a7; line-height: 1.9;\">J_load_reflected = J_load \/ i\u00b2<\/p>\n<p>\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e23\u0e27\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c:<br \/>\nJ_total = J_motor + J_gearbox_input + J_load\/i\u00b2<\/p>\n<p>\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J = \u0e41\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19 J \/ \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c J<br \/>\n= J_load \/ (i\u00b2 \u00d7 J_motor)<\/p>\n<p>\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38: J_gearbox_input \u0e21\u0e35\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19<br \/>\n\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07 Korea Ever-Power EP (\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b)<br \/>\n5\u201315% \u0e02\u0e2d\u0e07 J_motor (\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19)<\/p><\/div>\n<\/div>\n<div style=\"flex: 1 1 200px; font-size: 12px; color: #444; line-height: 1.8;\"><strong>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19:<\/strong> \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c (Art5), \u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19, \u0e41\u0e01\u0e19 B\/C \u0e02\u0e2d\u0e07 CNC, \u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 IMM (Art19)<\/p>\n<p><strong>\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e25\u0e36\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d:<\/strong> \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J \u0e08\u0e30\u0e14\u0e35\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d i\u00b2 \u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e25\u0e07 4 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32 \u0e19\u0e35\u0e48\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 3:1 \u0e25\u0e14\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J 36:1 \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07 4:1 (= 36\/3\u00b2)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!-- Topology 2: Linear via ball screw \/ rack --><\/p>\n<div style=\"background: #fff; border: 1px solid #e0e0e0; border-left: 5px solid #0277bd; border-radius: 0 8px 8px 0; padding: 1.1rem 1.3rem; margin-bottom: 1rem;\">\n<h3 style=\"font-size: 14px; font-weight: bold; color: #0277bd; margin: 0 0 .6rem;\">\u2461 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 \u2014 \u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e47\u0e04\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e2d\u0e19 (\u0e41\u0e01\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19)<\/h3>\n<div style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 1.5rem;\">\n<div style=\"flex: 1 1 280px;\">\n<div style=\"background: #1a1a1a; border-radius: 6px; padding: .8rem 1rem; font-family: monospace; font-size: clamp(11px,1.5vw,12px); color: #a5d6a7; line-height: 1.9;\">\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39: \u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e19\u0e33 = L (\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23\/\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39)<br \/>\n\u0e21\u0e27\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39 J = m \u00d7 (L\/2\u03c0)\u00b2<\/p>\n<p>\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c i (\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u2192\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39):<br \/>\nJ_mass_reflected = m \u00d7 (L\/2\u03c0)\u00b2 \/ i\u00b2<\/p>\n<p>\u0e23\u0e27\u0e21\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07: J_screw = \u00bd \u00d7 m_screw \u00d7 r_screw\u00b2<br \/>\nJ_screw_reflected = J_screw \/ i\u00b2<\/p>\n<p>\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e47\u0e04\u0e41\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e1e\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e19 (\u0e1e\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c):<br \/>\n\u0e21\u0e27\u0e25\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19 J = m \u00d7 r_pinion\u00b2 \/ i\u00b2<br \/>\n(m = \u0e21\u0e27\u0e25\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14, r_pinion = \u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e1e\u0e34\u0e15\u0e0a\u0e4c)<\/p><\/div>\n<\/div>\n<div style=\"flex: 1 1 200px; font-size: 12px; color: #444; line-height: 1.8;\"><strong>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19:<\/strong> \u0e41\u0e01\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 CNC, \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07, \u0e41\u0e01\u0e19\u0e09\u0e35\u0e14 IMM (Art19), \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e36\u0e07\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c (Art10)<\/p>\n<p><strong>\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e25\u0e36\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d:<\/strong> \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e17\u0e23\u0e07\u0e40\u0e23\u0e02\u0e32\u0e04\u0e13\u0e34\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e44\u0e01 (\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e19\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e1e\u0e34\u0e17\u0e0a\u0e4c) \u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e21\u0e32\u0e01\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e2d\u0e44\u0e1b \u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e19\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!-- Topology 3: Belt \/ chain --><\/p>\n<div style=\"background: #fff; border: 1px solid #e0e0e0; border-left: 5px solid #e65100; border-radius: 0 8px 8px 0; padding: 1.1rem 1.3rem; margin-bottom: 1.2rem;\">\n<h3 style=\"font-size: 14px; font-weight: bold; color: #e65100; margin: 0 0 .6rem;\">\u2462 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e0b\u0e48 \u2014 \u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e2d\u0e01 (\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21, \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e25\u0e33\u0e40\u0e25\u0e35\u0e22\u0e07)<\/h3>\n<div style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 1.5rem;\">\n<div style=\"flex: 1 1 280px;\">\n<div style=\"background: #1a1a1a; border-radius: 6px; padding: .8rem 1rem; font-family: monospace; font-size: clamp(11px,1.5vw,12px); color: #a5d6a7; line-height: 1.9;\">\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\/\u0e42\u0e0b\u0e48\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e21\u0e27\u0e25 m \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19 v_belt:<br \/>\n\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e39\u0e25\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19 J = m \u00d7 r_\u0e1e\u0e39\u0e25\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u00b2<\/p>\n<p>\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c i (\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u2192\u0e1e\u0e39\u0e25\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a):<br \/>\nJ_load_reflected = m \u00d7 r_pulley\u00b2 \/ i\u00b2<\/p>\n<p>\u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e23\u0e2d\u0e01\/\u0e14\u0e23\u0e31\u0e21\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22:<br \/>\nJ_reel = \u00bd \u00d7 m_reel \u00d7 r_reel\u00b2<br \/>\nJ_reel_reflected = J_reel \/ i\u00b2<\/p>\n<p>\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e1c\u0e31\u0e19 (\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e2b\u0e21\u0e14):<br \/>\n\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e17\u0e35\u0e48 r_full \u0e41\u0e25\u0e30 r_empty;<br \/>\n\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e22\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e37\u0e2d r_full (\u0e04\u0e48\u0e32 J \u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14)<\/p><\/div>\n<\/div>\n<div style=\"flex: 1 1 200px; font-size: 12px; color: #444; line-height: 1.8;\"><strong>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19:<\/strong> \u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21 HFFS (Art10), \u0e14\u0e23\u0e31\u0e21\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e25\u0e33\u0e40\u0e25\u0e35\u0e22\u0e07 (Art11), \u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e2a\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e17\u0e34\u0e15\u0e22\u0e4c (Art7)<\/p>\n<p><strong>\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e25\u0e36\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d:<\/strong> \u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e1c\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 J_ratio \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e31\u0e49\u0e27 \u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c (\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e48\u0e32) \u0e44\u0e1b\u0e08\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 (\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21) \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e31\u0e49\u0e27\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e16\u0e39\u0e01\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32 J_ratio \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e42\u0e14\u0e22\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; font-size: clamp(11px,1.4vw,13px); min-width: 500px;\">\n<thead>\n<tr style=\"background: #1b5e20; color: #fff;\">\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #c8e6c9; text-align: left;\">\u0e42\u0e17\u0e42\u0e1e\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e44\u0e14\u0e23\u0e1f\u0e4c<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #c8e6c9; text-align: left;\">\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 J_load_reflected<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #c8e6c9; text-align: center;\">\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #c8e6c9; text-align: left;\">\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e27\u0e23\u0e49\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr style=\"background: #e8f5e9;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-weight: 600;\">\u0e42\u0e23\u0e15\u0e32\u0e23\u0e35 (\u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07)<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-family: monospace;\">\u0e40\u0e08_\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14 \/ \u0e44\u0e2d\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">1\/i\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-size: 12px;\">\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21, \u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14 J \u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #fff;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-weight: 600;\">\u0e1a\u0e2d\u0e25\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-family: monospace;\">m\u00d7(L\/2\u03c0)\u00b2 \/ i\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">1\/i\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-size: 12px;\">\u0e21\u0e27\u0e25\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\/\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #f9f9f9;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-weight: 600;\">\u0e41\u0e23\u0e47\u0e04\u0e41\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e1e\u0e34\u0e40\u0e19\u0e35\u0e22\u0e19<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-family: monospace;\">m\u00d7r_pinion\u00b2 \/ i\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">1\/i\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-size: 12px;\">\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #fff;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-weight: 600;\">\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19 \/ \u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-family: monospace;\">m\u00d7r_pul\u00b2 \/ i\u00b2 + J_reel\/i\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">1\/i\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-size: 12px;\">\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21, \u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n<p><!-- \u2550\u2550\u2550 MODULE 3: The Optimal Ratio \u2014 Minimising Total Inertia \u2550\u2550\u2550 --><\/p>\n<section style=\"margin-bottom: 3.5rem;\">\n<h2 style=\"font-size: clamp(20px,3vw,28px); font-weight: bold; color: #1a1a1a; border-bottom: 3px solid #0277bd; padding-bottom: .75rem; margin: 0 0 1.4rem;\">\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22 \u2014 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34<\/h2>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0 0 1rem;\">\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e13\u0e34\u0e15\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e23\u0e27\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e39\u0e49\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e39\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e41\u0e17\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e19\u0e0b\u0e49\u0e33<\/p>\n<div style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 2rem; align-items: flex-start;\">\n<div style=\"flex: 1 1 320px;\">\n<div style=\"background: #1a1a1a; border-radius: 8px; padding: 1.3rem 1.5rem; margin-bottom: 1.1rem;\">\n<p style=\"color: #90caf9; font-size: 11px; font-weight: bold; letter-spacing: 1px; margin: 0 0 .7rem;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e32\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21<\/p>\n<div style=\"font-family: monospace; font-size: clamp(11px,1.5vw,12px); color: #a5d6a7; line-height: 2.1;\">\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c: \u03b1 = T_motor \/ J_total<br \/>\nJ_total = J_motor + J_gearbox + J_load\/i\u00b2<\/p>\n<p>\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e48\u0e32 \u03b1 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e42\u0e14\u0e22\u0e25\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32 J_total \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e48\u0e33\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a i:<br \/>\nd(J_total)\/di = -2\u00d7J_load\/i\u00b3 + 0 = 0\u2026 \u0e23\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e01\u0e04\u0e23\u0e39\u0e48<br \/>\n\u0e19\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e17\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d:<\/p>\n<p>\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 \u03b1_load = \u03b1_motor \/ i<br \/>\n= T_motor \/ [i \u00d7 (J_motor + J_gearbox + J_load\/i\u00b2)]<\/p>\n<p>d(\u03b1_load)\/di = 0 \u2192 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49:<br \/>\n<span style=\"color: #ffcc80; font-weight: bold;\">i_optimal = \u221a(J_load \/ (J_motor + J_gearbox))<\/span><\/p>\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48 i_optimal: J_ratio = J_load\/i\u00b2 \/ J_motor \u2248 1.0<br \/>\n(\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19 = \u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c)<\/p>\n<p>\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 J_ratio \u2248 1 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 \u2014<br \/>\n\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e27\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e19<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.6vw,14px); color: #444; margin: 0 0 .9rem;\">\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e21\u0e35\u0e04\u0e33\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e27\u0e22\u0e07\u0e32\u0e21: \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e23\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e2d\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e04\u0e23\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14 \u2014 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1a\u0e48\u0e07 50\/50 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e21\u0e44\u0e14\u0e19\u0e32\u0e21\u0e34\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e14\u0e38\u0e25\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e25<\/p>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.6vw,14px); color: #444; margin: 0 0 .9rem;\">\u0e43\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e04\u0e48\u0e32 i_optimal \u0e21\u0e31\u0e01\u0e08\u0e30\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e41\u0e04\u0e15\u0e15\u0e32\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32 i_optimal \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a 17.3 \u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e04\u0e48\u0e32\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07 i = 15 \u0e41\u0e25\u0e30 i = 20 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e04\u0e15\u0e15\u0e32\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e04\u0e27\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48<\/p>\n<div style=\"background: #e8f5e9; border-left: 4px solid #1b5e20; border-radius: 0 8px 8px 0; padding: .85rem 1.1rem;\"><strong style=\"color: #1b5e20; font-size: 13px;\">\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e21\u0e31\u0e04\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e38\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01 Korea Ever-Power: <\/strong><br \/>\n<span style=\"font-size: 13px; color: #444;\">\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e2d\u0e1b\u0e1e\u0e25\u0e34\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e41\u0e04\u0e15\u0e15\u0e32\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01 EP-AB (\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 i=20 \u0e41\u0e25\u0e30 i=25) <a style=\"color: #1b5e20; font-weight: 600; text-decoration: none;\" href=\"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/th\/product\/ep-ads-round-flange-compact-planetary-gearbox\/\">\u0e0b\u0e35\u0e23\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e4c EP-ADS<\/a> ADS \u0e19\u0e33\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19 (i=16, 21, 31, 61, 91) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e2d\u0e1b\u0e1e\u0e25\u0e34\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19 ADS \u0e08\u0e30\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e40\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48 VFD \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e14\u0e40\u0e0a\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19<\/span><\/div>\n<\/div>\n<div style=\"flex: 0 0 auto; 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border-radius: 4px; padding: .4rem .6rem; border-left: 2px solid #0277bd;\"><strong style=\"color: #0277bd;\">\u2264 5:1<\/strong> \u2014 \u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19 (\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19, \u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e25\u0e33\u0e40\u0e25\u0e35\u0e22\u0e07)<\/div>\n<div style=\"background: #fff3e0; border-radius: 4px; padding: .4rem .6rem; border-left: 2px solid #e65100;\"><strong style=\"color: #e65100;\">\u2264 10:1<\/strong> \u2014 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b (\u0e15\u0e31\u0e27\u0e08\u0e31\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07, \u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b)<\/div>\n<div style=\"background: #f5f5f5; border-radius: 4px; padding: .4rem .6rem; border-left: 2px solid #607d8b;\"><strong style=\"color: #607d8b;\">\u2264 30:1<\/strong> \u2014 \u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 (\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e25\u0e33\u0e40\u0e25\u0e35\u0e22\u0e07, \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<p><!-- \u2550\u2550\u2550 MODULE 4: The i\u00b2 Law \u2014 Why Gear Ratio Is a Powerful Inertia Lever \u2550\u2550\u2550 --><\/p>\n<section style=\"margin-bottom: 3.5rem;\">\n<h2 style=\"font-size: clamp(20px,3vw,28px); font-weight: bold; color: #1a1a1a; border-bottom: 3px solid #0277bd; padding-bottom: .75rem; margin: 0 0 1.4rem;\">\u0e01\u0e0e i\u00b2 \u2014 \u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e43\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e08\u0e36\u0e07\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01<\/h2>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0 0 1rem;\">\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e04\u0e34\u0e14\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 i\u00b2: \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21 <em>\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21<\/em> \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46<\/p>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0 0 1.2rem;\">\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J_ratio \u0e17\u0e35\u0e48 40:1 (\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e39\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e41\u0e01\u0e27\u0e48\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e21\u0e32\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32) \u0e44\u0e21\u0e48\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e1e\u0e27\u0e01\u0e40\u0e02\u0e32\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01 i=5 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 i=10 \u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e25\u0e07 4 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J_ratio \u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 40:1 \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d 10:1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 i=20 \u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d 2.5:1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e41\u0e17\u0e1a\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22 (\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e40\u0e1f\u0e23\u0e21\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19\u0e21\u0e31\u0e01\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22) \u0e41\u0e15\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e14\u0e35\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin-bottom: 1.2rem;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; font-size: clamp(11px,1.4vw,13px); min-width: 480px;\">\n<thead>\n<tr style=\"background: #263238; color: #fff;\">\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #37474f; text-align: left;\">\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c i<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #37474f; text-align: center;\">\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22 i\u00b2<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #37474f; text-align: center;\">\u0e41\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a (J_load = 100 kg\u00b7cm\u00b2)<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #37474f; text-align: center;\">\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J (J_motor = 5 kg\u00b7cm\u00b2)<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #37474f; text-align: center;\">\u0e42\u0e0b\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr style=\"background: #ffebee;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-weight: 600;\">i = 3<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">9<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #c62828; font-weight: bold;\">11.1 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #c62828; font-weight: bold;\">2.2 : 1<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; font-size: 11px; color: #1b5e20;\">\u2705 \u0e22\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e22\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #e8f5e9;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-weight: 600;\">i = 5<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">25<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #1b5e20; font-weight: bold;\">4.0 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #1b5e20; font-weight: bold;\">0.8 : 1<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; font-size: 11px; color: #1b5e20;\">\u2705 \u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e40\u0e04\u0e35\u0e22\u0e07\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #fff;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-weight: 600;\">i = 10<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">100<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">1.0 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #1b5e20;\">0.2 : 1<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; font-size: 11px; color: #1b5e20;\">\u2705 \u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #fff3e0;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-weight: 600;\">i = 2 (\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c)<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">4<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #e65100; font-weight: bold;\">25.0 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #e65100; font-weight: bold;\">5.0 : 1<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; font-size: 11px; color: #0277bd;\">\u26a0 \u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e40\u0e01\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e01\u0e49\u0e33\u0e01\u0e36\u0e48\u0e07<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #ffebee;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; font-weight: 600;\">i = 1 (\u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07)<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">1<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #c62828; font-weight: bold;\">100 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #c62828; font-weight: bold;\">20 : 1<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; font-size: 11px; color: #c62828;\">\u274c \u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e15\u0e48\u0e07\u0e22\u0e32\u0e01<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #888; font-style: italic; margin: 0 0 1rem;\">\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07: J_load = 100 kg\u00b7cm\u00b2 (\u0e41\u0e17\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 + \u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19), J_motor = 5 kg\u00b7cm\u00b2 i_optimal = \u221a(100\/5) = 4.47 \u2192 \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e40\u0e04\u0e35\u0e22\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 i=5 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32 J_ratio \u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e40\u0e04\u0e35\u0e22\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 = 0.8:1<\/p>\n<div style=\"background: #fff3e0; border-left: 4px solid #f9a825; border-radius: 0 8px 8px 0; padding: .85rem 1.2rem;\"><strong style=\"color: #e65100; font-size: 13px;\">\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e14\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e23\u0e07: <\/strong><br \/>\n<span style=\"font-size: 13px; color: #444;\">\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07 (\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c \u0e21\u0e35\u0e41\u0e15\u0e48\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23 \u0e21\u0e31\u0e01\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J_ratio \u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48 10:1 \u0e16\u0e36\u0e07 30:1 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e01\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e48\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e33 (i=3 \u0e16\u0e36\u0e07 i=5) \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e19\u0e14\u0e4c\u0e27\u0e34\u0e14\u0e17\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e35\u0e19\u0e31\u0e22\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 3,000 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35 \u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15 1,000 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 i=3 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e48\u0e32 \u201c\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c = \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e14\u0e35\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u201d \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e47\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e22\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34<\/span><\/div>\n<\/section>\n<p><!-- \u2550\u2550\u2550 MODULE 5: Three Korean Application Case Studies \u2550\u2550\u2550 --><\/p>\n<section style=\"margin-bottom: 3.5rem;\">\n<h2 style=\"font-size: clamp(20px,3vw,28px); font-weight: bold; color: #1a1a1a; border-bottom: 3px solid #0277bd; padding-bottom: .75rem; margin: 0 0 1.4rem;\">\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35 3 \u0e01\u0e23\u0e13\u0e35 \u2014 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e39\u0e23\u0e13\u0e4c<\/h2>\n<div style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 1.5rem;\">\n<p><!-- Case 1: HFFS Film Reel --><\/p>\n<div style=\"background: #fff; border: 2px solid #1b5e20; border-radius: 10px; padding: 1.3rem;\">\n<div style=\"display: flex; align-items: center; gap: .8rem; margin-bottom: .8rem;\">\n<div style=\"background: #1b5e20; color: #fff; font-weight: 800; font-size: 13px; padding: .3rem .8rem; border-radius: 4px;\">\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 1<\/div>\n<h3 style=\"font-size: 15px; font-weight: bold; color: #1b5e20; margin: 0;\">\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c HFFS \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35 \u2014 \u0e41\u0e01\u0e19\u0e14\u0e36\u0e07\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21<\/h3>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: 0 0 .7rem; line-height: 1.65;\"><strong>\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32:<\/strong> \u0e41\u0e01\u0e19\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e02\u0e13\u0e30\u0e25\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c: J_motor = 0.8 kg\u00b7cm\u00b2 \u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21: \u00d8600 \u0e21\u0e21., 25 \u0e01\u0e01. (J_reel = 2,812 kg\u00b7cm\u00b2) \u0e1e\u0e39\u0e25\u0e40\u0e25\u0e22\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e1a r = 50 \u0e21\u0e21. (J_pulley = 0.15 kg\u00b7cm\u00b2) \u0e21\u0e27\u0e25\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19 2 \u0e01\u0e01. \u0e1a\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19 \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e41\u0e2a: i = 5<\/p>\n<div style=\"background: #1a1a1a; border-radius: 6px; padding: .8rem 1rem; font-family: monospace; font-size: clamp(10px,1.4vw,11px); color: #a5d6a7; line-height: 1.9; margin-bottom: .7rem;\">J_reel_reflected = J_reel \/ i\u00b2 = 2,812 \/ 25 = 112.5 kg\u00b7cm\u00b2<br \/>\nJ_pulley_reflected = 0.15 \/ 25 = 0.006 kg\u00b7cm\u00b2<br \/>\n\u0e21\u0e27\u0e25\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19 J = m \u00d7 r\u00b2 \/ i\u00b2 = 2 \u00d7 50\u00b2 \/ 25 = 200 kg\u00b7cm\u00b2<br \/>\n\u0e41\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e23\u0e27\u0e21 J_total_load_reflected = 112.5 + 0.006 + 200 = 312.5 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2<br \/>\n\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J = 312.5 \/ 0.8 = <span style=\"color: #ef9a9a; font-weight: bold;\">390:1 \u2190 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01<\/span><\/p>\n<p>i_optimal = \u221a(312.5 \/ 0.8) = \u221a390.6 = 19.8 \u2192 \u0e43\u0e0a\u0e49 i = 20<br \/>\n\u0e17\u0e35\u0e48 i = 20: J_ratio = 2,812\/(400\u00d70.8) + 2\u00d750\u00b2\/(400\u00d70.8) = 8.8+31.3 = <span style=\"color: #a5d6a7; font-weight: bold;\">40.1:1<\/span><br \/>\n\u0e22\u0e31\u0e07\u0e04\u0e07\u0e2a\u0e39\u0e07 \u2192 i = 25: J_ratio = (2812+2\u00d750\u00b2)\/(625\u00d70.8) = <span style=\"color: #ffcc80; font-weight: bold;\">7.7:1 \u2713 \u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49<\/span><\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #555; margin: 0; line-height: 1.65;\"><strong style=\"color: #1b5e20;\">\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e25\u0e30\u0e25\u0e32\u0e22:<\/strong> \u0e2d\u0e31\u0e1b\u0e40\u0e01\u0e23\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01 i=5 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 i=25 (<a style=\"color: #1b5e20; font-weight: 600; text-decoration: none;\" href=\"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/th\/product\/ep-af-high-rigidity-inline-planetary-gearbox\/\">\u0e2d\u0e35\u0e1e\u0e35-\u0e40\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e1f090 \u0e1e\u0e351<\/a> (\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19) \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J \u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 390:1 \u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d 7.7:1 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 HFFS \u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e19\u0e35\u0e49\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e33\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e02\u0e2d\u0e07 Art10 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e13\u0e34\u0e15\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19<\/p>\n<\/div>\n<p><!-- Case 2: CNC Rotary Table --><\/p>\n<div style=\"background: #fff; border: 2px solid #0277bd; border-radius: 10px; padding: 1.3rem;\">\n<div style=\"display: flex; align-items: center; gap: .8rem; margin-bottom: .8rem;\">\n<div style=\"background: #0277bd; color: #fff; font-weight: 800; font-size: 13px; padding: .3rem .8rem; border-radius: 4px;\">\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 2<\/div>\n<h3 style=\"font-size: 15px; font-weight: bold; color: #0277bd; margin: 0;\">\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25\u0e0b\u0e35\u0e40\u0e2d\u0e47\u0e19\u0e0b\u0e35 5 \u0e41\u0e01\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35 \u2014 \u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e41\u0e01\u0e19 B<\/h3>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: 0 0 .7rem; line-height: 1.65;\"><strong>\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32:<\/strong> \u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e41\u0e01\u0e19 B \u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c: J_motor = 4.2 kg\u00b7cm\u00b2 \u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30 + \u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e22\u0e36\u0e14: J_table = 380 kg\u00b7cm\u00b2 (\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49 200\u2013500 \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19) \u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22: J_ratio \u2264 5:1 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14<\/p>\n<div style=\"background: #1a1a1a; border-radius: 6px; padding: .8rem 1rem; font-family: monospace; font-size: clamp(10px,1.4vw,11px); color: #a5d6a7; line-height: 1.9; margin-bottom: .7rem;\">i_optimal = \u221a(J_table_max \/ J_motor) = \u221a(500 \/ 4.2) = \u221a119 = 10.9<br \/>\n\u2192 \u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e40\u0e04\u0e35\u0e22\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14: i=10 \u0e41\u0e25\u0e30 i=12 (\u0e41\u0e04\u0e15\u0e15\u0e32\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01 EP-AFH)<\/p>\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48 i=10: J_ratio = 500\/(100\u00d74.2) = <span style=\"color: #ffcc80;\">1.19:1<\/span> (\u0e14\u0e35\u0e40\u0e22\u0e35\u0e48\u0e22\u0e21 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b)<br \/>\n\u0e17\u0e35\u0e48 i=15: J_ratio = 500\/(225\u00d74.2) = <span style=\"color: #a5d6a7;\">0.53:1<\/span> (\u0e40\u0e19\u0e49\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e2a\u0e39\u0e07)<\/p>\n<p>\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48 i=10, n_motor=3000rpm: n_out=300rpm \u2190 \u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e01\u0e19 B<br \/>\n\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48 i=50, n_motor=3000rpm: n_out=60rpm \u2190 \u0e41\u0e01\u0e19 B \u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b \u2713<br \/>\n\u0e17\u0e35\u0e48 i=50: J_ratio = 500\/(2500\u00d74.2) = <span style=\"color: #a5d6a7; font-weight: bold;\">0.048:1 \u2713 \u0e40\u0e19\u0e49\u0e19\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01<\/span><\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #555; margin: 0; line-height: 1.65;\"><strong style=\"color: #0277bd;\">\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e25\u0e30\u0e25\u0e32\u0e22:<\/strong> <a style=\"color: #1b5e20; font-weight: 600; text-decoration: none;\" href=\"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/th\/product\/ep-afh-ultra-precision-inline-planetary-gearbox\/\">\u0e2d\u0e35\u0e1e\u0e35-\u0e40\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e1f\u0e40\u0e2d\u0e0a<\/a> i=50 \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e08\u0e30\u0e16\u0e39\u0e01\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e42\u0e14\u0e22\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01 \u2014 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22 \u2014 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e08\u0e30\u0e16\u0e39\u0e01\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e01\u0e37\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e42\u0e14\u0e22\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e19\u0e35\u0e48\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 CNC \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e15\u0e48\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e42\u0e14\u0e22\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e27\u0e48\u0e32\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e23\u0e01\u0e47\u0e15\u0e32\u0e21<\/p>\n<\/div>\n<p><!-- Case 3: AGV Differential Drive --><\/p>\n<div style=\"background: #fff; border: 2px solid #607d8b; border-radius: 10px; padding: 1.3rem;\">\n<div style=\"display: flex; align-items: center; gap: .8rem; margin-bottom: .8rem;\">\n<div style=\"background: #607d8b; color: #fff; font-weight: 800; font-size: 13px; padding: .3rem .8rem; border-radius: 4px;\">\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 3<\/div>\n<h3 style=\"font-size: 15px; font-weight: bold; color: #455a64; margin: 0;\">AMR \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e35\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e40\u0e21\u0e34\u0e23\u0e4c\u0e0b\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35 \u2014 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19<\/h3>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: 0 0 .7rem; line-height: 1.65;\"><strong>\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32:<\/strong> \u0e23\u0e16\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (AMR) \u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49 500 \u0e01\u0e01. \u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e25\u0e49\u0e2d r = 0.10 \u0e21. \u0e04\u0e48\u0e32 J_motor = 0.35 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2 \u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e16\u0e41\u0e25\u0e30\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e38\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e49\u0e2d: J_vehicle = \u0e21. \u00d7 \u0e23.\u00b2 = 700 \u00d7 100\u00b2 = 7,000,000 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2<\/p>\n<div style=\"background: #1a1a1a; border-radius: 6px; padding: .8rem 1rem; font-family: monospace; font-size: clamp(10px,1.4vw,11px); color: #a5d6a7; line-height: 1.9; margin-bottom: .7rem;\">i_optimal = \u221a(J_vehicle \/ J_motor) = \u221a(7,000,000 \/ 0.35) = \u221a20,000,000 = 4,472<br \/>\n\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e08\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48<\/p>\n<p>\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e35\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32: \u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e27\u0e25\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e2d:<br \/>\n\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c (\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e25\u0e49\u0e2d): \u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e1c\u0e25 = m \u00d7 r\u00b2 = 700 \u00d7 0.1\u00b2 = 7 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e21.\u00b2 = 70,000 \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2<br \/>\n\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e1a\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e0b\u0e4c i: J_reflected = 70,000 \/ i\u00b2<\/p>\n<p>\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J \u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22 \u2264 10 (\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27, \u0e44\u0e14\u0e19\u0e32\u0e21\u0e34\u0e01\u0e1b\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07):<br \/>\n\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J = 70,000 \/ (i\u00b2 \u00d7 0.35) \u2264 10<br \/>\ni\u00b2 \u2265 70,000 \/ (10 \u00d7 0.35) = 20,000<br \/>\ni \u2265 \u221a20,000 = 141 \u2190 \u0e2a\u0e39\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01<\/p>\n<p>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07: \u0e43\u0e0a\u0e49 i=20 (EP-AB060 P2) \u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a J_ratio = 70,000\/(400\u00d70.35) = <span style=\"color: #ffcc80;\">500:1<\/span><br \/>\n\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 (\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07 \u2713<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #555; margin: 0; line-height: 1.65;\"><strong style=\"color: #607d8b;\">\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e25\u0e36\u0e01:<\/strong> \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 AGV \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e21\u0e14\u0e38\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e43\u0e19\u0e41\u0e07\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19 \u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e21\u0e27\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e16\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e01\u0e30\u0e17\u0e31\u0e14\u0e23\u0e31\u0e14\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e08\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e2a\u0e16\u0e32\u0e1b\u0e31\u0e15\u0e22\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e32 \u0e19\u0e35\u0e48\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e1c\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 AGV \u0e16\u0e39\u0e01\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e21\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e0b\u0e34\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 (Art12) \u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<p><!-- \u2550\u2550\u2550 MODULE 6: Gearbox Inertia Contribution \u2550\u2550\u2550 --><\/p>\n<section style=\"margin-bottom: 3.5rem;\">\n<h2 style=\"font-size: clamp(20px,3vw,28px); font-weight: bold; color: #1a1a1a; border-bottom: 3px solid #0277bd; padding-bottom: .75rem; margin: 0 0 1.4rem;\">\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c \u2014 \u0e04\u0e33\u0e28\u0e31\u0e1e\u0e17\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e21\u0e31\u0e01\u0e25\u0e30\u0e40\u0e25\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14<\/h2>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0 0 1rem;\">\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07 \u0e13 \u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e37\u0e2d:<\/p>\n<div style=\"background: #f5f5f5; border-radius: 8px; padding: 1rem 1.2rem; font-family: monospace; font-size: clamp(13px,1.8vw,15px); color: #333; margin-bottom: 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12px; color: #0277bd;\">\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01 (\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 4,000 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35)<\/strong><\/p>\n<p style=\"font-size: 11px; color: #555; margin: .3rem 0 0; line-height: 1.6;\">\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e27\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e35\u0e28\u0e39\u0e19\u0e22\u0e4c\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e39\u0e0d\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e27\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 3,000 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e27\u0e21 J_gearbox_input \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1f\u0e23\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0b\u0e35\u0e23\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e4c EP \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e27\u0e49<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; font-size: clamp(11px,1.4vw,13px); min-width: 460px;\">\n<thead>\n<tr style=\"background: #1b5e20; color: #fff;\">\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #c8e6c9; text-align: left;\">\u0e0b\u0e35\u0e23\u0e35\u0e2a\u0e4c EP<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #c8e6c9; text-align: center;\">\u0e40\u0e1f\u0e23\u0e21<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #c8e6c9; text-align: center;\">\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c J (\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b, \u0e01\u0e01.\u00b7\u0e0b\u0e21.\u00b2)<\/th>\n<th style=\"padding: .65rem .8rem; border: 1px solid #c8e6c9; text-align: center;\">% \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c J \u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr style=\"background: #fff;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee;\"><a style=\"color: #1b5e20; font-weight: 600; text-decoration: none;\" href=\"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/th\/product\/ep-ab-precision-inline-planetary-gearbox\/\">\u0e2d\u0e35\u0e1e\u0e35-\u0e40\u0e2d\u0e1a\u0e35<\/a><\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">042<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">0.05\u20130.10<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #1b5e20;\">~8%<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #f9f9f9;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee;\">\u0e2d\u0e35\u0e1e\u0e35-\u0e40\u0e2d\u0e1a\u0e35<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">060<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">0.15\u20130.30<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #1b5e20;\">~10%<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #fff;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee;\">\u0e2d\u0e35\u0e1e\u0e35-\u0e40\u0e2d\u0e1a\u0e35<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">090<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">0.50\u20131.20<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #0277bd;\">~12%<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #f9f9f9;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee;\">\u0e2d\u0e35\u0e1e\u0e35-\u0e40\u0e2d\u0e1a\u0e35<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">115<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">1.5\u20133.5<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #0277bd;\">~15%<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #fff;\">\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee;\"><a style=\"color: #1b5e20; font-weight: 600; text-decoration: none;\" href=\"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/th\/product\/ep-ah-ahk-new-line-heavy-duty-planetary-gearbox\/\">\u0e2d\u0e35\u0e1e\u0e35-\u0e40\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e0a \u0e2a\u0e32\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48<\/a><\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">200<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center;\">8\u201320<\/td>\n<td style=\"padding: .6rem .8rem; border: 1px solid #eee; text-align: center; color: #e65100;\">~20%<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 11px; color: #888; font-style: italic; margin: .5rem 0 0;\">\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 \u0e42\u0e1b\u0e23\u0e14\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32 J_gearbox_input \u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07 Ever-Power EP series \u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35 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Inertia Mismatch Is the Right Choice \u2550\u2550\u2550 --><\/p>\n<section style=\"margin-bottom: 3.5rem;\">\n<h2 style=\"font-size: clamp(20px,3vw,28px); font-weight: bold; color: #1a1a1a; border-bottom: 3px solid #0277bd; padding-bottom: .75rem; margin: 0 0 1.4rem;\">\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e07\u0e43\u0e08\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07<\/h2>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0 0 1rem;\">\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e2d\u0e44\u0e1b \u0e21\u0e35\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e32\u0e07\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e01\u0e0e\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e31\u0e01\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32 J_ratio \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e08\u0e15\u0e19\u0e32<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" style=\"width: 100%; max-width: 480px; height: auto; border-radius: 10px; box-shadow: 0 4px 18px rgba(0,0,0,.12); margin: 0 0 1.3rem; display: block;\" src=\"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/BADR-Series-Right-Angle-High-Precision-Planetary-Gearbox-1.webp\" alt=\"\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e14\u0e32\u0e27\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c Ever-Power EP \u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e08\u0e15\u0e19\u0e32\" title=\"\"><\/p>\n<div style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: .9rem;\">\n<div style=\"background: #e8f5e9; border-left: 4px solid #1b5e20; border-radius: 0 8px 8px 0; padding: .9rem 1.1rem;\"><strong style=\"font-size: 13px; color: #1b5e20;\">\u2460 \u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e20\u0e32\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e01<\/strong><\/p>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: .4rem 0 0; line-height: 1.65;\">\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19 AGV (\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19) \u0e14\u0e23\u0e31\u0e21\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19\u0e25\u0e33\u0e40\u0e25\u0e35\u0e22\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e01\u0e19\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39 \u0e25\u0e49\u0e27\u0e19\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J \u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e27\u0e07\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e31\u0e2a \u0e40\u0e0b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e44\u0e21\u0e48\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e01 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J \u0e2a\u0e39\u0e07\u0e16\u0e36\u0e07 30:1 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e01\u0e19 PI \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e15\u0e48\u0e07\u0e21\u0e32\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e14\u0e35<\/p>\n<\/div>\n<div style=\"background: #e3f2fd; border-left: 4px solid #0277bd; border-radius: 0 8px 8px 0; padding: .9rem 1.1rem;\"><strong style=\"font-size: 13px; color: #0277bd;\">\u2461 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e1a\u0e31\u0e07\u0e04\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 J_ratio &gt; target<\/strong><\/p>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: .4rem 0 0; line-height: 1.65;\">\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e15\u0e48\u0e33 (\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 i=3 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e08\u0e31\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15 500 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e08\u0e32\u0e01\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c 1,500 \u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 J_ratio = 15:1 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e04\u0e27\u0e23\u0e22\u0e2d\u0e21\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e14\u0e40\u0e0a\u0e22\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c: \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e23\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 (\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e1f\u0e23\u0e21\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14 J_ratio \u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c<\/p>\n<\/div>\n<div style=\"background: #fff3e0; border-left: 4px solid #e65100; border-radius: 0 8px 8px 0; padding: .9rem 1.1rem;\"><strong style=\"font-size: 13px; color: #e65100;\">\u2462 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01 (\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19)<\/strong><\/p>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: .4rem 0 0; line-height: 1.65;\">\u0e42\u0e15\u0e4a\u0e30\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19 CNC \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e1c\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49 (50 \u0e01\u0e01. \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e48\u0e32 \u0e16\u0e36\u0e07 500 \u0e01\u0e01. \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21) \u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22 10:1 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e31\u0e49\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 J_ratio \u2264 5:1 \u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 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0 0 1.4rem;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e17\u0e14\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22 \u2014 \u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14<\/h2>\n<p style=\"font-size: clamp(13px,1.7vw,15px); color: #444; margin: 0 0 1.2rem;\">\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e01\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e01\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e17\u0e38\u0e01\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 1-3 \u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48 \u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 4-6 \u0e22\u0e37\u0e19\u0e22\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e01\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" style=\"width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; box-shadow: 0 3px 14px rgba(0,0,0,.1); margin-bottom: 1.3rem;\" src=\"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/types-of-planetary-gearbox-1.webp\" alt=\"\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e32\u0e27\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c Ever-Power EP \u0e0b\u0e35\u0e23\u0e35\u0e2a\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35 (\u0e17\u0e35\u0e25\u0e30\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19)\" title=\"\"><\/p>\n<div style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: .7rem; margin-bottom: 1.2rem;\">\n<div style=\"background: #fff; border: 2px solid #1b5e20; border-radius: 8px; padding: .9rem 1.1rem;\">\n<div style=\"display: flex; align-items: center; gap: .7rem; margin-bottom: .4rem;\">\n<div style=\"background: #1b5e20; color: #fff; font-weight: 800; font-size: 14px; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; flex-shrink: 0;\">1<\/div>\n<p><strong style=\"font-size: 13px; color: #1b5e20;\">\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: 0; line-height: 1.65;\">n_out_max = \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e01\u0e19 (rpm) \u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23 n_out_min (\u0e16\u0e49\u0e32\u0e21\u0e35) 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margin-bottom: .4rem;\">\n<div style=\"background: #0277bd; color: #fff; font-weight: 800; font-size: 14px; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; flex-shrink: 0;\">2<\/div>\n<p><strong style=\"font-size: 13px; color: #0277bd;\">\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: 0; line-height: 1.65;\">\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 2 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e44\u0e14\u0e23\u0e1f\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e41\u0e1b\u0e23\u0e1c\u0e31\u0e19 (\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e21\u0e49\u0e27\u0e19\u0e1f\u0e34\u0e25\u0e4c\u0e21) \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e25\u0e27\u0e23\u0e49\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 (\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e27\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e23\u0e27\u0e21\u0e21\u0e27\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22<\/p>\n<\/div>\n<div style=\"background: #fff; border: 2px solid #e65100; border-radius: 8px; padding: .9rem 1.1rem;\">\n<div style=\"display: flex; align-items: center; gap: .7rem; margin-bottom: .4rem;\">\n<div style=\"background: #e65100; color: #fff; font-weight: 800; font-size: 14px; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; flex-shrink: 0;\">3<\/div>\n<p><strong style=\"font-size: 13px; color: #e65100;\">\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 J \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: 0; line-height: 1.65;\">i_optimal = \u221a(J_load \/ J_motor) \u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13 J_ratio \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e19\u0e41\u0e04\u0e15\u0e15\u0e32\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e40\u0e04\u0e35\u0e22\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a i_optimal 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height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; flex-shrink: 0;\">4<\/div>\n<p><strong style=\"font-size: 13px; color: #e65100;\">\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: 0; line-height: 1.65;\">T_output = T_motor_rated \u00d7 i \u00d7 \u03b7. \u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32 T_output \u2265 \u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u00d7 \u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e41\u0e17\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22 \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e1f\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e0b\u0e35\u0e23\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19<\/p>\n<\/div>\n<div style=\"background: #fff; border: 2px solid #607d8b; border-radius: 8px; padding: .9rem 1.1rem;\">\n<div style=\"display: flex; align-items: center; gap: .7rem; margin-bottom: .4rem;\">\n<div style=\"background: #607d8b; color: #fff; font-weight: 800; font-size: 14px; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; flex-shrink: 0;\">5<\/div>\n<p><strong style=\"font-size: 13px; color: #455a64;\">\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e22\u0e37\u0e48\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: 0; line-height: 1.65;\">\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e19 \u0e42\u0e0b\u0e48 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1f\u0e37\u0e2d\u0e07: \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e39\u0e13\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e22\u0e37\u0e48\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01 Art16 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e41\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e38\u0e0d\u0e32\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07 EP-AB \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d EP-AF \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e49\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e31\u0e01\u0e43\u0e19\u0e41\u0e19\u0e27\u0e23\u0e31\u0e28\u0e21\u0e35\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e22\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e31\u0e19 \u2014 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19<\/p>\n<\/div>\n<div style=\"background: #e8f5e9; border: 2px solid #1b5e20; border-radius: 8px; padding: .9rem 1.1rem;\">\n<div style=\"display: flex; align-items: center; gap: .7rem; margin-bottom: .4rem;\">\n<div style=\"background: #1b5e20; color: #fff; font-weight: 800; font-size: 14px; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; flex-shrink: 0;\">6<\/div>\n<p><strong style=\"font-size: 13px; color: #1b5e20;\">\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p style=\"font-size: 12px; color: #444; margin: 0; line-height: 1.65;\">\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e04\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e25\u0e32\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27 (backlash) \u0e08\u0e32\u0e01 Art8 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 EP-AB \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a <a style=\"color: #1b5e20; font-weight: 600; text-decoration: none;\" href=\"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/th\/product\/ep-ads-round-flange-compact-planetary-gearbox\/\">\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 EP-ADS<\/a> \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e22\u0e34\u0e48\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e17\u0e35\u0e21\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1d\u0e48\u0e32\u0e22\u0e41\u0e2d\u0e1b\u0e1e\u0e25\u0e34\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 Korea Ever-Power \u0e08\u0e30\u0e22\u0e37\u0e19\u0e22\u0e31\u0e19\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e01\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e17\u0e38\u0e01\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e27\u0e31\u0e19\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<p><!-- \u2550\u2550\u2550 MODULE 9: FAQ \u2550\u2550\u2550 --><\/p>\n<section style=\"margin-bottom: 3.5rem;\">\n<h2 style=\"font-size: clamp(20px,3vw,28px); font-weight: bold; color: #1a1a1a; border-bottom: 3px solid #0277bd; padding-bottom: .75rem; margin: 0 0 1.4rem;\">\u0e04\u0e33\u0e16\u0e32\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e1a\u0e1a\u0e48\u0e2d\u0e22 \u2014 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e32\u0e27\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c<\/h2>\n<div style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 0; border: 1px solid #e0e0e0; border-radius: 10px; overflow: hidden;\">\n<div style=\"padding: 1.1rem 1.4rem; border-bottom: 1px solid #eee; background: #fff;\">\n<h3 style=\"font-size: clamp(13px,1.8vw,15px); font-weight: bold; color: #1b5e20; margin: 0 0 .6rem; display: flex; align-items: flex-start; gap: .6rem;\"><span style=\"flex-shrink: 0; background: #1b5e20; color: #fff; border-radius: 4px; padding: 1px 7px; font-size: 12px; margin-top: 1px;\">\u0e04\u0e34\u0e27<\/span><br \/>\n\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e08\u0e38\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e23\u0e32\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e01\u0e27\u0e48\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e21\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e15\u0e48\u0e33 \u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e14\u0e21\u0e1b\u0e34\u0e49\u0e07\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e41\u0e01\u0e19\u0e22\u0e31\u0e07\u0e04\u0e07\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e19\u0e34\u0e48\u0e07 \u0e19\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48?<\/h3>\n<p style=\"margin: 0; font-size: clamp(12px,1.6vw,13px); color: #555; line-height: 1.75; padding-left: 1.8rem;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e27\u0e48\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e15\u0e48\u0e33\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e35\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e2a\u0e34\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 J_ratio \u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d J_ratio \u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e27\u0e07\u0e08\u0e23\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e08\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e01\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e14\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e01\u0e23\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1e\u0e2d \u0e41\u0e15\u0e48\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e01\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e01\u0e27\u0e48\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e07 (\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e01\u0e19\u0e2d\u0e19\u0e38\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c) \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e17\u0e19\u0e25\u0e14\u0e25\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d J_ratio \u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c \u2014 \u0e41\u0e21\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e43\u0e19\u0e41\u0e04\u0e15\u0e15\u0e32\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01 EP-AB (\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e08\u0e32\u0e01 i=10 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 i=15) \u0e08\u0e30\u0e25\u0e14 J_ratio \u0e25\u0e07 2.25 \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e01\u0e19\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e43\u0e14\u0e46 \u0e27\u0e31\u0e14 J_load \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e2d\u0e01 \u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13 J_ratio \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e42\u0e21\u0e14\u0e39\u0e25 3 \u0e2b\u0e32\u0e01 J_ratio \u0e40\u0e01\u0e34\u0e19 10:1 \u0e1a\u0e19\u0e41\u0e01\u0e19\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e41\u0e01\u0e49\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07<\/p>\n<\/div>\n<div style=\"padding: 1.1rem 1.4rem; border-bottom: 1px solid #eee; background: #fafafa;\">\n<h3 style=\"font-size: clamp(13px,1.8vw,15px); font-weight: bold; color: #1b5e20; margin: 0 0 .6rem; display: flex; align-items: flex-start; gap: .6rem;\"><span style=\"flex-shrink: 0; background: #1b5e20; color: #fff; border-radius: 4px; padding: 1px 7px; font-size: 12px; margin-top: 1px;\">\u0e04\u0e34\u0e27<\/span><br \/>\n\u0e09\u0e31\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e2d\u0e19 (worm gear reducer) \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48?<\/h3>\n<p style=\"margin: 0; font-size: clamp(12px,1.6vw,13px); color: #555; line-height: 1.75; padding-left: 1.8rem;\"><a style=\"color: #1b5e20; font-weight: 600; text-decoration: none;\" href=\"https:\/\/worm-reducers.xyz\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0e40\u0e01\u0e35\u0e22\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e14\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e2d\u0e19<\/a> 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Ever-Power \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e39\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e09\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e2b\u0e01\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e0b\u0e35\u0e23\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e4c EP \u0e40\u0e1f\u0e23\u0e21 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e40\u0e01\u0e32\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13\u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30<\/p>\n<div style=\"display: flex; 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