EP-TNR Dik Açılı Yuvarlak Flanşlı Helisel Planet Dişli Kutusu
O EP-TNF Geniş bir flanş sağlar ancak motoru flanşın arkasına, sıralı bir şekilde yerleştirir. EP-TMR Motoru 90° katlar ancak şaft üzerinden çıkış sağlar. EP-TNR ise her ikisini de birleştirir; 90° motor yerleşimi eksenel derinlikten tasarruf sağlar, yuvarlak flanş çıkışı ise yapısal cıvata arayüzünü sağlar.
EP-TNR Serisi — Dik Açılı Yuvarlak Flanşlı Planet Dişli Kutusu | Çerçeveler 060–220 mm, i=3–200, 2.000 N·m'ye kadar
Bir makine tasarımında servo motorun yük eksenine dik olarak çıkması gerektiğinde Ve Yükün, bir şafta kelepçelenmek yerine, doğrudan geniş çaplı bir flanş yüzeyine cıvatalanması gerekiyorsa, EP-TNR doğru konfigürasyondur. Dişli kutusu çıkış yüzeyine cıvatalanan bir robot kolu bağlantısı, dişli kutusu pilot kaydedicisinin oturduğu yuvarlak delikli bir muhafazaya sahip bir CNC döner tabla, doğrudan tahrikli bir indeksleme başlığı montaj flanşı: bu uygulamalar bir şaft ucu değil, bir cıvata dairesi gerektirir ve motorun eksenel zarfın dışında olması gerekir. EP-TNR, 060 ila 220 mm arasında altı çerçeve boyutunda tek bir sızdırmaz ünitede her iki gereksinimi de karşılar.
EP-TNR Serisi — Eksiksiz Teknik Özellikler
① Nominal Çıkış Torku ve Hızı — Tüm 6 Çerçeve
| Parametre | Birim | Sahne | TNR060 | TNR090 | TNR115 | TNR142 | TNR180 | TNR220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nominal tork T₂ₙ | N·m | L1 (i=3–20) | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1.200 | 1.140–2.000 |
| L2 (i=12–200) | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1.200 | 1.140–2.000 | ||
| Maksimum tork T₂max | N·m | L1/L2 | 3 × T₂ₙ | |||||
| Nominal giriş hızı nₙ | devir | L1/L2 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| Maksimum giriş hızı n₁max | devir | L1/L2 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| Geri tepme P1 (çıkıştaki toplam) | ark dakika | L1 (i=3–20) | ≤ 10 ark dakika | |||||
| Geri Tepme P2 | ark dakika | L1 / L2 | ≤ 12 arkmin (L1) / ≤ 12 arkmin (L2) | |||||
| Burulma sertliği | N·m/arcmin | L1 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| İzin verilen radyal kuvvet FR ¹ | N | L1/L2 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| İzin verilen eksenel kuvvet FA | N | L1/L2 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| Verimlilik η | % | L1 / L2 | ≥ 95% (L1) / ≥ 92% (L2) | |||||
| Ağırlık | kilogram | L1 / L2 | 2.1 / 2.5 | 6.4 / 7.8 | 13 / — | 24,5 / — | 51 / 54 | 83 / 95 |
| Gürültü (3.000 devir/dakika, yüksüz) | dB(A) | L1/L2 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 |
¹ Mil merkez hattındaki radyal kuvvet (x=L/2xL). Merkezden uzak yükleme için azalır — konum faktörü Kb uygulanır. Birleşik: Fa ≤ 0,2×Fr, Fa_max ≤ 0,1×Fr.
-10°C ila +90°C
IP65 standardı
Sızdırmaz yağlama maddesi — ömür boyu
20.000+ saat S1
Sol / sağ / yukarı / aşağı
S1 yuvarlak / S2 anahtarlı
EP-TNR geri tepmesini anlamak: ≤10 ark dakika P1'in neden doğru spesifikasyon olduğu
EP-TNR'nin ≤10 ark dakika (P1, tek kademeli) geri tepme değeri, çıkış flanşındaki toplam değerdir; aynı referans noktasında birlikte ölçülen planet kademe katkısı ve spiral konik kademe katkısını içerir. EP-TNF P1, konik kademesi olmadığı için ≤5 ark dakika belirtir. Aradaki fark, konik kademenin kendi açısal boşluğudur; hassas taşlanmış bir spiral konik çifti için yaklaşık 4-6 ark dakika. Bu bir kalite eksikliği değil; 90° yön değiştirmenin doğasında var olan fiziksel bir durumdur. Pozisyon geri besleme kodlayıcısının motor milinde olduğu ve kontrol döngüsünün motorda kapandığı servo eksenlerinde, bu 10 ark dakika büyük ölçüde servo döngüsü tarafından telafi edilir. Kodlayıcının dişli kutusunun aşağısında olduğu eksenlerde (doğrusal ölçek, yük milindeki döner kodlayıcı), telafi edilmemiş gerçek konumlandırma hatası ilgili parametredir ve EP-TNR çıkış flanşında ≤10 ark dakika, 100 mm yarıçapta ≤0,15 mm doğrusal hataya karşılık gelir; bu da çoğu Kore endüstriyel konveyör, paketleme ve malzeme taşıma uygulamasının konumlandırma toleransı dahilindedir.
② Mevcut Vites Oranları
| Sahne | Mevcut Oranlar i | η | P1 | Uygun olduğu durumlar |
|---|---|---|---|---|
| L1 Tekli | 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 14 · 20 | ≥95% | ≤10′ | CNC takım kulesi, kompakt konveyör tahrik sistemi, robot eklemi kompakt sargısı |
| L2 Çift | 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 120 · 140 · 160 · 200 | ≥92% | ≤12′ | Derin oranlı atalet eşleştirme, ultra yavaş dönüş tahrikleri, vidalı konveyör |
Montaj Geometrisi Problemi — Yuvarlak Flanş ve 90° Açının Neden Birlikte Bulunması Gerekir?
Bu ürün ailesinde üç farklı dişli kutusu konfigürasyonu mevcuttur. Her biri farklı bir uzamsal kısıtlamayı çözmektedir. Bir makine tasarımcısının EP-TNF veya EP-TMR yerine neden EP-TNR'yi tercih ettiğini anlamak, her bir konfigürasyonun çözdüğü geometrik çatışmayı tam olarak anlamayı gerektirir.
ÇIKIŞ ARAYÜZÜ × MOTOR YÖNÜ — ÜÇ FARKLI YAPILANDIRMA
[ Motor ]──▶[ Planet Dişli ]──▶( Yuvarlak Flanş )
Motor sıralı · şaft + flanş aynı eksende
↓Motor
[ Planetary + Eğimli ]──▶ Yuvarlak şaft
↓Motor
[ Planetary + Bevel ]──▶( Yuvarlak Flanş )
Motor dik açılı flanş çıkışı
Çıkışın arkasındaki eksenel derinlik sınırlı olduğunda VE yük, flanş yüzeyine cıvatalandığında
Bu, EP-TNR kullanım örneğidir. B ekseni döner tablasının arkasında sınırlı derinliğe sahip bir CNC 5 eksenli makine kolonu, arkasında motor bulunan bir EP-TNF'yi barındıramaz; motor, düzeneği kolonun yapısal sınırlarının ötesine uzatır. EP-TMR, eksenel derinlikten tasarruf sağlar ancak bir şaft üzerinden çıkış yapar ve şaft ile döner tabla göbeği arasında ek bir kaplin gerektirir. EP-TNR, pilot kaydını doğrudan tabla gövdesi deliğine yerleştirir, cıvata dairesi tabla göbeğini flanş yüzeyine sabitler ve motor, kolon genişliği içinde yanal olarak çıkar. Kaplin yok, derinlik aşımı yok.
Bir robot bilek ekleminin hem kompakt derinliğe hem de yapısal flanş arayüzüne ihtiyaç duyduğu durumlarda
İşbirlikçi robot J4–J6 bilek eklemleri, kol kesiti tarafından belirlenen sınırlı bir dış çap içinde çalışır. Bilekteki bir EP-TNF, kolun etkili uzunluğunu motor gövdesi uzunluğu kadar geriye doğru uzatarak robotun erişim-derinlik oranını azaltır. Motorun bilek eksenine dik olarak EP-TNR üzerine monte edilmesi, kol uzunluğunun dişli kutusu gövdesi tarafından kontrol edilmesini sağlarken, yuvarlak flanş çıkışı ISO 9409-1 robot bilek flanşı arayüz standardına doğrudan uyum sağlar; bu da uç efektör alet flanşının herhangi bir ara adaptör halkası olmadan dişli kutusu çıkış flanşına cıvatalanmasına olanak tanır.
Konveyör veya transfer makinesinin yan tahrik sisteminin, yukarıdaki ürün yolunu temizlemesi gerektiğinde
Kore gıda işleme ve ilaç üretim konveyör sistemlerinde, dişli kutusunun çıkış ekseni yatay ve motor aşağı veya yana doğru olacak şekilde konveyör yan çerçevesine monte edilmesi genellikle gereklidir; bu sayede konveyörün üst yüzeyi ürün akışı için boş kalır. Sıralı motor + dişli kutusu kombinasyonu, hareket yönü boyunca geriye doğru çıkıntı yaparak hat kesişimlerinde ve transfer noktalarında bir engel oluşturur. EP-TNR, flanş yüzü doğrudan konveyör baş tambur şaft flanşına bağlanarak yan çerçeveye tam olarak monte edilir ve motor ürün yolundan uzak bir konumda kalır.
EKSENEL DERİNLİK TASARRUFU — TNR ve TNF+MOTOR Karşılaştırması
ÇIKIŞ FLANŞI ÇAPI ÇERÇEVE BAŞINA
TNR090 → Ø116 mm
TNR115 → Ø152 mm
TNR142 → Ø186 mm
TNR180 → Ø240 mm
TNR220 → Ø292 mm
Montaj Kılavuzu — EP-TNR Dik Açılı Flanş Serisi
Sipariş vermeden önce giriş yönünü doğrulayın.
Motor giriş yönü (çıkış flanş yüzeyine göre sola, sağa, yukarı veya aşağı) imalat sırasında konik tabla yönlendirmesiyle belirlenir. Teslimattan sonra değiştirilemez. Sipariş vermeden önce, kablo yönlendirme alanı da dahil olmak üzere, makine yerleşim planına göre gerekli motor çıkış yönünü doğrulayın. Model kodunda giriş yönü açıkça belirtilmelidir.
Flanş Yüzey Kaydı — Pilot Kayıt Uygunluğu
EP-TNR kılavuz rayı (dişli kutusunu makine gövdesi deliğinde merkezleyen kademeli çap), h6 toleransında işlenmiştir. Karşılık gelen makine deliği H7 olmalıdır. Her iki yüzeyi de temizleyin, kılavuz rayı zorlamadan deliğe hizalayın ve dişli kutusunu düzgün bir şekilde indirin. Yanlış hizalanmış bir kılavuzu deliğe zorla yerleştirmek, rayı eşmerkezliliğine zarar verir ve montaj cıvatalarını sıkarak düzeltilemeyen salınıma neden olur.
Flanş Cıvata Düzeni — Çapraz Sıralı Torklama
Öncelikle tüm flanş montaj cıvatalarını elle sıkın, ardından çapraz (yıldız) şeklinde bir düzende, belirtilen değere üç aşamada tork uygulayın — 30%, 70%, 100%. Bu, flanşın düzensiz bir şekilde aşağı çekilmesini önler; bu da pilot regülasyonun eğilmesine ve çıkış flanş yüzü ile makine deliği ekseni arasında küçük bir açısal hata oluşmasına neden olur. Montaj yüzeyi düzlük gereksinimi: Cıvata dairesi çapı boyunca ≤0,02 mm.
Motor Montajı — Konik Tabla Üzerinde Eksenel Kuvvet Yok
Motor milini, motor yüzü giriş adaptör plakasının yüzeyine tam oturana kadar dik giriş deliğine yerleştirin — boşluk olmamalı, zorlamayın. İki sıkıştırma cıvatasını dönüşümlü olarak yarım tur çevirerek sıkın. Yerleştirme sırasında motor miline çekiçle eksenel kuvvet uygulamayın — konik pinyon yatağının ön yükü fabrikada ayarlanmıştır ve montaj sırasında darbe yüklemesiyle pinyon eksenel olarak yer değiştirirse geri yüklenemez.
Yük Bağlantısı — Kol/Masa Flanşına Cıvata Çemberi
Robot kol bağlantısını veya döner tablayı doğrudan çıkış flanşı cıvata dairesine takarken, eşleşen flanş yüzeyinin 0,02 mm içinde düz olduğundan ve eşleşen kılavuz deliğinin H7 olduğundan emin olun. Yük bağlantısı için tam cıvata dairesini kullanın; kısmi cıvata desenleri, çıkış flanşını esneten ve salınım oluşturan düzensiz sıkıştırma kuvvetleri yaratır. Takılı yük kolunun oluşturduğu eğilme momentinin, belirli çıkıntı mesafesinde EP-TNR çıkış taşıma kapasitesini aşmadığını doğrulayın.
Çalıştırma Prosedürü — Eğim Aşaması Sesli Oturma
30 dakika boyunca yüksüz olarak, ≤50% nominal giriş hızında çalıştırın. İlk çalıştırmanın ilk 10-15 dakikasında konik dişlerin yan yüzeyleri çalışma geometrisine göre parlatılırken konik kademeden hafif bir uğultu sesi gelmesi normaldir; bu ses, temas deseni oluştukça azalır. Hem çıkış flanşı bölgesinde hem de konik kademe gövdesinde gövde sıcaklığını izleyin. Sıcaklık ortam sıcaklığı + 90°C'yi aşarsa, durdurun ve Korea Ever-Power ile iletişime geçin; anormal konik kademe ısınması, motor girişinin yanlış yerleştirildiğini gösterir.
⚠ Giriş yönü sabittir: Motor giriş yönü (sol/sağ/yukarı/aşağı) üretim aşamasında ayarlanmıştır. Teslimattan sonra giriş yönünü değiştirmek için konik dişli yuvasını döndürmeye çalışmayın; konik dişli ağının geometrisi belirli bir yön için kalibre edilmiştir. Sahada giriş yönünü değiştirme girişiminde bulunmak garantiyi geçersiz kılar.
✔ Tek parça, sızdırmaz gövde — ayrı bir eğim bakımı gerektirmez: Spiral konik dişli kademesi ve helisel planet dişli kademesi, fabrikada mühürlenmiş tek bir yağlama haznesini paylaşır. Konik dişliler için ayrı bir yağ haznesi, yağ seviyesi göstergesi ve konik dişli kademesi için planlı yağlama yoktur. Mühürlü yağlama haznesi, her iki kademeyi de 20.000 saatlik nominal kullanım ömrü boyunca kapsar.
EP-TNR İç Bileşenleri — Tek Bir Gövdede Altı Unsur
EP-TNR, altı hassas alt sistemi tek bir sızdırmaz ünitede birleştirir. İlk üçü EP-TNF sıralı ailesiyle ortaktır. Dördüncüden altıncıya kadar olan bileşenler, dik açılı konfigürasyona özgüdür ve EP-TNR'yi hem EP-TNF'den hem de kamalı şaftlı EP-TMR'den ayıran konik kesim aşamasının performansını belirler.
① Halka Dişli Muhafazası — Dövme Tek Parça
Sıcak dövme alaşımlı çelik, halka dişli ve gövde tek bir kütükten üretilmiştir. Tüm kritik delikler (halka dişli iç çapı, çıkış yatak yuvaları, konik dişli deliği) tek bir işlemde işlenerek, ayrı bileşenlerden kaynaklanan eşmerkezlilik birikimi ortadan kaldırılmıştır.
② Helisel Planet Dişliler
EP-TNF ve EP-TM ile aynı helisel dişli takımı. Temas oranı >2.0, DIN Sınıfı 5–6. Çıkış torkunu üç eş zamanlı temas noktasına dağıtarak, düz dişli planet dişli kademesine göre konik dişli kademesine daha düzgün bir giriş sağlar.
③ Planet Dişli Taşıyıcı + Konik Dişli Mili
Taşıyıcı ve konik pinyon mili tek bir parça halinde işlenmiştir. Planet dişli çıkışı, ara bir bağlantı olmadan doğrudan konik pinyona akar; bu da, montajlı tasarımlarda konik kademe gürültüsünün birincil kaynağı olan planet taşıyıcı ekseni ile konik pinyon ekseni arasında birikmiş salınım olmaması anlamına gelir.
④ Spiral Konik Dişli Çifti — EP-TNR'ye Özel
Yüksek alaşımlı çelik, karbonlama ve 58-62 HRC sertliğe kadar sertleştirme işleminden geçirilmiş, ardından özel bir konik dişli taşlama makinesinde taşlanmıştır. Helis açısı 25-35°. Dişli oranı 1:1 — hız düşüşü tamamen planet dişli kademesinden kaynaklanır; konik dişli çifti sadece yönü değiştirir. Konik çıkış milindeki önceden yüklenmiş açılı temaslı yatak çifti, birleşik ayırma kuvvetini ve uygulanan radyal yükü tek bir tasarım hesaplaması olarak ele alır.
⑤ Çift Kelepçeli Giriş Mili
Dikey giriş deliğinde simetrik olarak karşılıklı yerleştirilmiş iki sıkıştırma cıvatası. Maksimum 10.000 rpm giriş hızı. Adaptör plakası aralığındaki herhangi bir motor şaft çapıyla uyumludur. Simetrik sıkıştırma, tek cıvatalı tasarımların sıkma sırasında oluşturduğu giriş şaftı sapmasını önler.
⑥ Yuvarlak Çıkış Flanşı + Pilot Kayıt
Montajdan sonra çıkış flanş yüzeyi ve pilot kayıt taşlama işlemi yapılır; eşmerkezlilik, nominal tasarım eksenine değil, gerçek dönüş eksenine göre belirlenir. Flanş yüzeyi salınımı tipik olarak ≤0,02 mm'dir. Cıvata dairesi ve pilot kayıt boyutları, aynı çerçeve boyutunda EP-TNF ile eşleşir, bu nedenle EP-TNF için tasarlanmış çıkış tarafı makine arayüzleri, herhangi bir değişiklik yapılmadan EP-TNR'ye de aktarılır.
TNR P1 ≤10 ark dakika, ±3% T₂ₙ ön yüklemede çıkış flanşında ölçülen, planet kademesi ve konik kademenin birleşimi olan toplam çıkış flanş boşluğudur. Her EP-TNR, gerçek değeri gösteren bir fabrika ölçüm sertifikasıyla birlikte gönderilir. 100 mm flanş yarıçapında, 10 ark dakika yaklaşık 0,29 mm'lik yay hareketine karşılık gelir; bu, enkoderin motor milinde olduğu tüm kapalı döngü servo eksenleri ve konum toleransının ≥0,3 mm olduğu açık döngü uygulamaları için kabul edilebilir bir değerdir.
EP-TNR Model Kodu Nasıl Okunur?
yuvarlak flanşlı helisel
060/090/115/142/180/220
L1: 3–20 · L2: 12–200
S1=yuvarlak · S2=anahtarlı
P1≤10′ · P2≤12′
L=sol · R=sağ · U=yukarı · D=aşağı
Motor Giriş Flanşı Ölçüleri — TNR Tek Kademeli L1 (Dikey Giriş Tarafı)
| Çerçeve | Çıkış flanşı Ø | Giriş pilotu Ø (C1) | Giriş cıvata dairesi / diş (C2) | Giriş mili Ø (C3) | L1 eksenel uzunluğu C9 |
|---|---|---|---|---|---|
| TNR060 | Ø80 | Ø66.7 / Ø70 / Ø90 | 4-M4×10 / M5×12 / M6×14 | Ø8 / Ø11 / Ø19 | 153 mm |
| TNR090 | Ø116 | Ø90 / Ø100 / Ø115 / Ø145 | 4-M5×12 – 4-M8×20 | Ø19 / Ø16 / Ø19,22 | 209 mm |
| TNR115 | Ø152 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø19,22 / Ø35 | ~266 mm |
| TNR142 | Ø186 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø22 / Ø35 | ~338 mm |
| TNR180 | Ø240 | Ø200 (özel) | 4-M12×28 | Ø42 / Ø55 | 405,5 mm |
| TNR220 | Ø292 | Ø220 (özel) | 4-M12×30 | Ø42 / Ø75 | 494,5 mm |
TNR180/220 giriş boyutları yapılandırılabilir — sipariş sırasında motoru belirtin. Tüm boyutları Korea Ever-Power boyutlandırma çizimine göre doğrulayın. L12 dik yüksekliği (giriş flanşı dahil), motorun yukarı veya aşağı doğru çıktığı kurulumlar için kritik boyuttur.
Kore Endüstrisinde EP-TNR — Yuvarlak Flanşın Önemi
① Kore Malı 5 Eksenli CNC B Ekseni — Derinlik Kısıtlamalı Kolon
Koreli kompakt 5 eksenli işleme merkezi üreticileri, TNR090/115 modelinde i=25–50 aralığında B ekseni döner tablasının arkasındaki kolon derinliği sınırlamasıyla karşı karşıya kaldılar. Motor, kolon genişliği içinde yanal olarak dışarı çıkar; geniş çaplı çıkış flanşı (Ø116 veya Ø152 mm) doğrudan tabla gövdesi deliğine oturur. Sonuç olarak, eşdeğer EP-TNF + motor sıralı sisteme göre 60–90 mm daha kısa bir B ekseni düzeneği elde edilir; bu da daha dar bir kolon kesiti ve üretim partisi genelinde ölçülebilir bir makine ağırlığı azalması sağlar.
② Kore Cobot Bilek Döndürme Bağlantısı — ISO 9409 Doğrudan Montaj
Koreli işbirlikçi robot geliştiricileri, genel endüstri pazarı için 6 eksenli kobotlar tasarlarken, J4 bilek dönüş ekseni için i=16–20'de TNR060'ı belirtmektedir. Ø80 mm çıkış flanşı, ISO 9409-1 boyut 50 robot flanş arayüzüyle uyumludur ve standart uç efektör takım flanşlarının doğrudan dişli kutusu çıkış yüzeyine cıvatalanmasına olanak tanır. Motor, ön kol eksenine dik olarak çıkar ve ön kolun dış çapını 72–78 mm'de tutar; bu, EP-TNR ile elde edilebilir, aynı tork seviyesinde sıralı bir EP-TNF ile mümkün değildir.
③ Kore Hassas İndeksleme Başlığı — Adaptör Halkası Olmadan Doğrudan Bağlantı
Doğrudan tahrikli indeksleme başlıkları üreten Koreli takım tezgahı aksesuar üreticileri, i=20–40 için TNR090/115'i belirtmektedir. Çıkış flanşı pilot regürjü, indeksleme başlığı milini doğrudan ortalar; ara adaptör halkası veya halka işleme toleranslarından kaynaklanan birikmiş hizalama hatası yoktur. 7/24 çalışan çok istasyonlu montaj makineleri için, ara bağlantı bileşeninin ortadan kaldırılması, bakım programından bir arıza modu öğesini de ortadan kaldırır. İndeksleme tablası yüzeyinde elde edilebilir konumsal doğruluk, EP-TNR çıkış flanşı salınımına (≤0,02 mm) ve indeksleme başlığı mili yatak ön yüküne bağlıdır; tipik olarak tabla kenarında toplam ≤0,05 mm'dir.
④ Kore İlaç Konveyör Yan Tahrik Sistemi — Hijyen Bölgesi
Kore ilaç blister ambalaj ve sıvı dolum konveyör sistemleri, konveyör yan çerçevesine tam olarak oturan tahrik üniteleri gerektirir; üstteki ürün bölgesi tüm mekanik çıkıntılardan arındırılmış olmalıdır. Motor aşağı veya motor yukarı konfigürasyonlu TNR060/090, tam olarak oturacak şekilde monte edilir, yuvarlak flanş konveyör çerçevesi yan plaka deliğine oturur ve motor konveyörün üst yüzeyinin altına iner veya üstüne çıkar. IP65 sızdırmazlık, CIP yıkama temizliğine olanak tanır. Sızdırmaz gres dolumu, partikül oluşumuna neden olmaz; bu, açık yağ banyolu redüktörleri dışlayan, temiz oda konveyörleri için açık bir gerekliliktir.
⑤ Kore Yarı İletken EFEM — Robot Teta Ekseni
Kore'deki üretim tesislerinde kullanılan ekipman ön uç modülleri (EFEM), wafer taşıma robotunun teta (dönme) ekseni için TNR060'ı kullanır. Kompakt gövde (motorun yana doğru çıktığı 153 mm eksenel derinlik), üretim koridoru alet aralığını belirleyen EFEM ekipman ayak izi kısıtlamasına uyar. Yuvarlak çıkış flanşı, robot taretini 0,02 mm'den daha düşük bir sapma ile doğrudan ortalar ve bu da SEMI E84 AMHS yükleme portu standartlarının gerektirdiği wafer yuvası hizalama tekrarlanabilirliğine katkıda bulunur.
⑥ Tarım Ekipmanları — Hassas Tohum Ekme Arabası Rotasyonu
Modern GPS güdümlü hassas ekim makineleri, tarla konturlarını ve tarla başı dönüşlerini takip etmek için dönen servo kontrollü sıra ünitesi taşıyıcıları kullanır. i=25–50'de TNR090, motoru taşıyıcı çerçevesi boyunca konumlandırırken çıkış flanş torkunu doğrudan taşıyıcı pivot yatağına iletir. Daha sonra, tarımsal çoklu çıkışlı dişli kutuları, tek bir TNR çıkışından gelen gücü ayrı ayrı sıra ünitesi tahriklerine dağıtarak servo motor sayısını minimumda tutar ve kontrol sistemini basitleştirir. IP65 sızdırmazlık ve -10°C ila +90°C sıcaklık aralığı, tüm mevsimsel tarla çalışma koşullarını kapsar.
Mühendisler Neden Kore Ever-Power EP-TNR'yi Tercih Ediyor?
📐
Çıkış Tarafı Arayüzü EP-TNF ile Özdeş
EP-TNR çıkış flanş çapı, cıvata dairesi, pilot kayıt ve şaft toleransı, aynı çerçeve boyutunda EP-TNF ile aynıdır. EP-TNF için tasarlanmış bir makine arayüzü, çıkış tarafında herhangi bir değişiklik yapılmadan EP-TNR'ye aktarılır; yalnızca motor montaj düzeni değişir. Bu, mühendislerin tüm eksen düzeneğini yeniden çizmeden eksenel derinlikten tasarruf etmek için motor tarafını yeniden tasarlayabileceği anlamına gelir.
🔒
Eğimli Yüzey Ömür Boyu Koruyucu Kaplama ile Kaplıdır — Ayrı Bakım Gerektirmez
Birçok dik açılı dişli kutusu, konik dişliler için ayrı bir yağ haznesi kullanır ve bu da periyodik yağ seviyesi kontrolleri ve değişimleri gerektirir. EP-TNR ise, aynı gövde içinde hem helisel planet dişli hem de spiral konik dişliyi kapsayan, fabrikada mühürlenmiş tek bir gres dolum noktası kullanır; bu sayede erişim portu, yağ seviyesi göstergesi veya 20.000 saatlik kullanım ömrü boyunca konik dişliye özel yağlama programı gerekmez.
📋
Toplam Geri Tepme Sertifikası — Flanş Ölçümüyle Belirlenmiştir, Tahmini Değildir
EP-TNR teslimat sertifikasındaki boşluk değeri, EP-TM ve EP-TNF'de kullanılan ±3% T₂ₙ ön yükleme test yöntemiyle aynı şekilde, çıkış flanşında ölçülür; bu değer, planet dişli ve konik dişli kademelerinin toplam katkısıdır. İki ayrı kademe ölçümünün tahmini toplamı değildir. Mühendisler, kendi ünitelerine ait gerçek değeri alırlar; bu değeri kalite spesifikasyonuyla karşılaştırabilir ve yıllık bakım kontrolleri için kurulum temel değeri olarak kullanabilirler.
🎯
Eksenel Tasarruf Hesaplaması Ücretsiz — Sipariş Öncesi
Korea Ever-Power, sipariş vermeden önce ücretsiz bir montaj alanı karşılaştırması sunar — EP-TNR eksenel derinliği ile EP-TNF + özel motorunuz arasındaki karşılaştırma. Motor model numarasını ve çıkış flanşının arkasındaki mevcut makine derinliğini belirtin; yanıt, milimetre cinsinden tam eksenel tasarrufu, seçilen yönde motorla birlikte L12 dik yüksekliğini ve özel çerçeve ve oran için boyut çizimini içerir. Aynı gün içinde İngilizce olarak yanıt verilir.
⚡
i=200'e Kadar Oran Aralığı — Ultra Yavaş Çıkış Hızları
EP-TNR çift kademeli sistem, EP-TNF çift kademeli sistem aralığından daha geniş olan i=200 değerine ulaşır. 3.000 rpm'lik bir motordan i=200'de bir TNR090, 15 rpm çıkış üretir; bu da kompakt eksenel derinliğin gerekli olduğu ağır konveyör başlığı tahrikleri, vidalı konveyör helezon tahrikleri ve yavaş döner halka tahrikleri için uygundur; burada hat içi EP-TNF, eşdeğer hıza ulaşmak için ayrı bir harici redüksiyon kademesi gerektirir.
🌡️
-10°C ila +90°C — EP-TNF ile aynı aralık
Eğimli kademe, çalışma sıcaklığı aralığına herhangi bir kısıtlama getirmez. Kore soğuk zincir lojistiğinde veya Kore sıcak gıda işleme ortamlarında EP-TNF kullanan uygulamalar, herhangi bir yağlama veya sızdırmazlık modifikasyonuna gerek kalmadan EP-TNR'nin yerine kullanabilir. Sızdırmaz gres spesifikasyonu, herhangi bir değişiklik olmaksızın, tam nominal sıcaklık aralığı boyunca her iki kademeyi de kapsar.
Müşteri Yorumları ve Uygulama Geri Bildirimleri
5 ★
87%
4 ★
11%
≤3 ★
2%
Yeni kompakt 5 eksenli VMC'mizin B ekseni için TNR115 i=40 çift kademeli sistem. Önceki makine neslinde, Yaskawa motoruyla birlikte EP-TNF115 kullanılıyordu; toplam montaj 337 mm idi ve bu da istediğimizden daha geniş bir kolon kullanmamıza neden oluyordu. EP-TNR115 ile eksenel derinlik 266 mm'ye düşüyor ve motor kolonun içinde sola doğru çıkıyor. Kolon kesiti 65 mm azaltılarak makine başına 9 kg ağırlık tasarrufu sağlanıyor. Korea Ever-Power, talebimden sonraki 4 saat içinde tam boyut çizimini gönderdi ve Yaskawa SGMGV-09A motorumuz için giriş flanşını onayladı.
J4 bilek döndürme eklemi için EP-TNR060 i=16 iki kademeli sistem. Hedef önkol dış çapı 76 mm idi; bu torkta standart bir sıralı dişli kutusuyla önkolun çapı en az 95 mm olurdu. EP-TNR060 (Ø80 mm flanş gövdesi) 74 mm önkol dış çapı elde etmemizi sağladı. ISO 9409-1 flanş uyumu, standart alet hızlı değiştirme adaptörlerimizin herhangi bir modifikasyon gerektirmeden takılabileceği anlamına geliyordu. ≤10 ark dakika P2 boşluğu, kapalı döngü bilek pozisyon kontrolümüz için tamamen tolerans dahilindedir. İki kobot modelinde 22 ünite kullanıldı; 11 ay boyunca sahada hiçbir sorun yaşanmadı.
KFDA uyumlu üretim tesisimizdeki blister ambalaj konveyör başlığı tahrikleri için EP-TNR090 i=20 tek kademeli, motor aşağı konfigürasyonlu redüktör. Bu konumdaki önceki sonsuz dişli redüktör, üç ayda bir yağ değişimi gerektiriyordu; bu da 24 hatlı bir tesiste önemli bakım saatlerine yol açan, konveyör başlığı başına 40 dakikalık bir işlem anlamına geliyordu. EP-TNR sızdırmaz gres, yağ değişim programını tamamen ortadan kaldırdı. IP65, günlük CIP köpük yıkama işlemimizi karşılıyor. 14 aylık çalışma ve üç planlı denetimden sonra, 28 ünitenin tamamı teslimat sertifikasındaki boşluk değerleri içinde kalmıştır.
EP-TNR başvuru deneyimlerinizi paylaşın. Korea Ever-Power ile iletişime geçin: [email protected]
Aktarma Organları Entegrasyonu — Tamamlayıcı Ürünler
Sonsuz Dişli Redüktörler — Kendiliğinden Kilitlenen İkinci Kademe
Dikey yük taşıyıcı kolonlar ve karşı ağırlık gerektirmeyen kaldırma eksenlerinde, tahrik sisteminin güç kaybı altında konumunu koruması gerektiği durumlarda, EP-TNR'yi aşağı yönlü bir sistemle birleştirmek önerilir. sonsuz dişli redüktörü Hem eksenel derinlik tasarrufu hem de kendiliğinden kilitlenme özelliği sunar. i=20'de (η≥95%) bir TNR090, i=50'de (η≈60%) bir sonsuz dişli ile eşleştirildiğinde, kendiliğinden kilitlenme ile birlikte toplam i=1.000 elde edilir ve toplam η≈57% olur. EP-TNR'nin dik açılı çıkışı, sonsuz dişli redüktör ekseninin motor eksenine dik olması gerektiğinde mekanik düzeni de basitleştirir; EP-TNR, 90° dönüşü ve birincil redüksiyonu tek bir gövdede gerçekleştirir.
Tarım Dişli Kutuları — Hassas Tarla Ekipmanları
Servo motorun makine gövdesi boyunca yerleştirilmesi ve çalışma elemanlarının hareket yönüne dik olarak çalışması gereken hassas tarım ekipmanlarında, EP-TNR'nin dik açılı flanş çıkışı doğrudan aşağı akışa besleme yapar. tarımsal çok çıkışlı dişli kutularıYuvarlak çıkış flanşı, tarımsal şanzıman giriş flanşına doğrudan yapısal bağlantı sağlar; şaft yok, kaplin yok, sahada hizalama ayarı yok. i=50–100'deki EP-TNR180/220, biçerdöver başlığı ve hassas ekim makinesi ana tahrik aksları için tipik olan 600–1.200 N·m aralığını kapsar.
İlgili Ürünler — Dik Açı ve Flanş Ailesi
EP-TNF — Yuvarlak Flanşlı, Düz Hatlı
EP-TNR ile aynı yuvarlak flanşlı çıkış yüzeyine sahip. Motor, çıkışın arkasında koaksiyel olarak yerleştirilmiş. Eğim kademesi olmadığı için daha düşük boşluk (P1 ≤5 ark dakika). Eksenel derinlik motorun aynı hizada olmasına izin veriyorsa ve minimum boşluk öncelikliyse EP-TNF'yi tercih edin.
EP-TMR — Dik Açılı, Kamalı Mil
90° dik açı, EP-TNR ile aynı motor yönü esnekliğine sahip, ancak cıvata dairesi flanşı yerine yuvarlak/kilitli şafttan çıkış sağlar. Kremayer ve pinyon, kaplin bağlantılı bilyalı vida veya konveyör kasnak şaftı uygulamaları için EP-TMR'yi tercih edin.
EP-TM — Sıralı, Anahtarlı Şaft
En yüksek verimlilik (≥97% L1), en düşük boşluk (P0 ≤1 ark dakika), eğim kademesi yok. Eksenel derinliğin kısıtlanmadığı ve sıralı motor yerleşiminin mümkün olduğu tüm uygulamalar için temel helisel planet dişli sistemi.
EP-TEG — Ultra Hassas P0
P0 ≤1 ark dakika hat içi flanş çıkışı. EP-TNR boşluğunun sistem hata bütçesini aştığı yarı iletken ekipmanlar, hassas optikler ve CNC ultra hassas döner tablalar için.
Sıkça Sorulan Sorular — EP-TNR Serisi
EP-TNR değerinizi belirtin — Ücretsiz eksenel tasarruf hesaplaması dahildir.
Motor modelinizi, gerekli oranı, mevcut eksenel derinliği ve tercih ettiğiniz motor çıkış yönünü belirtin; Korea Ever-Power, sıralı konfigürasyona kıyasla tam eksenel tasarrufu, L12 dik yüksekliğini, boyut çizimini ve stok durumu onayını size iletecektir. Aynı gün içinde yanıt.
Dik açılı flanş konfigürasyonu · Stok 060–142 çerçeveler · Standart konfigürasyonlarda aynı hafta teslimat
Ek bilgi
| Editör | Cxm |
|---|
İlgili ürünler
-
EP-ADR Serisi Dik Açılı Yuvarlak Flanşlı Hassas Planet Dişli Kutusu (EP-ADR047 - EP-ADR255)
-
EP-ABR Serisi Dik Açılı Kare Flanşlı Hassas Planet Dişli Kutusu (EP-ABR042 - EP-ABR220)
-
EP-ADS Serisi Yuvarlak Flanşlı Sıralı Planet Dişli Kutusu — Beş Hedefli Oran (EP-ADS047 - EP-ADS255)
-
EP-BAF Serisi Yüksek Hassasiyetli Planet Dişli Kutusu — Yüksek Rijitlikte Çıkış Mili (EP-BAF042 - EP-BAF220)
-
BADR Serisi Dik Açılı Yüksek Hassasiyetli Planet Dişli Kutusu — Yuvarlak Flanş (EP-BADR047 - EP-BADR255)
-
BAB Serisi Yüksek Hassasiyetli Planet Dişli Kutusu — Standart Flanş (EP-BAB042 - EP-BAB220)
-
Standard Economical Planetary Gearbox for General Industry — PL Series (PL40–PL160)
-
Endüstriyel Zincir Tahrik Sistemleri için PLS Hassas Planet Dişli Kutusu
